JPH0623173A - 閉止状の腰部弾性バンドの自動取り付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 弾性バンドを被服体に取り付けるための装置
及びその方法を提供する。こうした装置及び方法によっ
て、被服体に関する整合調整や縫製機への通過操作等に
おけるような操作者による手動的操作の必要性を低減し
て、効率的且つ自動制御的な取り付け加工を実現する。 【構成】 弾性バンド３８を被服体４０に取り付けるた
めの装置は、フレームと、制御システムボックスと、ロ
ール２６、２８、３０と、センサ４４、５８、７２と、
縫製機２４とを備えている。被服体は、取り付け工程中
において、各種作動を促進する制御システムボックスに
電気的に接続された上記センサー及び案内ロール３２に
よってモニターされ且つ整合維持されており、同時に張
力ロール３０によって所望の形態に維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は縫製のための装置及び方
法に関し、特に閉止環状の弾性腰部バンドを環状の被服
体の一部に自動制御的に取り付けるための装置及び方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】縫製又は縫付操作の自動制御装置は多年
の間存続してきている。縫製機が整合調整及び縫い付け
操作を実行するような特定化された場所に操作者が素材
片を位置させて成る機械及び方法が長い間に亙って開発
されてきた。加工物が１つであり、縫製される素材の形
状が基本的であり（例えば直線状の縁部）、縫製された
素材の状態が縫製加工工程中に容易に維持され（例えば
均一な整合調整）、そして、縫目の道筋が複雑ではない
（例えば直線状且つ平坦）等々の場合には、全体的な操
作は最も簡素化される。

【０００３】こうした整合調整や縫製操作の自動制御化
は、縫製されるべき素材の種々の特性が基本的ではない
場合、例えば弾性的な閉ループ状加工材を他の非弾性加
工材の管状縁部に縫製又は縫い付ける場合等には簡単で
はない。操作者或は機械は、相互的な縫い付けの際、異
なる素材における望ましい量の張力を非弾性及び弾性の
各加工材に付与するようして、此等素材の整合調整に奮
闘しなければならない。もし一方の素材に適切な張力が
付与されていなければ、その結果としての複合体は仕上
げられた被服の外観、感触及び最終寸法が受け入れられ
ないと云うような問題領域となる。

【０００４】弾性及び非弾性の両素材から成る形態はそ
の内の弾性素材が腰部バンドとして使用される場合には
重要である。この弾性素材は、１つのループを形成すべ
くその両端が結合されなければならないので、非弾性素
材とから成る形態におけるより注目すべき欠陥に影響を
受け易い。此等２つの素材の整合がもし正確でなけれ
ば、この弾性ルール体は適切に閉止されずに、完成被服
の品質を損なうことになる。

【０００５】そのバンドが被服体に縫い付けられる前に
そのループ体が閉止された場合には被服の腰部バンドは
より正確に閉止状態に縫製され得る。しかし、その後に
その予め閉止されたバンドを被服体に取り付けることは
厄介であり、それは縫製操作中に此等の素材を操作する
に必要な時間及び技量は全体の加工工程の効率及び速度
を低減することになるからである。此等素材を手動的に
整合し、縫製を開始し、そしてステッチ又は縫い付けが
完成するまでの縫製操作の全期間に亙って周期的に此等
素材を再整合しなければいけないことは、操作者にとっ
て時間の無駄となる。こうした退屈な作業の原因として
は、あらゆるループ状の素材、及び弾性素材又はその他
の素材等を位置付けることや被服体との適切な整合調整
の難しさ、更にその後における素材相互の連続操作的な
縫製又は縫い付け、ループ全体が所望の形状の内に被服
体の残り部分に縫い付けられるように整合状態を維持す
ることの難しさ等が挙げられる。

【０００６】現行知られている装置又は方法は、上記し
た関心事に傾注して効率、正確、敏速及び自動制御の各
面で優れた状態で予め閉止された弾性バンドを他の素材
に縫い付けるためには、適切なものとは云えない。こう
した装置又は方法において最も望ましいことは、縫製操
作中において素材相互の手動的な位置付けの必要性を削
減し、また、両素材を適切な張力状態に保持し、更には
整合状態のこうした加工材を縫製機械に掛ける手動操作
の必要性を削減することである。

