JPH04144808A - ピッキングカートシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ピッキングに関する。

特に、ピッキングシステムの省力化ならびに誤ピッキン
グの防止を図る事ができるピッキングカートシステムに
関するものである。

〔従来の技術〕

第９図に示すような従来のピッキングカートシステムは
、ホストコンビニータ　（３４）にて出荷スケジユール
に基づき出庫情報をＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃ１
ｒｃｕｉｔ）　カード（３２）にＩＣカード読取り書込
み装置ｔ　（３３）を介して書き込み、そのＩＣカード
（３２）をピッキングカー）（３１）にセットし、ピッ
キングカート（３１）側にパネル表示及び棚（３９）間
口側にピッキング指示用ランプ表示器（４０）を取付け
、光空間伝送（３６）装置や表示コントローラ（図示し
ない）等にて出力表示している。

又、ピッキング作業完了後は出荷の検品を行う出荷検品
器（３５）にて検品を受けるように構成されていた。

このコンピュータカートシステムでは、コンピュータに
より設定されたピッキング順序にて、作業者にピッキン
グ目的棚を棚番地の列、連方向の番号により指示するも
ので、作業者が棚位蓋を検索しながら移動するといった
システム構成としていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述した従来のピッキングシステムには、次のような問
題があった。

従来のシステムでは表示順に従った処理しか出来ないた
め複数のピッキングカートが参加しても限りがある。即
ち同−目的棚でピッキングする場合には順番を待たなけ
ればならないといった問題があった。又、電気機器制御
のため各欄の間口に表示器（４０）を必要とし現地での
配線工事、確認を施す必要があり、更に稼動後の電子部
品の不良と数多くの問題が発生した場合復旧まで作業不
可となるといった数多くの問題があった。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために本発明のピッキングカートシ
ステムは、目的ピッキング棚を検知したときに警告信号
を送出する制御部と、この制御部により表示画面に目的
棚を表示する手段とを具備したピッキングカートを設け
たものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。

第１図はピッキングカートシステムの全体的な構成を示
すもので、 （１）は、多数間口を有する棚（９）より作業者が出荷
対象商品をピッキングして、搬送するためのピッキング
カートである。

（２）　　は、第２図に示すようにピッキングカー　）
　（１）毎に出荷先、品番（品名）、出荷すべき商品の
保管された目的棚（９）、番位置、ピッキングする出荷
個数等のピッキング情報を配憶する配憶媒体であるＩ　
Ｃ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）カードであ
り、該ＩＣカード（２）の情報に基づいてピッキング作
業される。

（３）は、ＩＣカード（２）、に対して、出荷スケジュ
ールに基づいたピッキング情報を書き込み、又、ピッキ
ングカート（１）により書き込まれるピッキング完了情
報を読み込むＩＣカードリーグ・ライター（以下ＩＣカ
ードＲ／Ｗと称す）である。

（４）は、出荷棚及び商品在庫等の管理を行い、出荷要
求が出荷入力コンピユータ（５）より入力されると、出
荷スケジユールの作成を行い、出荷スケジユールの作成
を行い、出荷スケジュールに基づいたピッキング情報を
ＩＣカードＲ／Ｗ（３）に送出し、ＩＣカードに情報を
書き込ませる。又、ＩＣカードＲ／Ｗ（３）より読み込
まれたピッキング完了情報に基づいて出荷実績、欠品の
管理を行い管理した情報のリス）　（６）（７）（８）
を作成する。

