JPH0640919B2 - 洗濯乾燥機 - Google Patents
洗濯乾燥機Info
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- JPH0640919B2 JPH0640919B2 JP1005245A JP524589A JPH0640919B2 JP H0640919 B2 JPH0640919 B2 JP H0640919B2 JP 1005245 A JP1005245 A JP 1005245A JP 524589 A JP524589 A JP 524589A JP H0640919 B2 JPH0640919 B2 JP H0640919B2
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- clothes
- drying
- water tank
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、洗濯・すすぎ・脱水から乾燥までの行程を一
連して行える洗濯乾燥機に関するものである。
連して行える洗濯乾燥機に関するものである。
従来の技術 従来、洗濯乾燥機としては第５図および第６図に示すよ
うな構成のものが考えられている。すなわち、洗濯機本
体１内の水槽２が水平軸３上に回転可能に支持され、前
記水槽２内には回転槽４が回転軸５を介して回転自在に
内装されている。水槽２下部にはベルト６を介して駆動
力を上記回転軸５に伝達するモータ７ａが装備されてい
る。前記水平軸３の端部近傍には移動モータ７ｂが本体
１に固定されており、移動モータ７ｂによって駆動され
るウォームギヤ８にかみ合うピニオンギア９が水平軸３
に固着されている。ウォームギア８が駆動されると、こ
れに応じて水平軸３が回転しこの水平軸３を回転中心と
して水槽２が回転する。水槽２の下部外側には、乾燥時
において使用されるファン１０がヒータ１１を介してダ
クト１２に接続され、ダクト１２は水槽２の内側に連通
されている。
うな構成のものが考えられている。すなわち、洗濯機本
体１内の水槽２が水平軸３上に回転可能に支持され、前
記水槽２内には回転槽４が回転軸５を介して回転自在に
内装されている。水槽２下部にはベルト６を介して駆動
力を上記回転軸５に伝達するモータ７ａが装備されてい
る。前記水平軸３の端部近傍には移動モータ７ｂが本体
１に固定されており、移動モータ７ｂによって駆動され
るウォームギヤ８にかみ合うピニオンギア９が水平軸３
に固着されている。ウォームギア８が駆動されると、こ
れに応じて水平軸３が回転しこの水平軸３を回転中心と
して水槽２が回転する。水槽２の下部外側には、乾燥時
において使用されるファン１０がヒータ１１を介してダ
クト１２に接続され、ダクト１２は水槽２の内側に連通
されている。
上記の構成において、洗濯・すすぎ・脱水行程を第５図
の実線に示す水槽２の垂直状態で行い、脱水行程が終了
すると次に移動モータ７ｂの回転すなわちピニオンギア
９の回転によりウォームギア８が駆動され、水槽２を水
平姿勢状態とし乾燥行程に移行する。この状態が第５図
において２点鎖線で示されている。乾燥行程で回転槽４
が回転され、衣類は持ち上げられては落下しファン１０
とヒータ１１を通電することにより乾燥を行う。
の実線に示す水槽２の垂直状態で行い、脱水行程が終了
すると次に移動モータ７ｂの回転すなわちピニオンギア
９の回転によりウォームギア８が駆動され、水槽２を水
平姿勢状態とし乾燥行程に移行する。この状態が第５図
において２点鎖線で示されている。乾燥行程で回転槽４
が回転され、衣類は持ち上げられては落下しファン１０
とヒータ１１を通電することにより乾燥を行う。
発明が解決しようとする課題 上記の構成の洗濯乾燥機では、回転槽の容積の関係から
乾燥可能な衣類の量は洗濯・すすぎ・脱水可能な衣類の
量の約１／２程度であり、これ以上の衣類の量では乾燥
時間が長くなったり、乾燥ムラやしわがひどいものとな
る。従って、使用者は洗濯開始時に衣類の量に応じて洗
濯・すすぎ・脱水行程のみで終えるのか乾燥行程まで行