【０００７】例えば、Ｒｏｈｒによる米国特許第４，４
７９，４４７号及び同第４，８２７，８５６号には管状
加工材の縁部を縫製する実施例が開示されている。Ｒｏ
ｈｒによるその他の２つの米国特許としての第４，５１
２，２６８号及び第４，４６７，７３４号、そして、Ｌ
ｅｔａｒｄ等による米国特許第４，４７３，０１７号発
明は、縫製機械に管状の加工材を掛けつつ、該加工材を
支持し且つこれに張力を付与する縫製装置に関する。こ
こで言う典型的な加工材は然るべく縫付を行なう必要の
ある縁又は他の縁部を有する被服である。Ｒｏｈｒによ
る更なる米国特許第４，７４４，３１９号には縫製操作
中において加工材を制御する装置が開示されている。こ
の装置は平坦な（開状の）素材等を縫い付けることがで
き、素材を略々直線状に供給している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、弾性
バンド材等を被服体に自動制御的に取り付けて、操作者
にはその第１の機械が弾性バンドを被服体に結合させる
間に第２の機械に当たらせることができ、生産性の増大
を図れる新規で改良された装置及びその方法を提供する
ことにある。

【０００９】本発明の更なる目的は、予め閉止された円
形弾性の腰部バンドを円形の下着や水着等に取り付ける
ことができる新規で改良された装置及びその方法を提供
することにある。

【００１０】本発明の更なる目的は、仕上がり被服とし
ての適切な形態のために各素材を拡張させ且つ此等に張
力を付与する一方、予め閉止されたバンドを被服の他の
部分に結合することができる新規で改良された装置及び
その方法を提供することにある。

【００１１】上述した本発明の特殊な目的及び長所等は
本発明によって達成できるものの内の例示的なものであ
り、網羅的であったり、実現可能な長所等を限定する意
図はない。よって、本発明のこうした目的長所及び他の
目的長所等は、以下の説明から明確となり、または、こ
こでの実施例や当業者には明らかであるあらゆる変更等
に鑑みて変更例の両面における発明の実施から学ぶこと
ができる。従って、本発明はここで図示及び説明する新
規部分、構造、構成、組合せ、及び改良等に内在してい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の上述した目的及
び他の目的は本発明に従った新規で改良された装置及び
方法によって達成される。弾性バンドを被服体に取り付
けるための好ましい方法は、此等素材が配置したことを
検知し、此等素材に張力を付与し、此等素材を張力付与
状態且つ望ましい整合状態に保持しつつ此等を縫製機に
掛けるべく付勢し、必要に応じて此等素材の整合状態及
び位置を修正すべく此等の整合状態及び位置をモニター
し、ステッチ又は縫い付けが完了した際に縫製工程を自
動制御的に終了することを含む。

【００１３】１つの好ましい実施例において、取付装置
は、フレーム、弾性バンド及び被服体の存在を決定でき
るセンサー、此等素材の相互的な取り付け作動中におい
て被服体の縁部を操作してその望ましい整合状態を維持
する案内機構、縫製加工工程中において２つの素材に適
切な張力の維持を確保する張力付与構成要素、此等加工
材をその望ましい位置に操作すべく使用される信号出力
のために此等素材の整合位置状態をモニターするセンサ
ー、及び、上記取り付け加工を完了する縫製機を備え
る。

【００１４】上述の簡単な説明及び以下の詳細な説明は
発明を例示的に説明するものであるが、制限的であった
り本発明によって達成可能な長所等を限定する意図はな
いことは当業者であればご理解頂けよう。よって、以下
に言及されてこの発明の一部を構成する図面は発明の好
ましい実施例を例示するものであり、詳細な説明と共
に、本発明の原理を説明するものである。

【００１５】本発明における上述の目的、特徴及び長所
或はその他の目的等は図面を用いての以下に述べる詳細
な説明より明確化される。

【００１６】

【実施例】図１には本発明に係る取付装置が図示されて
いる。この特殊な実施例においては、フレーム２０がそ
の取付装置を支持している。制御システムボックス２２
はフレーム２０の後部下方域に固定されている。制御シ
ステムボックス２２内は中央処理ユニット（ＣＰＵ）で
あって、縫製作動及び操作を起動しモニターしている。
各種の移動構成要素のためのモータ制御部もこの制御シ
ステムボックス２２内に設けられている。

