JPH0640555A - 選果施設の果実ダンボールケース搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】選別装置４で選別される各等・階級毎に果実を
収容したダンボールケースを、封函後、一旦プールコン
ベア１，２，３に仕分けして搬送貯留させる。このプー
ルコンベア１，２，３の出口側には、複数の搬出コンベ
ア７，８，９が、コンベアグループ毎に、ダンボールケ
ースの搬出を分担する。このため、各搬出コンベア７，
８，９による搬出を、独立的に、同時に行わせることが
でき能率的である。 【構成】選別果実を収容したダンボールケースを並載す
るプールコンベア１，２３を多数並列する。プールコン
ベア１，２，３の始端側には、選別装置４で選別された
選別果実を収容せるダンボールケースを選別果実毎に仕
分けて搬入する供給コンベア５，６を設ける。又、終端
側には、複数グループのプールコンベア１，２，３毎に
このプールコンベアから取出されるダンボールケースを
各別に排出する複数の排出コンベア７，８，９を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ミカン等を選別して
箱詰したダンボールケースを、選別毎にプールコンベア
に仕分けて並載しておき、このプールコンベアから必要
なダンボールケースを効率よく取出す選果施設の果実ダ
ンボールケース搬出装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】選果
装置で選別箱詰された果実は、選別等級や階級毎にダン
ボールケースに収容されているが、各ダンボールケース
は、この選別毎に仕分けられてプールコンベアに並載さ
れるのが普通であるが、この各プールコンベアから必要
に応じて所定のダンボールケースを搬出してゆくには、
相当の時間を要し、能率的でないことが多い。

【０００３】そこで、この発明は、プールコンベアを複
数グループに区分して、各グループ毎に搬出コンベアを
設けて、複数の搬出コンベアでダンボールケースを搬出
させようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、選別果実を
収容したダンボールケースを並載するプールコンベア
１，２，３を多数並列させて設け、これらプールコンベ
ア１，２，３の始端側には、選別装置４で選別された選
別果実を収容せるダンボールケースを選別果実毎に仕分
けて搬入すべく供給コンベア５，６を設け、終端側に
は、複数グループのプールコンベア１，２，３毎にこの
プールコンベア１，２，３から取出されるダンボールケ
ースを各別に排出する複数の搬出コンベア７，８，９を
設けてなる選果施設の果実ダンボールケース搬出装置の
構成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】選別装置４で選別される果実
は、選別毎にダンボールケースに規定量毎収容されて、
封函されながら、供給コンベア５，６から、プールコン
ベア１，２，３へ選別毎に仕分けられて並載される。こ
のプールコンベア１，２，３の該供給コンベア５，６と
は反対の側では、搬出コンベア７，８，９が、各々分担
領域のプールコンベア１，２，３からの所定のダンボー
ルケースを受けて各別に搬出する。

【０００６】このため、各プールコンベア１，２，３で
は、各々のグループのプールコンベア１，２，３毎に、
独立的に搬出コンベア７，８，９でダンボールケースの
搬出を行うものであるから、搬出能率が高く、プールコ
ンベア１，２，３上における同一ダンボールケースの停
滞時間が短かくなり、短時間で異なる選別域のダンボー
ルケースを搬出するときは効率良い搬出を行うことがで
きる。

【０００７】

【実施例】選果場には、選別装置４、及びプールコンベ
ア１，２，３等が配置される。選別装置４は、下側に沿
って果実を洗滌、乾燥等を行う洗滌装置、乾燥装置、及
びワックス掛装置等が配置され、この終端部からエレベ
ータ１０で上昇された果実を受けて、更に洗滌等の行程
とは反対の方向へ移送しながら、選別を行うものであ
る。１１は荷受コンベアで、供給されたコンテナを移送
して供給ホッパー１２へ供給し、空になったコンテナは
コンベア１３から排送する。１４は供給ホッパー１２か
ら洗滌装置１５へ移送する途中の果実からサンプリング
するサンプリング装置である。１６は、除塵機で、洗滌
装置１５の水洗行程の前において除塵を行うものであ
る。

