JPH0641060B2 - 板材剪断方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は板材剪断方法及びその装置に関し、詳しく
は、板取り情報に基づき板材の最適板取りパターンと最
適板取り手順とを決定し、前記板取りパターンと前記板
取り手順とをディスプレイ装置に表示し、該ディスプレ
イ装置に表示された前記板取り手順に従って順次剪断作
業を行ってゆくことを特徴とする板材剪断方法及びその
装置に関する。従来より、板材の剪断位置決めを行う突
当ゲージは入力データに基づいて自動位置決め可能であ
る。しかし、多品種少量生産においてはその都度入力デ
ータを変更しなければならない構成であり、人為的前工
程を要し作業能率を悪くしているという問題があった。
又、従来、剪断後の板材をパイラに搬送すると共にフロ
ントテーブル方向に復動するリターンコンベアの自動化
に関しても作業内容の変更に伴いその都度の再セッティ
ングを必要とした作業能率を悪くしているという問題が
あった。この発明は上記問題点を改善し、多品種少量生
産においても作業能率を向上することのできる板材剪断
方法及びその装置を提供することを目的とする。

以下、この発明板材剪断方法及びその装置について実施
例を掲げ詳細に説明する。

第１図に剪断装置の平面図、第２図にその側面図を示
す。板材剪断装置１は剪断装置本体３に上刃５と下刃７
とを有しフロントテーブル９から供給される板材の剪断
加工を行う。作業者はフロントテーブル９側に位置して
板材供給装置１１から矢印Ａ方向から板材を受け取り剪
断作業を行う。フロントテーブル９には４列のフロント
ゲージＦＧを設けている。該フロントゲージＦＧはテー
ブル面より各列毎に出没自在の構成であると共に制御装
置からのゲージ制御信号に基づきチエンケース１３内の
チエンを駆動して前後方向に移動可能である。この移動
量はエンコーダ１５により検出され、フィードバック制
御されている。作業者位置に近接してキーボード１７、
ＣＲＴ１８、マイクロフォン１９等備えた制御卓２１を
設けている。

リターンコンベア２３は前記フロントテーブル９とパイ
ラ２５との間に位置して設けられコンベア駆動用のモー
タ２６の駆動により剪断板材を前記パイラ２５に搬送す
ると共にフロントテーブル９方向に復動可能である。
又、リターンコンベア２３はコンベア揺動シリンダ２７
により前記駆動用モータ２６の駆動軸２９を軸としてフ
ロントテーブル側を上下動することが可能である。この
上下動の下限はストッパ３１で規制しており、剪断板材
を適宜の高さ位置で受け取ることを可能としている。リ
ターンコンベアの手前に設けられるシュータ３３はトリ
ミング等の端材を排出すべくシュータ制御信号によりシ
ュータシリンダ３０を駆動して開閉制御される。

リターンコンベア２３とパイラ２５との間には、リター
ンコンベア２３により搬送されてきた剪断板材を挟持す
るピンチローラ３５を設けている。ピンチローラ３５の
上下動はコック３７で行っている。又、パイラ２５上面
での板材の垂れを防止すべくエア式の垂れ防止装置を設
けている。エア式の垂れ防止装置は送風機３９でダクト
４１を介してノズル４３より上向きに空気を噴射すべく
成る。なお、パイラ２５はレール４３上をハンドル２４
の操作により移動可能である。

第３図に制御装置のブロック図を示す。主制御部４５の
オペレーティングシステム下で機器制御部４７を管理す
る構成である。主制御部４５はカラーＣＲＴ１８、オン
ライン記憶装置４９、プリンタ５１等を適宜インタフェ
イスを介して接続している。マイクロフォン１９は音声
認識装置５３を介して接続している。シリアル変換器５
５は増設用の通信インタフェイスであり、他のコンピュ
ータとネットワークシステムを構成可能である。主制御
部４５と機器制御部４７との通信はシリアル変換器５７
を介して行なっている。

