JPH0641251B2 - ４輪駆動車のトルク配分表示装置 - Google Patents
４輪駆動車のトルク配分表示装置Info
- Publication number
- JPH0641251B2 JPH0641251B2 JP60085617A JP8561785A JPH0641251B2 JP H0641251 B2 JPH0641251 B2 JP H0641251B2 JP 60085617 A JP60085617 A JP 60085617A JP 8561785 A JP8561785 A JP 8561785A JP H0641251 B2 JPH0641251 B2 JP H0641251B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque distribution
- wheels
- signal
- wheel drive
- vehicle
- Prior art date
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、運転状態に応じて、前後輪のトルク配分を変
更することができる４輪駆動車の該トルク配分の状態を
視覚的に表示するトルク配分表示装置に関する。
更することができる４輪駆動車の該トルク配分の状態を
視覚的に表示するトルク配分表示装置に関する。
（従来技術） ４輪駆動車において、前輪及び後輪とのトルク配分を変
更できるようにした形式のものは公知である。例えば、
特開昭５８−２０５２１号公報には、車両の旋回時に前
後輪の動力伝達量すなわち、トルク配分比を変更するよ
うにした４輪駆動車の変速機の構造が開示されている。
更できるようにした形式のものは公知である。例えば、
特開昭５８−２０５２１号公報には、車両の旋回時に前
後輪の動力伝達量すなわち、トルク配分比を変更するよ
うにした４輪駆動車の変速機の構造が開示されている。
（解決すべき問題点） しかし、このように前後輪のトルク配分を変更できるよ
うになった車両において、トルク配分を変更した場合、
車両の走行特性に大きな変化が生じるのでトルク配分の
変化に対応しない走行を行うと、走行性能を低下させる
だけでなく、良好な走行性能が得られない場合が生じ
る。従って、運転者は、そのようなトルク配分の変化を
迅速にかつ正確に把持する必要がある。
うになった車両において、トルク配分を変更した場合、
車両の走行特性に大きな変化が生じるのでトルク配分の
変化に対応しない走行を行うと、走行性能を低下させる
だけでなく、良好な走行性能が得られない場合が生じ
る。従って、運転者は、そのようなトルク配分の変化を
迅速にかつ正確に把持する必要がある。
（上記問題を解決するための手段） 本発明は、上記事情に鑑み、運転者が、前後輪のトルク
配分の変化を迅速にかつ正確に知ることができこれによ
って、より安全性の高い４輪駆動車における走行を確保
することができるトルク配分表示装置を提供することを
目的としている。
配分の変化を迅速にかつ正確に知ることができこれによ
って、より安全性の高い４輪駆動車における走行を確保
することができるトルク配分表示装置を提供することを
目的としている。
本発明は、車両の走行状態を検出する検出手段と、前記
検出手段から情報を受け、車輪へのトルク配分を演算
し、演算結果からトルク配分信号を出力するコントロー
ルユニットと、前記コントロールユニットからの信号に
応じて車輪へのトルク配分を制御する配分変換アクチュ
エータと、該アクチュエータによって制御される車輪へ
のトルク配分を前記コントロールユニットの演算結果を
受けて視覚的に表示するトルク配分表示部とを備えたこ
とを特徴とする。
検出手段から情報を受け、車輪へのトルク配分を演算
し、演算結果からトルク配分信号を出力するコントロー
ルユニットと、前記コントロールユニットからの信号に
応じて車輪へのトルク配分を制御する配分変換アクチュ
エータと、該アクチュエータによって制御される車輪へ
のトルク配分を前記コントロールユニットの演算結果を
受けて視覚的に表示するトルク配分表示部とを備えたこ
とを特徴とする。
（実施例の説明） 以下図面を参照しつつ本発明の実施例につき説明する。
第１図には、本発明に従う４輪駆動車の車輪駆動系が示
されている。前輪１は、フロントデフアレンシャルギア
２（以下フロントデフという）を介してフロントアクス
ル３により互いに連結されている。また、後輪４は、リ
ヤディファレンシャルギヤ５（以下リヤデフという）を
介してリヤアクスル６により互いに連結されている。ま