次にピッキング装置について詳述する。

まず、ピッキングカート　（１）に関し、第３図、第４
図に基づいて説明する。

ピッキングカート（１′）の構成は、本体（１１）部分
と着脱自在なビフキング品格納バケツ）　（１８）を保
持しパケットと本体内の各種装置と接続されるコネクタ
を備えた格納パケット保持部（１２）’とより成り、本
体（１１）の下方にキャスター式旋回自在な車輪が設け
られている。又、本体（１１）には、ピッキング情報を
記憶し、目的棚位置、棚間口、出庫向先毎の数量の管理
と内蔵された各種装置を制御する制御部（１４）と、制
御部（１４）へホストコンビニータ　（４）からのＩＣ
カード（２）によるピッキング情報を読み取って送り、
制御部（１４）からのピッキング完了情報をＩＣカード
（２）へ書き込みするＩＣカードＲ／Ｗ　（１５）と、
上記制御部（１４）へ蓄えられたピッキング情報を作業
者にグラフィック表示で指示するための操作表示部（１
３）と、ピッキング情報に基づいた目的棚位置を確認検
出するためのマイクロ波式アンテナユニツ１−　　（１
７）と、目的棚検知の際の警告音発生ブザー（２０）と
、上記各装置への給電を行うバッテリ電源（１６）とを
内蔵している。

又、操作表示部（１３）には第３図（ニ）の如くピッキ
ング情報による、例えば、棚の全平面におけるピッキン
グカートの現在位置と現在進行方向の表示、ピッキング
領域での棚間口の立体図等を表示する表示面面部と、各
棚間口、出庫向先別のピッキング作業完了毎に押すピッ
キング作業完了押釦（２１）、在庫商品がない場合等の
ための欠品登録押釦（２２）、作業中断するためのキャ
ンセル押釦（２３）、作業開始のスタート押釦（２４）
、途中休止するための作業休止押釦（２５）等の操作部
とが構成されている。

また、該操作表示部（１３）を第１０図に示す如く台車
の上に旋回自在に設置したものにし、その場合には作業
者の位置に応じて表示部（１３）を旋回して表示画面を
作業者に向けることができ作業性がよくなる。

ピッキング商品の格納するバケツ）　（１８）は出荷先
の個数に応じて第４図のような種々の仕分けられたバケ
ツ）　（１８）　　が用意されていて、複数内光用の仕
分はバケツ）　（１８）には、各内光毎に表示灯（１９
）が設置され、パケット（１８）をカート（１）に設置
するとカー）　（１）内部の制御部等に保持部（１２）
に設けたコネクタにより接続されている。そして、ピッ
キング情報に基づいて制御部（１４）が各内光毎のピッ
キング作業を行う場合に、表示灯（１９）を点灯・消灯
させるように制御している。

次に、ピッキング棚について第５図に基づいて説明する
。

ピッキング棚（９）には、棚番地であるロケーションナ
ンバーが書き込まれているＩＤタグを下段位置に取付け
られている。カート（１）には、該ＩＤタグ（２６）に
書き込まれた情報を読み取る上述したアンテナユニット
（１７）が両側方に配電されている。このアンテナユニ
ット（１７）がＩＤタグ（２６）を読み取り、該読み取
り情報とピッキング情報の内の目的棚番地情報とが合致
した場合には、カー）　（１）内蔵制御部（１４）によ
り作業者に出庫的棚であることが警告される。

又、ピッキングｌ！（９）のレイアウトにより、ＩＤタ
グの設置が第６図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）の如く１〜
４方向からのピッキングに対応できるように設定されて
いて、第６図（ホ）のフローラツクタイプの場合にも同
様に設定されている。

次に上記のような構成されたピッキングカートシステム
におけるピッキング作業について説明する。

第７図はピッキング処理全体図を示すもので、ピッキン
グカート（１）はＡ、Ｂ、Ｃ。

Ｄの４台、ピッキング棚（９）は２０棚で構成されてい
る。棚に明示されたＡ、Ｂ、Ｃ。

Ｄの記号は、各カートの出庫目的であることを示してい
る。即ち一つの棚にＡ、Ｂ、Ｃ。

Ｄが記入されているものは、全カートが所望する目的棚
であるこ−と、を示している。

そこで、本実施例によるピッキング作業としては、記号
Ｃのカートについての作業処理手順について説明してい
く。

■：ホストコンピュータ　（４）にて出荷指示によるピ
ッキング情報をＩＣカード（２）にＩＣカードＲ／Ｗ（
３）を介して書き込ませる。

■：情報の書き込まれたＩＣカード（２）を作業者（Ｍ
）はカート（１）側のＩＣカードＲ／Ｗ　（１５）に挿
入すると、ＩＣカード（２）の情報は読み込まれたカー
ト（１）内の制御部（１４）の記憶部に記憶される。

