JPH0641937Y2 - Cylinder mounting structure - Google Patents
Cylinder mounting structureInfo
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- JPH0641937Y2 JPH0641937Y2 JP10662989U JP10662989U JPH0641937Y2 JP H0641937 Y2 JPH0641937 Y2 JP H0641937Y2 JP 10662989 U JP10662989 U JP 10662989U JP 10662989 U JP10662989 U JP 10662989U JP H0641937 Y2 JPH0641937 Y2 JP H0641937Y2
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- flange
- seat plate
- cylinder
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Description
本考案は、空気圧または油圧シリンダ、例えばコンベア
上を搬送されるパレット等の運動体を随時停止させるた
めのストッパ用シリンダを、取付面に固定するシリンダ
の取付構造に関する。The present invention relates to a cylinder mounting structure for fixing a pneumatic or hydraulic cylinder, for example, a stopper cylinder for stopping a moving body such as a pallet conveyed on a conveyor at any time to a mounting surface.
第５図は従来におけるストッパ用シリンダの使用例を示
す。ストッパ用シリンダ１は、そのピストンロッド２を
上に向けて図示していない固定台にシリンダ本体３を垂
直に直接取り付けてある。 コンベア４上を搬送されてくるパレット５を停止させる
場合には、ピストンロッド２をコンベア４上まで伸長さ
せて該ピストンロッド２でパレット５の前進を規制す
る。この場合、ピストンロッド２には、（パレット５の
総重量）×（コンベア４の摩擦係数）の力が作用する。FIG. 5 shows an example of use of a conventional stopper cylinder. In the stopper cylinder 1, the cylinder body 3 is directly attached vertically to a fixed base (not shown) with its piston rod 2 facing upward. When stopping the pallet 5 conveyed on the conveyor 4, the piston rod 2 is extended to above the conveyor 4 and the piston rod 2 regulates the advance of the pallet 5. In this case, a force of (total weight of pallet 5) × (friction coefficient of conveyor 4) acts on the piston rod 2.
しかし、従来は、一般にシリンダ本体３を固定台に垂直
に直接取り付けているため、パレット５のラインプレッ
シャによりシリンダ本体３の取付部がたわむと、鎖線の
ようにピストンロッド２の軸線が垂直線からパレット５
の流れ方向に傾く。この傾き角度をθとすると、パレッ
ト５を通過させるためにピストンロッド２を引き下げる
に要する力F0は、パレット５の総重量をＷ、コンベア４
の摩擦係数をμ、ピストンロッド２の摩擦係数をμ１と
すると、 F0＝Ｗ×μ（μ１＋sinθ） ……（１） となる。 従って、パレット５の総重量Ｗが大きくなるに従いピス
トンロッド２の引き下げ力F0を大きくする必要が生ず
る。そのためには、シリンダ１の容量を大きくすると
か、そのシリンダ本体３をタンデム形にする等の必要が
ある。 これに対し、シリンダ本体３を第６図のようにパレット
５の流れ方向とは逆方向に予め角度θだけ傾けに取り付
けておけば、ピストンロッド２の引き下げ力F1は F1＝Ｗ×μ（μ１−sinθ） ……（２） となり、上記F0より小さくすることができる。 そこで、本考案は、シリンダ本体をこのように所定の角
度だけ傾けて取り付けることができるとともに、垂直に
も取り付けることができ、これら２つの取付態様を任意
に選択できるようにすることを目的とする。However, conventionally, since the cylinder body 3 is generally directly attached vertically to the fixed base, when the mounting portion of the cylinder body 3 is bent by the line pressure of the pallet 5, the axis of the piston rod 2 is changed from a vertical line like a chain line. Pallet 5
Tilt in the direction of flow. If this inclination angle is θ, the force F 0 required to pull down the piston rod 2 to pass the pallet 5 is W, the total weight of the pallet 5 is W, and the conveyor 4 is
, And the friction coefficient of the piston rod 2 is μ 1 , then F 0 = W × μ (μ 1 + sin θ) (1) Therefore, it becomes necessary to increase the pull-down force F 0 of the piston rod 2 as the total weight W of the pallet 5 increases. For that purpose, it is necessary to increase the capacity of the cylinder 1 or to make the cylinder main body 3 into a tandem type. On the other hand, if the cylinder body 3 is attached in a direction opposite to the flow direction of the pallet 5 at an angle θ in advance as shown in FIG. 6, the pulling down force F 1 of the piston rod 2 is F 1 = W × μ (Μ 1 −sin θ) (2), which can be smaller than F 0 . Therefore, the present invention has an object to allow the cylinder body to be mounted in such a manner that it is tilted by a predetermined angle and also to be mounted vertically, so that these two mounting modes can be arbitrarily selected. .