た、２つのアクスル３、６の間のやや前方寄りで、２つ
の前輪１の間のほぼ中央部にはエンジン７が搭載されて
いるとともに、該エンジン７の後側にはトランスミッシ
ョン８が連結されている。本例の車両では、トランスミ
ッション８の後側にセンターディファレンシャルギャ
（以下センターデフという）が接続されている。センタ
ーデフ９は、一方で後輪用駆動軸１０を介してリヤディ
フ５に連結され、他方で前輪用駆動軸１１を介してフロ
ントデフ２に連結されている。そして、本例の車両で
は、トランスミッション８を介してセンターデフ９に伝
達されるエンジン動力をセンターデフ９を制御すること
により、フロントデフ２及びリヤデフ５に伝達される動
力配分すなわち、トルク配分を制御することができる。
センターデフ９を制御するために本例では、好ましく
は、マイクロコンピュータで構成されるコントローラ１
２が設けられる。コントローラ１２には、前後輪のタイ
ヤのスリップ率を検出するためにそれぞれの車輪１、４
に取付けられるスリップ率センサ１３、また、車両に作
用する前後力及び横力等を検出するＧセンサ１４、及び
車速を検出する車速センサ１５からの信号が入力され
る。本例のセンターデフ９は、前後輪へのトルク配分比
がコントローラからの命令信号に応じて、自動的に制御
される自動制御と、手段によってトルク配分比が決定さ
れるマニアル制御のいずれによっても制御できるように
なっている。そして、この手動制御と自動制御との選択
は、切換スイッチ１６を作動させることによって可能で
あり、コントローラ１２にはこの切替スイッチ１６から
の信号も入力されるようになっている。コントローラ１
２は、切替スイッチ１６からの信号により、手動制御の
場合には、手動制御の内容に応じたトルク配分比になる
ようにセンターデフ９に対して配分比制御信号を出力
し、自動制御の場合には、該センサからの入力信号を演
算し、所定のトルク配分比信号をセンターデフ９に対し
て出力するようになっている。センターデフ９はコント
ローラ１２からのトルク配分比信号に応じてエンジン７
からの動力を該トルク配分比に応じて配分してフロント
デフ２及びリヤデフ５に、伝達する。フロントデフ２及
びリヤデフ５は、センターデフ９によって配分されたそ
れぞれのトルク配分量を車輪の走行抵抗の逆比になるよ
うに各車輪の駆動力として伝達する。本例の車両では、
コントローラ１２からセンターデフ９に出力されるトル
ク配分信号と同じ信号が配分比を表示する表示部１７に
入力されるようになっており、該表示部１７は、この信
号に応じて前後輪へのトルク配分量を表示するようにな
っている。表示部１７は、本例では、第２図に示すよう
に、車輪及び駆動系が模式的に表わされており、その模
式図１７ａの横に模式図における前輪１７ｂから後輪１
７ｃにわたる目盛部１７ｄが設けられている。そして、
この目盛部１７ｄに、トルク配分量を示すインジケータ
１７ｅが組合わされる。インジケータ１７ｅは、コント
ローラ１２からのトルク配分信号に応じて目盛部１７ｄ
の中を移動するようになっており、運転者は、インジケ
ータ１７ｅの位置により、視覚的にトルク配分量を知る
ことができるようになっている。すなわち、インジケー
タ１７ｅが模式図１７ａの前輪１７ｂに片寄っていると
きは、フロントデフ２への配分量が多くなっており、後
輪１７ｃ側に寄っているときはには、リヤデフ５へトル
ク配分量が多いことを示す。第３図を参照しつつ、本例
のトルク配分制御及び表示制御の内容を説明する。
されている。前輪１は、フロントデフアレンシャルギア
２（以下フロントデフという）を介してフロントアクス
ル３により互いに連結されている。また、後輪４は、リ
ヤディファレンシャルギヤ５（以下リヤデフという）を
介してリヤアクスル６により互いに連結されている。ま
た、２つのアクスル３、６の間のやや前方寄りで、２つ
の前輪１の間のほぼ中央部にはエンジン７が搭載されて
いるとともに、該エンジン７の後側にはトランスミッシ
ョン８が連結されている。本例の車両では、トランスミ
ッション８の後側にセンターディファレンシャルギャ
（以下センターデフという）が接続されている。センタ
ーデフ９は、一方で後輪用駆動軸１０を介してリヤディ
フ５に連結され、他方で前輪用駆動軸１１を介してフロ
ントデフ２に連結されている。そして、本例の車両で
は、トランスミッション８を介してセンターデフ９に伝
達されるエンジン動力をセンターデフ９を制御すること
により、フロントデフ２及びリヤデフ５に伝達される動
力配分すなわち、トルク配分を制御することができる。
センターデフ９を制御するために本例では、好ましく
