JPH064092Y2 - ミニアチュアリニアガイド装置の固定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、薄肉鋼板からなる案内レールに案内され、
転動体の転動を介して直線移動自在なスライダを備えた
ミニアチュアリニアガイド装置に係り、特に案内レール
の取り付け構造の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来のミニアチュアリニアガイド装置、特にその取り付
け構造に関しては、特公昭６２−３８５６２号公報に提
示されたものがある。

このものは、薄肉鋼板を断面略Ｕ字状に形成したテーブ
ル（スライダ）とベッド（案内レール）とをベッドを外
側にして底面を向かい合うようにして重合わせ、重ね合
った部分の長手方向に向かい合って軌道溝を形成し、該
テーブル内には転動体が前記各軌道溝を通って無限循環
する無限循環路を備えたサーキュレータが固着されてお
り、該サーキュレータの無限循環路には多数の転動体が
配列されていて、該転動体を介して前記テーブルとベッ
ドが摺動自在に嵌合されている直動転がり軸受（ミニチ
ュアリニアガイド装置）において、前記テーブル又はベ
ッドの長手方向両端部には前記軌道溝がなく、かつ他部
材との取付け部を有する突出部が形成されているもので
ある。

これにより、例えば取付け部にボルト等の締結部材を装
着して締め付け、ベッドを他部材に固定する場合に突出
部が変形しても、軌道溝を有するベッド側面にはその変
形が及ばず、従って精度の狂いは防止できる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来のミニチュアリニアガイド装置
にあっては、テーブル又はベッドの長手方向両端部を延
長した突出部を形成することにより他部材との取付け部
を構成したため、ベッド（案内レール）の全長が所望の
軌道溝の全長よりも長くなってしまい、例えばロボット
や情報機器等の小型精密装置に組み込むのに取り付けス
ペースに余裕がない場合には、使用が困難になるという
問題点があった。

そこでこの考案の目的とするところは、必要とする軌道
長より長くならず且つ取り付けにより軌道溝が変形する
こともないミニチュアリニアガイド装置を提供して、上
記従来の問題点を解決することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するこの考案は、横断面コ字形をなし
て両内側面に軸方向の転動体転動溝を形成した案内レー
ルと、横断面コ字形に形成され前記案内レールに底面を
向き合せて遊嵌されると共に前記案内レールの転動体転
動溝に対向する転動体転動溝を外側面に形成したスライ
ダと、前記案内レールの転動体転動溝と前記スライダの
転動体転動溝とで形成される転動体軌道溝に嵌合され前
記スライダの移動と共に転動する多数の転動体と、を備
えたミニアチュアリニアガイド装置において、前記案内
レールの底面の両端部に、底面中心部を残してその両脇
を端部から軸方向に切り欠くことにより両側面から隔離
せしめた取付け面を形成し、該取付け面の中央に取付け
孔を設けると共に、前記取付け面の基部には案内レール
を他の部材に取り付けるときの変形防止用穿孔を形成し
た。

〔作用〕

案内レールの両端部の底面に形成した取付け面の取付け
孔にボルト等の締結部材を挿入して被取付け面に固着す
る。その場合、取付け面は切欠き部により案内レールの
側面から完全に隔離されており、また取付け面の変形が
基部の変形防止用穿孔に吸収され、締結部材による変形
は案内レールの軌道部分に及ばない。従って取付けの前
後でスライダの運動精度が低下する現象は生じない。更
に、取付け面が案内レール端から突出しないから、取付
けスペースが少なくて済む。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第５図はこの考案の一実施例を示すもので
ある。図において、軸方向に延長された案内レール１は
鋼板製の案内レールであって、横断面コ字形に形成され
ている。すなわち、底面１ａとその両側縁から上方に折
曲された側壁１ｂ，１ｃとからなり、その側壁１ｂ，１
ｃの内側面にそれぞれボール転動溝１Ａ，１Ｂが軸方向
に延長して形成されている。このボール転動溝１Ａ，１
Ｂは互いに平行に対向して設けられ、横断面形状が中心
の異なる２つの円弧からなりＶ字状をなす所謂ゴシック
アーチ状の溝である。

而して、上記案内レール１の軸方向の両端部には、案内
レール１をボルトやリベット等の締結手段を用いて他部
材へ固定する固定装置としての取付け面２が設けられて
いる。この取付け面２は、底面１ａの中心部を残して、
その両脇及び上方に折曲された側面１ｂ，１ｃの一部
を、端部から軸方向に切り欠いて切欠き部３を設けるこ
とにより、両側面１ｂ，１ｃから隔離せしめて形成され
ている。そしてこの取付け面２の中央に座ぐり付取付け
孔４を設けると共に、取付け面２の基部には案内レール
１を他部材へ取り付けるときの変形防止用の円形穿孔５
とくびれ６とを形成してなるものである。

