JPH0641982Y2 - 多段伸縮ブームにおける油圧シリンダ先端部の支承装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多段伸縮ブームにおける油圧シリンダ先端部
の支承装置に関するものである。

（従来の技術） 従来からの多段伸縮ブームにおける油圧シリンダ先端部
の支承装置Ａについて、第２図、第３図に図示し以下に
説明する。

第２図に図示する多段伸縮ブームは、４段伸縮ブームか
らなっており、第１ブーム１に第２ブーム２を第２ブー
ム２に第３ブーム３を第３ブーム３に第４ブーム４を順
次嵌挿させ、第１ブームと第２ブーム２間に油圧シリン
ダ５を介装させて第１ブーム１より第２ブーム２を伸縮
駆動自在としている。第１ブーム１と第２ブーム２およ
び第３ブーム３間には、図示しないが張設した適宜の伸
縮用ワイヤロープを配設しており、前記油圧シリンダ５
の駆動により第１ブーム１から第２ブーム２を伸縮駆動
させるにともなってこれに同期して第２ブーム２より第
３ブーム３を伸縮させるいわゆるワイヤ同時伸縮装置を
配置している。第４ブーム４は、第３ブーム３より手動
で伸縮させるようになっている。前記油圧シリンダ５
は、該油圧シリンダ５のピストンロッド６端部を前記第
１ブーム１基端部に枢着支持し、当該油圧シリンダ５の
シリンダチューブ７基端部を第２ブーム２基端部に枢着
支持させ、油圧シリンダ５を多段伸縮ブームに倒立状に
内装配置している。このように多段伸縮ブーム内に内装
配置された油圧シリンダ５は、多段伸縮ブームの最縮小
状態では前記第４ブーム４で囲繞され、最伸長状態では
第４ブーム４の基端部から逸脱するように構成されてい
る。よって油圧シリンダ５のシリンダチューブ７先端部
には、第３図に図示するような油圧シリンダ先端部の支
承装置Ａが配置されている。すなわち油圧シリンダ５の
シリンダチューブ７先端部には支持フレーム８を固着し
この支持フレーム８の適所に設けた支軸９によって枢動
自在に枢支されたレバー部材10と、当該レバー部材10の
両方の揺動端にそれぞれ取付けられ油圧シリンダ５の自
重を支持するための支持ローラ11と油圧シリンダ５のは
ね上がりを規制するための規制ローラ12と、該レバー部
材10を一方側に付勢せしめる如く作用するスプリング13
とを有する支承装置Ａが配置されている。レバー部材10
は、該レバー部材10と前記支持フレーム８の間に張設し
たスプリング13によって常時矢印Ｘ方向に回転する如く
付勢せしめられている。またレバー部材10は、支持フレ
ーム８の両側面を夫々支持フレーム８に設けたストッパ
ー部14,15に当接せしめることによって矢印Ｘ−Ｙ方向
への最大傾斜角度が規制される。このように構成された
従来からの多段伸縮ブームにおける油圧シリンダ先端部
の支承装置Ａは次の様に作用する。すなわち多段伸縮ブ
ームの最伸長状態では、前記支承装置Ａは前記第４ブー
ム４内より逸脱して、第３ブーム３の基端部内に位置す
る。よって第３図に一点鎖線で図示するように前記レバ
ー部材10は、スプリング13によりＸ方向に付勢され、レ
バー部材10の一側面にストッパー部14が当接した状態す
なわちレバー部材10が直立となった状態で、油圧シリン
ダ５の先端部自重を支持ローラ11で支持し、油圧シリン
ダ５のはね上がりを規制ローラ12で規制する。次に多段
伸縮ブームの最縮小状態では、前記支承装置Ａは前記第
４ブーム４内に内挿され、第４ブーム４の先端部内に位
置する。この場合は第３図に実線で図示する如く、規制
ローラ12が第４ブーム４の上方内面に係合してスプリン
グ13の付勢力に抗してレバー部材10をＹ方向に回転した
状態にある。そして、油圧シリンダ５の先端部を同様に
支持ローラ11と規制ローラ12で支承する。このように従
来の多段伸縮ブームにおける油圧シリンダ先端部の支承
装置Ａは、多段伸縮ブームの最縮小状態では第４ブーム
４内に位置し、最伸長状態では第３ブーム３内に位置す
るような場合にあっても、レバー部材10を揺動させるこ
とにより油圧シリンダ５の先端部を支承させるようにし
ている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが上記支承装置Ａにあっては、次の様な問題点を
有している。すなわち第３図に図示する如く多段伸縮ブ
ームの最伸長状態において、前記支軸９と支持ローラ11
の各軸止部を結ぶ直線Ｂは多段伸縮ブームの軸線とほぼ
直交する位置となるように配置しているが、規制ローラ
12と支軸９を結ぶ直線は前記直線Ｂとｌだけずれた位置
に配置されている。これがために多段伸縮ブームの最伸
長状態時に油圧シリンダ５のシリンダチューブ７先端部
がはね上がった時にこのはね上がった時の力が規制ロー
ラ12に作用してこの力と長さｌだけ掛け合わしたモーメ
ントが支軸９を中心にレバー部材10をＹ方向に回転させ
る方向に作用するものとなっていた。そして前記モーメ
ントがスプリング13の付勢力よりも強く作用した時にレ
バー部材10をＹ方向に回転させる。特にレバー部材10の
回転は支持ローラ11をも回転させるものであるから、第
３ブーム３内での上下方向の寸法とこの時の支持ローラ
11と規制ローラ12で支承されるレバー部材10の上下方向
の寸法はその差が大となり、多段伸縮ブームの第３ブー
ム３内で油圧シリンダ５の先端部が揺動して大きな衝撃
音を発生するという問題点を有している。

