JPH0957516A - 軟質ポリウレタンの加工方法 - Google Patents
軟質ポリウレタンの加工方法Info
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- JPH0957516A JPH0957516A JP22710795A JP22710795A JPH0957516A JP H0957516 A JPH0957516 A JP H0957516A JP 22710795 A JP22710795 A JP 22710795A JP 22710795 A JP22710795 A JP 22710795A JP H0957516 A JPH0957516 A JP H0957516A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転切削刃による軟質ポリウレタンの加工、
少数の正確な形状の軟質ポリウレタン形状モデルの提
供、コストの削減。 【解決手段】 必要とする形状より大なる大きさの軟質
ポリウレタンブロック１を固定台座２に固定し、前記ウ
レタンブロック１にモーター４により回転する回転切削
刃３の刃部６を、高速回転で回転切削刃３がウレタンブ
ロック１に当接して摩擦抵抗が小になるように、回転切
削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定した軟質ポ
リウレタンの加工方法。
少数の正確な形状の軟質ポリウレタン形状モデルの提
供、コストの削減。 【解決手段】 必要とする形状より大なる大きさの軟質
ポリウレタンブロック１を固定台座２に固定し、前記ウ
レタンブロック１にモーター４により回転する回転切削
刃３の刃部６を、高速回転で回転切削刃３がウレタンブ
ロック１に当接して摩擦抵抗が小になるように、回転切
削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定した軟質ポ
リウレタンの加工方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軟質ポリウレタンの加
工方法に係るものである。
工方法に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来、所望形状の木型を製造し、木型から
金型を製造し、金型内に軟質ポリウレタンの発砲体を注
入して発泡させて、所望形状の軟質ポリウレタン形状モ
デルを得る成形方法は周知である。また、従来、公知公
報はないが、必要とする形状より大なる大きさのウレタ
ンブロックを、金属ブラシにより手作業で、所望形状に
する加工方法は公知である。
金型を製造し、金型内に軟質ポリウレタンの発砲体を注
入して発泡させて、所望形状の軟質ポリウレタン形状モ
デルを得る成形方法は周知である。また、従来、公知公
報はないが、必要とする形状より大なる大きさのウレタ
ンブロックを、金属ブラシにより手作業で、所望形状に
する加工方法は公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知例のうち前者
の成形方法は、大量生産するには非常に良いが、新製品
の形状を決定するために、少数の相違する形状のものを
製造するのには、相当なコストが係る。また、後者の手
作業による加工方法では、豊富な経験と勘という熟練を
要し、この点で、正確な所望形状の形状モデルを得るの
が困難であるという課題がある。即ち、軟質ポリウレタ
ンの場合、弾性復元力を有しているから、外面形状が変
化しやすく、正確に希望する形状に制作するには、外形
が決定される前記金型による成形となり、切削加工は困
難とされていたのである。
の成形方法は、大量生産するには非常に良いが、新製品
の形状を決定するために、少数の相違する形状のものを
製造するのには、相当なコストが係る。また、後者の手
作業による加工方法では、豊富な経験と勘という熟練を
要し、この点で、正確な所望形状の形状モデルを得るの
が困難であるという課題がある。即ち、軟質ポリウレタ
ンの場合、弾性復元力を有しているから、外面形状が変
化しやすく、正確に希望する形状に制作するには、外形
が決定される前記金型による成形となり、切削加工は困
難とされていたのである。
【０００４】
【発明の目的】少数の正確な形状の軟質ポリウレタン形
状モデルの提供、コストの削減。
状モデルの提供、コストの削減。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、必要とする形
状より大なる大きさの軟質ポリウレタンブロック１を固
定台座２に固定し、前記ウレタンブロック１にモーター
４により回転する回転切削刃３の刃部６を、高速回転で
回転切削刃３がウレタンブロック１に当接して摩擦抵抗
が小になるように、回転切削刃３の回転速度と移動速度
を相対的に設定した軟質ポリウレタンの加工方法とした
ものである。本発明は、前記回転切削刃３は、該回転切
削刃３を３次元方向に移動可能のアーム５を有し、回転
数、当接圧力、送り速度および切削形状の情報等を制御
部に数値入力することにより自動制御する自動数値制御
