JPH0640640A - 紙葉類振分搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】単位時間当たりの処理能力を高めることができ
るようにしたことを最も主要な特徴とする。 【構成】搬送経路1 上に搬送される紙葉類A を分岐点P
で吸着保持手段4 により吸着保持し、この吸着保持手段
による吸着・非吸着を振り分けようとする紙葉類に対し
て一枚一枚対応させて切り換えることにより、分岐搬送
経路2 、3 の１つまたは複数に分岐案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば紙幣を金種別に
計数処理する現金処理機などの紙幣の振分搬送経路上に
用いられる紙葉類振分搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙葉類振分搬送装置にお
いては、搬送経路上に搬送された紙葉類を分岐点で振り
分ける場合、通常、分岐点にゲートを設け、このゲート
の開閉動作で一方の分岐搬送経路を開き、かつ、他方の
分岐搬送経路を閉じることによって、紙葉類を一方向に
導き入れることにより行なわれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の紙葉類振分搬送装置では、ゲートの開閉動作
による振分構造であることから、ゲートの開閉動作を振
り分けようとする紙葉類が装置内に搬送される以前に完
了させて、その紙葉類の振分方向を確定しておかねばな
らない。

【０００４】このため、搬送経路上に搬送される紙葉類
は、連続的に搬送させることができず、互いに間隔を持
って搬送させる必要があり、これによって、単位時間当
たりの処理能力には限度があるといった問題があった。

【０００５】本発明は、上記の事情のもとになされたも
ので、その目的とするところは、単位時間当たりの処理
能力を高めることができるようにした紙葉類振分搬送装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明は、搬送経路上に搬送される紙葉類を分
岐点で２方向またはそれ以上の方向に分岐された分岐搬
送経路に向け選択的に振分ける振分手段を備えた紙葉類
振分搬送装置において、この振分手段は、前記紙葉類を
吸着保持して前記分岐搬送経路の１つまたは複数に分岐
案内する１つまたは複数の吸着保持手段を有し、この吸
着保持手段による吸着・非吸着を振り分けようとする紙
葉類に対して一枚一枚対応させて切り換え可能にしてな
る構成としたものである。

【０００７】

【作用】すなわち、本発明は、搬送経路上に搬送される
紙葉類を分岐点で吸着保持手段により吸着保持し、この
吸着保持手段による吸着・非吸着を振り分けようとする
紙葉類に対して一枚一枚対応させて切り換えることによ
り、分岐搬送経路の１つまたは複数に分岐案内するよう
になっているために、紙葉類の連続搬送が可能になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら詳細に説明すると、図１は本発明に係る紙葉類振分搬
送装置の全体構成を概略的に示すもので、図中１は紙葉
類Ａの搬送経路である。

【０００９】この搬送経路１は、下流側の分岐点Ｐで複
数の方向（図示の実施例では２方向）の分岐搬送経路
２、３に分岐されているとともに、この分岐点Ｐには、
吸着保持手段としての吸着ローラ４対が設けられてい
る。

【００１０】この吸着ローラ４対は、上部吸着ローラ５
Ａと下部吸着ローラ５Ｂとで構成され、図２に示すよう
に、円周方向に複数の吸着部６が等間隔を存して設けら
れているとともに、図３に示すように、これらの各々の
吸着部６の吸着口６ａは、ローラ表面に開口している。

【００１１】なお、図中２１、３１は前記第１及び第２
の分岐搬送路２にそれぞれ設置した搬送ベルトである。

【００１２】すなわち、前記吸着ローラ４対を構成する
上下部吸着ローラ５Ａ、５Ｂに設けた各々の吸着部６
は、ハウジング７内に設けたベローズ８をマグネット９
による吸引・開放によりポンピング運動させ、このとき
発生する負圧作用で紙葉類Ａを分岐点Ｐで吸着保持可能
にしてなるもので、前記マグネツト９は、配線１０を介
して電源端子１１Ａ及び信号端子１１Ｂを有する制御基
板１１にそれぞれ接続され、後述する紙葉類鑑別装置１
２による鑑別結果に応じて通電制御されるようになって
いる。