えるのか判断する必要があり、非常に使い勝手のわるい
ものであった。
乾燥可能な衣類の量は洗濯・すすぎ・脱水可能な衣類の
量の約１／２程度であり、これ以上の衣類の量では乾燥
時間が長くなったり、乾燥ムラやしわがひどいものとな
る。従って、使用者は洗濯開始時に衣類の量に応じて洗
濯・すすぎ・脱水行程のみで終えるのか乾燥行程まで行
えるのか判断する必要があり、非常に使い勝手のわるい
ものであった。
そこで、本発明は洗濯槽に衣類が投入されたときに乾燥
まで行えるかどうか適切なる判断を行い、使い勝手の向
上をはかることを目的とするものである。
まで行えるかどうか適切なる判断を行い、使い勝手の向
上をはかることを目的とするものである。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、上部に衣類投入口
を有する水槽と、前記水槽内に装着された回転槽と、水
槽を略垂直状態と略水平状態とに回転可能とする水平軸
と、前記水槽を水平軸回りに回転させる反転装置と、前
記回転槽内の衣類を乾燥させるヒータおよび送風機と、
洗濯・すすぎ・脱水行程を前記水槽の略垂直状態で行い
乾燥行程を前記水槽の略水平状態で行うよう制御する制
御装置と、前記洗濯・すすぎ・脱水および乾燥行程の実
行を選択する選択入力手段と、洗濯槽に衣類が投入され
たときに前記衣類の重量を検知する布量検知手段とを有
し、前記洗濯入力手段は、洗濯開始入力がされていない
状態で前記布量検知手段が乾燥可能な衣類量を検知して
いる場合には乾燥行程の選択入力を可能にし、前記乾燥
可能な衣類量より多くの衣類量を検知している場合には
乾燥行程の選択入力を禁止するようにしたものである。
を有する水槽と、前記水槽内に装着された回転槽と、水
槽を略垂直状態と略水平状態とに回転可能とする水平軸
と、前記水槽を水平軸回りに回転させる反転装置と、前
記回転槽内の衣類を乾燥させるヒータおよび送風機と、
洗濯・すすぎ・脱水行程を前記水槽の略垂直状態で行い
乾燥行程を前記水槽の略水平状態で行うよう制御する制
御装置と、前記洗濯・すすぎ・脱水および乾燥行程の実
行を選択する選択入力手段と、洗濯槽に衣類が投入され
たときに前記衣類の重量を検知する布量検知手段とを有
し、前記洗濯入力手段は、洗濯開始入力がされていない
状態で前記布量検知手段が乾燥可能な衣類量を検知して
いる場合には乾燥行程の選択入力を可能にし、前記乾燥
可能な衣類量より多くの衣類量を検知している場合には
乾燥行程の選択入力を禁止するようにしたものである。
作用 本発明の洗濯乾燥機は、上記構成により、洗濯が始まる
までに衣類の量を検知することができ、使用者が洗濯開
始時に衣類の量に応じて洗濯・すすぎ・脱水行程のみで
終えるのか乾燥行程まで行えるのか判断する必要がなく
なり、非常に使い勝手が良くなるものである。
までに衣類の量を検知することができ、使用者が洗濯開
始時に衣類の量に応じて洗濯・すすぎ・脱水行程のみで
終えるのか乾燥行程まで行えるのか判断する必要がなく
なり、非常に使い勝手が良くなるものである。
実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。
る。
第１図および第２図において、１３は角筒状の本体で、
中央上部に衣類の投入口１４を設けている。１５は略球
形の水槽で、内部に適宜通水孔１６と上部にバランサー
１７を形成した略球形の回転槽１８と、パルセータ１９
とを備えており、このパルセータ１９と回転槽１８は回
転軸２０によってクラッチを有するメカ部２１と連結さ
れている。さらに前記回転軸２０は前記メカ部２１によ
つて任意に連結解除可能なプーリＡ２２を備え、このプ
ーリＡ２２と洗濯モータ２３はベルトＡ２４を介して連
通されており、さらに前記プーリＡ２２と同軸にプーリ
Ｂ２５が取り付けられており、ベルトＢ２６を介して乾
燥モータ２７と連通されている。さらに２８は前記水槽
１５の外周に取り付けられた補強金具、２９は補強金具
２８と連結された支柱であり、対面二カ所に水平軸３０
を有している。前記支柱２９は前記本体１３に反拘束的
に各２本のサスペンション３１によって吊り下げられて
