JPH0640639A

JPH0640639A - 紙葉類のゲート機構

Info

Publication number: JPH0640639A
Application number: JP4198018A
Authority: JP
Inventors: Soji Sera; 聡司世良; Aiichiro Kurata; 愛一郎倉田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-07-24
Filing date: 1992-07-24
Publication date: 1994-02-15

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送路の搬送方向振り分けゲートの性能を落
とすことなく、ゲート機構の簡素化、搬送路レイアウト
の簡素化、および装置全体の小型化と部品点数の削減を
実現する。【構成】例えば、紙幣出金装置において、二方向二組
のゲート（リジェクトゲート９および回収ゲート１２）
を軸１３上に配置する。リジェクトゲート９は、連結軸
１４により連動し、軸１３の周りにＤＣソレノイド１５
により回転する。また、回収ゲート１２は、軸１３に固
定し、さらに、軸１３の端部には、トルクリミッタ１９
を介してギア１７を配置する。そして、搬送路の正逆転
により回収ゲート１２をストッパ１６ａ，１６ｂまで回
転させ、リジェクトルートおよび回収ルートを形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類取扱い装置にお
ける搬送方向切り換え用ゲート機構に関し、特に金融機
関等で使用される現金取扱い装置の搬送路レイアウトの
簡素化に好適な紙葉類のゲート機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙葉類取扱い装置における搬送方
向振り分け手段としては、一方向の振り分け部に対して
一つのゲート機構が設けられており、このゲートは、Ｄ
Ｃソレノイド等の駆動源によって駆動され、所定の回転
支点の周りを回転することにより、紙葉の搬送方向を振
り分けている。図２は、このようなゲート機構を備えた
紙幣出金装置を示すものである。図２において、カセッ
ト１にセットされた紙幣２は、フィードローラ３および
ゲートローラ４により一枚ずつ分離され、搬送路５に送
り出される。このフィードローラ３は図示されていない
フィードローラ用モータにより駆動され、その回転速度
は変更可能となっている。また、搬送路５は、駆動モー
タ６により駆動され、分離部２１で一枚ずつに分離さ
れ、搬送路に送り出された紙幣を出金口スタッカ７まで
搬送する役目を負っており、搬送モータ６の回転速度、
回転方向もまた変更可能となっている。一方、分離部２
１から出金口スタッカ７までの搬送路５の間には、紙幣
の搬送状態を検出するための判定部８とリジェクトゲー
ト９が配置されている。この判定部８では、一枚ずつ搬
送されてくる紙幣の状態をチェックし、そのまま出金口
スタッカ７まで搬送すべきではないと判別した紙幣（例
えば、損券、重送、スキュー等を検知した場合）の搬送
方向をリジェクトゲート９によって出金口スタッカ７か
らリジェクトボックス１０方向へ振り分ける。なお、リ
ジェクトゲート９は、図示されていないソレノイドにて
駆動されており、ゲート自体は紙幣一枚ごとの切り替え
が可能となっている。また、判定部８で正常と判定され
た紙幣については、そのまま出金口スタッカ７に搬送さ
れ、所定の枚数が集積されると、一旦、搬送路を停止
し、開閉搬送路により一括挟持されて、出金口１１へ一
括搬送され、適当な位置で搬送路を停止する。さらに、
出金口１１より出金された紙幣を顧客が取り忘れたと判
断された場合は、搬送路５を逆転させ、一括挟持した状
態でリジェクトボックス１０方向へ搬送される。この出
金口１１からリジェクトボックス１０へ向かう途中に
は、回収ゲート１２が配置されており、リジェクトゲー
ト９方向へ逆流しないように搬送方向が振り分けられ
る。なお、回収ゲート１２も図示されないソレノイドに
て駆動されている。つまり、この搬送レイアウトでは、
リジェクトゲート９と回収ゲート１２がそれぞれの回転
支点を持って構成されており、また、駆動源としてそれ
ぞれソレノイドを使っている。