型加工装置により回転移動させるようにした軟質ポリウ
レタンの加工方法としたものである。
状より大なる大きさの軟質ポリウレタンブロック１を固
定台座２に固定し、前記ウレタンブロック１にモーター
４により回転する回転切削刃３の刃部６を、高速回転で
回転切削刃３がウレタンブロック１に当接して摩擦抵抗
が小になるように、回転切削刃３の回転速度と移動速度
を相対的に設定した軟質ポリウレタンの加工方法とした
ものである。本発明は、前記回転切削刃３は、該回転切
削刃３を３次元方向に移動可能のアーム５を有し、回転
数、当接圧力、送り速度および切削形状の情報等を制御
部に数値入力することにより自動制御する自動数値制御
型加工装置により回転移動させるようにした軟質ポリウ
レタンの加工方法としたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の方法を実施しうる装置の実施例を図
面により説明すると、１は軟質ポリウレタン（イソシア
ネートと活性水素等の反応で生成するといわれ、密度は
0.018 〜0.024g/cc ぐらいの車両関係、家具等に使用さ
れるものをいう）のウレタンブロックであり、ウレタン
ブロック１は必要とする形状より大なる大きさに形成
し、任意の固定台座２に固定する。３はウレタンブロッ
ク１を切削加工する回転切削刃であり、モーター４に取
付け、モーター４は自動数値制御型加工装置のアーム５
に取付ける。自動数値制御型加工装置は回転切削刃３を
３次元方向にアーム５により移動させて前記ウレタンブ
ロック１のあらゆる部分に当接させると共に、回転切削
刃３の回転数、当接圧力、送り速度、切削しようとする
外形形状等を制御部に数値入力することにより自動制御
する。なお、回転切削刃３はアーム５に設けた取付部に
取付け、別に設けたモーター４から回転を伝達する構成
でももちろんよい。
面により説明すると、１は軟質ポリウレタン（イソシア
ネートと活性水素等の反応で生成するといわれ、密度は
0.018 〜0.024g/cc ぐらいの車両関係、家具等に使用さ
れるものをいう）のウレタンブロックであり、ウレタン
ブロック１は必要とする形状より大なる大きさに形成
し、任意の固定台座２に固定する。３はウレタンブロッ
ク１を切削加工する回転切削刃であり、モーター４に取
付け、モーター４は自動数値制御型加工装置のアーム５
に取付ける。自動数値制御型加工装置は回転切削刃３を
３次元方向にアーム５により移動させて前記ウレタンブ
ロック１のあらゆる部分に当接させると共に、回転切削
刃３の回転数、当接圧力、送り速度、切削しようとする
外形形状等を制御部に数値入力することにより自動制御
する。なお、回転切削刃３はアーム５に設けた取付部に
取付け、別に設けたモーター４から回転を伝達する構成
でももちろんよい。
【０００７】しかして、前記回転切削刃３は、高速回転
でウレタンブロック１に当接して摩擦抵抗が小になるよ
うに、回転切削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設
定して移動させる。従来、軟質ポリウレタンは、外面形
状が変化するので、切削加工は困難とされており、単
に、回転切削刃３により軟質ポリウレタンを切削加工し
ようとすると、回転切削刃３とウレタンブロック１が共
回りして、必要以上にむしり取ってしまい、所望形状に
加工できなかった。即ち、金属ブラシの手作業による加
工は、金属ブラシを往復摺動させるので、むしるという
問題はないが、勘による作業のため、金型による成形と
同じように正確に希望する形状に制作するのは難しい。
でウレタンブロック１に当接して摩擦抵抗が小になるよ
うに、回転切削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設
定して移動させる。従来、軟質ポリウレタンは、外面形
状が変化するので、切削加工は困難とされており、単
に、回転切削刃３により軟質ポリウレタンを切削加工し
ようとすると、回転切削刃３とウレタンブロック１が共
回りして、必要以上にむしり取ってしまい、所望形状に
加工できなかった。即ち、金属ブラシの手作業による加
工は、金属ブラシを往復摺動させるので、むしるという
問題はないが、勘による作業のため、金型による成形と
同じように正確に希望する形状に制作するのは難しい。
【０００８】実験研究したところによると、回転切削刃
３の回転に対して、ウレタンブロック１の当接部分が所
定時間を越えて弾性変形しないようにすると、ウレタン
ブロック１は回転切削刃３と共回りしない。即ち、回転
切削刃３の移動速度（当接圧力）に対して回転速度が遅
いと、回転切削刃３の刃部６がウレタンブロック１を回
転方向に所定時間を越えて圧縮させて弾性変形させ、こ
れにより回転切削刃３とウレタンブロック１の接触部分
の摩擦抵抗が大になって、共回りしてむしられるが、所
定の高速回転させた回転切削刃３をウレタンブロック１
に当接させると、刃部６がウレタンブロック１を回転方
向に圧縮する時間が短くなって、接触部分の摩擦抵抗が
小になり、ウレタンブロック１の当接部分を回転切削刃
３と共回りさせてむしり取るのを防止して、確実に切削
のみ行える。
