JPH0640602A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｒ／Ｊプリンタなどのシート搬送装置におい
て、ジャム処理時のジャムセンサに誤検知が発生しない
ようにする。 【構成】 位置決め機構２０で位置決めした可動自在な
シートガイド１５に隣接してシート搬送路１３上に位置
するシートストッパ３８を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置やカッタ
装置などに利用されるシート搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】各種の印刷や切断を実行するプリンタ装
置やカッタ装置では、印刷部や切断部などの機能部に印
刷用紙やフィルムなどのロングシートを搬入するシート
搬送装置を設けたものがある。このようなシート搬送装
置は、相対向するシートガイドを設けて機能部に連通す
るシート搬送路を形成し、このシート搬送路上に位置す
るローラやエンドレスベルト等でロングシートを順次搬
送する搬送機構を形成した構造などとなっている。

【０００３】しかし、このようなシート搬送装置で機械
的に搬送するロングシートにはジャムが発生することが
あるため、これを検知して各部の駆動停止や報知などを
実行する必要がある。例えば、複写機などに利用されて
いる大型のシート搬送装置では、搬送機構の負荷の増加
や所定位置に対するロングシートの不到着を検出してジ
ャムの発生を検知するものがあるが、このような検知機
構は構造が複雑なので機器の小型軽量化や生産性を阻害
している。

【０００４】そこで、上述のような課題を解決したシー
ト搬送装置の先行技術として、ここでは本出願人が特願
平3-145918号に開示した用紙搬送装置を図６ないし図８
に基づいて説明する。まず、ここで例示するシート搬送
装置である用紙搬送装置１は、図６及び図７に例示する
ように、レシートプリンタ２の一部として形成されてお
り、例えば、このようなレシートプリンタ２はジャーナ
ルプリンタ（図示せず）と共に電子キャッシュレジスタ
（図示せず）に内蔵されている。

【０００５】まず、このレシートプリンタ２では、図８
に例示するように、用紙挿入口３に連通する位置に配置
された一対のシートガイド４，５がメインフレーム６に
固定的に取付けられており、これらの相対向するシート
ガイド４，５によって形成されたシート搬送路である用
紙搬送路７が機能部の一つであるプリンタ部８に連通し
ている。ここで、このプリンタ部８は、前記メインフレ
ーム６に開閉自在に軸支されたブラケット９にサーマル
ヘッド１０が取付けられ、このサーマルヘッド１０が前
記シートガイド５上に位置する搬送機構であるプラテン
ローラ１１に接離自在に対向した構造となっている。そ
して、このレシートプリンタ２では、前記プリンタ部８
から他の機能部であるロータリーカッタ１２に連通する
シート搬送路である用紙搬送路１３が、相対向する一対
のシートガイド１４，１５で形成されている。

【０００６】ここで、これらのシートガイド１４，１５
は、下方に位置するシートガイド１４は前記メインフレ
ーム６に固定的に取付けられているが、上方に位置する
シートガイド１５は、その後部上方に突設された軸受部
１６が前記ブラケット９に形成された軸受部１７に回動
軸１８で連結されることで、これらの部材１６〜１８か
らなる可動支持機構で回動自在に軸支されている。

【０００７】そして、このレシートプリンタ２では、前
記ブラケット９の前端部に既製の加圧スイッチ等からな
るジャムセンサ１９が取付けられており、このジャムセ
ンサ１９の弾発的にスライド自在な位置決め機構である
検知端子２０が前記シートガイド１５を上方から押圧し
て位置決めしている。さらに、このレシートプリンタ２
では、予めジャムを生じたロングシートである連続紙２
１の湾曲量に対応して設定された所定の間隙２２を介し
て前記シートガイド１５が前記ロータリーカッタ１２に
対向しており、このロータリーカッタ１２と対向する前
記シートガイド１５の前縁部には上方に向かう屈曲部２
３が形成されている。

【０００８】このような構成において、このレシートプ
リンタ２では、用紙挿入口３から用紙搬送路７に連続紙
２１を挿入すると、図７に例示したように、この連続紙
２１はプラテンローラ１１の回転に従ってサーマルヘッ
ド１０下を順次搬送される際に所定の画像印刷が行なわ
れ、用紙搬送路１３からロータリーカッタ１２に搬送さ
れて所定長さに切断される。なお、このレシートプリン
タ２では、通常はジャムセンサ１９の検知端子２０の押
圧力でシートガイド１５が位置決めされることで、ロー
タリーカッタ１２に至る用紙搬送路１３が形成されてい
る。ここで、このレシートプリンタ２では、上述のよう
に連続紙２１をロータリーカッタ１２で切断するので、
この切断された連続紙２１の前縁部がロータリーカッタ
１２の挿入部に衝突して用紙搬送路１３内でジャムを発
生することがある。

