JPH0642202U - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タイヤなどの不安定なワークに対しても鮮明
に印字する。 【構成】 選字シリンダ２１により複数の印字ヘッド６
ａ〜６ｄの中からいずれか１つを選択し、その印字ヘッ
ドをタイヤＴに押圧し、選択した印字ヘッドでタイヤＴ
に印字する。印字に先立って、位置決めシリンダ５３で
タイヤＴに応じた所定位置に印字リング６を位置決めす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、たとえば動釣合試験機で測定されたタイヤのアンバランス測定結果 の等級をタイヤ側面に印字する印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】

この種の印字装置は、パルスモータで印字リングを回転させて複数の印字ヘッ ドの中からいずれか１つを選択する選択機構を有し、この選択機構それ自体を押 圧シリンダで駆動することにより印字リングの印字ヘッドをタイヤに押圧してタ イヤの側面に印字するようにしている。ワークであるタイヤの厚さは種々異なる ため、印字ヘッドがタイヤ表面に接触したことをリミットスイッチで検知して押 圧シリンダを停止させ、さらに押圧シリンダを収縮して原点に復帰させている。

【０００３】 しかしながら、印字時に重量の重い選字機構を押圧シリンダで駆動し、しかも 、リミットスイッチがオンした時にシリンダを収縮動作させるようにしているた め、シリンダの停止位置精度が悪く、さらに印字の固定が弱いため印字が不鮮明 になるなどの問題がある。

【０００４】 本考案の目的は、タイヤなどの不安定なワークに対しても鮮明に印字すること ができる印字装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案にかかる印字装置は、選字アクチュエータにより複数の印字ヘッドの中 からいずれか１つを選択する選択手段と、印字ヘッドをワークに押圧し、選択し た印字ヘッドで印字するヘッド駆動手段と、ワークに応じた所定位置に少なくと も印字ヘッドを位置決めするヘッド位置決め手段とを具備することにより、上記 目的を達成する。

【０００６】

【作用】

印字に先立って印字ヘッドがタイヤなどのワークに応じた位置に位置決めされ 、しかる後に印字ヘッドが駆動され、これによりワークに印字ヘッドが押圧され て印字が行なわれる。したがって、ワークの形状や大きさにかかわらず印字ヘッ ドが確実にワークに押圧され、鮮明な印字が可能となる。

【０００７】

【実施例】

図１〜図４により本考案の実施例を説明する。 図１は本考案による印字装置の全体を示す正面図、図２はその選字機構の詳細 を示す正面図、図３は図２の右側面図、図４は図２の左側面図である。

【０００８】 基板１には印字ヘッド押圧シリンダ２が設置され、そのピストンロッドにはガ イドレール１５（図４参照）に案内されて昇降するホルダ３が連結されている。 ホルダ３にはヒータ４を内蔵する軸５が取り付けられ、この軸５に印字リング６ が回転可能に支承され、さらに、印字リング６にはギア７がキー連結されて一体 的に設けられている。印字リング６はヒータ４により加熱される。ホルダ３には また、軸８がベアリング９により回転可能に支承され、この軸８にギア７と噛合 するギア１０が一体的に装着されている。 印字リング６は円周面に９０度間隔に突設する印字ヘッド６ａ〜６ｄを有し、 各印字ヘッドの先端面に動釣合試験結果の等級を表すマークが設けられている。

【０００９】 軸８の一端に設けられた円板１１の周面には９０度間隔で４つのロック部１１ ａが形成され、円板１１の端面には４本のピン１１ｂが９０度間隔で植設されて いる。ホルダ３の側壁にはロック部１１ａと係合するロック爪１２が軸支され、 このロック爪１２はばね１３により時計回転方向に付勢されている。ロック爪１ ２は円板１１の反時計回り方向の回転を阻止する。符号１４は、円板１１の時計 回り方向の回転を阻止する回転阻止板であり、印字リング６を印字動作させる時 、図３のＰ５で示すように円板１１に植設したピン１１ｂが回転阻止板１４の下 面に位置し、これにより円板１１の時計回転方向の回転が阻止される。

