JPH0642214A - ２段式駐車装置 - Google Patents
２段式駐車装置Info
- Publication number
- JPH0642214A JPH0642214A JP21549092A JP21549092A JPH0642214A JP H0642214 A JPH0642214 A JP H0642214A JP 21549092 A JP21549092 A JP 21549092A JP 21549092 A JP21549092 A JP 21549092A JP H0642214 A JPH0642214 A JP H0642214A
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- JP
- Japan
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- frame
- drive
- pallet
- lifting frame
- rope
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 車載パレットを水平及び垂直方向に移動して
上段の車両の出し入れを行う２段式の駐車装置に関する
もので、パレット昇降部分の枠組みが不要で、設置スペ
ースが小さくかつ構造が簡単で安価な装置を得る。 【構成】 上段の車載パレット１５を側面Ｌ形の形状と
し、その垂直部材１６の上下に軸着した案内車輪１７、
１８を、これと等しい上下間隔で枠組み１に設けた逆Ｌ
形の案内レール５、６でガイドする。枠組み１には、案
内レール５、６と同方向の逆Ｌ形に無端の駆動索条９を
巻架し、駆動索条９と昇降枠１３とを連結する。また駆
動索条９と同期駆動される姿勢保持部材を枠組み１に設
け、昇降枠１３に係合する。姿勢保持部材は、駆動索条
９と同形状に巻架された索条や、下方の案内レール６の
屈曲部に設けたチェンスプロケットを昇降枠１３の背面
及び底面に固定されたチェンに噛合させる構造などを採
用できる。
上段の車両の出し入れを行う２段式の駐車装置に関する
もので、パレット昇降部分の枠組みが不要で、設置スペ
ースが小さくかつ構造が簡単で安価な装置を得る。 【構成】 上段の車載パレット１５を側面Ｌ形の形状と
し、その垂直部材１６の上下に軸着した案内車輪１７、
１８を、これと等しい上下間隔で枠組み１に設けた逆Ｌ
形の案内レール５、６でガイドする。枠組み１には、案
内レール５、６と同方向の逆Ｌ形に無端の駆動索条９を
巻架し、駆動索条９と昇降枠１３とを連結する。また駆
動索条９と同期駆動される姿勢保持部材を枠組み１に設
け、昇降枠１３に係合する。姿勢保持部材は、駆動索条
９と同形状に巻架された索条や、下方の案内レール６の
屈曲部に設けたチェンスプロケットを昇降枠１３の背面
及び底面に固定されたチェンに噛合させる構造などを採
用できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、２段式の駐車装置に
関するもので、車載パレットを水平及び垂直方向に移動
させることによって、下部駐車空間に車両が駐車してい
るときでも、上部駐車空間の車両の出し入れを行うこと
ができる２段式駐車装置に関するものである。
関するもので、車載パレットを水平及び垂直方向に移動
させることによって、下部駐車空間に車両が駐車してい
るときでも、上部駐車空間の車両の出し入れを行うこと
ができる２段式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】下段の車両の有無に関わらず上段の車両
の出し入れができる２段式駐車装置として、上段の車両
を支持する車載パレットを水平及び垂直方向に移動させ
るようにしたもののほか、上段の車載パレットを円弧状
に移動させて昇降させるものや、斜めに傾斜させて昇降
させるものなど各種のものが提唱されている。
の出し入れができる２段式駐車装置として、上段の車両
を支持する車載パレットを水平及び垂直方向に移動させ
るようにしたもののほか、上段の車載パレットを円弧状
に移動させて昇降させるものや、斜めに傾斜させて昇降
させるものなど各種のものが提唱されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】車載パレットを水平及
び垂直方向に移動して上段の車両を昇降させるものは、
車載パレットが常時水平に保たれ、剛性の高い支持構造
が得られるという特徴があるが、車両を収納する部分と
パレットを昇降させる部分とに枠組みを必要とするの
で、設置スペースが大きくなるという問題がある。
び垂直方向に移動して上段の車両を昇降させるものは、
車載パレットが常時水平に保たれ、剛性の高い支持構造
が得られるという特徴があるが、車両を収納する部分と
パレットを昇降させる部分とに枠組みを必要とするの