【０００９】そして、このレシートプリンタ２の用紙搬
送装置１では、図８（ａ）に例示するように、ロータリ
ーカッタ１２の直前で連続紙２１にジャムが発生する
と、この連続紙２１はロータリーカッタ１２とシートガ
イド１５との間隙２２で湾曲することになる。すると、
このジャムで湾曲した連続紙２１によってシートガイド
１５が上方に押圧され、同図（ｂ）に例示するように、
この押圧力が所定値以上になるとシートガイド１５はジ
ャムセンサ１９の検知端子２０の弾発力に抗して上方に
回動することになる。この場合、シートガイド１５を弾
発的に位置決めしていた検知端子２０がジャムセンサ１
９内に圧入されてジャムが検知されるので、例えば、ブ
ザーによるユーザへの警告報知や、プリンタ部８やロー
タリーカッタ１２等の自動的な駆動停止などが実行され
ることになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した用紙搬送装置
１では、ジャムの発生をシートガイド１５の変位の有無
で検知でき、しかも、このシートガイド１５を通常位置
に位置決めする機構がジャムを検知するジャムセンサ１
９なので、その構造が極めて簡易で機器の小型軽量化に
寄与することができる。

【００１１】ここで、上述したレシートプリンタ２でジ
ャム処理を行なう場合は、例えば、ブラケット９を上方
に開放してジャムを生じた連続紙２１をシートガイド１
４上から除去し、プラテンローラ１１上の連続紙２１を
引出してシートガイド１４上からロータリーカッタ１２
内まで挿通させ、この状態でブラケット９を閉じてジャ
ムセンサ１９の検知端子２０の押圧力でシートガイド１
５を初期位置に復帰させることになる。このようにする
ことで、このレシートプリンタ２では、ジャム処理後に
連続紙２１を簡易にセットすることができ、しかも、新
たにセットした連続紙２１をロータリーカッタ１２内か
ら上方に引出すなどしてもシートガイド１５は変位しな
いのでジャムセンサ１９に誤検知が発生することもな
い。

【００１２】ここで、上述のようなレシートプリンタ２
を内蔵した電子キャッシュレジスタ（図示せず）は、一
般的にジャーナルプリンタ（図示せず）をも内蔵してい
るが、これはレシートプリンタ２のロータリーカッタ１
２の位置にライティングテーブルや巻取リール（共に図
示せず）を順次設けた構造などとなっている。そこで、
このようなジャーナルプリンタに上述のようなシートガ
イド１５やジャムセンサ１９等を設けることで、これも
連続紙２１のジャムを良好に検知することができるが、
この場合はジャム処理後に連続紙２１をセットした際に
ジャムセンサ１９に誤検知が発生しやすい。

【００１３】つまり、レシートプリンタ２のロータリー
カッタ１２の位置にライティングテーブルを設けた構造
のジャーナルプリンタでは、ジャム処理後に新たにセッ
トした連続紙２１はシートガイド１４，１５間からライ
ティングテーブル上にセットされるので、例えば、連続
紙２１の先端部を巻取リールにセットする際にライティ
ングテーブル上の連続紙２１を上方に引くなどすると、
シートガイド１５が上方に変位してジャムセンサ１９に
誤検知が発生することになる。

【００１４】なお、このような課題は、可動自在なシー
トガイド１５の前方が上方に解放されているシート搬送
装置に共通しているので、例えば、カッタ機構の形態や
位置が異なるレシートプリンタ（図示せず）などにも生
じることがある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】相対向するシートガイド
でシート搬送路を形成し、このシート搬送路上に位置す
るロングシートを順次搬送する搬送機構を設け、前記シ
ートガイドの少なくとも一方を可動自在に支持する可動
支持機構を設け、この可動支持機構で支持されたシート
ガイドを前記シート搬送路上に弾発的に位置決めする位
置決め機構を設け、この位置決め機構で位置決めされた
前記シートガイドの変位を検知するジャムセンサを設
け、このジャムセンサが変位を検知する前記シートガイ
ドに隣接して前記シート搬送路上に位置するシートスト
ッパを設けた。

