JPH0641347B2 - 線材台形整列巻き装置における線材接着方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、連続的に送られてくる線材を全体として截
頭円錐形状を有するテーパボビンに整列巻きする線材台
形整列巻き装置における線材接着方法に関する。

［従来の技術］ 線材を単に円筒形のボビンに整列巻きしたものに対し
て、線材を截頭円錐形を有するテーパボビンに整列巻き
したもの、すなわちテーパボビンを縦断面図で見た場合
に線材巻付層がテーパボビンの外周上に台形断面を有す
るように巻き付けられる線材の台形整列巻き付けにおい
ては、巻き付けられた線材をボビン軸の方向に引っ張っ
て巻きほどく動作が円滑に行われるので、このような線
材台形整列巻きは種々の用途に採用されている。

線材を上記のようにテーパボビンに台形整列巻きする線
材台形整列巻き装置においては、線材送り出し部から送
り出された線材は、線材送り方向と直交するボビントラ
バース軸方向に線材巻き取りのための回転を行ないなが
ら線材巻きピッチ分ずつ横移動するテーパボビンに、第
７図、第８図に示すように巻き付けられる。すなわち、
巻き込み部のボビン支持台１に上面が水平となる角度で
回転可能に支持されたテーパボビン２に線材３が既巻付
線のピッチ溝（既にテーパボビン２に巻かれている線材
の隣接する線材間の谷間）４に入る形で台形整列巻きさ
れる。線材をテーパボビンにこのように巻き付けること
を称して台形整列巻きと呼ぶ。この場合、線材３は、テ
ーパボビン２の両側端を除く中間部における巻き取り動
作、つまり定常巻き動作の状態では、遅れ角αをつけて
テーパボビン２に巻き取られる。

上記のテーパボビンへの線材の台形整列巻き動作におい
て、中間部の定常巻き動作については比較的問題は少な
いが、線材が巻き取られつつテーパボビンの側端部に達
した後ターン（方向転換）する際、つまりボビン移動方
向の左右反転時（以下、単にターン時という）には、特
にボビンがテーパ状であることから巻付線の山がくずれ
易い。このため従来は、ターン時には、作業員が手作業
により線材を既巻付線（テーパボビン２に既に巻かれて
いる線材）のテーパボビン側端部から例えば２〜３溝だ
け折り返してボビン幅方向内側の既巻付線ピッチ溝に入
れ、この状態で線材の既巻付線への乗り上げ部に接着剤
を吐出して、前記線材の乗り上げ部分を既巻付線に対し
て接着し、その後ボビン移動方向を反転させている。

ところで上記のように手作業でターン動作を行う従来方
法ではきわめて非能率的であり、線材台形整列巻き装置
の稼働率を十分向上させることができないので、このタ
ーン動作を自動化することが考えられるが、この自動化
に当たっては、前記線材接着作業の自動化が必要であ
る。このような自動的な線材接着手段として、従来、右
ターン時を示す第９図（イ）および左ターン時を示す第
９図（ロ）のように、自動的に接着剤を吐出する接着剤
吐出器４，５を右ターン用および左ターン用として２個
設けることが考えられている。このように、接着剤吐出
器を右ターン用、左ターン用別々に設けるのは、線材の
中心位置決めをするためのワイヤガイド６に線材３が当
たる面が右ターン時と左ターン時とで反対となるからで
ある。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の線材接着方法では、接着剤吐出器を２個必要
とするので、構造が複雑である。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、１個の接着
剤吐出器を右ターン用および左ターン用として兼用する
ことができる線材接着方法を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため本発明は、全体として截頭円錐
形状を有し、線材送り方向と直交するボビントラバース
軸方向に線材巻き取りのための回転を行ないながら横移
動するテーパボビンに線材を台形整列巻きする線材台形
整列巻き装置において、ボビン移動方向の左右反転時
に、線材の側方に当てたワイヤガイドにより線材の中心
位置決めをした状態で線材を設定ピッチだけ折り返す際
に、線材の既巻付線への乗り上げ部を既巻付線側に接着
する線材接着方法であって、 一方の反転時には、線材を前記ワイヤガイドに当てて設
定ピッチ分だけ折り返した後、線材の既巻付線への乗り
上げ部分に接着剤を吐出して既巻付線に対する線材の接
着を行い、他方の反転時には、線材を折り返す前に、既
巻付線側の接着予定箇所に接着剤を吐出した後、線材を
前記ワイヤガイドに当てて設定ピッチ分だけ折り返し
て、既巻付線に対する線材の接着を行うことを特徴とす
る線材台形整列巻き装置における線材接着方法である。

［作用］ 上記の線材接着方法において、例えば右ターン時（一方
の反転時）には、従来と同様に、線材の折り返しが行わ
れた状態で、線材の既巻付線への乗り上げ部に直接接着
剤が吐出され、線材接着が行われる。そして左ターン時
（他方の反転時）には、あらかじめ既巻付線側に接着剤
が吐出され、入線線材が折り返されて、既巻付線側の既
に吐出された接着剤部分に乗り上げた時に線材接着が行
われる。すなわち、本発明方法によれば、１個の接着剤
吐出器を右ターン用および左ターン用として兼用するこ
とができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図を参照して説
明する。

