JPH064081Y2 - 流体制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、４個の弁体を作動して流体シリンダへの流体
流れを切換え重量物を昇降せしめる流体制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、この種の流体制御装置は第３図に示す如き、圧力
流体を供給する供給流路Ｐと重量物Ｗを昇降する流体シ
リンダ１の重量物Ｗの下降により容積が増大する第１シ
リンダ室としてのヘッド側室１Ａに接続する第１負荷流
路Ａ間を連通遮断する第１弁体２と、供給流路Ｐと重量
物Ｗを昇降する流体シリンダ１の重量物Ｗの下降により
容積が減少する第２シリンダ室としてのロッド側室１Ｂ
に接続する第２負荷流路Ｂ間を連通遮断する第２弁体３
と、第１負荷流路Ａと低圧側に接続する排出流路Ｒ間を
連通遮断する第３弁体４と、第２負荷流路Ｂと排出流路
Ｒ間を連通遮断する第４弁体５を備え、パイロット切換
弁６、７の操作により各弁体背部に形成の作用室８、
９、１０、１１にパイロット流体を供給したり作用室の
流体を低圧側に排出したりして各弁体２、３、４、５を
作動し得るようにしている。そして、第２負荷流路Ｂに
は流体シリンダ１のロッド側室１Ｂの流体圧力が設定圧
力になるとロッド側室１Ｂの流体を流出して背圧を保持
するカウンタバランス弁１２を配設すると共に、カウン
タバランス弁１２と並設してロッド側室１Ｂへの流体流
れを許容する逆止弁１３を配設している。作用室１１と
パイロット切換弁７間を連通するパイロット流路１７に
は作用室１１側への流体流れを許容するパイロット操作
逆止め弁１８を配設しており、第３図の状態は、パイロ
ット切換弁６、７を介して作用室８、９にパイロット流
体を供給し、第１弁体２が供給流路Ｐと第１負荷流路Ａ
間を遮断し、第２弁体３が供給流路Ｐと第２負荷流路Ｂ
間を遮断し、第４弁体５は作用室１１の流体がパイロッ
ト操作逆止め弁１８によりパイロット切換弁７側への流
出を阻止されて第２負荷流路Ｂと排出流路Ｒ間を遮断
し、第３弁体４は作用室１０がパイロット切換弁６を介
して低圧側に連通して第１負荷流路Ａと排出流路Ｒ間を
連通可能としており、流体シリンダ１は重量物Ｗを上昇
端に保持している。この状態より、パイロット切換弁
６、７をともに操作すると、作用室１０、１１にパイロ
ット流体が流入し、第３弁体４は第１負荷流路Ａと排出
流路Ｒ間を遮断し、第４弁体５は第２負荷流路Ｂと排出
流路Ｒ間を遮断する。第１弁体２は作用室８が低圧側に
連通するため供給流路Ｐの圧力流体の押圧作用で供給流
路Ｐと第１負荷流路Ａ間を連通し、供給流路Ｐの圧力流
体が第１負荷流路Ａを流れてヘッド側室１Ａに流入し、
ヘッド側室１Ａへの圧力流体の流入でロッド側室１Ｂの
流体圧力が上昇してカウンタバランス弁１２の設定圧力
になると、ロッド側室１Ｂの流体が供給流路Ｐ、第１負
荷流路Ａを流れてヘッド側室１Ａに流入する差動回路に
よってロッド側室１Ｂの流体圧力をカウンタバランス弁
１２の設定圧力に保持して流体シリンダ１が重量物Ｗを
下降端に向けて下降する。そして、重量部Ｗが下降端ま
で下降してパイロット切換弁６、７をともに第３図の状
態に復帰操作すると流体シリンダ１は停止する。次に、
パイロット切換弁７のみを操作すると、供給流路Ｐの圧
力流体によって第２弁体３が押圧されて供給流路Ｐの圧
力流体が第２負荷流路Ｂ、逆止め弁１３を流れて流体シ
リンダ１のロッド側室１Ｂに流入し、流体シリンダ１が
ヘッド側室１Ａの流体を第１負荷流路Ａ、排出流路Ｒよ
り低圧側に流出しながら重量物Ｗを第３図の上昇端に向
けて上昇する。そして、重量物Ｗが上昇端まで上昇して
パイロット切換弁７を第３図の状態に復帰操作すると流
体シリンダ１は停止する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、この構成では、流体シリンダ１のカウンタバ