本考案は、シリンダ本体のピストンロッド側にフランジ
を設け、該フランジを座板を介して取付面に固定する構
造になっている。そして、このフランジの後面には、そ
の二等分線から同じ角度で両側に傾斜する傾斜面を形成
し、また座板には、その中央に上記シリンダ本体と嵌合
する孔を設けるとともに、その孔を二分する線に沿って
二つ折り可能な折曲部を設け、この折曲部の両側のウイ
ングを、該折曲部から両端に向かって徐々に肉厚を厚く
したものである。The present invention has a structure in which a flange is provided on the piston rod side of the cylinder body, and the flange is fixed to the mounting surface via the seat plate. Then, on the rear surface of this flange, an inclined surface is formed which inclines to both sides at the same angle from the bisector, and the seat plate is provided with a hole for fitting with the cylinder body at its center, and A bent portion that can be folded in two is provided along a line that divides the hole, and the wings on both sides of the bent portion are gradually thickened from the bent portion to both ends.
座板を展開状態にしてその孔にシリンダ本体を嵌合さ
せ、座板の両側のウイングとフランジの両側の傾斜面と
を重ねて該フランジを座板を介して取付面に固定したと
きは、シリンダ本体は取付面に垂直に固定される。座板
を折曲部において二つ折り状態とし、その半分の大きさ
になった孔とシリンダ本体とを嵌合させ、フランジの一
方の傾斜面と取付面との間に二つ折りにした座板を介在
させるとともに、フランジの他方の傾斜面を取付面に直
接当接させたときは、シリンダ本体は取付面に対し所定
の傾きで固定される。When the seat plate is expanded and the cylinder body is fitted into the hole, the wings on both sides of the seat plate and the inclined surfaces on both sides of the flange are overlapped, and the flange is fixed to the mounting surface via the seat plate, The cylinder body is fixed vertically to the mounting surface. The seat plate is folded in two at the bent portion, the hole half the size of which is fitted into the cylinder body, and the seat plate is folded in half between one inclined surface of the flange and the mounting surface. When the other inclined surface of the flange is brought into direct contact with the mounting surface while being interposed, the cylinder body is fixed at a predetermined inclination with respect to the mounting surface.