【００１７】縫製機又はミシン２４はフレーム２０の上
部に固定されている。縫製機２４は制御ボックス２２内
の適合制御部に電気的に接続されている。

【００１８】制御ボックス２２内のこの適合制御部に
は、操作シリンダ、上部ロール２８、後方引き取りロー
ル３４、及び張力ロールキャリッジ３６のそれぞれのモ
ータが更に電気的に接続されている。

【００１９】縫製近接センサー５８の端部、上部ロール
近接センサー５６、縁部粗案内ガイドセンサー４４、及
び可変的なホーム位置及び選択位置の磁気的近接センサ
ー７２が取付装置の各所に機械的に連結されていると共
に、制御ボックス２２に電気的に接続されている。各セ
ンサーは取付装置の加工工程の種々の段階の制御に用い
られる信号を作り出している。ロール２５、ロール２
６、及び張力ロール３０も図示されている。

【００２０】図２及び図３は弾性バンド３８及び被服体
４０の位置に関しての操作構成要素のより詳細な正面図
であり、此等加工材が取付装置内に配置された後の縫製
作動が開始される直前の図である。操作者は弾性バンド
３８を縁部止め５４に対して位置せしめて該弾性バンド
３８を先ず手作業によって装填する。当業者であれば明
らかであるように弾性バンド３８又は被服体４０、或は
此等両方を装填することは機械的或は自動制御手段等に
よって行なわせることができる。

【００２１】典型的な弾性バンド３８としてはウェスト
バンド又は腰部バンドであるが、被服体の他の部分（例
えば、カラー及び腕バンド等々）であったり、弾性体で
ある必要もない。しかし、本発明では弾性バンドを被服
類に取り付けられるように設計されており、より難しい
縫い付け操作である。

【００２２】弾性バンド３８は、ミシン又は縫製機２４
の押え４２の下方で、ロール２５、ロール２６、上部ロ
ール２８、及び張力ロール３０にそれぞれに掛け渡され
た状態となっている。ロール２５、ロール２６、上部ロ
ール２８、及び張力ロール３０は弾性バンド３８に関連
して回転している。ロール２５、ロール２６、上部ロー
ル２８、及び張力ロール３０は弾性バンド３８を操作す
るに適切な材料で構成されなければならなく、縫い付け
操作中において、滑りがなく、好ましくない摩耗や引裂
きがその弾性バンド３８に生じさせないものである。２
つの長いロール（張力ロール３０及び２６）は、好まし
くは、クラウン部分又は中高部分を設けて、弾性バンド
の進路を保持させることができる。しかし、ロール２５
は、好ましくは、高摩擦面を有するテーパ付きとして、
張力作動が完全となるまでの弾性バンド３８の滑りを防
止している。このテーパはロール２５のより幅広部分上
の弾性バンド３８を固定縁部止め６２へ向けるように且
つロール２５の開状態の端部から遠ざかるように強制し
ている。

【００２３】弾性バンド３８が取り付けられる被服体４
０の一部は（この特殊な実施例において）粗案内ロール
３２上に手動的に配置される。他のロールと同様に、こ
の粗案内ロール３２は、所望の方法に従う縫い付け操作
中において、被服体４０を操作するに適切な材質及び大
きさとすべきである。更にこのロールは、好ましくは、
抵摩擦で平滑として、被服体４０が縁部整合力に応答す
る際に移動できるようにする。

【００２４】そして、被服体４０は押え４２の下で経路
が定められ、縁部粗案内センサー４４及び縁部細密案内
センサー５０を覆うように配置されて、張力ロール３０
及びロール２６上に位置することになる。この縁部粗案
内センサー４４は、Ｒｏｈｒの米国特許第４，４６７，
７３４号（特許日：１９８４年８月２８日）に開示され
た種類のもので可能であり、ここに参照用として取り入
れる。これはその整合をモニター又は監視し、整合粗調
整用に使用される信号を出力する。一方、縁部細密案内
センサー５０は、Ｒｏｈｒの米国特許第４，７４４，３
１９号（特許日：１９８８年５月１７日）に開示された
種類のもので可能であり、ここに参照用として取り入れ
る。これは、例えば、縫い付け中において被服体４０の
縁部の非常に精密な配置を維持すべく縫製機ヘッドに組
入れられた細密整合機構を制御する信号を提供してい
る。この縁部細密案内センサー５０は、例えば、上方に
ある物体からの光の照り返しを利用した光学的センサー
でも可能である。