おり、また前記本体１３下部には乾燥用の送風ファン３
２と熱交換器３３と送風ダクト３４および前記送風ファ
ン３２の駆動と前記水槽１５の反転駆動を兼ねる駆動モ
ータ３５が固定されており、３６は駆動モータ３５の出
力軸３７と減速機構３８の入力軸３９を連結解除するク
ラッチである。４０は一端を前記水槽１５の下部に取り
付けたワイヤーで、本体１３内上部に設けた定滑車４１
で折り返された前記減速機構３８の出力軸３７に固定さ
れた巻取りプーリ４２で巻取られる。また４３は前記送
風ファン３２からの送風経路であり、前記水槽１５の外
壁に装着された送風経路４３ａと摺動部４３ｂによって
連通している。さらに前記送風経路４３は前記水槽１５
天面に備えられたヒータ４４を介して水槽１５内に連通
している。４５は衣類投入用の内蓋４６の内側に設けら
れたリントフィルタであり、排気口４７に連通してい
る。また前記排気口４７は排気経路４８と摺動部４３ｃ
と排気ダクト４９を介して熱交換器３３と連通し一連の
送風循環経路を形成している。
中央上部に衣類の投入口１４を設けている。１５は略球
形の水槽で、内部に適宜通水孔１６と上部にバランサー
１７を形成した略球形の回転槽１８と、パルセータ１９
とを備えており、このパルセータ１９と回転槽１８は回
転軸２０によってクラッチを有するメカ部２１と連結さ
れている。さらに前記回転軸２０は前記メカ部２１によ
つて任意に連結解除可能なプーリＡ２２を備え、このプ
ーリＡ２２と洗濯モータ２３はベルトＡ２４を介して連
通されており、さらに前記プーリＡ２２と同軸にプーリ
Ｂ２５が取り付けられており、ベルトＢ２６を介して乾
燥モータ２７と連通されている。さらに２８は前記水槽
１５の外周に取り付けられた補強金具、２９は補強金具
２８と連結された支柱であり、対面二カ所に水平軸３０
を有している。前記支柱２９は前記本体１３に反拘束的
に各２本のサスペンション３１によって吊り下げられて
おり、また前記本体１３下部には乾燥用の送風ファン３
２と熱交換器３３と送風ダクト３４および前記送風ファ
ン３２の駆動と前記水槽１５の反転駆動を兼ねる駆動モ
ータ３５が固定されており、３６は駆動モータ３５の出
力軸３７と減速機構３８の入力軸３９を連結解除するク
ラッチである。４０は一端を前記水槽１５の下部に取り
付けたワイヤーで、本体１３内上部に設けた定滑車４１
で折り返された前記減速機構３８の出力軸３７に固定さ
れた巻取りプーリ４２で巻取られる。また４３は前記送
風ファン３２からの送風経路であり、前記水槽１５の外
壁に装着された送風経路４３ａと摺動部４３ｂによって
連通している。さらに前記送風経路４３は前記水槽１５
天面に備えられたヒータ４４を介して水槽１５内に連通
している。４５は衣類投入用の内蓋４６の内側に設けら
れたリントフィルタであり、排気口４７に連通してい
る。また前記排気口４７は排気経路４８と摺動部４３ｃ
と排気ダクト４９を介して熱交換器３３と連通し一連の
送風循環経路を形成している。
５０は制御装置であり、洗濯モータ２３・メカ部２１・
乾燥モータ２７・駆動モータ３５・ヒータ４４等の制御
を行う。また、５１は制御装置５０に接続された布量検
知手段であり、サスペンション３１に取り付けられた歪
みゲージ５２により水槽１５に投入された衣類の重量よ
り発生するサスペンション３１の歪を利用し布量を検知
する。
乾燥モータ２７・駆動モータ３５・ヒータ４４等の制御
を行う。また、５１は制御装置５０に接続された布量検
知手段であり、サスペンション３１に取り付けられた歪
みゲージ５２により水槽１５に投入された衣類の重量よ
り発生するサスペンション３１の歪を利用し布量を検知
する。
次に制御装置５０の具体的なブロック図を第３図に示
す。第３図において、５１は布量検知手段、６１は、ス
イッチなどにより構成される入力手段で、使用者はスイ
ッチ操作により洗濯・すすぎ・脱水・乾燥の実行選択を
行なう。６２は入力手段６１の有効な操作を受け付ける
入力受付手段、６３は選択された設定より洗濯・すすぎ
等の動作を制御するとともに布量検知手段５１からの入
力が所定布量を越えた布量と判断したとき入力受付手段