３の回転に対して、ウレタンブロック１の当接部分が所
定時間を越えて弾性変形しないようにすると、ウレタン
ブロック１は回転切削刃３と共回りしない。即ち、回転
切削刃３の移動速度（当接圧力）に対して回転速度が遅
いと、回転切削刃３の刃部６がウレタンブロック１を回
転方向に所定時間を越えて圧縮させて弾性変形させ、こ
れにより回転切削刃３とウレタンブロック１の接触部分
の摩擦抵抗が大になって、共回りしてむしられるが、所
定の高速回転させた回転切削刃３をウレタンブロック１
に当接させると、刃部６がウレタンブロック１を回転方
向に圧縮する時間が短くなって、接触部分の摩擦抵抗が
小になり、ウレタンブロック１の当接部分を回転切削刃
３と共回りさせてむしり取るのを防止して、確実に切削
のみ行える。
【０００９】そこで、回転切削刃３の通過する軌跡と、
通過後のウレタンブロック１の復元は、ウレタンブロッ
ク１の材質より予想できるので、この予想に基づいて形
状を数値入力すると、正確なモデル形状に切削加工す
る。なお、回転切削刃３は、特殊なものではなく、切削
加工に使用されるものであればいずれのものでも使用で
きるが、余りに小径なもの余りに大径なものは、周速度
が極端になり不適切であり、実施例では直径２０mmぐら
いのものが好適であった。
通過後のウレタンブロック１の復元は、ウレタンブロッ
ク１の材質より予想できるので、この予想に基づいて形
状を数値入力すると、正確なモデル形状に切削加工す
る。なお、回転切削刃３は、特殊なものではなく、切削
加工に使用されるものであればいずれのものでも使用で
きるが、余りに小径なもの余りに大径なものは、周速度
が極端になり不適切であり、実施例では直径２０mmぐら
いのものが好適であった。
【００１０】
【作用】次に作用を述べる。ウレタンブロック１が回転
切削刃３と共回りしないような5000rpm 〜20000rpmで回
転切削刃３を回転させ、最初に４ｍ／min 程度で移動さ
せて、図１から図２のように荒加工を行い、次に、コー
ナーや細部を１ｍ／min 程度で移動させて仕上すると、
ウレタンブロック１はクッション材となる。
切削刃３と共回りしないような5000rpm 〜20000rpmで回
転切削刃３を回転させ、最初に４ｍ／min 程度で移動さ
せて、図１から図２のように荒加工を行い、次に、コー
ナーや細部を１ｍ／min 程度で移動させて仕上すると、
ウレタンブロック１はクッション材となる。
【００１１】この場合、回転切削刃３の回転速度が高速
回転になるように、回転切削刃３の回転速度と移動速度
を相対的に設定しているから、刃部６がウレタンブロッ
ク１を回転方向に圧縮する時間が短くなって回転切削刃
３とウレタンブロック１の接触部分の摩擦抵抗を小に
し、共回りするのを防止して確実に切削のみ行え、回転
切削刃３とウレタンブロック１の当接部分の弾性変形を
極力少なくするので、回転切削刃３により切削した後の
形状の変化もなく、所望形状に切削加工できる。即ち、
回転切削刃３の通過する軌跡と、通過後のウレタンブロ
ック１の復元は、ウレタンブロック１の材質より予想で
きるので、この予想に基づいて形状を数値入力すると、
正確なモデル形状に切削加工する。
回転になるように、回転切削刃３の回転速度と移動速度
を相対的に設定しているから、刃部６がウレタンブロッ
ク１を回転方向に圧縮する時間が短くなって回転切削刃
３とウレタンブロック１の接触部分の摩擦抵抗を小に
し、共回りするのを防止して確実に切削のみ行え、回転
切削刃３とウレタンブロック１の当接部分の弾性変形を
極力少なくするので、回転切削刃３により切削した後の
形状の変化もなく、所望形状に切削加工できる。即ち、
回転切削刃３の通過する軌跡と、通過後のウレタンブロ
ック１の復元は、ウレタンブロック１の材質より予想で
きるので、この予想に基づいて形状を数値入力すると、
正確なモデル形状に切削加工する。
【００１２】回転切削刃３による加工は、いずれの形状
でもできるので、車両用シートのクッション材、あるい
はヘッドレストのクッション材等を加工成形できる。特
に、車両用シートやヘッドレストの形状を把握するため
に制作する試作モデルのとき、コストが低く、実際のウ
レタンを使用できるので、判断容易である。また、前記
回転切削刃３は、該回転切削刃３を３次元方向に移動可
能のアーム５を有し、回転数、当接圧力、送り速度等を
制御部に数値入力することにより自動制御する自動数値
制御型加工装置により回転移動させるようにしたから、
正確に移動させ、所望形状の軟質ポリウレタン形状モデ
ルを提供する。
でもできるので、車両用シートのクッション材、あるい
はヘッドレストのクッション材等を加工成形できる。特
に、車両用シートやヘッドレストの形状を把握するため
に制作する試作モデルのとき、コストが低く、実際のウ
レタンを使用できるので、判断容易である。また、前記
回転切削刃３は、該回転切削刃３を３次元方向に移動可
能のアーム５を有し、回転数、当接圧力、送り速度等を
制御部に数値入力することにより自動制御する自動数値
制御型加工装置により回転移動させるようにしたから、
正確に移動させ、所望形状の軟質ポリウレタン形状モデ
ルを提供する。
【００１３】