【０００８】選別装置４は、エレベータ１０で供給され
る果実を受けて、前記洗滌、乾燥行程とは反対の方向へ
移送しながら等級、階級に選別処理する。１７は手選別
処理装置で、手選別によって、秀品、優品、良品等は、
選別センサ１８側へ移送させるようにして、並品は並品
コンベア１９へ選別し、格外品は格外コンベア２０へ選
別して、各々処理する構成としている。秀品、優品、良
品等は、等級や階級等を検出する選別センサ１８下を通
過させることによって、各果実毎に、秀品、優品、良品
等の等級検出と、重量検出乃至大きさ検出等の階級検出
とを行わせる。このような選別センサ１８で検出される
果実は、選別コンベア２１を移送されながら、該選別セ
ンサ１８によって指定される選別位置へ選別落下され
る。この選別コンベア２１の下側には、選別された果実
を受けて左側、又は右側へ搬出できる引出コンベア２２
を設けている。

【０００９】前記選別コンベア２１の一側には、手選別
による補助選別装置２３、及び各等、階級毎に選別され
た果実を計量、箱詰する自動箱詰装置２４が配設され
る。各引出コンベア２２は、階級３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，２
Ｍ，Ｍ，２Ｓ，Ｓ毎に、秀品、優品、良品宛ての三ライ
ン毎の構成となっているが、これに応じて自動箱詰装置
２４も各別に対応した構成としている。しかしながら、
より適正な選別を行うために、補助選別装置２３では、
等級選別の秀品、優品、良品相互間の入れ替えを行うた
めの入替コンベア２５を設けて、手選別によって行うこ
とができる。

【００１０】又、選別コンベア２１の他側部には、各引
出コンベア２２を逆転させて、手詰ボックス２６に取出
すことができるもので、温州ミカンやイヨカン等以外の
特殊な果実の選別を行う場合に使用する。２７はその作
業台である。又、この側には、リターンコンベア２８が
設けられて、手選別処理装置１７から選別センサ１８の
間で落下される果実を横側へ引出す引出コンベア２９、
選別コンベア２１の途中で落下される果実を取出す引出
コンベア３０、選別コンベア２１の終端まで移送された
果実を受けて取出す引出コンベア３１等の横端をのぞま
せて、手選別処理装置１７部へ還元する。３２，３３は
製函装置で、組立てたダンボールケースを配函コンベア
３４，３５で移送させて、各箱詰装置部へ自動配函する
ものである。又、これら各製函装置３２と３３とでは、
異なる規格のダンボールケースを製函できる構成として
もよい。

【００１１】プールコンベア１，２，３は、選別装置４
の側方、又は、選別装置４を建屋の二階に設置するのに
対して一階に設置する等の配置とし、所定個数のダンボ
ールケースを移送自在として並載できるもので、上下二
段にして、しかも平面的に平行状にして配列するもの
で、このプールコンベア１は、上段に亘って設け、プー
ルコンベア２と３は、下段において、前半部分のプール
コンベア２のグループと後半部分のプールコンベア３の
グループとに設定している。

【００１２】前記自動箱詰装置２４の各出口には、選別
階級Ｓ〜２Ｍの出口に沿って、これらの果実を収容した
ダンボールケースを搬送するコンベア３６を設け、又、
選別階級Ｌ〜３Ｌの出口に沿って、これらの果実を収容
したダンボールケースを搬送するコンベア３７を設け、
このうちコンベア３６は、ダンボールケースの蓋を閉鎖
するボクサー３８へ搬送するコンベア３９へ連絡し、コ
ンベア３７は、該ボクサー３８と、他のボクサー４０と
へ切換えて搬送するように連絡している。又、これらボ
クサー３８と４０とは、同一規格のダンボールケースの
蓋の閉鎖を行う構成としているが、大小異規格のダンボ
ールケースの蓋の閉鎖を行う構成とするもよい。