【０００３】また、二つの搬送方向を一つのゲート機構
で振り分ける装置については、例えば、特開平３−９５
０６３号公報に記載されているが、このような装置で
は、連続搬送されてくる紙葉に対し、先に搬送された紙
葉がブラシの逆転に影響を受けないようにするため、紙
葉間隔を広げるか、シートを退避させる必要があり、機
構の複雑さ、処理時間の増大といった問題が生じる。ま
た、剛性の低い紙葉から高い剛性の紙葉まで同時に扱う
ことについては配慮がなされていない。この他に、ゲー
ト機構の簡素化に関するものとしては、例えば、特開平
２−１７８１６０号公報に記載されているように、リン
クを介して２個のソレノイドで３箇所のゲートを駆動す
る例があるが、リンク機構の複雑さ、および、駆動部質
量増加、過多に伴う動作遅れ等の問題については配慮が
なされていない。また、特開平２−１６９４５９号公報
に記載されている可動ガイドは、カード等、剛性の強い
もののみを扱う機器には適するが、例えば、紙幣のよう
な剛性の低いものから高いものまでを同時に扱う機器に
おいては、紙づまり等の弊害が生じる。また、特開昭６
３−３１５４５６号公報に記載されている装置では、一
方向のみの振り分け機構とし、二方向の振り分けについ
ては配慮がなされていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ソ
レノイドを削減して搬送方向を振り分けるゲート構成が
可能であるが、搬送路上にもう一方向の振り分け部を実
装しようとした場合、このゲート機構の外側で、同様の
構成を実現する必要があり、シャフト等の増加、搬送距
離の増加、装置の大型化をまねくという問題があった。
本発明の目的は、このような問題点を改善し、簡素なゲ
ート構成で二方向の振り分けを行ない、装置を小型化す
るとともに、コスト低減に役立つ紙葉類のゲート機構を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類のゲート機構は、一枚ずつ分離され
た紙葉を搬送する搬送路と、紙葉の種別に応じて紙幣の
搬送方向を振り分ける手段を有する紙葉類取扱い装置に
おいて、二方向に紙葉を振り分ける二組のゲート（例え
ば、リジェクトゲートおよび回収ゲート）と、その二組
のゲートを回転可能に支持する一つの軸と、その二組の
ゲートを独立に駆動させる手段（例えば、ＤＣソレノイ
ド、搬送路を正逆転させるモータ、その駆動力を伝達す
るギア、ストッパ等）とを備えたことに特徴がある。

【０００６】

【作用】本発明においては、二方向二組のゲート機構
を、同一支点上で、それぞれを独立に駆動できるように
構成し、それらを駆動して二方向の振り分けを行なう。
また、一方向のゲート駆動にＤＣソレノイドを使用し、
他方を搬送路の正逆転に伴って動作する構成とする。こ
れにより、二組のゲートを別々に配置する場合に比べ
て、搬送路のシャフト数削減、搬送路長の短縮、ジャム
除去のための搬送路開閉機構の削減が可能となり、装置
全体を小型化することができる。また、これに伴って制
御を簡素化するとともに、コストを低減することが可能
である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図３は、本発明の一実施例における紙幣出金装置の
側断面図である。図３において、１は、紙幣２をセット
するカセットである。また、３は図示されていないモー
タにより駆動され、紙幣２を一枚ずつ繰り出すフィード
ローラ、４は、フィードローラ４に圧接されたゲートロ
ーラであり、これらが分離部２１を構成する。また、５
は、分離された紙幣２を出金口スタッカ７まで搬送する
搬送路、６は、搬送路５を駆動する駆動モータ、７は出
金口スタッカ、８は紙幣の搬送状態を検出するための判
定部、９はリジェクトゲート、１０はリジェクトボック
ス、１１は出金口、１２は回収ゲートである。このリジ
ェクトゲート９と回収ゲート１２は同一軸上に配置さ
れ、図示されていないＤＣソレノイド、および搬送路５
の正逆転によって、それぞれ独立に駆動される。本実施
例では、判定部８により、一枚ずつ搬送されてくる紙幣
の状態をチェックし、損券、および重送、スキュー等を
生じた紙幣については、その搬送方向をリジェクトゲー
ト９によって出金口スタッカ７からリジェクトボックス
１０方向へ振り分ける。なお、リジェクトゲート９の切
り替えは、紙幣一枚ごとに行なうことができる。また、
正常と判定された紙幣は、出金口スタッカ７に搬送さ
れ、所定の枚数が集積されると、一旦、搬送路５が停止
された後、一括挟持して出金口１１へ搬送され、適当な
位置で搬送路５は停止される。さらに、出金口１１より
出金された紙幣を顧客が取り忘れたと判断した場合は、
搬送路５を逆転させ、一括挟持した状態でリジェクトボ
ックス１０方向へ搬送される。この出金口１１からリジ
ェクトボックス１０へ向かう途中では、回収ゲート１２
が、その紙幣がリジェクトゲート９方向へ逆流しないよ
うに、紙幣の搬送方向を振り分ける。