で、設置スペースが大きくなるという問題がある。
【０００４】そこでこの発明は上段の車載パレットを水
平及び垂直方向に移動して、上段の車両の出し入れを行
う２段式駐車装置において、パレット昇降部分の枠組み
が不要で、従って設置スペースが小さくかつ構造が簡単
で安価に提供することができる装置を得ることを課題と
している。
平及び垂直方向に移動して、上段の車両の出し入れを行
う２段式駐車装置において、パレット昇降部分の枠組み
が不要で、従って設置スペースが小さくかつ構造が簡単
で安価に提供することができる装置を得ることを課題と
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の装置では、上
段の車両を搭載するパレット１５を側面Ｌ形の形状と
し、その垂直部材１６の上下に間隔を隔てて案内車輪１
７、１８を軸着している。一方、上下の駐車空間２、３
を形成する枠組み１には、上記案内車輪１７、１８の間
隔に等しい間隔を隔てて上下に逆Ｌ形の案内レール５、
６を設け、その案内レール５、６の垂直部分５ａを枠組
み１の前面両側に位置させている。
段の車両を搭載するパレット１５を側面Ｌ形の形状と
し、その垂直部材１６の上下に間隔を隔てて案内車輪１
７、１８を軸着している。一方、上下の駐車空間２、３
を形成する枠組み１には、上記案内車輪１７、１８の間
隔に等しい間隔を隔てて上下に逆Ｌ形の案内レール５、
６を設け、その案内レール５、６の垂直部分５ａを枠組
み１の前面両側に位置させている。
【０００６】更に枠組み１には、案内レール５、６と同
方向の逆Ｌ形を形成する二つの駆動辺７、８を備えた無
端の駆動索条９を掛け回し、駆動索条９と昇降枠１３と
を連結して昇降枠１３を駆動している。そしてこの駆動
索条９と異なる位置で昇降枠１３に係合する姿勢保持部
材２１、２４を枠組み１に設け、この姿勢保持部材２
１、２４を駆動索条９と同期駆動している。
方向の逆Ｌ形を形成する二つの駆動辺７、８を備えた無
端の駆動索条９を掛け回し、駆動索条９と昇降枠１３と
を連結して昇降枠１３を駆動している。そしてこの駆動
索条９と異なる位置で昇降枠１３に係合する姿勢保持部
材２１、２４を枠組み１に設け、この姿勢保持部材２
１、２４を駆動索条９と同期駆動している。
【０００７】姿勢保持部材は、駆動索条９と同形状に巻
架されて駆動索条９と同方向かつ同速度で駆動される姿
勢保持索条２４で構成できる。また他の例としては、下
方の案内レール６の屈曲部にチェンスプロケット２５を
軸支して駆動索条９と同期駆動し、昇降枠１３の背面及
び下面に沿って側面Ｌ形に固定されたチェン２３にこの
チェンスプロケット２１を噛合させる構造を採用するこ
ともできる。
架されて駆動索条９と同方向かつ同速度で駆動される姿
勢保持索条２４で構成できる。また他の例としては、下
方の案内レール６の屈曲部にチェンスプロケット２５を
軸支して駆動索条９と同期駆動し、昇降枠１３の背面及
び下面に沿って側面Ｌ形に固定されたチェン２３にこの
チェンスプロケット２１を噛合させる構造を採用するこ
ともできる。
【０００８】
【作用】昇降枠１３の上下の案内車輪１７、１８は、そ
れぞれが枠組み１側の逆Ｌ形の案内レール５、６に沿っ
て案内され、そしてこれと同方向をなす逆Ｌ形の駆動辺
７、８を備えた駆動索条９に連結されて移動するので、
昇降枠１３及びそれに固定された車載パレット１５は、
逆Ｌ形の軌跡を描いて枠組み１の上部駐車空間２に出入
りする。そして昇降時における車載パレット１５は、案
内車輪１７、１８が案内レール５、６の上下に間隔を隔
てた位置で水平方向に位置規制されることにより片持ち
状態で水平に保持され、その重量は駆動索条９の張力に
よって保持されることとなる。
れぞれが枠組み１側の逆Ｌ形の案内レール５、６に沿っ
て案内され、そしてこれと同方向をなす逆Ｌ形の駆動辺
７、８を備えた駆動索条９に連結されて移動するので、
昇降枠１３及びそれに固定された車載パレット１５は、
逆Ｌ形の軌跡を描いて枠組み１の上部駐車空間２に出入
りする。そして昇降時における車載パレット１５は、案
内車輪１７、１８が案内レール５、６の上下に間隔を隔
てた位置で水平方向に位置規制されることにより片持ち
状態で水平に保持され、その重量は駆動索条９の張力に
よって保持されることとなる。
【０００９】一方水平移動区間では、パレット１５の重
量は案内車輪１７、１８で支えられ、駆動索条９の走行
により案内車輪１７、１８が案内レール５、６の水平部
を移動して車載パレット１５が水平に移動するが、この
とき車両を含むパレット１５の重量中心と案内車輪１
７、１８による支持中心とがずれた位置となって、車載
パレット１５を傾斜させようとするモーメントが作用す
る。このモーメントは、駆動索条９と異なる位置で昇降
枠１３に係合している姿勢保持部材２１、２４によって