【効果】本発明は、必要とする形状より大なる大きさの
軟質ポリウレタンブロック１を固定台座２に固定し、前
記ウレタンブロック１にモーター４により回転する回転
切削刃３の刃部６を、高速回転で回転切削刃３がウレタ
ンブロック１に当接して摩擦抵抗が小になるように、回
転切削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定した軟
質ポリウレタンの加工方法としたものであるから、 回転切削刃３では無理であるとされていた軟質ポリ
ウレタンブロック１の切削加工を、回転切削刃３では無
理であるとする理由となる回転切削刃３の通過軌跡とウ
レタン外観形状のずれがむしりにあることを知見したこ
とにより、軟質ポリウレタンブロックを手作業でなく可
能にした効果を奏する。 モーター４により回転する回転切削刃３を使用する
ので、手作業の場合に比し、作業が簡単であり、回転切
削刃３の通過する軌跡と、通過後のウレタンブロック１
の復元は僅かであってウレタンブロック１の材質より予
想できるので、この予想に基づいて回転切削刃３を移動
させることにより、手作業による加工では得られない正
確な形状のモデルに加工できる。 制作コストを制作個数に対して著しく低くできる。
また、本発明は、前記回転切削刃３は、該回転切削刃３
を３次元方向に移動可能のアーム５を有し、回転数、当
接圧力、送り速度および切削形状の情報等を制御部に数
値入力することにより自動制御する自動数値制御型加工
装置により回転移動させるようにした軟質ポリウレタン
の加工方法としたものであるから、回転切削刃３の通過
する軌跡と、通過後のウレタンブロック１の僅かな復元
（変形）を予想して、この予想に基づいて形状を数値入
力すると、手作業による加工では得られない正確な形状
のモデルに加工でき、加工を全部自動化できる効果を奏
する。
軟質ポリウレタンブロック１を固定台座２に固定し、前
記ウレタンブロック１にモーター４により回転する回転
切削刃３の刃部６を、高速回転で回転切削刃３がウレタ
ンブロック１に当接して摩擦抵抗が小になるように、回
転切削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定した軟
質ポリウレタンの加工方法としたものであるから、 回転切削刃３では無理であるとされていた軟質ポリ
ウレタンブロック１の切削加工を、回転切削刃３では無
理であるとする理由となる回転切削刃３の通過軌跡とウ
レタン外観形状のずれがむしりにあることを知見したこ
とにより、軟質ポリウレタンブロックを手作業でなく可
能にした効果を奏する。 モーター４により回転する回転切削刃３を使用する
ので、手作業の場合に比し、作業が簡単であり、回転切
削刃３の通過する軌跡と、通過後のウレタンブロック１
の復元は僅かであってウレタンブロック１の材質より予
想できるので、この予想に基づいて回転切削刃３を移動
させることにより、手作業による加工では得られない正
確な形状のモデルに加工できる。 制作コストを制作個数に対して著しく低くできる。
また、本発明は、前記回転切削刃３は、該回転切削刃３
を３次元方向に移動可能のアーム５を有し、回転数、当
接圧力、送り速度および切削形状の情報等を制御部に数
値入力することにより自動制御する自動数値制御型加工
装置により回転移動させるようにした軟質ポリウレタン
の加工方法としたものであるから、回転切削刃３の通過
する軌跡と、通過後のウレタンブロック１の僅かな復元
（変形）を予想して、この予想に基づいて形状を数値入
力すると、手作業による加工では得られない正確な形状
のモデルに加工でき、加工を全部自動化できる効果を奏
する。
【図１】 ウレタンブロックを固定台座に固定した状態
図。
図。
【図２】 ウレタンブロックを部分的に加工した状態
図。
図。
【図３】 ウレタンブロックを加工して車両用シートの
クッション材モデルにした状態図。
クッション材モデルにした状態図。
【図４】 ウレタンブロックの加工状態図。
【図５】 ウレタンブロックの加工状態図。
【図６】 回転刃の側面図。
【図７】 Ａ−Ａ断面図。
【図８】 回転切削刃の先端図。
１…ウレタンブロック、２…固定台座、３…回転切削
刃、４…モーター、５…アーム、６…刃部。
刃、４…モーター、５…アーム、６…刃部。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年９月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
Claims (2)
- 【請求項１】 必要とする形状より大なる大きさの軟質
ポリウレタンブロック１を固定台座２に固定し、前記ウ
レタンブロック１にモーター４により回転する回転切削
刃３の刃部６を、高速回転で回転切削刃３がウレタンブ
ロック１に当接して摩擦抵抗が小になるように、回転切
削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定した軟質ポ
リウレタンの加工方法。 - 【請求項２】 前記回転切削刃３は、該回転切削刃３を
３次元方向に移動可能のアーム５を有し、回転数、当接