ランス作用を得るのに、大流量が流れる第２負荷流路Ｂ
にカウンタバランス弁１２を配設しているため、カウン
タバランス弁１２は大流量を制御できる大型のものを設
けなければならず、装置全体が大型化する問題点があっ
た。そして、装置全体の大型化を抑制するために、実開
昭６１−１３５０７４号公報に示される如き、流体シリ
ンダへの負荷流路にカウンタバランス弁を配設すること
なくしたものがあるが、このものは流体シリンダが差動
回路によって重量物を下降する際、供給流路と流体シリ
ンダのロッド側室に接続する第２負荷流路間を連通遮断
する第２弁体自体がカウンタバランス弁として機能する
ため、この設定圧力を高く設定するには第２弁体を付勢
するばねのばね力を大きくしなければならず、ばね力を
大きくすると流体シリンダが重量物を上昇する際、第２
弁体はこの大きなばね力に抗する高い圧力が作用しなけ
れば供給流路と負荷流路間を連通することができず、パ
イロット切換弁の操作に伴う応答性が悪くなる問題点が
あった。

本考案は、かかる問題点を解決するもので、流体シリン
ダへの負荷流路にカウンタバランス弁を配設することな
くして装置全体の大型化を抑制し、かつ流体シリンダが
重量物を上昇する際にカウンタバランス弁の設定圧力に
影響されることなくパイロット切換弁の操作に伴う良好
な応答性が得られるようにした流体制御装置を提供する
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案は、圧力流体を供給する供給流路と重量
物を昇降する流体シリンダの重量物の下降により容積が
増大する第１シリンダ室に接続する第１負荷流路間を連
通遮断する第１弁体と、供給流路と流体シリンダの重量
物の下降により容積が減少する第２シリンダ室に接続す
る第２負荷流路間を連通遮断する第２弁体と、第１負荷
流路と低圧側に接続する排出流路間を連通遮断する第３
弁体と、第２負荷流路と排出流路間を連通遮断する第４
弁体と、各弁体背部に形成の作用室にパイロット流体を
供給したり作用室の流体を低圧側に排出したりするパイ
ロット切換弁と、第２負荷流路と第２弁体背部の作用室
間を連通し作用室側への流体流れを許容する逆止め弁と
絞り手段を直列に配設した流路と、第２弁体背部の作用
室とパイロット切換弁間を連通するパイロット流路に配
設し第２弁体背部の作用室の流体圧力を保持するための
カウンタバランス弁と、パイロット流路へカウンタバラ
ンス弁と並設して第２弁体背部の作用室とパイロット切
換弁間の流体流れを許容したり阻止したりするパイロッ
ト操作の開閉手段とを具備し、開閉手段は弁座に着座し
て第２弁体背部の作用室とパイロット切換弁間の流体流
れを阻止したり弁座から離座して第２弁体背部の作用室
とパイロット切換弁間の流体流れを許容したりするよう
形成した弁体を有し、この弁体と当接可能でパイロット
流体の作用を受けて弁体を作動自在にピストンを設け、
ピストンの両側部にピストンへ作用するパイロット流体
が供給されるパイロット室をそれぞれ形成して設けてお
り、パイロット切換弁の操作により第１弁体と第２弁体
が連通作動し第３弁体と第４弁体が遮断作動して流体シ
リンダが差動回路によって重量物を下降する切換位置で
弁体を弁座に着座すると共に、第１弁体と第４弁体が遮
断作動し第２弁体と第３弁体が連通作動して流体シリン
ダが重量物を上昇する切換位置で弁体を弁座から離座す
るよう開閉手段のピストン両側部に形成された各パイロ
ット室をパイロット切換弁に接続して設けて成る。

〔作用〕

かかる本考案の構成において、パイロット切換弁の操作
により第１弁体と第２弁体が連通作動し第３弁体と第４
弁体が遮断作動して差動回路によって流体シリンダが重
量物を下降する切換位置で、開閉手段は弁体を弁座に着
座するようパイロット流体がピストンに作用して第２弁
体背部の作用室の流体のパイロット切換弁側への流出を