受け止められる。例えば姿勢保持部材を索条２４で形成
したものでは、当該索条２４の張力が上記モーメントに
抵抗してパレット１５を水平に保持し、また姿勢保持部
材をチェンスプロケット２１で形成したものでは、この
チェンスプロケット２１と昇降枠１３に固定したチェン
２３との係合によって上記モーメントが保持される。
量は案内車輪１７、１８で支えられ、駆動索条９の走行
により案内車輪１７、１８が案内レール５、６の水平部
を移動して車載パレット１５が水平に移動するが、この
とき車両を含むパレット１５の重量中心と案内車輪１
７、１８による支持中心とがずれた位置となって、車載
パレット１５を傾斜させようとするモーメントが作用す
る。このモーメントは、駆動索条９と異なる位置で昇降
枠１３に係合している姿勢保持部材２１、２４によって
受け止められる。例えば姿勢保持部材を索条２４で形成
したものでは、当該索条２４の張力が上記モーメントに
抵抗してパレット１５を水平に保持し、また姿勢保持部
材をチェンスプロケット２１で形成したものでは、この
チェンスプロケット２１と昇降枠１３に固定したチェン
２３との係合によって上記モーメントが保持される。
【００１０】
【実施例】この発明の第１実施例を図１ないし図３に、
第２実施例を図４及び図５に示す。車庫の枠組み１は、
車両を収容する上部駐車空間２及び下部駐車空間３を形
成している。枠組み１の前面（図１の右側）は全面開放
されており、必要によりシャッター装置４を設ける。枠
組み１の両側壁部には、上下に逆Ｌ形の案内レール５、
６が設けられ、上方の案内レール５に沿うように水平駆
動辺７と垂直駆動辺８を形成したチェン９が駆動スプロ
ケット１０及び従動スプロケット１１、１２に巻架され
て設けられている。
第２実施例を図４及び図５に示す。車庫の枠組み１は、
車両を収容する上部駐車空間２及び下部駐車空間３を形
成している。枠組み１の前面（図１の右側）は全面開放
されており、必要によりシャッター装置４を設ける。枠
組み１の両側壁部には、上下に逆Ｌ形の案内レール５、
６が設けられ、上方の案内レール５に沿うように水平駆
動辺７と垂直駆動辺８を形成したチェン９が駆動スプロ
ケット１０及び従動スプロケット１１、１２に巻架され
て設けられている。
【００１１】駆動スプロケット１０は、図示しない昇降
モータにより減速機を介して正逆方向に駆動される。こ
の減速機にウオーム減速機を用いることにより、昇降モ
ータ停止時に昇降枠１３を自己保持させることが可能で
ある。従動スプロケットの１個１１は、案内レール５の
屈折部に設けられ、当該屈折部における案内レール５の
曲率半径と従動スプロケット１１のピッチ円半径とを対
応させてある。他の１個の従動スプロケット１２は、案
内レール５の垂直部分５ａの下端に位置しており、駆動
スプロケット１０は案内レール５の水平部分５ｂの奥端
に位置している。
モータにより減速機を介して正逆方向に駆動される。こ
の減速機にウオーム減速機を用いることにより、昇降モ
ータ停止時に昇降枠１３を自己保持させることが可能で
ある。従動スプロケットの１個１１は、案内レール５の
屈折部に設けられ、当該屈折部における案内レール５の
曲率半径と従動スプロケット１１のピッチ円半径とを対
応させてある。他の１個の従動スプロケット１２は、案
内レール５の垂直部分５ａの下端に位置しており、駆動
スプロケット１０は案内レール５の水平部分５ｂの奥端
に位置している。
【００１２】上部駐車空間２に収納される車両１４を搭
載する車載パレット１５は、側面Ｌ形の昇降枠１３に固
定して設けられ、昇降枠１３の垂直部分１６の両側に
は、２個の案内車輪１７、１８が、その上下方向の間隔
を案内レール５、６の上下方向の間隔に等しくして、自
由回転状態で軸着されている。上方の案内レール５の垂
直部分５ａは、案内車輪１７を両側からガイドする形状
で設けられねばならない。枠組み１に掛け回したチェン
９と昇降枠１３とは、昇降枠１３の垂直部分１６の上端
部において連結されている。
載する車載パレット１５は、側面Ｌ形の昇降枠１３に固
定して設けられ、昇降枠１３の垂直部分１６の両側に
は、２個の案内車輪１７、１８が、その上下方向の間隔
を案内レール５、６の上下方向の間隔に等しくして、自
由回転状態で軸着されている。上方の案内レール５の垂
直部分５ａは、案内車輪１７を両側からガイドする形状
で設けられねばならない。枠組み１に掛け回したチェン
９と昇降枠１３とは、昇降枠１３の垂直部分１６の上端
部において連結されている。
【００１３】図１ないし図３に示す第１実施例のもので
は、下方の案内レール６の屈曲部に上方の案内レール５
の屈曲部に設けた従動スプロケット１１と同形の姿勢保
持スプロケット２１が軸着され、かつ上記従動スプロケ
ット１１と同期回転するように図示しない回転伝達機構
により連結されている。一方昇降枠１３にはその垂直部