【００１３】この紙葉類鑑別装置１２は、前記搬送経路
１の上流側途上に設置されて紙葉類Ａの鑑別を行なうよ
うになっているもので、その下流側には、紙葉類検出セ
ンサ１３が設けられている。

【００１４】この紙葉類検出センサ１３は、前記紙葉類
鑑別装置１２を通過した紙葉類Ａを検出すると同時に、
紙葉類Ａの動作速度及び寸法等を算出し、かつ、前記紙
葉類鑑別装置１２による鑑別結果と合わせて、紙葉類Ａ
を吸着しようとする吸着部６の認識番号も制御基板１１
に伝達するようになっている。

【００１５】この制御基板１１は、前記紙葉類鑑別装置
１２を通過する紙葉類Ａの動作速度及び寸法等や鑑別結
果の情報を記憶し、かつ、吸着ローラ４対の全ての吸着
部６がいずれの位置にあるかを常に監視し得るようにな
っている。

【００１６】そして、紙葉類Ａが分岐点Ｐに達したと
き、紙葉類Ａを吸着保持しようとする吸着部６が最も吸
着条件の良い位置を保つように動作タイムラグを考慮し
て、各々の吸着部６の位置をそれぞれ独立して制御し、
吸着・非吸着を振り分けようとする紙葉類Ａに対して一
枚一枚対応させて切り換えるようになっている。

【００１７】このようにして、前記紙葉類鑑別装置１２
を通過した紙葉類Ａが吸着ローラ４対間の分岐点Ｐに達
すると、所定の吸着部６が鑑別結果に応じて吸着・非吸
着状態を保って選択的に動作し、紙葉類Ａを吸着保持す
ることにより、前記分岐搬送経路２、３のいずれかの方
向に導いて振り分けるようになっている。

【００１８】このような吸着ローラ４対による振分動作
は、搬送される紙葉類Ａに対応して順次行なわれ、これ
によって、紙葉類Ａの連続搬送を可能にしている。

【００１９】なお、上記の実施例においては、紙葉類の
吸着保持手段として負圧による空気の吸引作用を利用し
たが、静電気による吸着保持も可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、搬送経路上に搬送される紙葉類を分岐点で吸着保持
手段により吸着保持し、この吸着保持手段による吸着・
非吸着を振り分けようとする紙葉類に対して一枚一枚対
応させて切り換えることにより、分岐搬送経路の１つま
たは複数に分岐案内するようになっているために、紙葉
類を連続して搬送することができ、これによって、単位
時間当たりの紙葉類処理能力を大幅に高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙葉類振分搬送装置の一実施例を
概略的に示す側面図。

【図２】同じく吸着ローラの概略的説明図。

【図３】同じく分岐点における要部拡大説明図。

【符号の説明】

１…搬送経路、２、３…分岐搬送経路、４…吸着保持手
段、５Ａ…上部吸着ローラ、５Ｂ…下部吸着ローラ、６
…吸着部、１１…制御基板）、１２…紙葉類鑑別装置、
Ａ…紙葉類。

フロントページの続き (72)発明者 蒸原 健一 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イン テリジェントテクノロジ株式会社内 (72)発明者 続 孝二 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イン テリジェントテクノロジ株式会社内 (72)発明者 市川 義文 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イン テリジェントテクノロジ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送経路上に搬送される紙葉類を分岐点で
   ２方向またはそれ以上の方向に分岐された分岐搬送経路
   に向け選択的に振分ける振分手段を備えた紙葉類振分搬
   送装置において、 この振分手段は、前記紙葉類を吸着保持して前記分岐搬
   送経路の１つまたは複数に分岐案内する１つまたは複数
   の吸着保持手段を有し、 この吸着保持手段による吸着・非吸着を振り分けようと
   する紙葉類に対して一枚一枚対応させて切り換え可能し
   たことを特徴とする紙葉類振分搬送装置。