６２に乾燥行程の実行選択入力を禁止する洗濯乾燥制御
手段、６４は洗濯乾燥制御手段６３の出力により洗濯モ
ータ・乾燥モータ・乾燥ヒータなどの通電を制御し洗濯
乾燥動作を制御するとともい洗濯・乾燥等の表示、また
乾燥可能布量超過表示手段６６の表示等を行なう出力制
御手段である。なお、入力受付手段６２と布量検知手段
５１および洗濯乾燥制御手段６３は、１チップのマイク
ロコンピュータ６５により構成される。
す。第３図において、５１は布量検知手段、６１は、ス
イッチなどにより構成される入力手段で、使用者はスイ
ッチ操作により洗濯・すすぎ・脱水・乾燥の実行選択を
行なう。６２は入力手段６１の有効な操作を受け付ける
入力受付手段、６３は選択された設定より洗濯・すすぎ
等の動作を制御するとともに布量検知手段５１からの入
力が所定布量を越えた布量と判断したとき入力受付手段
６２に乾燥行程の実行選択入力を禁止する洗濯乾燥制御
手段、６４は洗濯乾燥制御手段６３の出力により洗濯モ
ータ・乾燥モータ・乾燥ヒータなどの通電を制御し洗濯
乾燥動作を制御するとともい洗濯・乾燥等の表示、また
乾燥可能布量超過表示手段６６の表示等を行なう出力制
御手段である。なお、入力受付手段６２と布量検知手段
５１および洗濯乾燥制御手段６３は、１チップのマイク
ロコンピュータ６５により構成される。
次にこの一実施例における動作を第４図のフローチャー
トを用いて説明する。
トを用いて説明する。
動作はステップ７１のスタートより開始する。使用者は
衣類を水槽１５の中に投入し入力手段６１より洗濯・す
すぎ・脱水・乾燥の各コースの実行の選択を入力する。
このとき、ステップ７３と７４にて、布量検知手段５１
により上述のように衣類の量を判断する。乾燥可能な衣
類の量は洗濯可能な衣類の量の約１／２であり、洗濯可
能量を４Kgとすると乾燥可能な衣類の量は２Kgとなる。
そこで、衣類の量が所定の量以上すなわち２Kg以上を検
知すれば、ステップ７５にて洗濯乾燥制御手段６３およ
び入力受付手段６２は、洗濯・すすぎ・脱水行程のみの
コース選択を受け付け、乾燥コースの選択の受付は禁止
する。また、このとき出力制御手段６６を介して乾燥布
量超過表示手段６６の表示を行ない使用者に乾燥行程の
選択ができないことを明示し使い勝手を良くする。洗濯
衣類の量が所定の量以下すなわち２Kg以下の時はステッ
プ７６にて洗濯・すすぎ・脱水・乾燥行程までの入力を
受け付ける。入力手段６１よりスタートの入力をステッ
プ７７で受け付けるとステップ７８から８２までの洗濯
乾燥動作を開始する。
衣類を水槽１５の中に投入し入力手段６１より洗濯・す
すぎ・脱水・乾燥の各コースの実行の選択を入力する。
このとき、ステップ７３と７４にて、布量検知手段５１
により上述のように衣類の量を判断する。乾燥可能な衣
類の量は洗濯可能な衣類の量の約１／２であり、洗濯可
能量を４Kgとすると乾燥可能な衣類の量は２Kgとなる。
そこで、衣類の量が所定の量以上すなわち２Kg以上を検
知すれば、ステップ７５にて洗濯乾燥制御手段６３およ
び入力受付手段６２は、洗濯・すすぎ・脱水行程のみの
コース選択を受け付け、乾燥コースの選択の受付は禁止
する。また、このとき出力制御手段６６を介して乾燥布
量超過表示手段６６の表示を行ない使用者に乾燥行程の
選択ができないことを明示し使い勝手を良くする。洗濯
衣類の量が所定の量以下すなわち２Kg以下の時はステッ
プ７６にて洗濯・すすぎ・脱水・乾燥行程までの入力を
受け付ける。入力手段６１よりスタートの入力をステッ
プ７７で受け付けるとステップ７８から８２までの洗濯
乾燥動作を開始する。
第１図は水槽１５の洗濯・すすぎ・脱水行程時の状態が
示されており、回転槽１８の回転軸２０は本体の設置面
に対して垂直方向に位置し、この時パルセータ１９は前
記メカ部２１によって回転軸２０と連結され洗濯モータ
２３によって一定のサイクルで回転する。次に前記回転
槽１８はメカ部２１によって前記パルセータ１９と同様
に回転軸２０と連結され高速回転で回転し脱水行程を行
う。この時回転槽１８の振動は水槽１５から支柱２９を
介し２本のサスペンション３１に伝わり減衰される。洗