【００２５】此等２つの加工材の上記ロール上及び押え
４２に対する位置付け手順は異なっていてもよいが、こ
の実施例においてはその初期の配置が肝要である。即
ち、装填状態での縫い付け前の配置において、被服体４
０が押え４２の下方にあって、粗案内ロール３２、ロー
ル２６、張力ロール３０、縁部細密案内センサー５０及
び縁部粗案内センサー４４に配置されている一方、弾性
バンド３８は、押え４２の下方にあって、ロール２５、
ロール２６、張力ロール３０及び上部ロール２８に配置
されなければならない。弾性バンド３８に取り付けられ
ない被服体４０の残りは本取付装置と操作者との間に垂
れ下がった状態とすべきである。

【００２６】縫付近接センサー５８の端部は弾性バンド
３８及び被服体４０が装填された際に此等の間に着座す
る。この縫付近接センサー５８の端部は上記加工材を縫
い合わせているステッチ部（図５ｂ及び図５ｃを用いて
後述する）によって移動させられるまで縁部細密案内セ
ンサー５０上方に位置するフッラグ７８を備えている。
被服体４０の下方には、縁部細密案内センサー５０によ
って出力された信号に応じて整合用送り歯を移動すべく
ステッパーモータ６２が位置している。ステッパーモー
タ６２は例えば米国特許第４，４６７，７３４号に開示
されている種類のものでよい。押え４２の一方側から他
方側への加工材の付勢を補助する送り歯４６は例えば米
国特許第４，７４４，３１９号に開示されている種類の
ものでよい。後方引取ロール用モータ６４は、後方引取
ロールリフトシリンダー６８によって弾性バンド３８及
び被服体４０上に後方引取ロール３４が下ろされた際
に、その後方引取ロール３４を回転させることができ
る。弾性バンド３８及び被服体４０が然るべき位置に配
置された後に、裁断用ナイフをその通常作動位置に配置
すべくナイフ張り出し用シリンダー７０が配置されてい
る。

【００２７】図４及び図５には本取付装置の主要な構成
要素が示されている。図４は被服体４０及び弾性バンド
３８の装填配置された状態が示されている。被服体４０
が粗案内ロール３２、縁部細密案内センサー５０及び縁
部粗案内センサー４４に配置されると、縫い付け加工工
程が開始する。ＣＰＵにプログラムされたシーケンスに
従って、押え４２が弾性バンド３８及び被服体４０を圧
縮すべく降ろされる。後方引取ロール３４が弾性バンド
３８及び被服体４０と接触すべく後方引取器用リフトシ
リンダー６８によって配置される。張力ロールキャリッ
ジ３６と共に移動し且つ種々可変的なホーム位置及び選
択位置のための磁気的な近接センサー７２（第１図参
照）によってモニターされた状態で、弾性バンド３８及
び被服体４０を予め定められた程度に伸長すべく、張力
ロール３０はその予めプログラムされた位置まで降下す
る。そうした後、縫製機又はミシン２４は始動され、後
方引取ロール３４及び送り歯４６は加工材を該ミシン２
４に掛けるべく付勢し始める。この縫い付け加工に特に
適用され得る送り歯機構の例としては、現在係属中のＲ
ｏｈｒよる米国特許出願第３３２，６４５号（１９８９
年４月３日出願、発明の名称”Ｆｅｅｄ Ｄｏｇ Ｄｒ
ｉｖｅ ｆｏｒ Ｓｅｗｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅｓ”）
とＲｏｈｒ等よる米国特許出願第２６８，８１７号（１
９８８年１１月８日出願、発明の名称”Ａ Ｓｅｗｉｎ
ｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｆｏｒ Ｓｅｗｉｎｇ ｏｎ ａ
Ｔａｐｅ” ）等が挙げられ、此等はここに参照用と
して取り入れる。送り歯は例えばＲｏｈｒ等による米国
特許出願第４９０，７８０号（１９９０年３月８日出
願、発明の名称”Ａ Ｄｒｉｖｅ ｆｏｒ ａ Ｒｅｃ
ｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ Ｐａｒｔ”に開示の装置等によ
って駆動され、これはここに参照用として取り入れる。
図５は本発明に係るミシン２４の側面図であり、ロール
２８、張力ロール３０、張力ロールキャリッジ３６、粗
案内ロール３２、押え４２、ロール２５及びロール２６
等の上述した幾つかの部材が示されている。

