JPH0139941Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ● 産業上の利用分野 この考案は、直線運動用の転がり軸受とボール
ネジを組合わせて、レールとケーシングを任意の
位置に直線的に移動することのできるリニアウエ
イユニツトに関する改良である。

● 従来の技術 従来のこの種の軸受ユニツトは、特開昭59−
137616号公報に示されているように、内周面両端
に軌道溝を含むボールの無限循環路を形成した断
面逆Ｕ字状のケーシングと、この軌道溝に対応す
る外側の位置に軌道溝が形成された断面Ｕ字状の
レール部材とをボールを介して組立ててなるリニ
アウエイユニツトにおいて、駆動用に用いられる
ボールネジはレール部材の内部に位置し、ネジ軸
がレール部材に固着され、外筒部がケーシングに
固着されている構造のものであつた。

考案が解決しようとする課題 前述の従来技術では、ボールネジと直線運動す
る軸受部分とが、ほぼ同一平面付近に形成される
ため、リニアウエイユニツトの幅寸法が大きくな
り、これを組付ける装置の幅も大きくならざるを
得なかつた。

さらに、ケーシング又はレール部材が断面Ｕ字
状であるため、左右のボール間に空間ができ、軸
受の左右方向の荷重に対する剛性が弱いという欠
点があつた。その結果、適性な予圧をかけても使
用中にその予圧量が減少してしまつた。

● 考案の目的 本考案は、これらの欠点を解決し、小形で軸受
の剛性が高く、製作が容易な柱体型リニアウエイ
ユニツトを提供することを目的としている。

● 問題を解決するための手段 本考案は、従来の欠点を解決するために、次の
構成を有する。

本考案では、中空柱体形の内側面上部に軌道溝
を含むボールの無限循環路が形成されたケーシン
グ部材と、前記軌道溝に対応する外側面の上部に
軌道溝を形成し前記ケーシング部材の中空部分に
挿入される長尺状のレール部材とをボールを介し
て組付けられて直線運動を行う柱体型リニアウエ
イユニツトにおいて、前記レール部材の軌道溝間
は中実部とされ、該中実部の下方には、広く切欠
された略Ｖ字状の切欠溝が長手方向に形成されて
おり、前記ケーシング部材の底面中央部にはボー
ルネジの外筒が内部に突出して固着されており、
前記ボールネジのネジ軸は前記レール部材に回転
自在に固着されているという構成を採用してい
る。

作 用 本考案は前述の構成であり、ケーシング部材
は、中空柱体形であつて閉じ断面をなしているの
で側圧に対する剛性が大であり、レール部材も両
側の軌道溝間は中実部であつて側圧に対する剛性
が大とされているので、使用時における側方から
の荷重による変形は生じ難いし、予圧の保持も良
好となり、軸受精度、直動精度が向上する。

またケーシング部材の軌道溝と対峙するレール
部材の軌道溝の間の中実部の下方のＶ字状の切欠
溝内にボールネジの外筒とネジ軸とが配置される
ので、リニアウエイユニツトの全体の幅寸法が小
となる。

実施例 図面は本考案の実施の一例を示しており、中空
４角柱形のケーシング部材Ｃは上部ケーシング
１・下部ケーシング２及びベアリングプレート６
を結合して成るものである。上部ケーシング１に
は他部材と固着するための取付部１ａが突出して
いる。

左右の上下ケーシング１，２の間にベアリング
プレート６が挿入固着され、ベアリングプレート
６の内側壁面の長手方向には軌道溝６ａが形成さ
れている。軌道溝６ａの位置はケーシング部材Ｃ
の上部側に寄つて形成されており、ベアリングプ
レート６の内部にはボール７をリターンさせるた
めのリターン孔６ｂが形成されている。

このベアリングプレート６の長手方向両端部に
は、軌道溝とリターン孔に連続して方向転換路６
ｄが形成されている側板６ｃが固着され、ボール
７の無限循環路を構成している。

ベアリングプレート６の軌道溝６ａに対応する
位置に軌道溝４ａが形成されたレール４がベツド
５のレール取付面５ａに取付けられて、レール部
材Ｒを構成している。

上述のレール部材Ｒは、両側の軌道溝４ａの間
が中実部５ｃとされ、該中実部５ｃの下方は断面
略逆Ｖ字状に形成されている。すなわち下面は下
方に広がつた切欠溝５ｂが長手方向に形成されて
いる。このベツド５の切欠溝５ｂと、下部ケーシ
ング２の底面中央部との空間にボールネジ３の外
筒９を位置させ、下部ケーシング２と固着させて
いる。