（考案の目的） 本考案は、上記油圧シリンダ５のシリンダチューブ７先
端部がはね上がっても適切に油圧シリンダを支承する多
段伸縮ブームにおける油圧シリンダ先端部の支承装置を
提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案の油圧シリンダ先端部
の支承装置は、 第１ブームに第２ブームを第２ブームに第３ブームを第
３ブームに第４ブームを順次嵌挿させ、第１ブームと第
２ブーム間にその基端部のピストンロッド端部を第１ブ
ーム基端部にシリンダチューブ基端部を第２ブーム基端
部に夫々枢着支持させ倒立状に油圧シリンダを介装した
多段伸縮ブーム、特に当該多段伸縮ブームの最縮小状態
では前記第４ブームで前記油圧シリンダを囲繞し、最伸
長状態では前記第４ブームの基端部が油圧シリンダから
逸脱するよう構成してなる多段伸縮ブームにおける油圧
シリンダ先端部の支承装置であって、前記シリンダチュ
ーブ先端部には前記多段伸縮ブームの最縮小状態では第
４ブームの内方下面に、多段伸縮ブームの最伸長状態で
は第３ブームの内方下面に支持される支持部材と、シリ
ンダチューブ先端部に揺動可能に軸止されたアームと、
当該アームに軸止部を中心に常時一方向に回転力を付勢
する付勢手段と、多段伸縮ブームの最伸長状態で前記ア
ームの軸止部と当該アームの先端部を結ぶ直線部分が多
段伸縮ブームの軸線と略直交する位置となるよう前記付
勢手段により付勢された前記アームを規制する第１のス
トッパー、および多段伸縮ブームの最縮小状態で前記ア
ームの先端部と前記第４ブームの内方上面が係合して傾
斜状態にあるアームのそれ以上の傾斜を規制する第２の
ストッパーを備えたことを特徴とするものである。

（作用） 上記の如き構成をもつ本考案の多段伸縮ブームにおける
油圧シリンダ先端部の支承装置は、次の様に作用するも
のである。多段伸縮ブームの最伸長状態では、油圧シリ
ンダ先端部の自重は支持部材で第３ブームの内方下面に
支持される。またこの時にアームは、アームの先端部と
軸止部を結ぶ直線が多段伸縮ブームの軸線と略直交する
位置となるようにしてあることから、油圧シリンダのは
ね上がり時にアームを回転させるようなモーメントは発
生しない。よって油圧シリンダのはね上がりについて
は、第３ブームの内方上面とアームにより規制されて油
圧シリンダを支承させることができる。次に多段伸縮ブ
ームの最縮小状態では、油圧シリンダ先端部の自重は支
持部材で第４ブームの内方下面に支持される。この時ア
ームは、第４ブームの内方上面にその先端部を係合して
傾斜状態にあるが、第２のストッパーによりそれ以上傾
斜しないよう規制していることから、油圧シリンダのは
ね上がり時にはこの第２のストッパーにより規制された
アームの上端部と第４ブームの内方上面により規制され
て油圧シリンダを支承させることができる。以上の様に
多段伸縮ブームの最伸長状態および最縮小状態のいずれ
の場合においても、油圧シリンダ先端部をアームと支持
部材により支承される構造としたもので、従来技術で説
明した場合のように衝撃音を発生することなく各ブーム
間において油圧シリンダの先端部を確実に支承させるこ
とができるものである。