【００２８】弾性バンド及び被服体４０の移動の開始と
共に、縁部細密案内センサー５０及び縁部粗案内センサ
ー４４がこうした加工材の整合状態をモニターをする。
此等センサーは制御ボックス２２に信号を出力すること
になり、縫い付け／整合／再整合の加工工程中において
加工材に必要な処理又は操作を決定すべく此等信号は使
用される。

【００２９】図５ａは上部ロール張り出し用の縫目近接
センサー５６の作動を示している。弾性バンド３８と被
服体４０の間の縫合部又はステッチ部５２の出発点がス
プリングバイアスされた回動レバー７６を通ると、ステ
ッチ部５２はレバー７６をこれら加工材の運動の方向へ
移動する。この移動は上記ＣＰＵへ信号出力すべく上部
ロール張り出し用の縫目近接センサー５６を起動するこ
とになる。順にＣＰＵは、上部ロール２８を弾性バンド
３８下方から後退させるべく信号を出力することにな
る。粗案内ロール３２もまた止められ、後方引取ロール
３４及び送り歯４６は引続き加工材をミシンに通過させ
るべく操作し且つ該加工材を押え４２の一方側から他方
側へと付勢する。

【００３０】図５ｂ及び図５ｃは、ステッチ部５２の出
発点が縫製近接センサー５８に接触する直前及び直後に
おける該センサー５８の端部の作動を示している。ステ
ッチ部５２の出発点が縫製フラッグ７８の端部を押圧す
ると、縫製接近センサ５８の端部がＣＰＵに信号を送り
出す。この信号は該ＣＰＵのステッチのカウント工程を
開始させる。予め定められたステッチカウントが生じた
後、縫製作動は終了され、本装置の機構及び制御部の全
ては初期の待機状態に戻ることになる。こうした初期設
定への戻りは、フラッグ張出シリンダー８０を用いて弾
性バンド３８のより容易な装填のために該弾性バンド３
８から逸脱した位置に縫製フラッグ７８の端部を戻すと
いうことが含まれる。

【００３１】ここで、操作者或は機械的手段は完成した
被服体を取り除くことができるようになり、そして本装
置は次の作動サイクルの準備完了状態となる。

【００３２】好ましい実施例において自動制御動作のタ
イミングは図６ａ及び図６ｂに図示するタイムチャート
に示されている。パワーアップ機能、即ち電源がオンさ
れてシステムが起動することは、自動制御された動作を
制御及びモニターするマイクロコンピュータと、操作者
が上記各種の初期設定を観察し、該各種設定の変化を観
察し且つプログラムされた動作をモニターするための手
段を提供する表示器を含む。

【００３３】縫製センサーの端部及び粗案内センサーが
被服体によって覆われた時にこうした自動制御された各
種の動作は開始する。縫製開始スイッチが押される。加
えて張力付与シリンダー値が該停止値のオフと共にオン
され、此等は組み合わされて張力ロールを降下させる
（上記キャリッジを移して行き加工材に張力を付与す
る）。この張力付与シリンダーは、張力ロールがその予
め定められた位置（これは被服体のサイズ又は大きさに
応じて変化する）にあることを示す位置付けセンサーに
関連させられた選択近接位置まで、そのロールを下方へ
移動させる。

【００３４】張力ロールがその所定の位置に到達した時
に数々の自動制御された縫製機能も開始される。ナイフ
張出シリンダー、フラッグ張出シリンダー、最終縫目近
接用のトリップスイッチ（図５ｂ及び図５ｃに示される
如く、縫製回動近接センサー５８の端部に電気的に接続
されている）、及びベンチュリー管手段は全てオフされ
る。このナイフ張出用シリンダーは縫製工程中において
ナイフをその作動位置に移動する。また縫製工程の完了
後は、ナイフを下方位置に後退させて、次の加工材の装
填を容易としている。フラッグ張出シリンダーはフラッ
グを、縫製工程中において、加工領域から遠ざけられて
該フラッグが加工材の容易な装填を妨げないような作動
位置からその通常位置に移動する。ベンチュリー管手段
は真空状態であり、上記ナイフが被服体の縁を裁断した
後に、その加工材の縁裁ち屑を吸入している。