【００１６】

【作用】シート搬送路上に位置するシートストッパがシ
ートガイドに隣接することにより、シートガイド間に挿
通したロングシートをシートストッパ下から引出した際
に上方に引くなどしても、このシートストッパがロング
シートを保持することで可動自在なシートガイドが変位
しないのでジャムセンサの誤検知が防止される。

【００１７】

【実施例】本発明の実施例を図１ないし図５に基づいて
説明する。なお、本実施例のシート搬送装置である用紙
搬送装置２４は、図１及び図２に例示するように、ジャ
ーナルプリンタ２５の一部として形成されており、この
ジャーナルプリンタ２５はレシートプリンタ２と共に電
子キャッシュレジスタ２６に内蔵されている。

【００１８】まず、このジャーナルプリンタ２５では、
用紙挿入口３に連通する位置に配置された一対のシート
ガイド４，５がメインフレーム６に固定的に取付けられ
ており、これらの相対向するシートガイド４，５によっ
て形成されたシート搬送路である用紙搬送路７が機能部
の一つであるプリンタ部８に連通している。ここで、こ
のプリンタ部８は、メインフレーム６に開閉自在に軸支
されたブラケット２７にサーマルヘッド１０が取付けら
れ、このサーマルヘッド１０がシートガイド５上に位置
する搬送機構であるプラテンローラ１１に接離自在に対
向した構造となっている。そして、このジャーナルプリ
ンタ２５では、プリンタ部８からライティングテーブル
２８に連通するシート搬送路である用紙搬送路１３が、
相対向する一対のシートガイド１４，１５で形成されて
いる。

【００１９】ここで、これらのシートガイド１４，１５
は、下方に位置するシートガイド１４はメインフレーム
６に固定的に取付けられているが、上方に位置するシー
トガイド１５は、その後部上方に突設された軸受部１６
が前記ブラケット２７に形成された軸受部１７に回動軸
１８で連結されることで、これらの部材１６〜１８から
なる可動支持機構で回動自在に軸支されている。そし
て、このジャーナルプリンタ２５では、前記ブラケット
２７の前端部に既製の加圧スイッチ等からなるジャムセ
ンサ１９が取付けられており、このジャムセンサ１９の
弾発的にスライド自在な位置決め機構である検知端子２
０がシートガイド１５を上方から押圧して用紙搬送路１
３上に位置決めしている。

【００２０】さらに、このジャーナルプリンタ２５で
は、前記ライティングテーブル２８は支持アーム２９で
回動自在に軸支されて巻取リール３０から離反自在とな
っており、この巻取リール３０の着脱やジャーナル用紙
のセットが容易となっている。より具体的には、前記ラ
イティングテーブル２８は、一体に形成された前記支持
アーム２９の下端部と中央部とに支持ピン３１，３２が
突設されており、下端部の支持ピン３１を回転自在に軸
支する軸孔３３と中央部の支持ピン３２をスライド自在
に支持する円弧状の長孔３４とがサイドフレーム３５に
形成されている。なお、このサイドフレーム３５は、後
部の上縁部にシートガイド３６が弾発的に突設されてお
り、このシートガイド３６が前記シートガイド１４，１
５間から前記ライティングテーブル２８上に至る連続紙
２１を下方から保持するようになっている。

【００２１】そして、このジャーナルプリンタ２５で
は、前記ブラケット２７の前縁部に形成された凸部３７
にシートストッパ３８が装着されており、このシートス
トッパ３８の下縁部がシートガイド１５の前縁部に隣接
して用紙搬送路１３上に位置している。なお、前記シー
トストッパ３８は、例えば、弾発性を有するプラスチッ
クの成形品などで形成されており、図３に例示するよう
に、ここでは前記ブラケット２７に係合する係止爪３９
や前記凸部３７が嵌合するスリット４０が上部に形成さ
れている。

