JPH0642061U - 平面研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業ロボットなどの使用により工程の自動連
続化ができるうえに研摩加工時のワークの位置ずれがな
く、しかも、ワーク着脱操作が確実、容易にできる構造
が簡単で製造、保守等の面でも好都合な平面研摩装置を
提供すること。 【構成】 ワーク保持プレート９に吸着させたワークを
研摩定盤３に押圧して研摩する平面研摩装置において、
外端に枠本体１９、内端にはローラ状のカム体２０が取
付けられたガイドバー１８を水平方向へ摺動自在とした
保持体１７をワーク保持プレート９上に複数箇の配設
し、各枠本体１９の下部にはワーク位置決め用の案内枠
２１を水平状に取付ける一方、保持体１７にはカムプレ
ート２３を摺動自在に取付けてそのカム溝２４に各カム
体２０を係合遊嵌し、さらに、カムプレート２３の上方
にはカムプレート２３を揺動させてカム溝２４及びカム
体２０を介して案内枠２１を摺動させるシフトシリンダ
２６を配設したもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワーク保持プレートに平板状のワークを吸着保持させてこれを水平 回転する研摩定盤上に押圧することによりワークの研摩仕上げを行う平面研摩装 置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

液晶ワープロ用ガラス板のような平面板の鏡面仕上研摩を行うには、図５およ び図６に示すように、これらワークを機枠３０に昇降可能に設けた保持プレート ３１の吸着保持面３２に吸着保持させて回転している研摩定盤３３上へ押圧し、 所定の研摩液の供給の下に仕上げ研摩を行っているのが普通とするが、ワークＷ は保持プレート３１の吸着保持面３２に吸着された状態であるから、吸着保持面 ３２に沿った方向には移動し易く、このため、研摩作業中において研摩定盤３３ との研摩摩擦によりずれが生じることがある。これを防止するためには、ワーク より若干厚みが薄くてワーク外周を取囲む枠体３４を吸着保持面３２にストッパ として形成しているが、枠体３４の内面とワークの外周面との隙間Ｓが極めて小 さいので、ワークＷを枠体３４内の吸着保持面３２に吸着させたり離脱離脱させ 作業に時間がかかるうえにこの着脱作業時にワークＷ自体を傷つけ易く、また、 ワーク着脱時の位置決め精度の点から着脱にロボット等の利用が困難で、研摩作 業の自動化が容易でない等の問題がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとするところは前記のような問題を解決して、作業ロボッ トその他により規定された状態でワークを載置して搬入、搬出する装置の使用を 可能として工程の自動連続化ができるうえに研摩加工時のワークの位置ずれがな く、さらに、ワーク着脱操作が確実、容易にできて着脱ミスや着脱時におけるワ ークの破損等がなくなって歩留りが向上する構造が簡単で製造、保守の面でも好 都合な平面研摩装置を提供しようとすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記のような課題を解決した本考案に係る平面研摩装置は、水平回転可能な研 摩定盤の上方に昇降可能なプレート軸をもって昇降動されるワーク保持プレート を設けてその下端の吸着保持面に吸着保持されるワークを前記研摩定盤に押圧し て研摩する平面研摩装置において、前記ワーク保持プレート上にガイドバーが水 平方向へ摺動自在に挿通された保持体を複数箇配設して各ガイドバーにはその外 端に枠本体を固定するとともに内端にローラ状のカム体を上向きに取付け、また 、前記各枠本体の下部にはワーク位置決め用の案内枠を前記吸着保持面に沿って 水平状に取付ける一方、前記保持体にはカムプレートを摺動自在に取付けてその カム溝に前記各カム体を係合遊嵌し、さらに、カムプレートの上方には該カムプ レートを揺動させてカム溝及びカム体を介して枠本体を案内枠を前記吸着保持面 に沿って摺動させるシフトシリンダを配設したことを特徴とするものである。