以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。 第３図において、ストッパ用シリンダ10の円筒形のシリ
ンダ本体11の内部は、従来と同様の空気圧または油圧シ
リンダ構造になっており、空気圧または油圧によってピ
ストンロッド12を伸縮作動できるようになっている。ピ
ストンロッド12の先端にはローラ13が回転自在に軸支さ
れている。シリンダ本体11のピストンロッド側の端部に
は方形のフランジ14が設けられている。該フランジ14の
後面（下面）は、その二等分線から両端に向かって同じ
（1/2）・θの角度で傾斜する２つの傾斜面15,16になっ
ている。フランジ14の４隅には取付孔17が穿設されてい
る。 このストッパ用シリンダ10とは別に第４図に示すような
方形の座板18が用意されている。この座板17は硬質プラ
スチックまたは金属製で、中央にシリンダ本体11と嵌合
する大きさの円形の孔19を有し、またこの孔19を二分す
る直径線に沿った折曲部20において二つ折り可能になっ
ている。該折曲部20で二分割された座板17の両側のウイ
ング21,22は折曲部20から両端に向かって徐々に肉厚が
厚くなっており、その肉厚変化によるウイング21,22の
表裏両面の角度はフランジ14の傾斜面15,16と同じ（1/
2）・θになっている。ウイング21,22の端部の隅角部に
は取付孔23が穿設されている。 第１図のように座板18を展開状態にしてその円形の孔19
にシリンダ本体11を嵌合させ、フランジ14と取付面24と
の間に展開状態にした座板18を介在させ、フランジ14を
その取付孔17及び座板18の取付孔23を通じてボルト25等
で取付面24に固定すると、フランジ14の傾斜面15,16の
傾斜角度と座板18の両側のウイング21,22の肉厚の傾斜
角度とは同じ1/2θであるため、ストッパ用シリンダ10
は取付面24に対して垂直に取り付けられる。 一方、第２図に示すように座板18を二つ折り状態にして
その半円形になった孔19とシリンダ本体11とを嵌合さ
せ、フランジ14の一方の傾斜面15と取付面24との間に二
つ折りにした座板18を介在させるとともに、フランジ14
の他方の傾斜面16を取付面24に直接当接させ、フランジ
14をその取付孔17及び二つ折りの座板18の取付孔23を通
じてボルト25等で取付面24に固定すると、ストッパ用シ
リンダ10は取付面24に対して角度θの傾斜をもって取り
付けられる。この場合、上記（２）式から分かるように
小型のストッパ用シリンダ10で大きなラインプレッシャ
に対応できる。 なお、座板18の両側のウイング21,22は蝶番等で折曲自
在に連結したものであっても良い。 また、上記の実施例ではストッパ用シリンダ10の取付を
例にしたが、本考案は他の用途のシリンダの取付にも同
様に適用できるものである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 3, the inside of the cylindrical cylinder body 11 of the stopper cylinder 10 has the same pneumatic or hydraulic cylinder structure as the conventional one, and the piston rod 12 can be expanded and contracted by pneumatic or hydraulic pressure. . A roller 13 is rotatably supported on the tip of the piston rod 12. A square flange 14 is provided at the end of the cylinder body 11 on the piston rod side. The rear surface (lower surface) of the flange 14 has two inclined surfaces 15 and 16 which are inclined at the same angle (1/2) .theta. From the bisector toward both ends. Mounting holes 17 are formed at four corners of the flange 14. In addition to the stopper cylinder 10, a rectangular seat plate 18 as shown in FIG. 4 is prepared. The seat plate 17 is made of hard plastic or metal, has a circular hole 19 in the center that is sized to fit the cylinder body 11, and has a bent portion 20 along the diameter line that divides the hole 19 into two. It can be folded. The wings 21, 22 on both sides of the seat plate 17 divided into two by the bent portion 20 gradually increase in thickness from the bent portion 20 toward both ends, and the wings 21, 22 due to the thickness change The angles on both the front and back sides are the same as the inclined surfaces 15 and 16 of the flange 14 (1 /
2) · θ. Mounting holes 23 are formed in the corners of the ends of the wings 21, 22. As shown in FIG. 1, the seat plate 18 is unfolded and its circular hole 19 is formed.
The cylinder main body 11 is fitted to, and the seat plate 18 in an expanded state is interposed between the flange 14 and the mounting surface 24, and the flange 14 is attached with the bolt 25 or the like through the mounting hole 17 and the mounting hole 23 of the seat plate 18. When fixed to the mounting surface 24, the inclination angle of the inclined surfaces 15 and 16 of the flange 14 and the inclination angle of the wall thickness of the wings 21 and 22 on both sides of the seat plate 18 are the same 1 / 2θ.