は、マイクロコンピュータで構成されるコントローラ１
２が設けられる。コントローラ１２には、前後輪のタイ
ヤのスリップ率を検出するためにそれぞれの車輪１、４
に取付けられるスリップ率センサ１３、また、車両に作
用する前後力及び横力等を検出するＧセンサ１４、及び
車速を検出する車速センサ１５からの信号が入力され
る。本例のセンターデフ９は、前後輪へのトルク配分比
がコントローラからの命令信号に応じて、自動的に制御
される自動制御と、手段によってトルク配分比が決定さ
れるマニアル制御のいずれによっても制御できるように
なっている。そして、この手動制御と自動制御との選択
は、切換スイッチ１６を作動させることによって可能で
あり、コントローラ１２にはこの切替スイッチ１６から
の信号も入力されるようになっている。コントローラ１
２は、切替スイッチ１６からの信号により、手動制御の
場合には、手動制御の内容に応じたトルク配分比になる
ようにセンターデフ９に対して配分比制御信号を出力
し、自動制御の場合には、該センサからの入力信号を演
算し、所定のトルク配分比信号をセンターデフ９に対し
て出力するようになっている。センターデフ９はコント
ローラ１２からのトルク配分比信号に応じてエンジン７
からの動力を該トルク配分比に応じて配分してフロント
デフ２及びリヤデフ５に、伝達する。フロントデフ２及
びリヤデフ５は、センターデフ９によって配分されたそ
れぞれのトルク配分量を車輪の走行抵抗の逆比になるよ
うに各車輪の駆動力として伝達する。本例の車両では、
コントローラ１２からセンターデフ９に出力されるトル
ク配分信号と同じ信号が配分比を表示する表示部１７に
入力されるようになっており、該表示部１７は、この信
号に応じて前後輪へのトルク配分量を表示するようにな
っている。表示部１７は、本例では、第２図に示すよう
に、車輪及び駆動系が模式的に表わされており、その模
式図１７ａの横に模式図における前輪１７ｂから後輪１
７ｃにわたる目盛部１７ｄが設けられている。そして、
この目盛部１７ｄに、トルク配分量を示すインジケータ
１７ｅが組合わされる。インジケータ１７ｅは、コント
ローラ１２からのトルク配分信号に応じて目盛部１７ｄ
の中を移動するようになっており、運転者は、インジケ
ータ１７ｅの位置により、視覚的にトルク配分量を知る
ことができるようになっている。すなわち、インジケー
タ１７ｅが模式図１７ａの前輪１７ｂに片寄っていると
きは、フロントデフ２への配分量が多くなっており、後
輪１７ｃ側に寄っているときはには、リヤデフ５へトル
ク配分量が多いことを示す。第３図を参照しつつ、本例
のトルク配分制御及び表示制御の内容を説明する。
コントローラ１２には、車速センサ１５、スリップ率セ
ンサ１３、Ｇセンサ１４等の各センサから及び手動又は
自動を切替える切替スイツチ１６からの信号がそれぞれ
入力される。切替スイツチ１６からの信号により、自動
制御を行う場合にはコントローラ１２は、各センサから
の信号を演算して、対地速度、タイヤスリップ率、ヨー
変化率等を算出しこの結果に基づいて、前輪及び後輪へ
のトルク配分比を決定する。また、手動制御を行う場合
には、手動操作に応じてトルク配分比を決定する。そし
て、決定された配分比に基づく配分信号をセンタデフ９
のアクチュエータ（図示せず）に出力する。センタデフ
９のアクチュエータは、この配分信号に応じた大きさの
油圧を発生し、これによりセンターデフ９はエンジン動
力を信号に応じた配分比で前後輪に伝達するように作動
する。
ンサ１３、Ｇセンサ１４等の各センサから及び手動又は
自動を切替える切替スイツチ１６からの信号がそれぞれ
入力される。切替スイツチ１６からの信号により、自動
制御を行う場合にはコントローラ１２は、各センサから
の信号を演算して、対地速度、タイヤスリップ率、ヨー
変化率等を算出しこの結果に基づいて、前輪及び後輪へ
のトルク配分比を決定する。また、手動制御を行う場合
には、手動操作に応じてトルク配分比を決定する。そし
て、決定された配分比に基づく配分信号をセンタデフ９
のアクチュエータ（図示せず）に出力する。センタデフ
９のアクチュエータは、この配分信号に応じた大きさの
油圧を発生し、これによりセンターデフ９はエンジン動
力を信号に応じた配分比で前後輪に伝達するように作動
する。
一方、コントローラ１２からの配分信号は、表示部１７
にも入力され、該表示部１７はセンターデフ９への配分
比に応じた配分量を表示する。
にも入力され、該表示部１７はセンターデフ９への配分
比に応じた配分量を表示する。