【００２２】また、この電子キャッシュレジスタ２６で
は、図４に例示するように、その本体ハウジング４１の
上面の前部左方が前記プリンタ２，２５を出没自在に遮
蔽する着脱自在なプリンタカバー４２となっており、こ
のプリンタカバー４２にはレシート発行口４３とジャー
ナル確認窓４４とが形成されている。ここで、この電子
キャッシュレジスタ２６は、前記本体ハウジング４１の
底部にドロワ４５が一体に形成されており、その上面に
はキーボード４６やディスプレイ４７等が一体に設けら
れると共にタッチスキャナ４８やハンドセット４９が保
持されている。

【００２３】このような構成において、この電子キャッ
シュレジスタ２６では、キーボード４６やタッチスキャ
ナ４８などで業務情報を入力すると、これが中央処理装
置で編集されるなどしてディスプレイ４７に表示され、
さらに、この編集された業務情報がレシートプリンタ２
で連続紙２１に印刷されてレシート発行口４３からレシ
ートとして発行されると共に、ジャーナルプリンタ２５
で連続紙２１に印刷されてジャーナルとして格納され
る。

【００２４】なお、この電子キャッシュレジスタ２６の
プリンタ２，２５では、連続紙２１がプラテンローラ１
１の回転に従ってサーマルヘッド１０下を順次搬送され
る際に業務情報等の印刷が行なわれ、レシートプリンタ
２では用紙搬送路７からロータリーカッタ１２に搬送さ
れて自動的に所定長さに切断され、ジャーナルプリンタ
２５ではライティングテーブル２８上を通過して巻取リ
ール３０に順次巻取られる。なお、これらのプリンタ
２，２５では、通常はジャムセンサ１９の検知端子２０
の押圧力でシートガイド１５が位置決めされることで、
ロータリーカッタ１２やライティングテーブル２８に至
る用紙搬送路１３が形成されている。

【００２５】ここで、この電子キャッシュレジスタ２６
のジャーナルプリンタ２５では、通常は用紙搬送路１３
下に位置決めされたライティングテーブル２８で連続紙
２１が平坦に支持されているので、所望によりプリンタ
カバー４２を開けることでライティングテーブル２８上
の連続紙２１に記入を行なうことができる。

【００２６】なお、本実施例の電子キャッシュレジスタ
２６では、ジャーナルプリンタ２５に連続紙２１をセッ
トする場合、ライティングテーブル２８は上方に回動さ
せることで巻取リール３０から離反するので、このライ
ティングテーブル２８で作業が阻害されることなく巻取
リール３０に連続紙２１を簡易にセットすることができ
る。しかも、このジャーナルプリンタ２５では、ライテ
ィングテーブル２８が下方に突設された支持アーム２９
の下端で軸支されているので、ライティングテーブル２
８を巻取リール３０の近傍から離反させても上方向など
に突出することがなく、その動作時の占有容積が縮小さ
れて操作性が良好である。

【００２７】ここで、このジャーナルプリンタ２５で
は、連続紙２１を切断することなく搬送して巻取リール
３０で巻取る構造となっているので、一般的に連続紙２
１にジャムが発生する可能性は極めて低いが、実際には
用紙搬送路１３上で連続紙２１が切れるなどしてジャム
が発生することがある。そして、このジャーナルプリン
タ２５の用紙搬送装置２４では、上述のように用紙搬送
路１３上で連続紙２１にジャムが発生すると、このジャ
ムで湾曲した連続紙２１によってシートガイド１５が上
方に押圧され、この押圧力が所定値以上になるとシート
ガイド１５はジャムセンサ１９の検知端子２０の弾発力
に抗して上方に回動することになる。この場合、シート
ガイド１５を弾発的に位置決めしていた検知端子２０が
ジャムセンサ１９内に圧入されてジャムが検知されるの
で、例えば、ブザーによるユーザへの警告報知や、プリ
ンタ部８等の自動的な駆動停止などが実行されることに
なる。

【００２８】このようにすることで、この用紙搬送装置
２４では、ジャムの発生をシートガイド１５の変位の有
無で検知でき、しかも、このシートガイド１５を通常位
置に位置決めする機構がジャムを検知するジャムセンサ
１９なので、その構造が極めて簡易で機器の小型軽量化
に寄与することができる。

【００２９】なお、本実施例のジャーナルプリンタ２５
では、上述のように用紙搬送路１３上の連続紙２１にジ
ャムが発生した場合、例えば、ブラケット２７を上方に
開放してジャムを生じた連続紙２１をシートガイド１４
上から除去し、プラテンローラ１１上の連続紙２１を引
出してシートガイド１４上からライティングテーブル２
８内まで挿通させ、この状態でブラケット２７を閉じて
ジャムセンサ１９の検知端子２０の押圧力でシートガイ
ド１５を初期位置に復帰させることになる。