【００１３】前記プールコンベア１，２，３の入口側に
亘って設けられる上下二段の供給コンベア５，６のう
ち、上段の供給コンベア５をボクサー４０に連絡し、下
段の供給コンベア６をボクサー３８に連絡している。こ
れによって、ボクサー４０によって封函された選別果実
Ｌ〜３Ｌ収納のダンボールケースは、供給コンベア５か
ら、上段の各等・階級に対応したプールコンベア１へ分
配搬送される。又、ボクサー３８によって封函された選
別果実Ｓ〜２Ｍ収納のダンボールケースは、供給コンベ
ア６から、下段の各等・階級に対応したプールコンベア
２，３へ分配搬送される。

【００１４】このプールコンベア１，２，３の出口側に
亘って設けられる搬出コンベア７，８，９については、
搬出コンベアが、上段の各プールコンベア１から搬出さ
れるダンボールケースを受けて搬送し、搬出コンベア８
が下段の各プールコンベア２から搬出されるダンボール
ケースを受け、又搬出コンベア９が各プールコンベア３
から搬出されるダンボールケースを受けて、各々搬送で
きる構成としている。

【００１５】なお、前記自動箱詰装置２４から搬送され
るダンボールケースを受けて搬送するコンベア３６は、
ボクサー３８へ連絡するコンベア３９側へ搬送するが、
これとは反対側のボクサー４０側のコンベア３７側へも
切換えて搬送しうる構成としている。各プールコンベア
１，２，３は、選別果実の等・階級毎に設定するが、各
等・階級毎の割当ライン数は、選別される果実量の割合
によって、ほゞ比例するように設定している。各供給コ
ンベア５，６から、各プールコンベア１，２，３への分
配供給は、ダンボールケースの等・階級を検出する等・
階級センサによって、該当等・階級のダンボールケース
が、設定のプールコンベア１，２，３の入口部に搬送さ
れてきたとき、エアーによるプッシュシリンダ４１が作
動されて、ダンボールケースを、供給コンベア５，６か
らプールコンベア１，２，３へ押出して載せ換える。４
２は、手続ボックス２６で箱詰されたダンボールケース
を載せて搬送するコンベアで、前記コンベア３６に受け
継ぎ搬送するように連絡している。

【００１６】選別装置４での選別果実を、自動箱詰装置
２４で各等・階級Ｓ〜３Ｌ毎に箱詰させて、ボクサー３
８，４０による封函を行わせる場合に、コンベア３６で
受けたダンボールケース（Ｓ〜２Ｍ）を、コンベア３９
からボクサー３８へ搬送し、コンベア３７で受けたダン
ボールケース（Ｌ〜３Ｌ）を、ボクサー４０へ搬送する
ものとすれば、ボクサー３８で封函されたダンボールケ
ースは、下段の供給コンベア６を搬送されて、下段のプ
ールコンベア２，３に分配供給される。このとき、例え
ば、階級Ｓ，２Ｓ，Ｍ，２Ｍに係る各等級の果実を収容
したダンボールケースは、プールコンベア２の各ライン
に指定し、又、階級Ｌ，２Ｌ，３Ｌに係る等級の果実を
収容したダンボールケースは、プールコンベア３の各ラ
インに指定しておけば、この指定された位置のプールコ
ンベア２，３に搬入されて、一旦プールされることとな
る。

【００１７】又、階級Ｌ，２Ｌ，３Ｌに係る各等級の果
実を収容したダンボールケースは、ボクサー４０で封函
されて、供給コンベア５から、上段の各指定のプールコ
ンベア１へ分配供給される。ボクサー３８と４０との対
象規格の異なるダンボールケースとする場合に、例え
ば、各階級Ｓ〜３Ｌの秀品等級の果実だけをボクサー３
８で封函して、プールコンベア２、及び３へ搬送し、優
品、及び良品はボクサー４０で封函して、プールコンベ
ア１へ搬送するときは、各コンベア３６と３７とをボク
サー４０側へ移送すべく伝動させて、各等・階級のダン
ボールケースを移送しながら、このコンベア３７の途中
で、指定の秀品等級のダンボールケースのみをプッシュ
シリンダ４３によってボクサー３８側へ分岐搬送させる
ようにする。このような規格の異なるダンボールケース
を用いるときは、各階級Ｓ〜３Ｌの秀品を処理する自動
箱詰装置２４へ供給するダンボールケースを、例えば製
函装置３３で製函して搬送するように構成するとよい。