なお第４図には、他の形式の表示部１７′が示されてお
り、この表示部１７′は、模式的に前輪１７ａ及び後輪
１７ｂ′が表されており、トルク配分量に応じて、車輪
１７ａ′、１７ｂ′の色が部分的に変化するようになっ
ている。従って、運転者は、表示部１７′の車輪１７
ａ′、１７ｂ′の色の変化領域の大きさによりトルク配
分量を一見して知ることができる。
り、この表示部１７′は、模式的に前輪１７ａ及び後輪
１７ｂ′が表されており、トルク配分量に応じて、車輪
１７ａ′、１７ｂ′の色が部分的に変化するようになっ
ている。従って、運転者は、表示部１７′の車輪１７
ａ′、１７ｂ′の色の変化領域の大きさによりトルク配
分量を一見して知ることができる。
さらに、第５図には、他形式の表示部１７″が示されて
おり、この表示図は、模式的に表された車輪の中央部に
目盛部１７ａ″が設けられており、前例と同様に着色部
面積の大きさの変化によってトルク配分量を表示するよ
うになっている。
おり、この表示図は、模式的に表された車輪の中央部に
目盛部１７ａ″が設けられており、前例と同様に着色部
面積の大きさの変化によってトルク配分量を表示するよ
うになっている。
（発明の効果） 本発明にれば、４輪駆動車において、前後輪のトルク配
分比を視覚的に表示するようになっているので、運転者
は、迅速にかつ正確にトルク配分比を知ることができ
る。従って、運転者は、常にトルク配分比に対応した運
転を行うことができるので走行の安全性を確保すること
ができるとともに、トルク配分比に応じた優れた走行性
能を発揮させることができる。
分比を視覚的に表示するようになっているので、運転者
は、迅速にかつ正確にトルク配分比を知ることができ
る。従って、運転者は、常にトルク配分比に対応した運
転を行うことができるので走行の安全性を確保すること
ができるとともに、トルク配分比に応じた優れた走行性
能を発揮させることができる。
第１図は、本発明に従う４輪駆動車の駆動系を表わす概
略図、第２図は、本発明の１実施例に係る表示部の１例
を示す平面図、第３図は、本発明に従う制御の系統図、
第４図は、本発明に従う他の形式の表示部の平面図、第
５図は、本発明にさらに他の形式の表示部の平面図であ
る。 １……前輪、２……フロントデフ、 ３……フロントアクスル、４……後輪、 ５……リヤデフ、７……エンジン、 ８……トランスミッション、 ９……センターデフ。
略図、第２図は、本発明の１実施例に係る表示部の１例
を示す平面図、第３図は、本発明に従う制御の系統図、
第４図は、本発明に従う他の形式の表示部の平面図、第
５図は、本発明にさらに他の形式の表示部の平面図であ
る。 １……前輪、２……フロントデフ、 ３……フロントアクスル、４……後輪、 ５……リヤデフ、７……エンジン、 ８……トランスミッション、 ９……センターデフ。
Claims (1)
- 【請求項１】車両の走行状態を検出する検出手段と、前
記検出手段から情報を受け、車輪へのトルク配分を演算
し、演算結果からトルク配分信号を出力するコントロー
ルユニットと、前記コントロールユニットからの信号に
応じて車輪へのトルク配分を制御する配分変換アクチュ
エータと、該アクチュエータによって制御される車輪へ
のトルク配分を前記コントロールユニットの演算結果を
受けて視覚的に表示するトルク配分表示部とを備えたこ
とを特徴とする４輪駆動車のトルク配分表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60085617A JPH0641251B2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | ４輪駆動車のトルク配分表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60085617A JPH0641251B2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | ４輪駆動車のトルク配分表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244627A JPS61244627A (ja) | 1986-10-30 |