【００１０】 ２１は選字シリンダであり、そのピストンロッドにブロック２２が設けられ、 このブロック２２はガイドレール２３によりその直進運動が案内される。選字レ バー２４は、図３において反時計回り方向に回動可能にブロック２２に保持され 、ばね２５で時計回り方向に付勢されている。この選字レバー２４は、選字シリ ンダ２１の縮退時は図３のＰ１に位置し、選時シリンダ２１の伸長時はＰ２に位 置する。Ｐ１，Ｐ２の位置では直立した姿勢を保つ。選字シリンダ２１を伸長す るとき、選字レバー２４の先端の鈎部２４ａがピン１１ｂに係合して円板１１を 時計回り方向に回転させる。

【００１１】 基板１にはまた、ブラケット３１を介して４つの選字用近接スイッチ３２が設 けられている。近接スイッチ３２は軸８の軸心の回りに９０度間隔で装着され、 軸８と一体に回転可能に設けられたドグ３３と対向するいずれか１つのスイッチ ３２がオンして軸８の回転角度位置を検出する。 ４１は印字リボンであり、リール４２に巻き回されたリボン４１はローラ４３ ａ〜４３ｊで案内されて巻き取りリール４４に巻き取られる。ローラ４３ｄと４ ３ｅとの間に位置する印字ヘッド６ａをタイヤに押圧して印字が行なわれる。

【００１２】 図１に示すように、このような選字機構が搭載された基板１は連結ブラケット ５１により位置決め装置５０に取り付けられ、図１の実線の退避位置と２点鎖線 の印字位置との間で上下動する。位置決め装置５０は支持部材５２に支持された 位置決めシリンダ５３を有し、シリンダ５３のピストンロッドに連結ブラケット ５１が取り付けられている。連結ブラケット５１の下端には、基板１の位置を検 出する検出板５４が回動可能に設置され、検出板５４がタイヤに当接して実線の 位置から二点鎖線の位置に回動すると、近接スイッチ５５がオンし基板１の印字 位置が検出される。なお、位置決めシリンダ５３の伸長位置は図示しないブレー キ装置で確実に保持される。

【００１３】 このように構成された印字装置の動作を説明する。 図示しない動釣合試験機でその不釣り合いが測定されたタイヤＴは搬送装置に より図１に示すように印字装置の下方に搬送される。タイヤＴが所定位置に搬送 されたのに応動して位置決めシリンダ５３の伸長が開始される。タイヤＴに当接 する検出板５４が反時計回り方向に回動して近接スイッチ５５がオンすると、位 置決めシリンダ５３への流体供給が停止されて位置決めシリンダ５３はその位置 で停止するとともに、不図示のブレーキが働き、その停止位置が確実に保持され る。

【００１４】 動釣合試験機による不釣り合い測定結果に基づいて、選字シリンダ２１は印字 ヘッド６ａ〜６ｄのいずれか１つを選択する。すなわち、４つの選字用近接スイ ッチ３２は４つの印字ヘッド６ａ〜６ｄのそれぞれと対応づけられ、現在オンし ている近接スイッチを判別し、所望の印字ヘッドに対応する近接スイッチがオン していれば選字動作をせずに印字動作を開始する。他方、所望の印字ヘッドに対 応した近接スイッチがオンしていなければ、その近接スイッチがオンするまで、 換言すると所望の印字ヘッドがタイヤと対向するまで選字用シリンダ２１の収縮 動作を繰返えす。

【００１５】 選字動作の詳細は次の通りである。 シリンダ２１が伸長するとその先端の選字レバー２４の鈎２４ａがピン１１ｂ と係合して円板１１を時計回り方向に９０度回転させる。円板１１の回転により 軸８と一体のギア１０も回転し、ギア７を介して印字リング６が９０度回転する 。このとき、ドグ３３も９０度回転するから、いままでドグ３３と対向してオン していた選字用近接スイッチ３２がオフし、９０度位相のずれた近接スイッチ３ ２がオンする。オン信号を出力する近接スイッチが所望の印字ヘッドに対応すれ ば選字動作は終了する。

【００１６】 印字動作によりオンする近接スイッチが所望の印字ヘッドと対応しなければ、 選字シリンダ２１を収縮して次の選字動作を行なう。選字シリンダ２１の収縮動 作時に、選字レバー２４はピン１１ｂにより図３のＰ３で示す姿勢をとりながら Ｐ１の初期位置まで後退する。このとき、円板１１には反時計回り方向の回転力 が働くが、ロック爪１２がロック部１１ａに係合しているから、円板１１の逆転 が防止される。その後、選字シリンダ２１を伸長させて上述したと同様に、印字 リング６を回転する。この様な動作により所望の印字ヘッドに対応する近接スイ ッチがオンするまで印字ヘッドの割出しを行なう。