スライダ９は、案内レール１に向き合って嵌着されると
ころの薄肉鋼製のレース部材１０と、このレース部材１
０の凹部に嵌合する合成樹脂製のボール案内部材２０と
から構成されている。

レース部材１０は、案内レール１の両側壁１ｂ，１ｃの
内幅よりも幅の狭い外幅を有し、第３図に示すように、
上板部１０ａとその両側縁から下方に折曲された側壁１
０ｂ，１０ｃとからなり、横断面コ字状に形成されてい
る。その両側壁１０ｂ，１０ｃの外側面には案内レール
１のボール転動溝１Ａ，１Ｂに対向するボール転動溝１
１Ａ，１１Ｂが軸方向に延長して形成されている。この
ボール転動溝１１Ａ，１１Ｂは案内レール１と同様なゴ
シックアーチ状の溝とされている。そして、これらのボ
ール転動溝１Ａ，１Ｂと対向するボール転動溝１１Ａ，
１１Ｂとで軌道溝１２が形成される。上板部１０ａの長
手方向の両端には，ボール案内部材２０の固着用孔１３
が上端に座ぐりを有して形成されている。なお、１４は
他の部材を取り付けるための取付け用雌ねじである。

ボール案内部材２０は、射出成形で第４図，第５図に示
す如く一体に形成されており、レース部材１０のコ字形
の凹部に嵌合する断面略Ｅ字形の胴部２２と、この胴部
２２の両端部に張り出して設けられたつば部２３とで構
成されている。そしてつば部２３の上面には、レース部
材１０の上板部１０ａに設けられた固着用孔１３に嵌合
する円柱状突起２４が設けられている。

ボール案内部材２０の胴部２２の内部には、互いに平行
でかつ上方に開口する２つの溝よりなるボール戻り通路
２５ａ，２５ｂが長手方向に形成され、これらボール戻
り通路２５ａ，２５ｂの両端は鍔部２３の内部に設けら
れた半円弧状の空間である湾曲したボール溝（湾曲ボー
ル溝）２６ａ，２６ｂにそれぞれ連通されている。すな
わち、湾曲ボール溝２６ａ，２６ｂの内側円弧面及び外
側円弧面はボール戻り通路２５ａ，２５ｂに連続的に接
続され、ボール戻り通路２５ａ，２５ｂと湾曲ボール溝
２６ａ，２６ｂとによってボール循環路２７が形成され
ている。

湾曲ボール溝２６ａ，２６ｂの開放端部は、その内側円
弧面がレース部材１０のボール転動溝１１Ａ，１１Ｂに
接続される。一方、その外側円弧面は案内レール１のボ
ール転動溝１Ａ，１Ｂの底部に近接して接続される。そ
のため、つば部２３の両側面に突出部２８ａ，２８ｂを
形成するとともに、その一部を切欠いて鋭角な端部２９
ａ，２９ｂが形成されている。

スライダ９は、ボール案内部材２０に形成した一対の円
柱状突起２４をレース部材１０に形成した固着用孔１３
に嵌合した後、円柱状突起２４の上端部を溶着すること
により組み立てる。これにより、ボール戻り通路２５
ａ，２５ｂと、つば部２３の湾曲ボール溝２６ａ，２６
ｂはレース部材１０で蓋をされ、段差のない良好なボー
ル循環路２７が形成される。

このスライダ９は案内レール１のコ字形の凹部に遊嵌さ
れる。

案内レール１及びレース部材１０の対向するボール転動
溝で形成される軌道溝１２と、前記ボール循環路２７と
でなるボール無限循環路には、多数のボールＢが転動自
在に挿入されている。これによりスライダ９は、ボール
Ｂを介して案内レール１に支持され、ボールＢの転動に
より前後方向（軸方向）に自在に移動することができ
る。

次に、作用を説明する。

案内レール１の両端部に形成した取付け面２の取付け孔
４にボルト等の締結部材を挿入して、他部材の被取付け
面に締着する。その場合、取付け面２は切欠き部３によ
り案内レールの側面１ｂ，１ｃから完全に隔離されてお
り、また取付け面２の変形が基部の変形防止用穿孔５に
吸収される。そのため、締結部材の締め付けにより取付
け面２が湾曲するなどの変形を生じても、その変形は案
内レール１の軌道１Ａ，１Ｂ部分に及ばない。すなわ
ち、案内レール１の底面１ａの湾曲に引っ張られて側面
１ａ，１ｂが内側へ倒れ込むなどの現象は生じない。従
って、それら両側面の平行度は厳密に維持できて、取り
付けの前後でスライダ９の運動精度は低下しない。更
に、取付け面２が、従来のように案内レール１の端部か
ら突出することがないから、取付けスペースが少なくて
済む。