【０００５】

【実施例】

以下、図１〜図４に示す実施例に基づいて説明する。 １は箱状の機枠で、その上部フレーム２に研摩定盤３が下端の駆動装置４によ り水平回転可能に配設され、また、上部フレーム２の端部には回動軸５が軸支し てあり、これに揺動フレーム６が水平揺動可能に取付けてある。揺動フレーム６ の先端には縦形のプレート軸７が該揺動フレーム６に設けた流体圧シリンダ８に より昇降可能として機枠１上に設けられ、プレート軸７の下端にはワーク保持プ レート９が軸受１０を介して水平回動自在に取付けてある。また、ワーク保持プ レート９の上方におけるプレート軸７には保持板１１が水平状に取付けられ、そ の一側に縦形の流体圧シリンダ１２がピストンロッドを下向きとして固定され、 該ピストンロッドの下端にはローラー状のストッパ１３が連結されていて流体圧 シリンダ１２の作動によりストッパ１３は昇降可能となっている。更に、ワーク 保持プレート９上には円筒状の係合体１４がストッパ１３の下方に対応位置され てプレート軸７と同心に配設してあり、この係合体１４の上面には前記ストッパ １３と係合可能な切欠溝状の係止部１５が適数箇形成してあり、該係止部１５に ストッパ１３を下降係合させることによりワーク保持プレート９は所定位置とさ れてプレート軸７に固定されるようになっており、また、ワーク保持プレート９ の下面はワークを取付可能とする平坦な吸着保持面１６となっている。

【０００６】 １７は図２および図３に示すようにワーク保持プレート９上にプレート軸７を 中心として対向して配設された保持体で、実施例では四辺形状のワーク保持プレ ート９の各辺中央部に位置されており、各保持体１７には水平のガイドバー１８ が貫通して摺動自在に挿通され、その基端には枠本体１９が固定してあるととも に先端にはローラー状のカム体２０が上向きとして取付けてある。また、各枠本 体１９は図４に示すように、その下端にワークより薄い細長板状の案内枠２１が 吸着保持面１６に沿って水平状に取付けてあり、それぞれの先端面の組合わせに より吸着保持面１６に形成される区画域内にワークが吸着保持され、研摩時の位 置ずれが防止されるようになっている。

【０００７】 また、各保持体１７上の一側には支持ピン２２が立設してあり、これに扇形状 のカムプレート２３が揺動自在に取付けられ、該カムプレート２３にはカム体２ ０を係合遊嵌するカム溝２４が形成してある。カム溝２４は前記支持ピン２２を 中心とするカムプレート２３の揺動によりカム体２０を誘導し、ガイドバー１８ 、枠本体１９を介して案内枠２１を吸着保持面１６に沿って進退動可能とする形 状で、また、カムプレート２３上面には、後記するシフトシリンダ２６、２６ａ により押圧作動されるシフトローラ２５が立設してある。

【０００８】 ２６、２６ａはストッパ１３により所定位置に停止したワーク保持プレート９ の各シフトローラ２５の位置に対応して機枠１の上方にそれぞれ配設される一対 の流体圧作動のシフトシリンダで、該シフトシリンダ２６、２６ａは実施例では 揺動フレーム６の先端に垂設したそれぞれのブラケット２７、２７ａに対向する 一対として取付けてある。そして、各シフトシリンダ２６、２６ａはワーク着脱 のためワーク保持プレート９が上昇位置とされたとき、それぞれのピストンロッ ドの先端のシフト部材２８、２８ａが図３に示すように、ワーク保持プレート９ の対応するシフトローラ２５を挟んで対向する位置となるよう取付けてある。な お、図中Ｗはワークを示す。

【０００９】

【作用】

このように構成されたものは、まず、流体圧シリンダ１２によりストッパ１３ を下降させて係止部１５に係合させ、ワーク保持プレート９を所定の位置として プレート軸９へ固定するとともに、流体圧シリンダ８によりプレート軸７を上昇 させてワーク保持プレート９を図２の鎖線で示す所定の高さ位置に停止させると 、図３に示すように各カムプレート２３のシフトローラ２５は、対応する両シフ トシリンダ２６、２６ａのシフト部材２８、２８ａ間に同じ高さで位置される。 ここで右側のシフトシリンダ２６を作動させてそのピストンロッドを前進させる と、シフト部材２８がシフトローラに当接、押圧してカムプレート２３を支持ピ ン２２を中心に反時計方向に回動させる。これによりカム体２０は右下りに湾曲 形成されているカム溝２４に案内され、保持体１７に挿通されたガイドバー１８ を伴って保持プレート９外方へ直線上に後退する。

【００１０】 この結果、枠本体１９、案内枠２１も共に後退して各案内枠２１の組合わせに より形成されるワーク取付用区画部の広さが拡開される。このように広くなった 前記区画部における吸着保持面１６に所定のワークＷをロボット等により吸着保 持させたのち、他方のシフトシリンダ２６ａを作動させてシフト部材２８ａを前 進させると、シフトローラ２５が前記と逆方向に押されてカムプレート２３が支 持ピン２２を中心に時計方向に回動する。これでカム体２０、ガイドバー１８及 び枠本体１９はカム溝２４により前記と逆方向のプレート軸７側へ直線状に前進 し、他の案内枠２１も同様に前進して吸着保持されているワークＷを外周側より 包むようにして所定の位置へ摺動案内し、ワークＷ外周へ近接して位置ずれを生 じ難い状態として位置決めする。