阻止し、第２弁体は背部の作用室の流体圧力がカウンタ
バランス弁の設定圧力にならないと開作動して供給流路
と第２負荷流路間を連通しないため、流体シリンダの第
２シリンダ室の流体圧力をカウンタバランス弁の設定圧
力に保持して流体シリンダが重量物を下降する。また、
パイロット切換弁の操作により第１弁体と第４弁体が遮
断作動し第２弁体と第３弁体が連通作動して流体シリン
ダが重量物を上昇する切換位置で、開閉手段は弁体を弁
座から離座するようパイロット流体がピストンに作用し
て第２弁体背部の作用室の流体をパイロット切換弁側へ
流出し、カウンタバランス弁の設定圧力に影響されるこ
となく供給流路の圧力流体によって押圧されて供給流路
と第２負に流路間を連通し、流体シリンダが重量物を上
昇する。このため、カウンタバランス弁及び開閉手段は
第２弁体背部の作用室とパイロット切換弁間を連通する
パイロット流路を流れるパイロット流体を制御する小型
のもので良く、流体シリンダへの負荷流路に大流量を制
御する大型のカウンタバランス弁を配設することなくで
きて装置全体の大型化を抑制でき、かつ第２弁体自体が
カウンタバランス弁の機能を有しないから、流体シリン
ダが重量物を上昇する際にカウンタバランス弁の設定圧
力に影響されることなくパイロット切換弁の操作に伴う
良好な応答性を得ることができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、Ｐ１は圧力流体を供給する供給流路、
Ａ１は重量物Ｗ１を昇降する流体シリンダ１９の重量物
の下降により容積が増大する第１シリンダ室としてのヘ
ッド側室１９Ａに接続する第１負荷流路、Ｂ１は流体シ
リンダ１９の重量物の下降により容積が減少する第２シ
リンダ室としてのロッド側室１９Ｂに接続する第２負荷
流路、Ｒ１は低圧側に接続する排出流路である。２０は
供給流路Ｐ１と第１負荷流路Ａ１間を連通遮断する第１
弁体、２１は供給流路Ｐ１と第２負荷流路Ｂ１間を連通
遮断する第２弁体、２２は第１負荷流路Ａ１と排出流路
Ｒ１間を連通遮断する第３弁体、２３は第２負荷流路Ｂ
１と排出流路Ｒ１間を連通遮断する第４弁体である。２
４は供給流路Ｐ１より分岐したパイロット供給路、２５
はパイロット供給路２４に配設した逆止め弁、２６は流
体を低圧側へ排出するよう低圧側に接続するパイロット
排出路である。２７は第１のパイロット切換弁で、パイ
ロット供給路２４に連通するパイロット供給流路２８と
パイロット排出路２６に連通するパイロット排出流路２
９および第１弁体２０、第３弁体２２背部に形成した作
用室３０、３１にそれぞれ連通するパイロット流路３
２、３３を有し、操作により作用室３０、３１にパイロ
ット流体を供給したり作用室３０、３１の流体を低圧側
に排出したりして第１弁体２０、第３弁体２２を作動す
るよう設けている。３４は第２のパイロット切換弁で、
パイロット供給路２４に連通するパイロット供給流路３
５とパイロット排出路２６に連通するパイロット排出流
路３６および第２弁体２１、第４弁体２３背部に形成し
た作用室３７、３８にそれぞれ連通するパイロット流路
３９、４０を有し、操作により作用室３７、３８にパイ
ロット流体を供給したり作用室３７、３８の流体を低圧
側に排出したりするよう設けている。４１、４２、４
３、４４は各作用室３０、３７、３１、３８に収装した
ばねで、各弁体２０、２１、２２、２３を閉方向に付勢
している。４５は第２負荷流路Ｂ１と作用室３７間を連
通する流路で、作用室３７側に流体流れを許容する逆止
め弁４６と絞り手段としての絞り弁４７を直列に配設し
ている。５０はパイロット流路４０に作用室３８側への
流体流れを許容するよう配設したパイロット操作逆止め
弁で、パイロット流路３８にパイロット路５１を接続し
てパイロット流路３３を流れるパイロット流体により開
作動して作用室３８の流体をパイロット切換弁３４側に