機器制御部４７はスイッチ分配装置５９、制御部６１、
バックアップメモリ部６３、機器駆動部６５を有しバス
６７，６９を介して連結し合っている。スイッチ分配装
置５９はキーボード１７からの信号と主制御部４５から
の信号と機器制御部６１からの信号とをそれぞれ主制御
部或いは制御部の方向へ分配する。機器駆動部６５はシ
ュータスイッチ７０とリターンコンベアスイッチ７１等
の制御を行ないシュータ制御信号、コンベア制御信号等
制御信号を出力する。又、駆動部６５はフロントゲージ
ＦＧの駆動モータＭのサーボドライバ７３に駆動信号を
送出するＤ／Ａ変換部を有する。

第４図フローチャートは、オペレーティングシステムに
よる情報処理方式を示している、最適の板取りパターン
及び最適の板取り手順を定めるプログラムはディスクメ
モリ４９に記憶している。最適の板取りパターンと最適
の板取り手順は某製品の組み合せにより一義的に定める
ことが可能である。多品種少量生産を対象とする剪断方
法及びその装置においては、その組合せをキーボードな
いし音声入力により容易に選択できるようにしている。
キーボードからの選択信号は自動及びエディモードでは
主制御部４５側に入力し、その他のモードでは制御部６
１側に入力する。ステップ４０１において母材と加工寸
法の入力をキーボードないし音声入力で行う。ステップ
４０２では入力値に基づき板取りパターンと板取り手順
とを決定しその結果をＣＲＴ１８に出力する。後述する
ようにＣＲＴには板取りパターンと剪断順序、或いは剪
断幅等表示する。

ステップ４０３は主制御部４５への割込信号の有無を判
断するものである。これは作業者が前記表示を確認した
上で表示の修正を可能とするものである。修正用の割込
信号をステップ４０４で処理し、新たな結果をＣＲＴに
表示する。ステップ４０５で制御卓に設けたプッシュボ
タンによる剪断作業の開始信号Ａを受信し、該信号をス
テップ４０６で判断してステップ４０７に進む。ステッ
プ４０７で主制御部４５から制御部６１へ加工データ信
号Ｂを送信する。信号Ｂの内容は剪断幅、剪断枚数、ア
ブソリュート、インクリメント、工程番号、リターン、
スタート、ストップ信号等である。

ステップ４０７からの加工データ信号Ｂに基づき剪断１
工程が終了すると、ステップ４０８で制御部６１側から
工程終了信号Ｃを受信する。工程終了信号Ｃの受信によ
りステップ４１０で工程終了処理を行う。工程終了処理
は例えば剪断終了板材をＣＲＴから消去し次の剪断手順
をＣＲＴに表示する等の処理である。ステップ４０７か
らステップ４１０までを繰返して全工程の完了をステッ
プ４１１で確認して１単位の作業を完了し、次の作業に
移る。

第５図フローチャートに自動モードでの制御部６１の動
作を示した。ステップ５０１で制御卓２１に設けたプッ
シュボタンの押圧を判断しステップ５０２でスタート信
号Ａを主制御部に送信する。前記したように主制御部４
５ではこの信号Ａをステプ４０５で受信しステップ４０
７で加工データ信号Ｂを受信する。ステップ５０４では
加工データ信号Ｂの入力を確認しステップ５０５で工程
数の判断を行う。ステップ５０６で所定の剪断制御を行
いステップ５０７で工程終了信号Ｃを送信する。１工程
終了毎にステップ５０３に返り、全工程の完了をステッ
プ５０５で判断してステップ５０１へ返る。

