JPH064115B2 - ミシンのラベル供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、衣類，布等の被縫製物にブランド表示ネー
ム、選択絵表示ネーム条件等のラベルを縫付ける際に、
予め定めてある被縫製物のラベル縫付位置にラベルを自
動供給し得るミシンのラベル供給装置に関する。

従来の技術 従来のラベル供給装置は、第１図（本発明の実施例）を
借りて説明すると、ミシンの縫付部１０の上方に位置す
るラベル搬入部２０に搬入されたラベル１００を、縫付
部１０とラベル搬入部２０との間に設けてあり、ラベル
挟持用クランプ３２をシリンダロッド３１ａ先端に取付
けてあるシリンダ３１を先端に有するラベル保持腕３０
にて保持し、このラベル保持腕３０を水平軸１３回りに
回動させて前方に位置せしめ、その後、前記シリンダロ
ッド３１ａを下方の縫付部１０に向けて進出させること
によりラベル１００を縫付部１０に供給するように構成
されている。なお、シリンダ３１とラベル保持腕３１と
を組合せているのは、その回転半径を小さくして前方へ
の回動時にオペレータに負傷を及ぼす危険を回避するた
めである。

ところで、前記ラベル供給装置による被縫製物へのラベ
ルの縫付けは、被縫製物を縫うときにその縫付け部にラ
ベルを供給して同時に縫付けることにより行なってい
る。このため、ラベルは一旦切断して縫付けに適した形
状に保持した状態で縫付部１０の視認の妨げとならない
ように上方で縫付けまで待機させる必要があり、ラベル
供給装置はシリンダロッドを退入させた状態で待機する
ようにしていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記の状態でシリンダロッドを待機させ
ていた場合、被縫製物を縫い始めて直ちにラベルを縫付
けるときには、シリンダロッドが進出し終るまでに長時
間を要してラベル縫付け位置が既に縫製されており、ラ
ベルが所定位置からずれた位置に供給されることとな
り、特に高速縫いのミシンにおいては縫い始め端近傍に
ラベルを縫付けることが困難であった。

本発明はかかる難点を解決すべくなされたものであり、
ラベルの待機位置をミシンの縫付部近傍にして、シリン
ダロッドの進出動作に伴う縫い位置のずれを減少、或い
は無くし得るようになしたミシンのラベル供給装置を提
供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明に係るミシンのラベル供給装置は、ミシンの縫付
部の上方に位置するラベル搬入部に搬入されたラベル
を、縫付部とラベル搬入部との間に設けてあり、ラベル
挾持用クランプをシリンダロッド先端に取付けてあるシ
リンダを先端に有するラベル保持腕にて保持し、このラ
ベル保持腕を水平軸回りに回動させて前方に位置せし
め、その後、前記シリンダロッドを下方の縫付部に向け
て進出させることにより、ラベルの縫い付けに先立っ
て、縫製が続行されている被縫製物上に該ラベルを供給
するミシンのラベル供給装置において、前記シリンダロ
ッドの進出位置を検出するセンサと、このセンサの信号
に基づいてシリンダロッドの進出を途中で停止させる手
段と、ミシン針の予め指示された所定の上下動回数を記
憶するとともに、縫製を開始してからの上下動回数を計
数し、その計数した上下動回数が上記で記憶した上下動
回数と一致すると前記停止手段によるシリンダロッドの
進出停止を解除する手段とを設けたことを特徴とする。

作用 本発明にあっては、シリンダロッドの進出位置を検出す
るセンサと、このセンサの信号に基づいてシリンダロッ
ドの進出を途中で停止させる手段により、シリンダロッ
ドの進出を制御し、該シリンダロッドの先端に取り付け
てあるラベル挟持用クランプをミシンの縫付部近傍に待
機させることができる。

また、ミシン針の予め指示された所定の上下動回数を記
憶できると共に縫製を開始してからの上下動回数を計数
し、その計数した上下動回数が上記で記憶した上下動回
数と一致すると前記停止手段によるシリンダロッドの進
出停止を解除する手段により、上記で縫付部近傍に待機
させてあるラベル挟持用クランプを更に進出作動させ
て、被縫製物に対するミシン針の縫製動作を中断するこ
ともなく、予め設定された被縫製物の所定位置にラベル
を供給し縫い合せることができる。