分１６の背面及び下面２２の下面に沿ってチェン２３が
固定され、このチェン２３と姿勢保持スプロケット２１
とを噛合させている。
は、下方の案内レール６の屈曲部に上方の案内レール５
の屈曲部に設けた従動スプロケット１１と同形の姿勢保
持スプロケット２１が軸着され、かつ上記従動スプロケ
ット１１と同期回転するように図示しない回転伝達機構
により連結されている。一方昇降枠１３にはその垂直部
分１６の背面及び下面２２の下面に沿ってチェン２３が
固定され、このチェン２３と姿勢保持スプロケット２１
とを噛合させている。
【００１４】図４及び図５の実施例のものでは、下方の
案内レール６に沿って駆動チェン９と同様な形状で姿勢
保持チェン２４が張架されており、その水平部分の奥端
のスプロケット２５が図示しない回転伝達機構により上
方の駆動スプロケット１０に連結されて、駆動チェン９
と同期駆動されている。この姿勢保持チェン２４は、昇
降枠１３の垂直部分１６の下端部において昇降枠１３と
連結されている。
案内レール６に沿って駆動チェン９と同様な形状で姿勢
保持チェン２４が張架されており、その水平部分の奥端
のスプロケット２５が図示しない回転伝達機構により上
方の駆動スプロケット１０に連結されて、駆動チェン９
と同期駆動されている。この姿勢保持チェン２４は、昇
降枠１３の垂直部分１６の下端部において昇降枠１３と
連結されている。
【００１５】なお図１ないし図３に示す第１実施例のも
のは、車載パレット１５の水平方向の移動をこれに搭載
される車両１４の左右方向に行う構造であり、図４及び
図５に示す構造は、車載パレット１５の水平方向の移動
をこれに搭載される車両１４の前後方向に行う構造のも
のである。車載パレット１５の水平移動を車両１４の左
右方向に行うものは、入出庫時の上下の車両の走行路が
異なることとなるが、道路に面して玄関への通路と車庫
とが並べて設けられているような場合に有効であり、昇
降時の車載パレット１５の枠組み１からの張り出し量が
小さいので力学的にも好ましい。なおこのような車両の
左右方向に車載パレットを移動させる構造のものにおい
て、下段の車両を搭載する車載パレットを車両の左右方
向に移動自在に設けてやれば、車両が前後進できないよ
うなスペースに駐車装置を設ける場合や、通路に沿って
複数個の駐車装置を並べて設ける場合などに好適であ
る。
のは、車載パレット１５の水平方向の移動をこれに搭載
される車両１４の左右方向に行う構造であり、図４及び
図５に示す構造は、車載パレット１５の水平方向の移動
をこれに搭載される車両１４の前後方向に行う構造のも
のである。車載パレット１５の水平移動を車両１４の左
右方向に行うものは、入出庫時の上下の車両の走行路が
異なることとなるが、道路に面して玄関への通路と車庫
とが並べて設けられているような場合に有効であり、昇
降時の車載パレット１５の枠組み１からの張り出し量が
小さいので力学的にも好ましい。なおこのような車両の
左右方向に車載パレットを移動させる構造のものにおい
て、下段の車両を搭載する車載パレットを車両の左右方
向に移動自在に設けてやれば、車両が前後進できないよ
うなスペースに駐車装置を設ける場合や、通路に沿って
複数個の駐車装置を並べて設ける場合などに好適であ
る。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したこの発明の２段式駐車装置
は、車載パレットを水平及び垂直方向に移動して上部駐
車空間への車両の出し入れを行うものであるから、車載
パレットの姿勢が安定し、かつこの車載パレットを枠組
みの前面で片持ち状態で支持して昇降させるので、車載
パレットの昇降部分に枠組みを設ける必要がなく、設置
面積が小さくかつ構造も簡単であるので、一般家庭など
で使用される２段式駐車場として安価に提供できるとい
う効果がある。
は、車載パレットを水平及び垂直方向に移動して上部駐
車空間への車両の出し入れを行うものであるから、車載
パレットの姿勢が安定し、かつこの車載パレットを枠組
みの前面で片持ち状態で支持して昇降させるので、車載
パレットの昇降部分に枠組みを設ける必要がなく、設置
面積が小さくかつ構造も簡単であるので、一般家庭など
で使用される２段式駐車場として安価に提供できるとい
う効果がある。
【図１】第１実施例の昇降枠下降時の側面図
【図２】第１実施例の昇降枠収納時の側面図
【図３】第１実施例の正面図
【図４】第２実施例の昇降枠下降時の側面図
【図５】第２実施例の昇降枠収納時の正面図
１ 枠組み２ 上部駐車空間 ３ 下部駐車空間 ５ 案内レール ６ 案内レール ７ 水平駆動辺 ８ 垂直駆動辺 ９ チェン 10 駆動スプロケット 11 従動スプロケット 12 従動スプロケット 13 昇降枠 15 車載パレット 16 垂直部分 17 案内車輪 18 案内車輪 21 姿勢保持スプロケット 23 チェン 24 姿勢保持チェン