【００３０】そして、このジャーナルプリンタ２５で
は、ジャム処理後に新たにセットした連続紙２１はシー
トガイド１４，１５間からライティングテーブル２８上
にセットされるので、例えば、利用者が不慣れな場合な
どには、連続紙２１の先端部を巻取リール３０にセット
する際にライティングテーブル２８上の連続紙２１を上
方に引くようなことがある。この場合、従来のジャーナ
ルプリンタ（図示せず）では、上方に引かれる連続紙２
１によってシートガイド１５が上方に変位してジャムセ
ンサ１９に誤検知が発生したが、図５に例示するよう
に、本発明のジャーナルプリンタ２５では、新たにセッ
トする連続紙２１をライティングテーブル２８上から上
方に引出すなどしても、シートストッパ３８が連続紙２
１を保持することでシートガイド１５が上方に変位しな
いのでジャムセンサ１９に誤検知が発生することがな
い。

【００３１】なお、本実施例のジャーナルプリンタ２５
では、サーマルヘッド１０を回動自在に支持するブラケ
ット２７に別体のシートストッパ３８を装着することを
例示したが、本発明は上記構造に限定されるものではな
く、例えば、シートストッパとブラケットとを一体に形
成することや、シートストッパをシートガイド１４上に
固定的に設けることなども実施可能である。また、本実
施例ではジャムセンサ１９の誤検知をシートガイド１５
で防止する用紙搬送装置２４をジャーナルプリンタ２５
に利用することを例示したが、本発明は可動自在なシー
トガイド１５より前方の領域が上方に解放されているシ
ート搬送装置に共通しているので、例えば、カッタ機構
の形態や位置が異なるレシートプリンタ（図示せず）な
どにも適用可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上述のように、相対向するシー
トガイドでシート搬送路を形成し、このシート搬送路上
に位置するロングシートを順次搬送する搬送機構を設
け、前記シートガイドの少なくとも一方を可動自在に支
持する可動支持機構を設け、この可動支持機構で支持さ
れたシートガイドを前記シート搬送路上に弾発的に位置
決めする位置決め機構を設け、この位置決め機構で位置
決めされた前記シートガイドの変位を検知するジャムセ
ンサを設け、このジャムセンサが変位を検知する前記シ
ートガイドに隣接して前記シート搬送路上に位置するシ
ートストッパを設けたことにより、シートガイド間に挿
通したロングシートをシートストッパ下から引出した際
に上方に引くなどしても、このシートストッパがロング
シートを保持することで可動自在なシートガイドが変位
しないのでジャムセンサの誤検知が防止される等の効果
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。

【図２】Ｒ／Ｊプリンタを示す斜視図である。

【図３】シートストッパを示す斜視図である。

【図４】電子キャッシュレジスタを示す斜視図である。

【図５】ジャーナルプリンタの拡大した要部を示す縦断
側面図である。

【図６】本出願人が特願平3-145918号に開示した先行技
術を示す斜視図である。

【図７】レシートプリンタを示す縦断側面図である。

【図８】ジャムの検出動作を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

４，５，１４，１５ シートガイド ７，１３ シート搬送路 １６〜１８ 可動支持機構 １９ ジャムセンサ ２０ 位置決め機構 ２１ ロングシート ２４ シート搬送装置 ３８ シートストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒川 智計 静岡県三島市南町６番78号 東京電気株式 会社三島工場内 (72)発明者 林 克宗 静岡県三島市南町６番78号 東京電気株式 会社三島工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対向するシートガイドでシート搬送路
   を形成し、このシート搬送路上に位置するロングシート
   を順次搬送する搬送機構を設け、前記シートガイドの少
   なくとも一方を可動自在に支持する可動支持機構を設
   け、この可動支持機構で支持されたシートガイドを前記
   シート搬送路上に弾発的に位置決めする位置決め機構を
   設け、この位置決め機構で位置決めされた前記シートガ
   イドの変位を検知するジャムセンサを設け、このジャム
   センサが変位を検知する前記シートガイドに隣接して前
   記シート搬送路上に位置するシートストッパを設けたこ
   とを特徴とするシート搬送装置。