実施例 以下、本発明を図面に基づき具体的に説明する。第１図
は本発明に係るミシンのラベル供給装置を模式的に示す
斜視図、第２図はラベル搬入部を示す斜視図であり、図
中１はミシン本体を示す。ミシン本体１は、衣類，布用
の被縫製物を載置すると共に所定のピッチで搬送する搬
送部２と、被縫製物を載置する布台３と、縫製のための
針５が取り付けられたアーム６と、布台３に載置された
被縫製物を搬送部２の上で布台３側に所定の力で押圧す
る押え金４ａを先端に設けてある押圧部４とを備え、搬
送部２，押え金４ａ及び針５からなる縫付部１０にて被
縫製物を所定のピッチで搬送しつつ縫付け得る基本構成
となっている。

布台３の上方には布台３の後面側に設けた支柱１１にて
水平に支持されたラベル搬入部２０が位置せしめられて
いる。ラベル搬入部２０は、第２図及び第３図に示す如
くブランド或は洗濯条件等が連続的に多数表示された帯
状のラベル１００を白抜矢符方向に搬入するラベル搬入
ローラ２１と、搬入されたラベル１００を１枚づつ切断
する上メス２６ａ及び下メス２６ｂとからなるメス２６
と、メス２６の下流側に設けてある回転軸２３にて支持
されてあって搬入されたラベル１００を案内するガイド
面２４ａを有するラベルガイド２４と、同じく回転軸２
３にて支持されてあってガイド面２４ａより少し離れて
その間にラベル１００を通すようにしたラベル折返し棒
２５とを備えている。即ち、この実施例においては、ラ
ベルを２つ折りにしてその重ね合わされた自由端を一度
で被縫製物に縫いつけることができるように構成してい
る。

前記回転軸２３は、ラベル搬入ローラ２１により搬入さ
れたラベル１００の長さを検出する検出器２２からの信
号に基づき回転軸２３の基端部と図に現れていない引張
りバネとの間に掛架されたベルト２９を、これにシリン
ダロッド２８ａ先端を取付けたシリンダ２８の進退にて
動かすことにより第３図に矢符にて示す如く半回転する
ようになっており、この回転によりラベル１００は第４
図に示す如くラベル折返し棒２５回りに折り返される。
なお、ラベルが折り返す必要のないものであるときに
は、ラベル折返し棒２５の回転はラベルの搬入に拘らず
止めておく。

ラベル搬入部２０と布台３との間には、ラベル保持腕３
０が回動可能に設けられている。このラベル保持腕３０
は前記支柱１１の側面に設けた支柱片１２に水平に取付
けた腕回転用軸１３にて回動可能に支持されており、軸
１３の近傍に取付けたシリンダ固定具３６にシリンダロ
ッド３７ａの先端が固設されたシリンダ３７により軸１
３回りに回動する。ラベル保持腕３０の先端にはシリン
ダ３１が固設され、このシリンダ３１のシリンダロッド
３１ａ先端にはクランプ３２が取付けられている。

このクランプ３２は前記軸１３を中心とした円弧上を旋
回運動を行なうと共にシリンダロッド３１ａの進退によ
り直線運動を行ない、ラベル搬入部２０と縫付部１０と
の間を往復する。また、クランプ３２はラベル搬入部２
０に位置するときに、第３図に示す如くラベル１００の
移動域を上下に挟むクランプ上片３２ａとクランプ下片
３２ｂとを備えており、クランプ下片３２ｂがシリンダ
ロッド３１ａに固設され、クランプ上片３２ａが引張り
バネ３３によりクランプ下片３２ｂ側に押圧付勢する構
成となっている。

ラベル搬入部２０にクランプ３２が位置するときには、
クランプ上片３２ａはその基端部が、シリンダ３４のシ
リンダロッド３４ａに取付けたクランプ開放棒３５を進
出させるとこれにて押圧されるようになっており、これ
により引張りバネ３３の力に抗してクランプ上片３２ａ
の先端がクランプ下片３２ｂから離れ、クランプ３２が
解放される。また、クランプ開放棒３５を退入させると
引張りバネ３３の力によりクランプ３２は挟み動作をす
る。

前述のようにラベル１００がラベル折返し棒２５回りに
折り返された場合、第４図に示す如く上記挟み動作を行
わせてクランプ３２にてラベル１００の折り返し端部を
挟持する。そして、ラベル搬入部２０に備わっており、
ラベル搬入ローラ２１とクランプ３２の旋回域との間に
設けた下メス２６ｂ上で上から降りてくる上メス２６ａ
により、ラベル１００を切断する。この切断終了後シリ
ンダ３７が作動し、ラベル保持腕３０は第５図に白抜矢
符にて示す如く位置Ａから軸１３回りに前回転して位置
Ｂとなり、クランプ３２はラベルを保持した状態でラベ
ルガイド２４とラベル折返し棒２５との間からそのラベ
ルを手前側に外すとともにミシンの前側に位置せしめら
れる。一方、シリンダロッド２８ａの後退によって、回
転軸２３は前記とは反対方向に半回転して元の位置に戻
り、ラベルガイド２４はガイド面２４ａを上向きとした
状態となり、次に搬入されてくるラベル１００を案内す
るために待機する。