【０００８】次に、リジェクトゲート９および回収ゲー
ト１２の駆動制御方法について述べる。図１は、本発明
の一実施例におけるゲート機構の構成を示す平面図、図
４は本発明の一実施例におけるゲート機構の動作を示す
断面図である。図１において、９ａ〜９ｃはリジェクト
ゲート、１２ａ〜１２ｆは回収ゲート、１３は、リジェ
クトゲート９ａ〜９ｃおよび回収ゲート１２ａ〜１２ｆ
を回転可能に支持する軸、１４は、リジェクトゲート９
ａ〜９ｃを連結固定する軸、１５は、軸１４を吸引する
ＤＣソレノイド、１７は、ギア１８に噛合するギア、１
８は、軸２０に固定されたギア、１９は、ギア１７とと
もに軸１３に組み込まれたトルクリミッタ、２０は、回
収ゲート１２ａ〜１２ｆ側に配置された軸である。ま
た、図４において、９はリジェクトゲート（図１の９ａ
〜９ｃ）、１２は回収ゲート（図１の１２ａ〜１２
ｆ）、１６ａ，１６ｂはストッパである。本実施例のリ
ジェクトゲート９ａ〜９ｃは、軸１３に支持され、回収
ゲート１２ａ〜１２ｆとオーバラップするとともに、軸
１４により三つのゲートが連動するように構成されてい
る。また、軸１４は、フレーム外部でＤＣソレノイド１
５によって吸引され、軸１３の周りに回転する。なお、
軸１４は、出金方向、リジェクト方向、回収方向の搬送
路に対して、障害とならない位置に配置されている。こ
れにより、リジェクト方向と出金方向の振り分けゲート
を構成する。一方、回収ゲート１２ａ〜１２ｆは、軸１
３に固定されており、ストッパ１６ａ，１６ｂによって
停止させられる位置まで回転する。また、軸１３は、ギ
ア１８に噛み合ったギア１７およびトルクリミッタ１９
を介して、軸２０から駆動力を伝達される。

【０００９】このような構成により、紙幣出金時には、
ギア１７が右方向（図４における時計回り方向）へ回転
するので、回収ゲート１２もストッパ１６ａに当たる位
置まで回転し、ギア１７は、トルクリミッタ１９により
スリップしながら回転を続ける。これにより、出金ルー
トが形成され、リジェクトが発生した場合でも、リジェ
クトゲート９を自在に駆動して、リジェクトルートを形
成できる。また、紙幣回収時には、搬送路５が逆転する
ので、ギア１７および軸１３も左方向（図４における反
時計回り方向）に回転する。従って、回収ゲート１２は
ストッパ１６ｂに当たる位置まで回転し、出金時と同様
に、ギア１７はスリップしながら回転を続ける。これに
より、回収ルートが形成される。本実施例によれば、二
組のゲート（リジェクトゲート９と回収ゲート１２）の
回転支点を同一とすることにより、搬送路レイアウトが
簡素化され、シャフト本数を削減することができる。

【００１０】

【発明の効果】本発明によれば、複数の搬送方向振り分
け手段を有する紙葉類搬送路において、ゲート機構の簡
素化に伴い、搬送路レイアウトを簡素化することができ
る。これにより、装置全体の小型化およびコスト低減が
可能である。

【００１１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるゲート機構の構成を
示す平面図である。

【図２】従来のゲート機構を用いた紙幣出金装置の側断
面図である。

【図３】本発明の一実施例における紙幣出金装置の側断
面図である。

【図４】本発明の一実施例におけるゲート機構の動作を
示す断面図である。

【符号の説明】

１カセット２紙幣３フィードローラ４ゲートローラ５搬送路６駆動モータ７出金口スタッカ８判定部９リジェクトゲート９ａリジェクトゲート９ｂリジェクトゲート９ｃリジェクトゲート１０リジェクトボックス１１出金口１２回収ゲート１２ａ回収ゲート１２ｂ回収ゲート１２ｃ回収ゲート１２ｄ回収ゲート１２ｅ回収ゲート１２ｆ回収ゲート１３軸１４軸１５ＤＣソレノイド１６ａストッパ１６ｂストッパ１７ギア１８ギア１９トルクリミッタ２０軸２１分離部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一枚ずつ分離された紙葉を搬送する搬送
路と、紙葉の種別に応じて紙幣の搬送方向を振り分ける
手段を有する紙葉類取扱い装置において、二方向に紙葉
を振り分ける二組のゲートと、該二組のゲートを回転可
能に支持する一つの軸と、該二組のゲートを独立に駆動
させる手段とを備えたことを特徴とする紙葉類のゲート
機構。