流出するよう設けている。４８はパイロット流路３９に
配設したカウンタバランス弁で、作用室３７の流体圧力
が設定圧力になると作用室３７の流体をパイロット切換
弁３４側へ流出し背圧を保持するよう設けている。４９
はパイロット流路３９へカウンタバランス弁４８と並設
して作用室３７とパイロット切換弁３４間の流体流れを
許容したり阻止したりする開閉手段で、パイロット流路
３３へパイロット路５２をパイロット流路４０へパイロ
ット路５３をそれぞれ接続してパイロット流路３３、４
０を流れる二つのパイロット流体により作動するよう設
けている。開閉手段４９は第２図に詳細に示す如き、弁
本体５４内部に大径部５５と小径部５６から成る異径孔
５７と異径孔５７の小径部５６に連通の摺動孔５８を穿
設し、異径孔５７の大径部５５側開口を閉塞部材５９で
閉塞し、摺動孔５８側開口を閉塞部材６０で閉塞してい
る。閉塞部材６０の摺動孔５８に面する側面には異径孔
５７の小径部５６と同径で有底の孔６１を穿設し、摺動
孔５８に孔６１を連通している。６２は弁座で、異径孔
５７の大径部５５と小径部５６の連設段部に形成してい
る。６３は異径孔５７の小径部５６に連通する流体の流
入路で、第１図におけるカウンタバランス弁４８のパイ
ロット切換弁３４側に連通している。６４は異径孔５７
の大径部５５に連通する流体の流出路で、第１図におけ
るカウンタバランス弁４８の作用室３７側に連通してい
る。６５はポペット形状の弁体で、異径孔５７の大径部
５５へ摺動自在に嵌挿し、流入路６３から流出路６４へ
の流体流れを許容すると共に流出路６４から流入路６３
への流体流れを阻止するよう弁座６２と着離自在に設け
ている。６６は弁体６５に穿設の孔で、流出路６４へ弁
体６５背部側に形成の背部室６７を連通するよう弁体６
５背部側より穿設の段付孔６８へ連通して弁体６５外面
に開口して周方向へ等間隔に４個設けている。６９はば
ねで、弁体６５背部と閉塞部材５９間に狭設し、弁体６
５を弁座６２への着座方向に付勢するよう弁体６５にば
ね力を付与している。７０は摺動孔５８へ摺動自在に嵌
挿したピストンで、軸方向両側面より突出してロッド部
７０１、７０２を設け、一方のロッド部７０１を異径孔
５７の小径部５６へ摺動自在に嵌挿してピストン７０一
側部に第１パイロット室７１１を形成すると共に、他方
のロッド部７０２を孔６１へ摺動自在に嵌挿してピスト
ン７０他側部にピストン７０を介して第１パイロット室
７１１と対向して第２パイロット室７１２を形成してい
る。７２１は第１パイロット室７１１に連通するパイロ
ット流体を流すためのパイロット路で、第１図に示すパ
イロット路５２に接続している。７２２は第２パイロッ
ト室７１２に連通するパイロット流体を流すためのパイ
ロット路で、第１図に示すパイロット路５３に接続して
いる。ピストン７０の一方のロッド部７０１は段付状に
形成し、各パイロット室７１１、７１２のパイロット流
体による作用力でピストン７０が軸方向摺動して弁体６
５を弁座６２から離座するよう先端を弁体６５頭部へ当
接可能に設けている。ピストン７０は両ロッド部７０
１、７０２端面の受圧面積を略等しく形成すると共に、
両ロッド部７０１、７０２端面間を連通孔７３により連
通し、流入流出路６３、６４を流れる流体による作用力
がピストン７０へ平衡作用するようにしている。

次にかかる構成の作動を説明する。

第１図の状態は、パイロット切換弁２７、３４がともに
非操作で、供給流路Ｐ１の圧力流体の一部がパイロット
流体としてパイロット供給路２４よりパイロット供給流
路２８、パイロット流路３２を流れ作用室３０に供給さ
れていると共にパイロット供給流路３５、パイロット流
路３９、開閉手段４９を流れ作用室３７に供給されてお
り、第１弁体２０が供給流路Ｐ１と第１負荷流路Ａ１間
を遮断し、第２弁体２１が供給流路Ｐ１と第２負荷流路
Ｂ１間を遮断している。また、パイロット流路３３、４