前記支持片１２のラベル保持腕３０が旋回する前後限に
夫々前限検出器３８ａと後限検出器３８ｂとが設置され
ており、ラベル保持腕３０が前回転して前限検出器３８
ａがオンされるとシリンダ３１は作動開始し、シリンダ
ロッド３１ａを進出させる。シリンダ３１にはシリンダ
ロッド３１ａの退入限近傍に退入確認用磁気センサ３９
ａが設けられており、また退入限と進出限との間の中途
にシリンダロッド３１ａを一旦停止して待機させるため
の待機用磁気センサ３９ｂが設けられている。この磁気
センサ３９ａ，３９ｂとしては、例えば共にコイルを鎖
交する磁束の時間変化に比例した電圧を発生して磁気検
出を行なうコイル型磁気センサ等を使用している。一
方、シリンダ３１は待機用磁気センサ３９ｂにて磁気検
出を行えるように、例えばシリンダ３１を非磁性材料に
より作製し、また第６図（シリンダ３１等の動きを制御
するための空気圧回路図）に示す如く圧力室３１ｂ内の
シリンダロッド３１ａの基端に強磁性体、例えば磁石３
１ｃを取付けた構成としてある。なお、上述のすべての
シリンダ２８，３１，３４及び３７はエアシリンダを使
用している。この装置において、シリンダ３１を途中で
停止させる手段としては電磁弁５１及び５２を用いてお
り、以下にその詳細を説明する。

また、シリンダ３１は、第６図に示されるように、圧力
室３１ｂのロッド側がパイプ５０ａを介して常開型の３
ポート電磁弁５１に連結されるとともに、圧力室３１ｂ
のヘッド側がレギュレータ５３およびパイプ５０ｂを介
して常閉型の３ポート電磁弁５２に連結され、さらにこ
れら電磁弁５１，５２は高圧エア源に連結されている。
そして、前限検出器３８ａがオンされると常開型電磁弁
５１の高圧エア源とパイプ５０ａとの連結が断たれ、パ
イプ５０ａから圧力室３１ｂのロッド側のエアが大気に
排出されるとともに、常閉型電磁弁５２の高圧エア源と
パイプ５０ｂとが連結され、パイプ５０ｂからレギュレ
ータ５３を介して圧力室３１ｂのヘッド側に高圧エアが
供給され、シリンダロッド３１ａが進出せしめられる。
そして、その進出途中において磁石３１ｃが待機用磁気
センサ３９ｂの位置に達すると、磁気センサ３９ｂはこ
れを検出し、その検出信号により常開型電磁弁５１が常
開の状態、すなわち高圧エア源とパイプ５０ａとが連結
された状態にされ、圧力室３１ｂのロッド側に高圧エア
が供給される。そして、予め圧力室３１ｂのロッド側と
ヘッド側の押合う力を等しくするように調整されたレギ
ュレータ５３の作用によりシリンダロッド３１ａの進出
をその位置で停止させる。

これにより、第５図に示す如くラベル保持腕３０は位置
Ｂのままラベルは縫付部１０に近い位置Ｃで待機するこ
とになる。この待機位置Ｃは、磁気センサ３９ｂの設置
位置を変更することにより変えることが可能である。こ
のため、例えば、被縫製物を縫製し始めて直ぐの箇所に
ラベルを縫付ける場合であっても、磁気センサ３９ｂの
設置位置を進出限近傍とすることによりそのラベル縫付
け箇所にラベルを供給することが可能となる。

前記ラベル縫付け箇所は縫付部１０での送りピッチと針
５の上下動回数に基づいて定まり、この針５の上下動回
数を記憶すると共に、縫製を開始してからの上下動回数
を計数する図示しない演算回路は計数した上下動回数
が、記憶しているそれと一致するシリンダロッド３１ａ
の待機を解除するようになっている。