圧力、送り速度および切削形状の情報等を制御部に数値
入力することにより自動制御する自動数値制御型加工装
置により回転移動させるようにした軟質ポリウレタンの
加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22710795A JP3647938B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 軟質ポリウレタンの加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22710795A JP3647938B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 軟質ポリウレタンの加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957516A true JPH0957516A (ja) | 1997-03-04 |
| JP3647938B2 JP3647938B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=16855595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22710795A Expired - Lifetime JP3647938B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 軟質ポリウレタンの加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3647938B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192414A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Toshiba Mach Co Ltd | 軟質発泡樹脂の切削加工方法 |
| EP2066108A1 (en) | 1998-09-04 | 2009-06-03 | Nippon Telegraph and Telephone Corporation | Method and apparatus for digital watermarking |
| JP2020500086A (ja) * | 2016-10-31 | 2020-01-09 | ヨンセ大学ウォンジュウ産学協力団Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ， Ｙｏｎｓｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｗｏｎｊｕ Ｃａｍｐｕｓ | 褥瘡防止の可能なクッションの製作方法及びこれを用いて製作されたクッション |
-
1995
- 1995-08-11 JP JP22710795A patent/JP3647938B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2066108A1 (en) | 1998-09-04 | 2009-06-03 | Nippon Telegraph and Telephone Corporation | Method and apparatus for digital watermarking |
| EP2066107A1 (en) | 1998-09-04 | 2009-06-03 | Nippon Telegraph and Telephone Corporation | Method and apparatus for digital watermarking |
| EP2066109A1 (en) | 1998-09-04 | 2009-06-03 | Nippon Telegraph and Telephone Corporation | Method and apparatus for digital watermarking |
| JP2002192414A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Toshiba Mach Co Ltd | 軟質発泡樹脂の切削加工方法 |
| JP2020500086A (ja) * | 2016-10-31 | 2020-01-09 | ヨンセ大学ウォンジュウ産学協力団Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ， Ｙｏｎｓｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｗｏｎｊｕ Ｃａｍｐｕｓ | 褥瘡防止の可能なクッションの製作方法及びこれを用いて製作されたクッション |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3647938B2 (ja) | 2005-05-18 |
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