０がパイロット排出流路２９、３６、パイロット排出路
２６を介して低圧側に連通しており、第３弁体２２は第
１負荷流路Ａ１の流体圧力によって第１負荷流路Ａ１と
排出流路Ｒ１間を連通可能にし、第４弁体２３は作用室
３８の流体がパイロット操作逆止め弁５０によりパイロ
ット切換弁３４側への流出を阻止されて第２負荷流路Ｂ
１と排出流路Ｒ１間を遮断しており、流体シリンダ１９
は重量物Ｗ１を上昇端に保持している。この状態より、
パイロット切換弁２７、３４をともに操作すると、パイ
ロット流体がパイロット流路３３を流れ作用室３１に供
給されると共にパイロット流路４０、パイロット操作逆
止め弁５０を流れ作用室３８に供給され、第３弁体２２
が第１負荷流路Ａ１と排出流路Ｒ１間を遮断し、第４弁
体２３が第２負荷流路Ｂ１と排出流路Ｒ１間を遮断して
いる。また、パイロット流路３２、３９が低圧側に連通
し、第１弁体２０は供給流路Ｐ１の圧力流体の押圧作用
で供給流路Ｐ１と第１負荷流路Ａ１間を連通し、第２弁
体２１は作用室３７の流体圧力がカウンタバランス弁４
８の設定圧力になると供給流路Ｐ１と第２負荷流路Ｂ１
間を連通する。このとき、開閉手段４９はパイロット流
路３３、４０を流れるパイロット流体がパイロット路５
２、５３、第２図に示すパイロット路７２１、７２２を
流れ第１、第２パイロット室７１１、７１２に供給さ
れ、ピストン７０は第１、第２パイロット室７１１、７
１２のパイロット流体による作用力が略等しく対向作用
し第２図の位置に停止しており、弁体６５はばね６９力
と背部室６７の流体による作用力により弁座６２に着座
している。供給流路Ｐ１の圧力流体が第１負荷流路Ａ１
を流れ流体シリンダ１９のヘッド側室１９Ａに流入し、
ヘッド側室１９Ａへの圧力流体の流入でロッド側室１９
Ｂの流体圧力が上昇し、ロッド側室１９Ｂの圧力上昇に
伴ない作用室３７の流体圧力が上昇してカウンタバラン
ス弁４８の設定圧力になると、作用室３７の流体がカウ
ンタバランス弁４８を介しパイロット切換弁３４より低
圧側に流出し、第２弁体２１は絞り弁４７の前後差圧に
より作動して供給流路Ｐと第２負荷流路Ｂ１間を連通す
る。流体シリンダ１９のロッド側室１９Ｂより第２負荷
流路Ｂ１へ流出する流体が供給流路Ｐ１、第１負荷流路
Ａ１を流れてヘッド側室１９Ａに流入する差動回路によ
ってロッド側室１９Ｂの流体圧力をカウンタバランス弁
４８の設定圧力に保持して流体シリンダ１９が重量物Ｗ
１を下降端に向けて下降する。そして、重量物Ｗ１が下
降端まで下降してパイロット切換弁２７、３４をともに
第１図の状態に復帰操作すると流体シリンダ１９は停止
する。次に、パイロット切換弁３４のみを操作すると、
作用室３８にパイロット流路４０、パイロット操作逆止
め弁５０を流れてパイロット流体が供給されると共に、
パイロット流路３９がパイロット排出流路３６、パイロ
ット排出路２６を介し低圧側に連通する。開閉手段４９
はパイロット流路４０を流れるパイロット流体がパイロ
ット路５３、第２図に示すパイロット路７２２を流れ第
２パイロット室７１２に供給され、ピストン７０は第２
パイロット室７１２の流体による作用力により第２図右
方向に第１パイロット室７１１の流体をパイロット路７
２１よりパイロット路５２、パイロット流路３３を流し
て低圧側へ排出しながら軸方向摺動してロッド部７０１
先端が弁体６５頭部に当接して弁体６５をばね６９力と
背部室６７の流体による作用力に抗して弁座６２から離
座するよう押圧摺動し、弁体６５の弁座６２からの離座
に伴って流入路６３と流出路６４間が連通して流体が自
由流れとなる。第２弁体２１は供給流路Ｐ１の圧力流体
の押圧作用で作用室３７の流体が開閉手段４９を介して
排出し供給流路Ｐ１と第２負荷流路Ｂ１間を連通する。
流体シリンダ１９は供給流路Ｐ１より第２負荷流路Ｂ１
を流れてロッド側室１９Ｂに流入する圧力流体により重
量物Ｗを上昇端に向けて上昇し、ヘッド側室１９Ａの流