ボールネジ３のネジ軸８は、図示はしていない
がベツト５の両端に取付けられた部材によつて回
転自在に固着されている。

この柱体型リニアウエイユニツトの機能として
は次の２つがある。

第１の機能は、ケーシング部材Ｃを固定して、
ネジ軸８を回転させれば、レール部材Ｒが左右に
移動することから、ロボツトの腕などに使用でき
る。

第２の機能は、レール部材Ｒの端部を固定しネ
ジ軸を回転させれば、ケーシング部材Ｃを左右に
移動することができる。

下部ケーシング２とボールネジ３の外筒９との
固着方法については一般的な両端にサークリツプ
を取り付けてなるものを図示した。

本考案は転動体にボールを使用したものを主体
に表示したが、それをローラとしても実施可能で
ある。

このように本考案は、転動体の軌道溝４ａを有
するレール４をベツド５の中実部５ｃの左右に固
着し、ケーシング部材Ｃを閉じ断面の中空柱体に
形成したため、転動体間の剛性を高め、適性な予
圧を使用中でも正確に維持できるようにしたもの
であり、さらにはボール条列とボールネジを上下
に形成したため、ユニツト全体の幅寸法を小さく
することができるものである。

また、ユニツトの高さについても、空間を有効
に活用していることから、大きな増加とはならな
い。

なお、図示実施例では中空４角柱体型に形成し
たケーシング部材の例を示したが、その他に中空
円筒型に形成したケーシング部材又はレール部材
とすることも実施可能である。

効 果 本考案は、以上説明した構成、作用のものであ
つて、ケーシング部材が閉じ断面を形成してお
り、またレール部材は両側の軌道溝の間が中実部
とされているので側圧に対する剛性が大であり、
予圧の保持も良好であつて、軸受精度、直動精度
が向上する効果を有する。

またレール部材の軌道溝間の中実部の下方の略
逆Ｖ字状の切欠溝内にボールネジ部材が配設され
ているので、リニアウエイユニツト全体としての
幅寸法を小とすることができる効果も有してい
る。

【図面の簡単な説明】

図面は実施の一例を示しており、第１図は長さ
方向と直交する縦断面図、第２図は一部切欠側面
図、第３図はレール部材のベツドの斜視図であ
る。 Ｃ：ケーシング部材、５ｂ：切欠溝、Ｒ：レー
ル部材、５ｃ：中実部、１：上部ケーシング、
６：ベアリングプレート、１ａ：取付部、６ａ：
軌道溝、６ｂ：リターン孔、２：下部ケーシン
グ、３：ボールネジ、４：レール、４ａ：軌道
溝、５：ベツド、５ａ：レール取付面、６ｃ：側
板、６ｄ：方向転換路、７：ボール、８：ネジ
軸、９：外筒。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 中空柱体形の内側面上部に軌道溝を含むボー
   ルの無限循環路が形成されたケーシング部材
   と、前記軌道溝に対応する外側面の上部に軌道
   溝を形成し前記ケーシング部材の中空部分に挿
   入される長尺状のレール部材とがボールを介し
   て組付けられて直線運動を行う柱体型リニアウ
   エイユニツトを構成しており、前記レール部材
   の軌道溝間は中実部とされ、該中実部の下方に
   は、広く切欠された略逆Ｖ字状の切欠溝が長手
   方向に形成されており、前記ケーシング部材の
   底面中央部にはボールネジの外筒が内部に突出
   して固着されており、前記ボールネジのネジ軸
   は前記レール部材に回転自在に固着されて前記
   略逆Ｖ字状の切欠溝内に配置されていることを
   特徴とする柱体型リニアウエイユニツト。 (2) 前記ケーシング部材又は前記レール部材の軌
   道溝部分が別体で形成されていることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項に記載した
   柱体型リニアウエイユニツト。 (3) 前記ケーシング部材又は前記レール部材が４
   角柱体型となつていることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載した柱体型リニ
   アウエイユニツト。