【００３５】上記の自動制御された動作の第１セットが
開始された後、他の自動制御的な縫製機能が開始され
る。例えば、張力ロールが降下させられた後の所定時に
ベルト引っ張りシリンダーがオンされる一方、押え上昇
シリンダーがオフされる（即ち、押えが降下される）。
更なる所定遅延の後、同期装置及び縫製ヘッドモータが
始動して弾性バンドを被服体に結合する縫目を作り出す
に必要な運動を縫製針に行なわせる。（更に、こうした
縫製サイクルの間の種々雑多な出力、例えば回動的な送
り歯のフォトセル又は光電池、回動的な送り歯のステッ
パーモータ、前側送りロールのフォトセル、及びマイク
ロコンピュータ駆動される前側案内ロールに関連した出
力等々が縫付又はステッチ動作の開始と同時またはその
後直ちに生じる。）ステッチ動作の開始後の少時間の内
に（例えば、０ミリ秒に同等のプログラムによる期
間）、ベルトモータがオンされる。所定のステッチ数又
は縫付数（好ましくは４回のステッチ数）の後、前側送
りロール用の駆動モータがオンされ、加工材は移動を開
始する。

【００３６】縫製工程はこうしてそのプラグラムによる
作動に入る。この縫製作動は第１縫目近接用トリップス
イッチ（図５ａに示す如く、上部ロール張り出し用の縫
目近接用のセンサー５６に電気的に接続されている）が
オフされるまで続行される。この動作は前側送りロール
フォトセル（カバー状態）出力及びマイクロモータ駆動
される前側案内ロール（逸脱状態）出力の終了と同時で
ある。

【００３７】上記トリップスイッチがオフされた後、電
源スイッチがオン状態であるのでオン状態に維持されて
いた上部ロール引き出しシリンダーが自動的にオフされ
て、該上部ロールが後退させられる。（上部ロール引き
出しシリンダーはオフされた後に第１縫目近接用トリッ
プスイッチがその初期位置にじきに戻される。）その
後、最終縫目近接用のトリップスイッチ（図５ａ及び図
５ｂに示される如く、縫製回動近接センサーの端部に電
気的に接続されている）がオン・オフされる。このスイ
ッチがオンされると、ステッチ数のカウントルーチンが
開始し、回動送り歯用フォトセルが一定したカバー状態
信号を出力し始め、回動送り歯用ステッパーモータが反
時計回り（ＣＣＷ）方向信号を出力し始める。

【００３８】ベルト引っ張りシリンダーが最終縫目近接
用トリップスイッチがオンされた後の所定ステッチ数
（例えば５ステッチ数）でオフされると同時に、ステッ
チ束ねシリンダーがオンされる。更なる所定ステッチ数
（例えば、１２ステッチ数）の後、縫製ヘッドモータ、
前側送りロール駆動用モータ、及びベル引っ張りモータ
はオフされ、ステッチ作動が終了される。

【００３９】ステッチ作動が停止した後、（１）張力ロ
ールは上昇され、（２）選択位置近接は非カバー状態と
なり、（３）ナイフ張り出しシリンダーはオンされ、
（４）フラッグ張り出しシリンダーはオンされ、（５）
最終縫目近接用トリップスイッチはオンされてこのサイ
クルの間に次の準備に入り、（６）ステッチ束ねシリン
ダーはオフされ、（７）ベンチュリー管手段はオンさ
れ、（８）押え上昇シリンダーはオンされ（押えを上昇
する）、（９）回動送り歯用フォトセルはその初期の非
カバー状態出力モードとなり、（１０）回動送り歯ステ
ッパーモータはその初期の時計回り方向（ＣＷ）モード
となり、（１１）前側送りロール用フォトセルはその初
期の非カバー状態モードとなる。