体が第１負荷流路Ａを流れて第３弁体２２を押し開き排
出流路Ｒ１を流れて低圧側に流出する。重量物Ｗ１が上
昇端まで上昇してパイロット切換弁４０を復帰操作する
と、流体シリンダ１９は停止する。

かかる作動において、パイロット切換弁２７、３４の操
作により差動回路によって流体シリンダ１９が重量物Ｗ
１を下降する切換位置で、開閉手段４９はパイロット路
５２、５３を流れる二つのパイロット流体がピストン７
０に作用して弁体６５が弁座６２に着座し作用室３７の
流体のパイロット切換弁３４側への流出を阻止し、第２
弁体２１が作用室３７の流体圧力をカウンタバランス弁
４８の設定圧力に保持して供給流路Ｐ１と第２負荷流路
Ｂ１間を連通すると共に、パイロット切換弁３４の操作
により流体シリンダ１９が重量物Ｗ１を上昇する切換位
置で、開閉手段４９はパイロット路５３を流れるパイロ
ット流体がピストン７０に作用して弁体６５が弁座６２
から離座し作用室３７の流体をパイロット切換弁３４側
へ自由流れで流出し、第２弁体２１がカウンタバランス
弁４８の設定圧力に影響されることなく供給流路Ｐ１の
圧力流体によって押圧されて供給流路Ｐ１と第２負荷流
路Ｂ１間を連通するため、カウンタバランス弁４８及び
開閉手段４９はパイロット流路３９を流れるパイロット
流体を制御する小型のもので良く、流体シリンダへの負
荷流路に大流量を制御する大型のカウンタバランス弁を
配設することなくできて装置全体の大型化を抑制でき、
かつ第２弁体２１自体がカウンタバランス弁の機能を有
しないから、流体シリンダ１９が重量物Ｗ１を上昇する
際にカウンタバランス弁４８の設定圧力に影響されるこ
となくパイロット切換弁３４の操作に伴う良好な応答性
を得ることができる。また、重量物Ｗ１を上昇する際、
作用室３７の流体を開閉手段４９によりパイロット切換
弁３４側へ流出できて、第２弁体２１はパイロット切換
弁３４の操作によりカウンタバランス弁４８の設定圧力
に影響されることなく供給流路Ｐ１と第２負荷流路Ｂ１
間を連通作動できるため、カウンタバランス弁４８の設
定圧力を応答性の低下に配慮することなくして広範囲の
用途に最適値に設定することができる。

〔考案の効果〕

このように本考案は、圧力流体を供給する供給流路と重
量物を昇降する流体シリンダの重量物の下降により容積
が増大する第１シリンダ室に接続する第１負荷流路間を
連通遮断する第１弁体と、供給流路と流体シリンダの重
量物の下降により容積が減少する第２シリンダ室に接続
する第２負荷流路間を連通遮断する第２弁体と、第１負
荷流路と低圧側に接続する排出流路間を連通遮断する第
３弁体と、第２負荷流路と排出流路間を連通遮断する第
４弁体と、各弁体背部に形成の作用室にパイロット流体
を供給したり作用室の流体を低圧側に排出したりするパ
イロット切換弁と、第２負荷流路と第２弁体背部の作用
室間を連通し作用室側への流体流れを許容する逆止め弁
と絞り手段を直列に配設した流路と、第２弁体背部の作
用室とパイロット切換弁間を連通するパイロット流路に
配設し第２弁体背部の作用室の流体圧力を保持するため
のカウンタバランス弁と、パイロット流路へカウンタバ
ランス弁と並設して第２弁体背部の作用室とパイロット
切換弁間の流体流れを許容したり阻止したりするパイロ
ット操作の開閉手段とを具備し、開閉手段は弁座に着座
して第２弁体背部の作用室とパイロット切換弁間の流体
流れを阻止したり弁座から離座して第２弁体背部の作用
室とパイロット切換弁間の流体流れを許容したりするよ
う形成した弁体を有し、この弁体と当接可能でパイロッ
ト流体の作用を受けて弁体を作動自在にピストンを設け
ピストンの両側部にピストンへ作用するパイロット流体
が供給されるパイロット室をそれぞれ形成して設けてお
り、パイロット切換弁の操作により第１弁体と第２弁体
が連通作動し第３弁体と第４弁体が遮断作動して流体シ
リンダが差動回路によって重量物を下降する切換位置で