■：作業者（Ｍ）は操作表示部（１３）の作業開始設定
スタート押釦（２４）を押すと、制御部（１４）は棚全
平面図におけるピッキング目的棚を表示部（１３）の画
面上に第８面（イ）の如く表示させる。第８図（イ）は
第７図のピッキング処理全体図での記号Ｃが符された棚
を斜線で示しているもの１−′画面上でも色づけ等の処
理がなされてい°る。

■二作業者（Ｍ）は任意にカート（１）を移動させる。

すると、カート（１）の側方に配匿された目的棚検知の
ためアンテナユニツ）　（１７）により棚に配蓋された
ＩＤタグ（２６）の棚ロケーシ１ン情報が読み込まれ、
制御部（１４）にてピッキング情報の目的棚番地と合致
するかどうかの照合がなされ、合致した場合には、制御
部（１４）は作業者（Ｍ）にピッキング目的棚であるこ
とを知らせるためにブザー（２０）にて警告音を発生さ
せるようにする。この時同時に制御部（１４）では第８
図（ロ）図示の如く通過中の棚（１！ｌ中、（Ｐ））の
状態及びピッキングカートの作業者位置（図中、星印）
、進行方向（図中、矢印）を立体図を含め操作表示部（
１３）上に表示する。この棚立体図の棚（Ｐ）中の丸印
はピッキングすべき棚間口を示す。

■二作業者（Ｍ＞は自分の進行方向に対して右手側、又
は左手側の棚の指定を操作表示部（１３）上の左右選択
押釦（２７）にて行う。

同時に警告音は停止し、ｊｌｓ図（ハ）図示の如き、指
定した例では左の指定欄の間口毎の表示がなされ、ピッ
キング設定順序に従い、右側の棚間口からピッキングす
る個数が表示される。

又、未ピッキング棚間口については（図示中、斜線）ピ
ッキングの必要がある事だけを色づけ等の表示が施され
る。但し、このピッキング表示画面は一つの棚間口にお
ける一つの出荷内光についての個数が表示されている。

即ち、複数内光がある場合に一つの棚間口の内光毎の個
数について表示するもので、その際カート（１）には内
光数に応じた仕分けされた第４図（ハ）（ニ）の如き表
示灯（１９）を備えたバケツ）　（１８）が搭載され、
制御部（１４）において、ピッキング順序に従って一カ
所の内光の表示灯（１９）のみが点灯し、その内光に対
応したピッキングすべき個数が画面上の棚間口に表示さ
れるというように設定されている。

そして一つの内光について作業が完了し、作業完了押釦
（２１）を押すと、制御部は他の内光の表示灯（１９）
を点灯させると共に、該内光に対応したピッキング個数
が画面の棚間口上に表示させる。つまり、ピッキング個
数と内光という１対１の関係で一つの棚間口において各
内光毎にピッキング作業が行われるので、先に全内光に
対する出荷数を取り、それを内光別のパケット毎にリス
トや画面に指示された内光毎の数量を見ながら入れる作
業に比べ、間違えがなくなり、ピッキング完了後の出荷
検品の検知（従来例第９図（３５）参照）が不要となる
。

又、作業完了押釦の入力と同時にＩＣカード（２）へピ
ッキング作業完了情報を書き込む。

■：他の間口についてもピッキング作業を繰り返し処理
し、全ての目的棚の棚間口について完了させると、図面
表示が第８図（ニ）となり、もし右側にもピッキング目
的棚がある場合は、上述と同様に右側を押釦（２７）に
て指定し、ピッキング作業を続行する。