【００４０】張力ロールキャリッジが初期位置に戻ると
（該キャリッジがホーム位置に移動し且つ張力シリンダ
ー停止バルブがオンされると）、上部ロール引き出しシ
リンダーがオフされる（該上部ロールを装填位置に戻
す）。こうした時、システムの構成要素及び信号の全て
はそれぞれ初期状態に戻され、操作者は完成した被服を
取り去り、次の縫製（取り付け）作動に備えて本装置を
処置することができる。制御ボックス２２（図１及び図
５参照）の入出力は図７に示されている。制御ボックス
２２の入力側には、ＣＰＵへの入力として、例えば送り
歯センサー（図２及び図３に示す如くの縁部細密案内セ
ンサー４８）及び加工材提供センサー（図１乃至図３に
示す如くの例えば縁部粗案内センサー４４）等の各位置
センサーからの検知示度がある。入力としては更に、同
期装置（制御ボックス内、図１及び図５参照）、縫製近
接センサー５８の端部（図５ｂ及び図５ｃ参照）、及び
上部ロール近接センサー５６（図５ａ参照）からの信号
等がある。更にＣＰＵは、２２０ボルト、６０ヘルツ
（３度の相シフト）を機械操作者のキーパッドボックス
からの情報と共に入力する。

【００４１】ＣＰＵからの出力は該ＣＰＵから直接的に
出力されるか、或は、該ＣＰＵからＤＣモータ駆動ボー
ド又はステッパーモータ駆動ボードを介して間接的に出
力される。直接出力は各構成要素に送られて、例えば押
え４２（図２及び図３参照））、送り歯センサーフラッ
グ（縁部細密案内センサー５０）、ナイフ（ナイフ張り
出しシリンダー７０の操作用、図２及び図３参照）、張
力ロール３０（張力ロールキャリッジ３６による操作、
図１、図４及び図５参照）、縫製機モータ（縫製機２４
の一部材、図１乃至図５参照）、後方引き取り上昇シリ
ンダー６８（図２乃至図４参照）、上部ロール２８（シ
リンダー６６による操作、図１及び図５参照のこと）等
を制御することになる。ステッパーモータ駆動ボードか
らの出力はそれぞれ後方ロールモータ６４（図２乃至図
４参照）と送り歯モータ７４（図２及び図３参照）へ送
られる一方、ＤＣモータ駆動ボードからの出力はそれぞ
れ整合用モータと縁部案内用モータ（此等は組み合わさ
れてステッパーモータ６２を構成、図２及び図３を参
照）へ送られている。

【００４２】以上、ここまで例示的な好ましい実施例を
説明したが、本発明の原則に反することなく且つ本発明
の主要な長所を犠牲にすることなく、数多くの変更等を
本発明の範囲内の内に行なうことが可能であることは当
業者であればご理解頂けよう。例えば、加工素材のそれ
らの所定初期位置への配置は、ここでの開示のような手
動によるものではなく、機械的手段を介して行なうこと
が可能である。ここで使用された用語及び表現は、説明
の便宜上のものであり、限定的な意味はない。こうした
用語及び表現はここで示され且つ説明された各種特徴又
は各種特徴の部分の如何なる同等物をも排除する意図は
なく、本発明は特許請求の範囲に従って定義されるべき
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る取付装置及びその構成要素を示す
斜視図である。

【図２】初期状態での弾性バンド加工材に各構成要素が
接触している上記取付装置を示す要部正面図である。

【図３】初期状態での被服体加工材に各構成要素が接触
している上記取付装置を示す要部正面図である。

【図４】弾性バンド及び被服体を伴う本発明に係る取付
装置を示す全体正面図である。

【図５】図５は、本発明に係る取付装置を示す全体側面
図である。図５ａは、ステッチ出発点が当接する地点に
おける上部ロール張り出し用の縫目センサーを示す平面
図である。図５ｂは、ステッチ部が縫製検知機構の端部
に先ず当接した際における被服体、弾性バンド及びステ
ッチ部の形態を示す平面図である。図５ｃは、ステッチ
部が通過した後における縫製検知機構の端部を示す平面
図である。

【図６】図６ａは、取り付け加工工程の各種動作のシー
ケンスを示す部分的タイムチャートである。図６ｂは、
取り付け加工工程の各種動作のシーケンスを示す部分的
タイムチャートである。

【図７】本発明に係る取付装置の制御システムの入出力
の詳細を示す相互接続配線図である。

【符号の説明】

２２ 制御ボックス ２４ 縫製機 ２５ ロール ２６ ロール ２８ 上部ロール ３０ 張力ロー
ル ３２ ロール ３４ 後方引き
取りロール ３８ 弾性バンド ４０ 被服体 ４２ 押え

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【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドン・エム・フォード アメリカ合衆国イリノイ州60120，エリジ ン，ストックブリッジ・プレース 950