濯・すすぎ・脱水行程が終わると、ステップ８１で乾燥
コースの実行設定があると、前記クラッチ３６が連結さ
れ前記駆動モータ３５が一定時間駆動し、前記減速機構
３８の出力軸３７に取り付けられた巻取りプーリ４２が
一端を水槽１５の下部に取り付けた前記ワイヤー４０を
巻取ることにより、水槽１５は前記水平軸３０を中心に
水平状態まで反転することになる。この状態を第２図に
示す。この状態で乾燥モータ２７を駆動し回転槽１８を
低速回転させる。さらに、ヒータ４４に通電すると共に
クラッチ３６を解除し駆動モータ３５に通電し送風ファ
ン３２を回転させ乾燥行程に入る。乾燥行程が終了すれ
ば、再び水槽１５を垂直状態に戻し一連の動作を終了す
る。
示されており、回転槽１８の回転軸２０は本体の設置面
に対して垂直方向に位置し、この時パルセータ１９は前
記メカ部２１によって回転軸２０と連結され洗濯モータ
２３によって一定のサイクルで回転する。次に前記回転
槽１８はメカ部２１によって前記パルセータ１９と同様
に回転軸２０と連結され高速回転で回転し脱水行程を行
う。この時回転槽１８の振動は水槽１５から支柱２９を
介し２本のサスペンション３１に伝わり減衰される。洗
濯・すすぎ・脱水行程が終わると、ステップ８１で乾燥
コースの実行設定があると、前記クラッチ３６が連結さ
れ前記駆動モータ３５が一定時間駆動し、前記減速機構
３８の出力軸３７に取り付けられた巻取りプーリ４２が
一端を水槽１５の下部に取り付けた前記ワイヤー４０を
巻取ることにより、水槽１５は前記水平軸３０を中心に
水平状態まで反転することになる。この状態を第２図に
示す。この状態で乾燥モータ２７を駆動し回転槽１８を
低速回転させる。さらに、ヒータ４４に通電すると共に
クラッチ３６を解除し駆動モータ３５に通電し送風ファ
ン３２を回転させ乾燥行程に入る。乾燥行程が終了すれ
ば、再び水槽１５を垂直状態に戻し一連の動作を終了す
る。
発明の効果 以上のように本発明は、衣類の投入時に衣類の量を検知
する布量検知手段を有し、布量検知手段が所定以上の衣
類量を検知した時、制御装置により乾燥行程の選択入力
を禁止するものであるので、使用者が洗濯開始時に衣類
の量に応じて洗濯・すすぎ・脱水・乾燥行程の適切な入
力選択操作ができ、非常に使い勝手が良くなるものであ
る。
する布量検知手段を有し、布量検知手段が所定以上の衣
類量を検知した時、制御装置により乾燥行程の選択入力
を禁止するものであるので、使用者が洗濯開始時に衣類
の量に応じて洗濯・すすぎ・脱水・乾燥行程の適切な入
力選択操作ができ、非常に使い勝手が良くなるものであ
る。
第１図は本発明の一実施例における洗濯・すすぎ・脱水
時の状態を示した洗濯乾燥機の縦断面図、第２図は本発
明の一実施例における乾燥時の状態を示した洗濯乾燥機
の他の縦断面図、第３図は本発明の一実施例における洗
濯乾燥機の制御手段を示すブロック図、第４図は本発明
の制御手段の動作を示すフローチャート、第５図は従来
例における洗濯乾燥機を示した正面断面図、第６図は従
来例における洗濯乾燥機を示した側面断面図である。 １５…水槽、２３…洗濯モータ、２７…乾燥モータ、３
０…水平軸、３２…送風ファン、３５…駆動モータ、４
４…ヒータ、５０…制御装置、５１…布量検知手段、６
１…入力手段、６２…入力受付手段、６３…洗濯乾燥制
御手段、６４…出力制御手段。
時の状態を示した洗濯乾燥機の縦断面図、第２図は本発
明の一実施例における乾燥時の状態を示した洗濯乾燥機
の他の縦断面図、第３図は本発明の一実施例における洗
濯乾燥機の制御手段を示すブロック図、第４図は本発明
の制御手段の動作を示すフローチャート、第５図は従来
例における洗濯乾燥機を示した正面断面図、第６図は従
来例における洗濯乾燥機を示した側面断面図である。 １５…水槽、２３…洗濯モータ、２７…乾燥モータ、３
０…水平軸、３２…送風ファン、３５…駆動モータ、４
４…ヒータ、５０…制御装置、５１…布量検知手段、６
１…入力手段、６２…入力受付手段、６３…洗濯乾燥制