■二面側の棚についてピッキング作業が完了すると、９
Ｊ８図（ホ）の如く表示され、ピッキング完了した目的
棚は斜線が消滅しピッキングされない棚と同様に表示さ
れる。

■：ビッキング目的を求めカー）（１）を移動させ、同
時に警告音が発生した場合において停止し、上述の■〜
■のピッキング作業を繰り返す。

■：全での目的棚についてピッキング作業が完了すると
、第８図（へ）の如き画面表示され、作業が完了したこ
とを現す。この時点でＩＣカード（２）には全ピッキン
グ作業完了情報が書き込まれている。そして作業者（Ｍ
）は図示しない出荷梱包場へピッキングカート（１）を
移動させ、ピッキングした商品が格納された実バケツ）
　（１８）と空パケット（１８）とを交換する。この場
合作業者は客先に応じて複数内光用パケットか単向光用
パケットかを選択する。

ｃＤ：ピッキングカート（１）のＩＣカードＲ／Ｗ　（
１５）からＩＣカード（２）を抜き取り、ホストコンビ
二−タ（４）のＩＣカードＲ／Ｗ　（３）にセットし、
ＩＣカード（２）に書き込まれたピッキング作業完了情
報をホストコンビニータ（４）にＩＣカードＲ／Ｗ（３
）を介して送出させ、種々の管理リストを作成する。

以上のようにピッキング作業が個々のカート毎に行われ
る。

尚、本実施例では棚数２０のシステムとしたが、表示部
（１３）で表示可能な画面以上のレイアウトがある大シ
ステムにおける表示としては、画面外のピッキング目的
棚の存する部分に対して画面を切換えて表示するように
し、同様のピッキング作業が行なえる。

又、ピッキング作業をより確実なものとするために、カ
ート本体に物１品１ｉ２量を計量する計量器を設置し、
更にｆｆ２図のＩＣカード情報の予備欄にピッキング対
象物品の重量をデータとして取り込み画面上に表示する
ようにし、ピッキングする際作業者は重量データと計量
器による物品計量値とを比ベピッキング目的物品である
かどうかを確認する。

上記のようにすれば、より確実に間違いなくピッキング
することができる。

〔作用効果〕

本発明は前記の構成としたので、次のような作用効果を
奏する。

すなわち、作業開始は作業者が任意に行え、どの場所か
らでも開始出来るため初心者にも経験者と同じような作
業が可能である。

作業開始しピッキングカートを移動させた場合、現在の
ピッキングカートの位置を画面上に表示するため次のピ
ッキング棚への移動がわかる。

よく出荷される商品には多数のピッカーとぶつかるタイ
ミングが多いが２そんな時にも別の出庫場所を先に処１
し後まわしが自由に行なえる。

【図面の簡単な説明】

９Ｊ１図は本発明のビフキング〜カートシステムの構成
を示す図、第２図はＩＣカードの情報の内容を示す図、
第３図はピッキングカートの構成を示す図、第４図はピ
ッキング品格納パケットを示す図、第５図は棚とピッキ
ングカートとの関係を示す図、第６図はＩＤタグの設置
例を示す図、第７図はピッキング処理全体を示す図、第
８図はピッキング作業時に表示される画面を示す図、第
９図は従来のピッキングカートシステムの構成を示す図
、第１０図はピッキングカートシステムの操作表示部の
設置を示す図である。 （１）・−ピッキングカート （２）　−、Ｉ　Ｃカード （１７〉　　アンテナユニット （２６）　−Ｉ　Ｄタグ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 目的ピッキング棚を検知したときに警告を送出する制御
   部と、この制御部により表示画面に目的棚を表示する手
   段とを具備したピッキングカートを設けたことを特徴と
   するピッキングカートシステム