弁体を弁座に着座すると共に、第１弁体と第４弁体が遮
断作動し第２弁体と第３弁体が連通作動して流体シリン
ダが重量物を上昇する切換位置で弁体を弁座から離座す
るよう開閉手段のピストン両側部に形成された各パイロ
ット室をパイロット切換弁に接続して設けているため、
流体シリンダへの負荷流路に大流量を制御する大型のカ
ウンタバランス弁を配設することなく重量物の円滑な昇
降を行うことができて装置全体の大型化を抑制でき、か
つ流体シリンダが重量物を上昇する際にカウンタバラン
ス弁の設定圧力に影響されることなくパイロット切換弁
の操作に伴う良好な応答性を得ることができる。

また、重量物を上昇する際、第２弁体背部の作用室の流
体を開閉手段によりパイロット切換弁側へ流出できて、
第２弁体はパイロット切換弁の操作によりカウンタバラ
ンス弁の設定圧力に影響されることなく供給流路と第２
負荷流路を連通作動できるため、カウンタバランス弁の
設定圧力を応答性の低下に配慮することなくして広範囲
の用途に最適値に設定することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す流体制御装置の回路
図、第２図は本考案の流体制御装置に用いた開閉手段の
縦断面図、第３図は従来例を示す流体制御装置の回路図
である。 １９…流体シリンダ、２０…第１弁体、２１…第２弁
体、２２…第３弁体、２３…第４弁体、２７、３４…パ
イロット切換弁、３０、３１、３７、３８…作用室、１
２、４８…カウンタバランス弁、４９…開閉手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】圧力流体を供給する供給流路と重量物を昇
   降する流体シリンダの重量物の下降により容積が増大す
   る第１シリンダ室に接続する第１負荷流路間を連通遮断
   する第１弁体と、供給流路と流体シリンダの重量物の下
   降により容積が減少する第２シリンダ室に接続する第２
   負荷流路間を連通遮断する第２弁体と、第１負荷流路と
   低圧側に接続する排出流路間を連通遮断する第３弁体
   と、第２負荷流路と排出流路間を連通遮断する第４弁体
   と、各弁体背部に形成の作用室にパイロット流体を供給
   したり作用室の流体を低圧側に排出したりするパイロッ
   ト切換弁と、第２負荷流路と第２弁体背部の作用室間を
   連通し作用室側への流体流れを許容する逆止め弁と絞り
   手段を直列に配設した流路と、第２弁体背部の作用室と
   パイロット切換弁間を連通するパイロット流路に配設し
   第２弁体背部の作用室の流体圧力を保持するためのカウ
   ンタバランス弁と、パイロット流路へカウンタバランス
   弁と並設して第２弁体背部の作用室とパイロット切換弁
   間の流体流れを許容したり阻止したりするパイロット操
   作の開閉手段とを具備し、開閉手段は弁座に着座して第
   ２弁体背部の作用室とパイロット切換弁間の流体流れを
   阻止したり弁座から離座して第２弁体背部の作用室とパ
   イロット切換弁間の流体流れを許容したりするよう形成
   した弁体を有し、この弁体と当接可能でパイロット流体
   の作用を受けて弁体を作動自在にピストンを設け、ピス
   トンの両側部にピストンへ作用するパイロット流体が供
   給されるパイロット室をそれぞれ形成して設けており、
   パイロット切換弁の操作により第１弁体と第２弁体が連
   通作動し第３弁体と第４弁体が遮断作動して流体シリン
   ダが差動回路によって重量物を下降する切換位置で弁体
   を弁座に着座すると共に、第１弁体と第４弁体が遮断作
   動し第２弁体と第３弁体が連通作動して流体シリンダが
   重量物を上昇する切換位置で弁体を弁座から離座するよ
   う開閉手段のピストン両側部に形成された各パイロット
   室をパイロット切換弁に接続して設けて成る流体制御装
   置。