御手段、６４…出力制御手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 栄治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−265190（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−126200（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−206488（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】上部に衣類投入口を有する水槽と、前記水
槽内に装着された回転槽と、水槽を略垂直状態と略水平
状態とに回転可能とする水平軸と、前記水槽を水平軸回
りに回転させる反転装置と、前記回転槽内の衣類を乾燥
させるヒータおよび送風機と、洗濯・すすぎ・脱水行程
を前記水槽の略垂直状態で行い乾燥行程を前記水槽の略
水平状態で行うよう制御する制御装置と、前記洗濯・す
すぎ・脱水および乾燥行程の実行を選択する選択入力手
段と、洗濯槽に衣類が投入されたときに前記衣類の重量
を検知する布量検知手段とを有し、前記洗濯入力手段
は、洗濯開始入力がされていない状態で前記布量検知手
段が乾燥可能な衣類量を検知している場合には乾燥行程
の選択入力を可能にし、前記乾燥可能な衣類量より多く
の衣類量を検知している場合には乾燥行程の選択入力を
禁止する洗濯乾燥機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1005245A JPH0640919B2 (ja) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | 洗濯乾燥機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1005245A JPH0640919B2 (ja) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | 洗濯乾燥機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02185291A JPH02185291A (ja) | 1990-07-19 |
| JPH0640919B2 true JPH0640919B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=11605820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1005245A Expired - Fee Related JPH0640919B2 (ja) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | 洗濯乾燥機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640919B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130312202A1 (en) | 2011-08-15 | 2013-11-28 | Whirlpool Corporation | Method for real time determination during loading of volumetric load size in a laundry treating appliance |
| JP5797119B2 (ja) * | 2012-01-18 | 2015-10-21 | シャープ株式会社 | 洗濯乾燥機 |
-
1989
- 1989-01-12 JP JP1005245A patent/JPH0640919B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02185291A (ja) | 1990-07-19 |
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