（実施例） 以下本考案の多段伸縮ブームにおける油圧シリンダ先端
部の支承装置について第１図に基いて説明する。第１図
において、符号１〜７については第２図に図示し従来技
術で説明したものと同じであるので説明を略するととも
に同符号をここでも用いる。

第１図において、Ｃは、本考案の多段伸縮ブームにおけ
る油圧シリンダ先端部の支承装置であり、以下の様に構
成されている。16は、油圧シリンダ５のシリンダチュー
ブ７先端部に止着された支持フレームである。17は、支
持部材であって、前記支持フレーム16の先端部下面に止
着されたブラケット18と、該ブラケット18に設けた軸1
9、および該軸19に軸止された回転自在なローラ20で構
成している。21は、支持フレーム16の略中間位置上面に
左右一対配置して止着したブラケット22,22に軸止した
軸である。23は、アームであって、前記軸21によって枢
動自在に枢支されており、その上端部には軸28を介して
ローラ29を配置している。24は、付勢手段であって、前
記アーム23の下端部と支持フレーム16の適所間に軸25と
サポート26を介して張設されスプリング27によって構成
されており、前記アーム23を常時矢印Ｅ方向に回転せし
める如く作用している。30は、前記ブラケット22に止着
された第１のストッパーであって、多段伸縮ブームの全
伸長状態で前記付勢手段24により矢印Ｅ方向に回転させ
られたアーム23を該アーム23の一側面と当接して前記Ｅ
方向の回転を規制するものである。そしてアーム23の一
側面に第１ストッパー30が当接した時には、アーム23の
揺動軸21とアーム23の上端部に配置した軸28を結ぶ直線
Ｄが多段伸縮ブームの軸線と略直交する位置となるよう
前記第１のストッパー30の位置を決定している。またこ
の時に第３ブーム３の内方下面と前記ローラ29とは若干
のスキマＳを設けて、油圧シリンダ５の先端部が第３ブ
ーム３内において支承される時には、付勢手段24により
アーム23の一側面が第１のストッパー30に当接した状態
に確実になるようにしている。31は、前記ブラケット22
に止着された第２のストッパー30であって、多段伸縮ブ
ームの全縮小状態で第４ブーム４の内方上面と前記ロー
ラ29が係合して、アーム23が付勢手段24に抗して矢印Ｆ
方向に回転し傾斜している状態からさらに矢印Ｆ方向に
回転しようとした時に、この回転を規制するものであ
る。そして本実施例の場合にあっては前記第１のストッ
パー30と第２のストッパー31はＬ状に折り曲げた１枚の
板で構成し、ブラケット22に止着して配置している。

以上の如く構成された本考案の多段伸縮ブームにおける
油圧シリンダ先端部の支承装置は次の様に作用するもの
である。多段伸縮ブームの最伸長状態では、油圧シリン
ダ５の先端部の自重は支持部材17で第３ブーム３の内方
下面に支持される。この時前記アーム23は、第１図に一
点鎖線で図示する如く付勢手段24により矢印Ｅ方向に回
転されて第１のストッパー30にアーム23の一側面が当接
した状態となり、前述したように軸28と軸21を結ぶ直線
Ｄが多段伸縮ブーム軸線と略直交する位置となるもので
あるから、油圧シリンダ５がはね上がっても第３ブーム
３の内方上面に前記ローラ29が当接して油圧シリンダ５
の先端部を支承するだけで、アーム23を回転させるよう
なことはない。よって多段伸縮ブームの最伸長状態では
油圧シリンダ５の先端部は第３ブーム３内に位置して、
支持部材17とアーム23によって支承される。次に多段伸
縮ブームを縮小させ第３ブーム３内に第４ブーム４を縮
小させてくると、第４ブーム４基端の上方内面に前記ロ
ーラ29が当接して付勢手段24に抗してアーム23は矢印Ｆ
方向に回転され、ローラ29が第４ブーム４内に入り込む
とともに、支持部材17のローラ20は第４ブーム４基端の
下方内面に乗り上げて第４ブーム４内に入り込む。この
ようにして油圧シリンダ５の先端部は第４ブーム４内に
位置するもので、この時から多段伸縮ブームの全縮小状
態になるまでは第４ブーム４の上方および下方の内面に
ローラ29とローラ20が夫々摺接しながら油圧シリンダ５
の先端部を支承するものである。多段伸縮ブームの最縮
小状態にあっては油圧シリンダ５の先端部の自重は支持
部材17を第４ブーム４の内方下面に支持される。この時
アーム23は、第１図に実線で図示する如く第４ブーム４
の内方上面にローラ29を係合させて傾斜させているが、
第２のストッパー31によりそれ以上矢印Ｆ方向に回転し
ないよう規制されているものであるから、油圧シリンダ
５がはね上がっても第２のストッパー31により規制され
たアーム23がローラ29を介して第４ブーム４の内方上面
に当接して油圧シリンダ５先端部は支承される。よって
油圧シリンダ５の先端部は多段伸縮ブームの最縮小状態
では上述の如くして支承されるものである。