第１図は線材をテーパボビンに台形整列巻きする線材台
形整列巻き装置における線材巻き込み部近傍の平面図、
第２図は同側面図で、全体として截頭円錐形状を有する
テーパボビン２は前記第７図、第８図に示したようにボ
ビン支持台１に上面が水平となる角度で回転可能に支持
され、ボビン支持台１は数値制御によりボビントラバー
ス軸（イ）方向の移動を制御される。

テーパボビン２の線材送り方向上流側（第１図、第２図
において左方）には、線材３の中心位置決めを行う中心
位置決め部４が設置され、その線材送り方向上流側にパ
ラフイン塗布部５が設置されている。図示は省略した
が、このパラフイン塗布部５の図において左方に線材送
り出し部が設けられている。

前記テーパボビン２の上方には、ワイヤガイド６、透過
式センサ７および自動接着剤吐出器８が配置されてい
る。これらワイヤガイド６、透過式センサ７、自動接着
剤吐出器８はアーム９に取り付けられており、このアー
ム９は垂直なスクリュウ１０に螺合し、かつ垂直ガイド
１１により案内されて昇降可能にされている。スクリュ
ウ１０は、ボビントラバース軸（イ）と平行な移動軸
（ロ）を持つ単軸ロボット１２の可動ヘッド１３上に設
けられ、かつ、可動ヘッド１３に設けた回転駆動部１４
により回転させられるようになっており、この回転駆動
部１４によりスクリュウ１０を回転させて前記アーム９
およびこれに取り付けられたワイヤガイド６、透過式セ
ンサ７、自動接着剤吐出器８を昇降させることができ
る。

前記自動接着剤吐出器８は、接着剤の吐出その他の動作
を自動的に行って、後述するように入線線材３の既巻付
線への乗り上げ部分を既巻付線に対して接着する。

前記ワイヤガイド６は入線線材３をボビントラバース軸
（イ）と垂直な位置（すなわち遅れ角が零となる位置）
に拘束する中心位置決めのためのもので、図示例のもの
は単なる垂直な板状をなしている。

前記透過式センサ７は、ワイヤガイド６が下降する際に
入線線材３を検出するためのもので、上から見て入線線
材３を挟む両側に投光部７ａと受光部７ｂとを備え、か
つ、その高さ位置はワイヤガイド６の下端より若干上側
にされている。

前記中心位置決め部４は、位置決め部ベース１５上に中
心軸１６を中心として回転可能な台形状のガイドアーム
１７を有し、このガイドアーム１７の左右位置における
ベース１５上に右ターン用光電スイッチ１８ａおよび左
ターン用光電スイッチ１８ｂを持ち、ガイドアーム１７
の先端には、線材３を通す縦のスリット１９ａを持つ線
材追従用のスリット部材１９が設けられている。また、
前記ベース１５の線材送り方向上流側の端部には線材の
送り位置を規定する位置固定の２本の垂直なガイドロー
ラ２０が設けられている。

前記パラフイン塗布部５は、定常運転時に、線材の滑り
をよくするために線材にパラフインを塗布するものであ
る。

次に動作について説明する。

第１図、第２図において、定常巻き動作においては、図
示略の線材送り出し部から送り出される線材３は、パラ
フイン塗布部５においてパラフインを塗布され、ガイド
ローラ２０間を通り、遅れ角αをつけた状態で中心位置
決め部４のスリット１９ａを通ってテーパボビン２に巻
き取られる。この場合、アーム９は上昇しており、ワイ
ヤガイド６、透過式センサ７、自動接着剤吐出器８は線
材３から上方に離れている。そして、数値制御装置によ
り制御されて動作するテーパボビン２は、回転しつつボ
ビントラバース軸方向に向って線材巻きピッチ分づつ横
移動して、線材の整列巻きを行う。

次にターン時の動作を第８図のフローチャートを参照し
て説明する。線材３の定常巻きが進んで線材３がテーパ
ボビン２の一側端部に達すると、（すなわち、中間部整
列巻きが終了すると）、線材の中心位置決めを行う。詳
細説明は省略するが、この中心位置決め動作の際には、
中心位置決め部４で線材が中心に位置しているか否かを
検出する。次いで、単軸ロボット１２がスタートして、
線材を中心位置決めするような所定位置にワイヤガイド
を移動させ、次いで下降させる。第４図（イ）は線材の
中心位置決めをした状態（すなわち、遅れ角αを零とし
た状態）、かつ、ワイヤガイド６をセットした状態を示
す。この時、自動接着剤吐出器８も所定位置に位置す
る。