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被服加工物に閉止状バンドを取り付ける
   装置であって、 フレームと、 望ましい整合状態を維持しつつ前記被服加工物に前記閉
   止状バンドを取り付ける機械に該被服加工物及び閉止状
   バンドを通過させるように案内する案内手段と、 前記取付工程中において、前記案内手段の配置を変更す
   ることができるように、前記閉止状バンド及び被服加工
   物の位置及び整合状態をモニターするモニター手段と、 前記閉止状バンド及び前記被服加工物に関する望ましい
   形態を固定するに必要な張力を該閉止状バンド及び被服
   加工物に付与する張力手段と、 前記閉止状バンド及び被服加工物を前記の望ましい相互
   的な整合状態に保持しつつ該閉止状バンドを該被服加工
   物に取り付ける取付手段とを備えて成る装置。
2. 【請求項２】 前記モニター手段は前記被服加工物の縁
   部の位置を連続的にモニターし、前記閉止状バンドに対
   して望ましい整合状態とすべく前記案内手段によって該
   被服加工物を移動させる信号を発する少なくとも１つの
   センサーを含むことから成る請求項１の装置。
3. 【請求項３】 前記センサーは、縁部粗案内センサーと
   縫製中において前記被服加工物の縁部を該センサー手段
   に対して固定された配置とすべく維持する第２の縁部細
   密案内機構とを含むことから成る請求項２の装置。
4. 【請求項４】 前記案内手段は送り歯機構を含み、該送
   り歯機構は、前記の望ましい整合状態を維持すべく前記
   被服加工物の縁部を移動させる一方、前記閉止状バンド
   を該被服加工物に取り付ける機構に通すべく該閉止状バ
   ンド及び被服加工物を操作することから成る請求項１の
   装置。
5. 【請求項５】 前記案内手段は前記閉止状バンド及び被
   服加工物を前記の望ましい整合状態で搬送する少なくと
   も１つのロールを含むことから成る請求項１の装置。
6. 【請求項６】 前記張力手段は前記閉止状バンド及び被
   服加工物に張力を付与してこれを維持すべく移動する少
   なくとも１つの前記ロールを含むことから成る請求項５
   の装置。
7. 【請求項７】 前記取付手段は縫製機を含むことから成
   る請求項１の装置。
8. 【請求項８】 閉止状バンドを被服加工物に取り付ける
   装置であって、 フレームと、 制御手段と、 前記フレーム上に配置されて、前記制御手段による信号
   に応じて望ましい整合状態を維持しつつ、前記閉止状バ
   ンドを前記被服加工物に取り付ける手段に該閉止状バン
   ド及び被服加工物を通過させるべく操作する案内手段
   と、 前記取り付け加工中において前記閉止状バンド及び被服
   加工物の位置をモニターすべく、且つ、前記案内手段の
   位置を変更するための信号を前記制御手段へ発すべく、
   該制御手段に接続された少なくとも１つのセンサーと、 前記フレーム上に配置されて、前記閉止状バンド及び被
   服加工物に関する望ましい形態を固定するに必要な張力
   を該閉止状バンド及び被服加工物に付与する少なくとも
   １つのロールアセンブリと、 前記閉止状バンド及び被服加工物を前記の望ましい整合
   状態に維持しつつ、該閉止状バンドを該被服加工物に取
   り付ける取付手段とを備えて成る装置。
9. 【請求項９】 前記取付手段は縫製手段を含むことから
   成る請求項８の装置。
10. 【請求項１０】 閉止状バンドを被服加工物に取り付け
    る方法であって、 前記被服加工物及び閉止状バンドを望ましい形態に操作
    しつつ、該被服加工物及び閉止状バンドを取付手段に通
    過させるべく案内する段階と、 前記閉止状バンドと被服加工物との間における前記の望
    ましい形態と望ましい整合状態を維持するに必要な張力
    を該閉止状バンド及び被服加工物に付与する段階と、 前記閉止状バンドと被服加工物との間における前記の望
    ましい整合状態を維持しつつ、該閉止状バンドを該被服
    加工物に取り付ける段階と、 前記被服加工物及び閉止状バンドの位置及び整合状態を
    検知して、前記取り付け工程中において少なくとも１つ
    のこうした検知手段からの信号を該被服加工物及び閉止
    状バンドの案内用に使用する段階と、 を含むことから成る方法。