Are mounted perpendicular to the mounting surface 24. On the other hand, as shown in FIG. 2, the seat plate 18 is folded in two, and the semicircular hole 19 and the cylinder body 11 are fitted to each other, so that one inclined surface 15 of the flange 14 and the mounting surface 24 are A folded seat plate 18 is interposed between the two and the flange 14
The other inclined surface 16 of the
When the bolt 14 is fixed to the mounting surface 24 through the mounting hole 17 and the mounting hole 23 of the half-folded seat plate 18, the stopper cylinder 10 is mounted at an angle θ with respect to the mounting surface 24. In this case, as can be seen from the above formula (2), a large line pressure can be accommodated by the small stopper cylinder 10. The wings 21 and 22 on both sides of the seat plate 18 may be hingedly connected by a hinge or the like. Further, in the above embodiment, the stopper cylinder 10 is mounted as an example, but the present invention can be similarly applied to the mounting of the cylinder for other purposes.
本考案によれば、座板を展開状態にするか二つ折り状態
にするかによって、シリンダ本体を取付面に対し垂直状
態で固定する垂直取付態様と、所定の傾斜をもって固定
する傾斜取付態様の二つの取付態様とに任意に選択でき
る。特に、ストッパ用シリンダの場合、傾斜取付態様に
することにより、小型のシリンダで大きなラインプレッ
シャに対応できる。According to the present invention, depending on whether the seat plate is in the unfolded state or the two-folded state, the cylinder body is fixed vertically to the mounting surface, and the inclined mounting mode is fixed at a predetermined inclination. It is possible to arbitrarily select one of the two attachment modes. In particular, in the case of the stopper cylinder, by adopting an inclined mounting mode, a small cylinder can cope with a large line pressure.
【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の一例で、垂直取付態様にした場合の側
面図、第２図は傾斜取付態様にした場合の側面図、第３
図はストッパ用シリンダの側面図、第４図は座板の斜視
図、第５図は従来におけるストッパ用シリンダの設置例
の説明図、第６図は該ストッパ用シリンダを傾斜させた
場合の力学関係を説明する説明図である。 10……ストッパ用シリンダ、11……シリンダ本体、12…
…ピストンロッド、14……フランジ、15,16……傾斜
面、18……座板、19……孔、20……折曲部、21,22……
ウイング。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an example of the present invention, and is a side view in the case of vertical mounting, FIG. 2 is a side view in the case of inclined mounting, and FIG.
FIG. 4 is a side view of the stopper cylinder, FIG. 4 is a perspective view of the seat plate, FIG. 5 is an explanatory view of an example of installation of a conventional stopper cylinder, and FIG. 6 is dynamics when the stopper cylinder is tilted. It is explanatory drawing explaining a relationship. 10 …… Stopper cylinder, 11 …… Cylinder body, 12…
… Piston rod, 14 …… Flange, 15,16 …… Inclined surface, 18 …… Seat plate, 19 …… Hole, 20 …… Bent part, 21,22 ……
wing.
Claims (1)
ジを設け、該フランジを座板を介して取付面に固定する
構造であって、このフランジの後面には、その二等分線
から同じ角度で両側に傾斜する傾斜面を形成し、また座
板には、その中央に上記シリンダ本体と嵌合する孔を設
けるとともに、その孔を二分する線に沿って二つ折り可
能な折曲部を設け、この折曲部の両側のウイングを、該
折曲部から両端に向かって徐々に肉厚を厚くしたことを
特徴とするシリンダの取付構造。1. A structure in which a flange is provided on a piston rod side of a cylinder body, and the flange is fixed to a mounting surface via a seat plate, and the rear surface of the flange is at the same angle from its bisector. An inclined surface is formed on both sides, and a seat plate is provided with a hole for fitting with the cylinder body in the center thereof, and a bent portion that can be folded in two along a line that divides the hole is provided. A structure for mounting a cylinder characterized in that wings on both sides of the bent portion are gradually thickened from the bent portion toward both ends.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10662989U JPH0641937Y2 (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Cylinder mounting structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10662989U JPH0641937Y2 (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Cylinder mounting structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0346422U JPH0346422U (en) | 1991-04-30 |
| JPH0641937Y2 true JPH0641937Y2 (en) | 1994-11-02 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP10662989U Expired - Fee Related JPH0641937Y2 (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Cylinder mounting structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641937Y2 (en) |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP10662989U patent/JPH0641937Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0346422U (en) | 1991-04-30 |
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