なお多段伸縮ブームの全縮小状態から伸長させる場合に
あっても上述とは逆に作用して全伸長状態となるもので
その途中の過程については容易に想定できることである
ので説明を略する。

また上記実施例では４段伸縮ブームからなる多段伸縮ブ
ームで説明したが、上述の４段伸縮ブームで構成される
部分をすくなくともその先端側に有する多段伸縮ブーム
に使用されること可能であって、４段伸縮ブームのみで
構成される多段伸縮ブームにのみ使用されるものではな
い。

更に多段伸縮ブームの伸縮手段については、第１ブーム
１より第２ブーム２の伸縮動は油圧シリンダ５によって
駆動されるものであるが、第３ブーム３および第４ブー
ム４の伸縮はここでは従来技術で説明したものと同じと
しているが、手段は手動式、ワイヤ伸縮式、油圧シリン
ダ式等何であってもよい。

（考案の効果） 本考案は、以上の如く構成し作用するものであるから、
多段伸縮ブームの最伸長状態および最縮小状態またはそ
の途中の過程においても、油圧シリンダ先端部を確実に
支承することができるものでありながら、従来技術で説
明した場合のように衝撃音を発生することをなくするこ
とができるのでその効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る多段伸縮ブームにおける油圧シ
リンダ先端部の支承装置の説明図、第２図、第３図は、
従来の多段伸縮ブームにおける油圧シリンダ先端部の支
承装置の説明図である。 1:第１ブーム、2:第２ブーム、3:第３ブーム、4:第４ブ
ーム、5:油圧シリンダ、6:ピストンロッド、7:シリンダ
チューブ、17:支持部材、23:アーム、24:付勢手段、30:
第１のストッパー、31:第２のストッパー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】第１ブームに第２ブームを第２ブームに第
   ３ブームを第３ブームに第４ブームを順次嵌挿させ、第
   １ブームと第２ブーム間にその基端部のピストンロッド
   端部を第１ブーム基端部にシリンダチューブ基端部を第
   ２ブーム基端部に夫々枢着支持させ倒立状に油圧シリン
   ダを介装した多段伸縮ブーム、特に当該多段伸縮ブーム
   の最縮小状態では前記第４ブームで前記油圧シリンダを
   囲繞し、最伸長状態では前記第４ブームの基端部が油圧
   シリンダから逸脱するよう構成してなる多段伸縮ブーム
   における油圧シリンダ先端部の支承装置であって、前記
   シリンダチューブ先端部には前記多段伸縮ブームの最縮
   小状態では第４ブームの内方下面に、多段伸縮ブームの
   最伸長状態では第３ブームの内方下面に支持される支持
   部材と、シリンダチューブ先端部に揺動可能に軸止され
   たアームと、当該アームに軸止部を中心に常時一方向に
   回転力を付勢する付勢手段と、多段伸縮ブームの最伸長
   状態で前記アームの軸止部と当該アームの先端部を結ぶ
   直線が多段伸縮ブームの軸線と略直交する位置となるよ
   う前記付勢手段により付勢された前記アームを規制する
   第１のストッパー、および多段伸縮ブームの最縮小状態
   で前記アームの先端部と前記第４ブームの内方上面が係
   合して傾斜状態にあるアームのそれ以上の傾斜を規制す
   る第２のストッパーを備えてなる多段伸縮ブームにおけ
   る油圧シリンダ先端部の支承装置。