このようにして案内レール１を他部材に取り付けて、ス
ライダ２を軸方向の後方に移動させると、案内レール１
とスライダ９間に設けた軌道溝１２に挿入されたボール
Ｂはスライダ９の移動に伴って転動し、スライダ９の移
動方向と逆方向に移動する。そしてレース部材１０の端
部においてボール案内部材２０の突出部２８ａ，２８ｂ
の鋭角とされた端部２９ａ，２９ｂにより方向を変更さ
れ、湾曲ボール通路２６ａ，２６ｂに沿ってＵターン
し、ボール循環路２７を経て反対側の湾曲ボール通路２
６ａ，２６ｂにより再度Ｕターンされて軌道溝１２に戻
るように循環する。

この循環作動において、軌道溝１２の変形はないから、
ボールＢは、ゴシックアーチ状の対向するボール転動溝
１Ａ，１１Ａ及び１Ｂ，１１Ｂに正確に４点接触して保
持され、スライダ９の精密な運動が保証される。

第６図ないし第７図に、この考案の他の実施例を示す。

この実施例は、案内レール１の端部に取付け面２を形成
するのに、切欠き部３をレール側面１ｂ，１ｃに及ぼす
ことなく、底面１ａのみを切欠くものとした点と、取付
け面２の基部に形成した変形防止用の穿孔５を軸方向に
長い長穴とした点が第１の実施例とは異なっている。

このように固定装置を構成すると、案内レールの側面１
ｂ，１ｃの端部の剛性が大きくなるという利点がある。

なお、上記各実施例にあっては、転動体としてボールを
用いたものにつき説明したが、これに限らず、転動体に
円筒ローラを用いたローラ形ミニチュアリニアガイド装
置にも適用可能である。

また、案内レールの内側にスライダを組み付け、転動体
は軌道溝と循環路内を無限循環させる構成のものを示し
たが、スライダを案内レールの外側に跨架させて組み付
け、両者の側面に形成した軌道溝内の転動体は無限循環
させずにリテーナで保持させる構成のミニチュアリニア
ガイド装置に対しても適用可能である。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案によれば、案内レールの
両端部の取り付け部を、レール端から長手方向に延長し
た突出部とする代わりに、レール端から引っ込めるとと
もに、レール側面とは切欠きを介し隔離させて形成し
た。そのため、案内レールの全長が必要な軌道全長より
も長くならず、小さな取付けスペースで足りるという効
果がある。

また、案内レールを他部材に取り付ける際に、ボルトや
リベット等の締結部材の締め付け力で、案内レール側面
軌道溝が変形してしまうようなことがなく、常に安定し
た走行精度を確保できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの考案の一実施例を示すもの
で、第１図は一部を断面で表した要部平面図、第２図は
第１図の一部を断面で表した側面図、第３図は左半分を
第１図のIII−III断面で表す正面図、第４図はスライダ
部品の平面図、第５図は第４図のV−V断面図、第６図〜
第７図はこの考案の他の実施例を示すもので、第６図は
要部の平面図、第７図は正面図である。 図中、１は案内レール、２は取付け面、３は切欠き、４
は取付け孔、５は変形防止用穿孔、９はスライダ、１０
はレース部材、１２は軌道溝、１Ａ，１Ｂ，１１Ａ，１
１Ｂは転動体転動溝である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】横断面コ字形をなして両内側面に軸方向の
   転動体転動溝を形成した案内レールと、横断面コ字形に
   形成され前記案内レールに底面を向き合せて遊嵌される
   と共に前記案内レールの転動体転動溝に対向する転動体
   転動溝を外側面に形成したスライダと、前記案内レール
   の転動体転動溝と前記スライダの転動体転動溝とで形成
   される転動体軌道溝に嵌合され前記スライダの移動と共
   に転動する多数の転動体と、を備えたミニアチュアリニ
   アガイド装置において、前記案内レールの底面の両端部
   に、底面中心部を残してその両脇を端部から軸方向に切
   り欠くことにより両側面から隔離せしめた取付け面を形
   成し、該取付け面の中央に取付け孔を設けると共に、前
   記取付け面の基部には案内レールを他の部材に取り付け
   るときの変形防止用穿孔を形成したことを特徴とするミ
   ニアチュアリニアガイド装置の固定装置。