Claims (3)
- 【請求項１】 上部駐車空間(2) と下部駐車空間(3) と
を備えた枠組み(1)とパレット(15)を備えた側面Ｌ形の
昇降枠(13)とを備え、昇降枠(13)にはその垂直部材(16)
の上下に間隔を隔てて案内車輪(17)、(18)が軸着されて
おり、枠組み(1) には上記案内車輪(17)、(18)の間隔に
等しい間隔を隔てて上下に逆Ｌ形の案内レール(5) 、
(6) が設けられており、この案内レール(5) 、(6) と同
方向の逆Ｌ形を形成する二つの駆動辺(7) 、(8) を備え
た無端の駆動索条(9) が上記枠組み(1) に軸支された駆
動輪(10)及び従動輪(11)、(12)に巻架されて設けられて
おり、この駆動索条(9) と昇降枠(13)とが連係され、か
つ駆動索条(9) と同期駆動されかつ駆動索条(9) と異な
る位置で昇降枠(13)に係合する姿勢保持部材(21)、(24)
が枠組み(1) に設けられていることを特徴とする、２段
式駐車装置。 - 【請求項２】 姿勢保持部材が駆動索条(9) と同形状に
巻架されて駆動索条(9) と同方向かつ同速度で駆動され
る姿勢保持索条(24)である、請求項１記載の２段式駐車
装置。 - 【請求項３】 姿勢保持部材が下方の案内レール(6) の
屈折部に軸支されてその周速が駆動索条(9) の走行速度
と同一となるように駆動されているチェンスプロケット
(21)であり、このチェンスプロケット(21)は昇降枠(13)
の背面及び下面に沿って側面Ｌ形に固定されたチェン(2
3)に噛合している、請求項１記載の２段式駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21549092A JPH0642214A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | ２段式駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21549092A JPH0642214A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | ２段式駐車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642214A true JPH0642214A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16673252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21549092A Pending JPH0642214A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | ２段式駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642214A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007126224A1 (en) * | 2006-04-28 | 2007-11-08 | Jae-Sik Min | Parking equipment |
| CN103089044A (zh) * | 2013-01-21 | 2013-05-08 | 武振宇 | 双层立体全自动车库 |
| CN110388104A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-29 | 张良 | 一种立体升降式人防地下车位结构 |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP21549092A patent/JPH0642214A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007126224A1 (en) * | 2006-04-28 | 2007-11-08 | Jae-Sik Min | Parking equipment |
| KR100775588B1 (ko) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | 민재식 | 주차설비 |
| CN103089044A (zh) * | 2013-01-21 | 2013-05-08 | 武振宇 | 双层立体全自动车库 |
| CN110388104A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-29 | 张良 | 一种立体升降式人防地下车位结构 |
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