第６図フローチャートは機器制御部４７の１工程の剪断
制御の状況を示している。ステップ６０１は第２図に示
したシュータ３３の開閉制御を行うものである。トリミ
ング等における端材等シュータの必要性あればステップ
６０２で第３図に示したシュータスイッチ７０を操作し
ステップ６０３に移る。ステップ６０３ではリターンコ
ンベア２３の復動の要否を判断し、要すればステップ６
０４でリターンコンベアを復動開始して後ステップ６０
５に移る。ステップ６０５はフロントゲージＦＧの移動
を行う。フロントゲージの移動量はエンコーダ１５で検
出され正確に位置決めされる。位置決め完了後ＣＲＴに
適宜位置決め完了ＣＫ表示しておく。作業者は板材をフ
ロントゲージに突当て、次いで例えば図示しないフット
ペタルを踏圧して剪断を行う。ステップ６０８で剪断完
了信号を確認し、ステップ６０９でシュータが開いてい
れば閉じリターンコンベアがオンならオフしておきステ
ップ６１０で１工程を終了する。以上、作業者はＣＲＴ
の表示を見ながら板材をフロントゲージに突当てフット
ペダルを１回踏圧すれば良いのみである。

第７図〜第２２図にＣＲＴの表示例を示す。まず、パタ
ーン選択によりトリミングする。トリミングについては
他の実施例を加えて後述する。カラーＣＲＴ中央画面に
第７図を、右側画面に第８図を表わす。ＡＢＣ…Ｈは製
品を示しＡ，Ｂ，Ｃ…Ｈの順序で剪断することを示して
いる。ＣＲＴの右側画面には第８図の表示と共に正確を
期するため剪断幅等同時に表わしておくのが良い。第７
図の破線は剪断線を示すが、カラーＣＲＴであれば例え
ば赤線とすれば良い。自動設定されたフロントゲージＦ
Ｇに第７図下端に相当する端部を当てフットペダルを踏
圧し剪断する。この時点では剪断後のＣＲＴ右側画面は
第８図のままである。剪断した製品ＡＢＣＤを含む板材
はリターンコンベアにより自動的に復動される。ＣＲＴ
中央画面は復動部材を９０゜回転した状態に変化する。
次いで製品Ａを剪断するとＣＲＴ画面は第９図及び第１
０図の如くなる。即ち、ＣＲＴ中央画面はＢ製品とＣ製
品との間に新たな切断線を示し、中央画面と右側画面は
共にＡ製品を消去した図形となる。

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ製品の剪断を終了すると中央画面は第１
１図、右側画面は第１２図の通りとなる。次いで第１１
図に剪断線が示す通りの剪断作業を行なえば剪断後リタ
ーンコンベアが自動的に復動することは前記した通りで
ある。復動部材をＣＲＴが第１３図に表示する通り９０
゜回転させて図示剪断線に従って剪断を行う。この時右
側画面は第１４図に示す通りであり、既に剪断された製
品は画面より消去している。以下第１５図と第１６図、
及び、第１７図と第１８図に示す通りの画面表示に従っ
て作業を進行し第１９図と第２０図に示される最終工程
を終了して全剪断工程を完了する。

第２１図はＣＲＴ中央画面に表わしたトリミング時の表
示実施例を示すものである。本例では４辺を順次トリミ
ングするに当り、前述の如く破線（カラーＣＲＴでは赤
線）で表示するに代え、剪断順序番号を表示するもので
ある。１，２，３，４の順に剪断を行えば良いことが明
瞭となる。なお、本例では前述実施例で製品をＡ，Ｂ，
Ｃの如く示したのに変え、１−１，１−２，…，２，３
等と表示して剪断順序を明瞭化している。又、第２２図
に右側画面の他の表示実施例を示す。例えば、第８図に
おいては製品ＡＢＣＤを同時に剪断した場合には表示変
更を行わなかったけれども、本例では該剪断を剪断前工
程が終了したと明示すべく少しく間隙ＳＰＣを設けるよ
う表示している。又、製品ＡＢＣＤを含む板材をどのよ
うに回転すれば良いのかを指示すべく回転方向を示唆す
る矢印Ｒを表示した例を示している。このような表示に
よれば次の工程に至るまでの無駄な思考を必要とせず極
めて効率の良い作業を遂行することができる。

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明の方法は、板取り情報に基づいて板材の最適
板取りパターンと最適板取り手順とを決定し、前記板取
りパターンと前記板取り手順とをディスプレイ装置１８
に表示し、当該ディスプレイ装置１８に表示された前記
板取り手順に従って順次剪断作業を行なうとき、前記デ
ィスプレイ装置１８に表示された板取りパターンから剪
断した製品の部分を残余の部分と順次区分する方法であ
る。