【００１１】 この状態で流体圧シリンダ８によりプレート軸７を介してワーク保持プレート ９を下降させるとともに流体圧シリンダ１２によりストッパ１３と係止部１５と の係合を解除してワーク保持プレート９を回転自在としておき、駆動装置４によ り回転している研摩定盤３上へワークＷを押圧させ、図示されない駆動機構によ り揺動フレーム６を揺動させる。これによりワーク保持プレート９は研摩定盤３ とワークＷとの摩擦力により研摩定盤３につれ回りし、ワークＷと外周に近接し た案内枠２１に取囲まれて位置ずれを生ずることなく、全面的に仕上げ研摩され る。このようにして研摩が終了した後、流体圧シリンダ１２により前記同様にス トッパ１３を下降させてワーク保持プレート９を所定の位置としてプレート軸７ に固定するとともに流体圧シリンダ８によりワーク保持プレート９を上昇させ、 所定の位置まで上昇したら再びシフトシリンダ２６を作動させて前記同様に各案 内枠２１を後退位置とさせると、ワークＷ外周との隙間が拡大されて十分な広さ となる。ここで研摩終了したワークＷを吸着保持面１６より剥離したのち、次の ワークＷを吸着保持させ、前記工程を繰り返してワーク研摩を続行する。

【００１２】 なお、ストッパ１３と係合体１４による定位置停止機構がない場合は、手動で ワーク保持プレート９を所定の位置に停止させておけばよく、また、ワーク保持 プレート９はプレート軸７に固定した構造としてプレート軸７を自転させるよう にしてもよく、更に、案内枠２１はＬ字形としてワーク保持プレート９の四隅に 位置させることもできる。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は以上の説明から明らかなように、ワーク保持プレートのワーク着脱時 には、研摩定盤の上方へ位置させたワーク保持プレート上の各案内枠をシフトシ リンダにより吸着保持面に沿って拡開移動させて各案内枠により取囲まれるワー ク着脱部を十分広くするのでワークの着脱が容易となり、従来のような着脱時の ミスやワーク破損等がなくなって歩留りが向上し、また、ワーク着脱に一般的な 各種自動装置の使用が可能となって製造ラインの自動化が容易となり、更に、案 内枠はワーク装着後所定の位置へ迅速に復帰されるので、研摩加工時のワーク位 置ずれの発生はなく、しかも、構造が簡単なため製造、保守等の面からも極めて 好都合である。 従って、本考案は従来のこの種平面研摩装置の問題点を解決したものとして実 用的価値極めて大きいものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す一部切欠正面図である。

【図２】本発明の実施例を示す要部の拡大正面図であ
る。

【図３】本発明の実施例を示す一部切欠平面図である。

【図４】本考案の実施例を示す一部切欠底面図である。

【図５】従来の平面研摩装置の一部切欠正面図である。

【図６】従来の平面研摩装置の底面図である。

【符号の説明】

３ 研摩定盤 ７ プレート軸 ９ ワーク保持プレート 16 吸着保持面 17 保持体 18 ガイドバー 19 枠本体 20 カム体 21 案内枠 23 カムプレート 24 カム溝 26 シフトシリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平回転可能な研摩定盤(3) の上方に昇
   降可能なプレート軸(7) をもって昇降動されるワーク保
   持プレート(9) を設けてその下端の吸着保持面(16)に吸
   着保持されるワークを前記研摩定盤(3) に押圧して研摩
   する平面研摩装置において、前記ワーク保持プレート
   (9) 上にガイドバー(18)が水平方向へ摺動自在に挿通さ
   れた保持体(17)を複数箇配設して各ガイドバー(18)には
   その外端に枠本体(19)を固定するとともに内端にローラ
   状のカム体(20)を上向きに取付け、また、前記各枠本体
   (19)の下部にはワーク位置決め用の案内枠(21)を前記吸
   着保持面(16)に沿って水平状に取付ける一方、前記保持
   体(17)にはカムプレート(23)を摺動自在に取付けてその
   カム溝(24)に前記各カム体(20)を係合遊嵌し、さらに、
   カムプレート(23)の上方には該カムプレート(23)を揺動
   させてカム溝(23)及びカム体(20)を介して枠本体(19)を
   案内枠(21)を前記吸着保持面(16)に沿って摺動させるシ
   フトシリンダ(26)を配設したことを特徴とする平面研摩
   装置。