【００１７】 所望の印字ヘッドが割出されたら、選字シリンダ２１を伸長したまま、押圧シ リンダ２を全ストローク伸長し、リボン４１で印字ヘッドをタイヤＴに押圧する 。印字リング６はヒータ４で予め余熱されているから、リボン４１のインクがタ イヤＴに転写されて印字が行なわれる。

【００１８】 このように本実施例では、 (１)選字機構が載置されている基板１を予め定めた位置まで位置決め装置５０ で設定してブレーキで確実に位置決めし、 (２)その後、押圧シリンダ２を全ストローク伸長させることでホルダ３を駆動 して印字ヘッドをタイヤＴに押圧するとともに、 (３)印字リング６をタイヤＴに押圧する際に選字用円板１１に作用する時計回 り方向の回転力を、円板１１のピン１１ｂが回転阻止板１４に当接することで阻 止し、反時計回り方向の回転力をロック爪１２で阻止する。 したがって、押圧シリンダ２が全ストローク伸長して印字ヘッドは確実にタイヤ に押圧されるとともに、印字リング６の不所望な回転が抑制され、その結果、鮮 明な印字が確実に行なわれる。

【００１９】 以上の実施例では、伸縮シリンダでいずれか１つの印字ヘッドを選字するよう にしたが、パルスモータなど他のアクチュエータで選字するようにしてもよい。 パルスモータを使用する場合には、その保持力が小さいから、印字時の逆転防止 機構を設けるのが好ましい。なお、パルスモータ方式に比べてシリンダ方式を採 用することにより、複雑な制御回路が不要となるとともに逆転防止機構が簡素化 されて、コストダウンが可能となる。また、リボンによる印字方式で説明したが 、その他の印字方式にも本考案を適用できる他、印字ヘッドの形式も実施例にな んら限定されず、並設された複数の印字ヘッドの中から所望の印字ヘッドを選択 する方式などでもよい。ヘッド駆動アクチュエータや位置決め用アクチュエータ もシリンダに限定されず、モータでもよい。さらに、タイヤの動釣合試験機に使 用する場合について説明したが、これも実施例に限定されず、なんらかの方式に より分類されたワークにその等級などを印字するものであればいずれにも適用で きる。

【００２０】 以上の実施例の構成において、選字シリンダ２１が選字アクチュエータを、選 字シリンダ２１の伸長動作で印字ヘッドを選択する機構が選択手段を、押圧シリ ンダ２がヘッド駆動手段を、位置決めシリンダ５３がヘッド位置決め手段をそれ ぞれ構成する。

【考案の効果】

以上詳細に説明したように、本考案によれば、位置決め手段によりワークに応 じた所定位置に少なくとも印字ヘッドを位置決めし、その後、ヘッド駆動手段で 印字ヘッドをワークに押圧して印字するようにしたので、印字ヘッドによるタイ ヤへの押圧力がほぼ一定に制御でき、鮮明な印字が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による印字装置の全体を示す正面図

【図２】図１の選字機構の詳細を示す正面図

【図３】図２の右側面図

【図４】図２の左側面図

【符号の説明】

１ 基板 ２ 押圧シリンダ ３ ホルダ ６ 印字リング ６ａ〜６ｄ 印字ヘッド １１ 円板 １１ｂ ピン １２ ロック爪 １４ 回転阻止板 ２１ 選字シリンダ ２４ 選字レバー ３２ 選字用近接スイッチ ３３ ドグ ４１ 印字リボン ５０ 位置決め装置 ５３ 位置決めシリンダ ５４ 検出板 ５５ 位置決め用近接スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 選字アクチュエータにより複数の印字ヘ
   ッドの中からいずれか１つを選択する選択手段と、印字
   ヘッドをワークに押圧し、選択した印字ヘッドで印字す
   るヘッド駆動手段と、ワークに応じた所定位置に少なく
   とも前記印字ヘッドを位置決めするヘッド位置決め手段
   とを具備することを特徴とする印字装置。