そして、この解除がなされると、シリンダ３１はシリン
ダロッド３１ａを進出限の位置Ｄ（第５図参照）まで進
出させる。これにより、ラベル１００は縫付部１０に供
給され、縫付部１０の搬送部２と押え金４ａとの間を針
５側へ自動的に送り込まれて被縫製物のラベル縫付箇所
に縫付けられる。なお、進出限まで進出したシリンダロ
ッド３１ａは、その後退入していき、その際に待機用磁
気センサ３９ｂが作動する筈であるが、この作動に拘ら
ずシリンダロッド３１ａを一旦停止しない制御内容とし
ておく。また、退入限にまでシリンダロッド３１ａが退
入すると、退入確認用磁気センサ３９ａが作動するが、
この退入確認用磁気センサ３９ａはこの作動がなかった
場合には異常ありとして、ラベル供給装置の動作を停止
させる安全器として働く。この働きは前記検出器３８
ａ，３ｂ及び磁気センサ３９ｂいずれも有する。そし
て、逆にセンサ３９ａにシリンダロッド３１ａ退入によ
る作動があった場合にはラベル供給装置の継続動作を行
わしめる。これにより、次のラベル供給の準備が行われ
る。

なお、上記実施例ではシリンダロッド３１ａを待機させ
るべく一旦停止させる信号発生手段として磁気センサを
シリンダ３１に設けているが、本発明はこれに限らず、
シリンダロッド３１ａの進退域に光学センサを設けて光
学的にシリンダロッド３１ａの先端等の位置を検出する
方式によっても或いは他の方式の位置検出器、又はシリ
ンダロッドの進出長さを測定して位置検出を行う検出器
等をシリンダロッド３１ａ周りに設けてこれによりシリ
ンダロッドを停止するようにしてもよいことは勿論であ
る。また、別の停止手段としてこれらの信号に基きこの
シリンダロッドを別のシリンダロッドにより停止させる
ようにしたり、さらにシリンダロッドの作動を流体でな
くモータその他の動力により作動するようにしてもよ
い。

また、上記実施例ではシリンダ２８，３１，３４，３７
にエアシリンダを用いているが、本発明はこれに限ら
ず、油圧シリンダ等の圧液を用いるシリンダを使用して
もよいことは勿論である。

発明の効果 以上詳述した如く本発明による場合には、シリンダロッ
ドの進出を途中で停止させ、該シリンダロッドの先端に
取り付けてあるラベル挟持用クランプをミシンの縫付部
近傍に待機させることができるので、そのシリンダロッ
ドの起動時点から進出限に達するまでの時間を短縮でき
る。従って、ラベル縫付け位置が被縫製物の縫い始め端
近傍であってもラベルをその位置に縫い付けることが可
能となり、また異なるミシン回転速度で作業を行なって
得られた被縫製物であってもラベルを縫い付けた位置が
大きくずれることがなく、特に拘束縫いのミシンでラベ
ル縫付けを行なっても支障がない等、優れた効果を奏す
る。更に、本発明は、縫製を開始してからの上下動回数
を計数し、その計数した上下動回数が予め指示された所
定の上下動回数と一致すると自動的に前記シリンダロッ
ドの進出停止を解除し、上記で縫付部近傍に待機させて
あるラベル挟持用クランプを更に進出作動させることに
より、被縫製物に対するミシン針の縫製動作を中断する
こともなく、ラベルを適宜被縫製物の所定位置に供給し
縫い合わせることができるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を模式的に示す斜視図、第２図はラ
ベル搬入部を示す斜視図、第３図，第４図は夫々ラベル
搬入部近傍を示す模式的側面図、第５図はラベル保持腕
３０及びシリンダロッドの動きを説明する斜視図、第６
図はシリンダロッドの動きの制御に用いる空気圧回路図
である。 １……ミシン本体、１０……縫付部、２０……ラベル搬
入部、３０……ラベル保持腕、３１……シリンダ、３１
ａ……シリンダロッド、３２……クランプ、３９ｂ……
磁気センサ、１００……ラベル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシンの縫付部の上方に位置するラベル搬
   入部に搬入されたラベルを、縫付部とラベル搬入部との
   間に設けてあり、ラベル挾持用クランプをシリンダロッ
   ド先端に取り付けてあるシリンダを先端に有するラベル
   保持腕にて保持し、このラベル保持腕を水平軸回りに回
   動させてラベルを前方に位置せしめ、その後、前記シリ
   ンダロッドを下方の縫付部に向けて進出させることによ
   り、ラベルの縫い付けに先立って、縫製が続行されてい
   る被縫製物上に該ラベルを供給するミシンのラベル供給
   装置において、 前記シリンダロッドの進出位置を検出するセンサと、こ
   のセンサの信号に基づいてシリンダロッドの進出を途中
   で停止させる手段と、 ミシン針の予め指示された所定の上下動回数を記憶する
   と共に、縫製を開始してからの上下動回数を計数し、そ
   の計数した上下動回数が上記で記憶した上下動回数と一
   致すると前記停止手段によるシリンダロッドの進出停止
   を解除する手段 とを設けたことを特徴とするミシンのラベル供給装置。