【００１８】このようにして、一旦プールコンベア１，
２，３に搬送貯留した各等・階級のダンボールケース
は、出口側の搬出コンベア７，８，９によって独立的に
同時に搬出させることができ、能率を上げることができ
る。この場合、各搬出コンベア７，８，９毎に、搬出す
べきダンボールケースの等・階級と、この個数を指定し
て搬出制御できる。このため、各プールコンベア１，
２，３上での停滞せるダンボールケースの数を少なくす
ることができる。

【００１９】図３〜図５においては、前記各自動箱詰装
置２４における引出コンベア２２からダンボールケース
４４への果実４５の供給構成について、ダンボールケー
ス４４の計量器４５による計量を能率よく正確に行わせ
るために、多量供給ベルト４６に対して一個供給ベルト
４７の上面を若干低くして、一個供給ベルト４７の果実
並びを欠断なく行わせて、正確な一個送りを確保させよ
うとするものである。

【００２０】引出コンベア２２から取出される果実４５
を、広幅の多量供給ベルト４６と狭幅の一個供給ベルト
４７とで受け継いで搬送しながら、計量器４５上のダン
ボールケース４４へ供給し（図４）、このダンボールケ
ース４４の計量が規定量に達すると、多量供給ベルト４
６から供給される果実４５が、切替弁４７によって後続
のダンボールケース４８へ切替供給される（図５）と共
に、一個供給ベルト４７から計量器４５上のダンボール
ケース４４へは続いて一個毎供給して（図６）、このダ
ンボールケース４４が満杯重量に達すると、この一個供
給ベルト４６からの供給もシャッター４９の作動で一旦
停止される。このようにして、ダンボールケース４４の
計量箱詰が完了すると、計量器４５から前方へ送り出さ
れると共に、後続のダンボールケース４８が計量器４５
上に載せ替えられて、切替弁４７の切替戻りによって上
記同様の果実の供給が開始される。

【００２１】図８〜図１０においては、引出コンベア２
２から取出される果実を、供給ベルト５０で受け継い
で、計量器上のダンボールケース４４に供給するが、こ
の供給ベルト５０の前端部には、同軸心５５上で回転す
る大小径の二段プーリ５１，５２によって左右方向へ水
平状に掛け渡されたベルト５３，５４によって箱詰供給
する。上段側のベルト５３を供給ベルト５０側とし、下
段側のベルト５４を前方に設定している。供給ベルト５
０から供給される果実は、ベルト５３上を経てベルト５
４側へ移行するが、いずれか一方のベルト５３、又は５
４を多量供給用として幅広く形成し、他方を一個供給用
として幅狭く形成するとよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】配置平面図。

【図２】そのプールコンベア部の正面図。

【図３】その自動箱詰装置部の一部別実施例を示す平面
図。

【図４】その側面図。

【図５】その一部の作用を示す側面図。

【図６】その一部の作用を示す側面図。

【図７】その正面図。

【図８】一部別実施例を示す自動箱詰装置部の平面図。

【図９】その側面図。

【符号の説明】

１ プールコンベア ２ プールコンベア ３ プールコンベア ４ 選別装置 ５ 供給コンベア ６ 供給コンベア ７ 搬出コンベア ８ 搬出コンベア ９ 搬出コンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別果実を収容したダンボールケースを
   並載するプールコンベア１，２，３を多数並列させて設
   け、これらプールコンベア１，２，３の始端側には、選
   別装置４で選別された選別果実を収容せるダンボールケ
   ースを選別果実毎に仕分けて搬入すべく供給コンベア
   ５，６を設け、終端側には、複数グループのプールコン
   ベア１，２，３毎にこのプールコンベア１，２，３から
   取出されるダンボールケースを各別に排出する複数の搬
   出コンベア７，８，９を設けてなる選果施設の果実ダン
   ボールケース搬出装置。