次いで、テーパボビン２が第４図（イ）の右方向（矢印
ａ方向）に設定ピッチ分（数値制御（ＮＣ）により例え
ば３．５ピッチ分）だけ移動して第４図（ロ）のように
入線線材３を端部より前記３．５ピッチだけ内側（ボビ
ン幅方向中央側）に折り返し、次いで、自動接着剤吐出
器８により接着剤を入線線材の既巻付線への乗り上げ部
分に吐出して入線線材を既巻付線に対して接着する。

次いで、吐出された接着剤Ｓを例えばエアー吹き付け等
により乾燥させた後、寸動運転により入線線材を２〜３
回テーパボビン２に巻き込み、次いで単軸ロボット１２
が元の位置に復帰し、次いでテーパボビン２を第４図
（ロ）の左方（矢印ｂ方向）に向って遅れ角α相当分だ
け横移動させて入線線材を遅れ角αをつけ（図は遅れ角
αを付ける前の状態）、次いで定常運転を開始する。

なお、定常運転時には、パラフィン塗布部５により線材
にパラフィンを塗布し、ターン時にはパラフィン塗布は
中止する。なお、以上の線材接着動作は従来と同様であ
る。

次に反対側のターン時の動作について説明すると、同じ
く線材３の定常巻きが進んで線材３がテーパボビン２の
他端側に達すると（すなわち、中間部整列巻きが終了す
ると）、線材の中心位置決めを行う。第５図（イ）は、
線材の中心位置決めをした状態である。次いで、単軸ロ
ボット１２が移動して、ワイヤガイド６および自動接着
剤吐出器８をボビントラバース方向の所定の位置に停止
させ、次いで、自動接着剤吐出器８を作動させて既巻付
線側の接着予定箇所に接着剤Ｓをあらかじめ吐出してお
く。

次いで、ワイヤガイド６を下降させるとともに、テーパ
ボビン２を第５図（ロ）の左方向（矢印ｂ方向）に向っ
て設定ピッチ（例えば前述の３．５ピッチ）だけ横移動
させる。第５図（ハ）は設定ピッチ分だけ横移動した状
態を示す。この時、入線線材３は既巻付線への乗り上げ
部分に吐出された接着剤部分を通過して、線材接着が行
われることになる。

続いて前述と同様に、接着剤の乾燥、寸運運転、単軸ロ
ボット１２の復帰、線材の遅れ角付けを行った後、再び
定常運転を開始する。

上述のように、１個の接着剤吐出器８を右ターン用およ
び左ターン用として兼用することができる。

なお、本発明方法を適用することができる線材として
は、電線、光ファイバ、糸、鉄線、ピアノ線その他種々
あり、特に限定されない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明方法は、一方の反転時には、
線材をワイヤガイドに当てて設定ピッチ分だけ折り返し
た後、線材の既巻付線への乗り上げ部分に接着剤を吐出
して既巻付線に対しての線材の接着を行い、他方の反転
時には、線材を折り返す前に、既巻付線側の接着予定箇
所に接着剤を吐出した後、線材を前記ワイヤガイドに当
てて設定ピッチ分だけ折り返して、既巻付線に対しての
線材の接着を行うものであるから、１個の接着剤吐出器
を右ターン用および左ターン用として兼用することが可
能となり、線材接着のための機構を簡略化することがで
きた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例方法を適用した線材台形整列
巻き装置の整列巻き部近傍の平面図、第２図は同側面
図、第３図は、第１図における要部のIII矢視図、第４
図（イ），（ロ）は右ターン時の動作説明図、第５図
（イ），（ロ），（ハ）は左ターン時の動作説明図、第
６図はターン時の動作のフローチャート、第７図はテー
パボビンへの線材の整列巻き要領を説明する平面図、第
８図は同正面図、第９図（イ），（ロ）は従来の線材接
着方法の説明図である。 ２……テーパボビン、３……線材、４……中心位置決め
部、６……ワイヤガイド、８……自動接着剤吐出器、 １２……単軸ロボット、（イ）……ボビントラバース
軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】全体として截頭円錐形状を有し、線材送り
   方向と直交するボビントラバース軸方向に線材巻き取り
   のための回転を行ないながら横移動するテーパボビンに
   線材を台形整列巻きする線材台形整列巻き装置におい
   て、ボビン移動方向の左右反転時に、線材の側方に当て
   たワイヤガイドにより線材の中心位置決めをした状態で
   線材を設定ピッチだけ折り返す際に、線材の既巻付線へ
   の乗り上げ部を既巻付線側に接着する線材接着方法であ
   って、 一方の反転時には、線材を前記ワイヤガイドに当てて設
   定ピッチ分だけ折り返した後、線材の既巻付線への乗り
   上げ部分に接着剤を吐出して既巻付線に対する線材の接
   着を行い、他方の反転時には、線材を折り返す前に、既
   巻付線側の接着予定箇所に接着剤を吐出した後、線材を
   前記ワイヤガイドに当てて設定ピッチ分だけ折り返し
   て、既巻付線に対する線材の接着を行うことを特徴とす
   る線材台形整列巻き装置における線材接着方法。