また本発明の装置は、板取り情報に基づき最適板取りパ
ターンと最適板取り手順とを決定し、かつ剪断した製品
の部分を上記板取りパターンから区分する制御装置と、
前記板取りパターンと前記板取り手順とを表示するディ
スプレイ装置１８と、板材を載置するフロントテーブル
９と、当該フロントテーブル９に設けられ前記制御装置
からのゲージ制御信号により位置決めされるフロントゲ
ージＦＧと、剪断された板材をパイラ２５の方向に搬送
すると共に前記制御装置からのコンベア制御信号により
前記フロトテーブルＦＧの方向へ製品を復動するリター
ンコンベア２３と、前記板取り情報を前記制御装置に入
力する板取り情報入力装置と、を備えてなるものであ
る。

また、板取り情報入力装置は音声入力装置よりなるもの
である。

上記構成より明らかなように、本発明の方法において
は、ディスプレイ装置１８に表示された板取り手順に従
って順次剪断作業を行なうとき、前記ディスプレイ装置
１８に表示された板取りパターンから剪断した製品の部
分を残余の部分から、例えば順次消去するなどして区分
するものである。

また方法を実施するための板材剪断装置における制御装
置は、板取り情報に基づき最適板取りパターンと最適板
取り手順とを決定し、かつ剪断した製品の部分を上記板
取りパターンから区分する構成である。

すなわち本発明は、板取り手順に従って剪断作業を行な
って製品を得ると、ディスプレイ装置１８に表示されて
いる板取りパターンから上記製品の部分が区分される構
成である。したがって本発明によれば、板取りの残りを
知ることができると共に、次に剪断すべき製品を知るこ
とができ、板取り順等を誤るようなことがなく、剪断作
業を能率良く行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれもこの発明板材剪断方法及びその装置の実
施例を示し、第１図は板材剪断装置の平面図、第２図は
板材剪断装置の側面図、第３図は制御装置のブロック
図、第４図、第５図、第６図は制御方法を示すフローチ
ャートである。第７図〜第２２図はいずれもＣＲＴ画面
の表示例を示す説明図である。 １……板材剪断装置、５……上刃 ７……下刃 ９……フロントテーブル １７……キーボード、１８……ＣＲＴ ２１……制御卓 ２３……リターンコンベア ２５……パイラ、４５……主制御部 ５３……音声認識装置、６１……制御部 ＦＧ……フロントゲージ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板取り情報に基づいて板材の最適板取りパ
   ターンと最適板取り手順とを決定し、前記板取りパター
   ンと前記板取り手順とをディスプレイ装置（１８）に表
   示し、当該ディスプレイ装置（１８）に表示された前記
   板取り手順に従って順次剪断作業を行なうとき、前記デ
   ィスプレイ装置（１８）に表示された板取りパターンか
   ら剪断した製品の部分を残余の部分と順次区分すること
   を特徴とする板材剪断方法。
2. 【請求項２】板取り情報に基づき最適板取りパターンと
   最適板取り手順とを決定し、かつ剪断した製品の部分を
   上記板取りパターンから区分する制御装置と、前記板取
   りパターンと前記板取り手順とを表示するディスプレイ
   装置（１８）と、板材を載置するフロントテーブル
   （９）と、当該フロントテーブル（９）に設けられ前記
   制御装置からのゲージ制御信号により位置決めされるフ
   ロントゲージ（ＦＧ）と、剪断された板材をパイラ（２
   ５）の方向に搬送すると共に前記制御装置からのコンベ
   ア制御信号により前記フロントテーブル（ＦＧ）の方向
   へ製品を復動するリターンコンベア（２３）と、前記板
   取り情報を前記制御装置に入力する板取り情報入力装置
   と、を備えてなることを特徴とする板材剪断装置。
3. 【請求項３】板取り情報入力装置は音声入力装置よりな
   ることを特徴とする特許請求の範囲（２）に記載の板材
   剪断装置。