| JPH0641251B2 true JPH0641251B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=13863804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60085617A Expired - Lifetime JPH0641251B2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | ４輪駆動車のトルク配分表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641251B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100922968B1 (ko) * | 2007-07-24 | 2009-10-22 | 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 | 선회 거동 표시 장치 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6342435U (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-19 | ||
| JPH0635261B2 (ja) * | 1986-12-03 | 1994-05-11 | 日産自動車株式会社 | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
| DE3879076T2 (de) * | 1987-10-08 | 1993-06-17 | Nissan Motor | Vorrichtung zur verteilung der antriebskraft in der kraftuebertragung eines fahrzeugs mit allradantrieb. |
| JP2548229B2 (ja) * | 1987-10-09 | 1996-10-30 | 日産自動車株式会社 | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
| JPH01123937U (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-23 | ||
| JP4916124B2 (ja) * | 2005-04-15 | 2012-04-11 | 富士重工業株式会社 | トルク配分制御装置 |
| JP2010247586A (ja) | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両 |
| JP5315174B2 (ja) * | 2009-08-28 | 2013-10-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両用トルク表示装置 |
| JP5440703B2 (ja) * | 2010-07-09 | 2014-03-12 | 日産自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
| WO2013058049A1 (ja) * | 2011-10-21 | 2013-04-25 | アイシン精機株式会社 | 車両運転支援装置 |
| JP6197524B2 (ja) | 2013-09-19 | 2017-09-20 | トヨタ自動車株式会社 | ４輪駆動車両の制御装置 |
| JP2015101310A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の走行状態表示装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60142129U (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-20 | スズキ株式会社 | 四輪駆動車の表示装置 |
-
1985
- 1985-04-22 JP JP60085617A patent/JPH0641251B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100922968B1 (ko) * | 2007-07-24 | 2009-10-22 | 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 | 선회 거동 표시 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61244627A (ja) | 1986-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |