JPH0642280B2 - 車両用経路誘導装置の誘導経路外車両案内装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置の誘導経路外車両案内装置Info
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- JPH0642280B2 JPH0642280B2 JP12044086A JP12044086A JPH0642280B2 JP H0642280 B2 JPH0642280 B2 JP H0642280B2 JP 12044086 A JP12044086 A JP 12044086A JP 12044086 A JP12044086 A JP 12044086A JP H0642280 B2 JPH0642280 B2 JP H0642280B2
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- vehicle
- route
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Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、誘導経路の各途中交差点手前で交差点通過方
向を運転者に教示して車両の経路誘導を行なう装置にお
いて、車両出発位置から誘導経路の最初の登録交差点へ
向かう方向あるいは誘導経路の最後の交差点から車両目
的位置へ向かう方向を運転者に指示して誘導経路外で車
両の案内を行なう装置に関する。
向を運転者に教示して車両の経路誘導を行なう装置にお
いて、車両出発位置から誘導経路の最初の登録交差点へ
向かう方向あるいは誘導経路の最後の交差点から車両目
的位置へ向かう方向を運転者に指示して誘導経路外で車
両の案内を行なう装置に関する。
《従来の技術》 特開昭５７−２１１５１０等で示されるこの種の装置に
おいては、予め設定された車両出発位置または目的位置
の近傍に位置する登録交差点が選択され、車両誘導経路
の端交差点として設定される。
おいては、予め設定された車両出発位置または目的位置
の近傍に位置する登録交差点が選択され、車両誘導経路
の端交差点として設定される。
そして設定位置とこれに対応する車両誘導経路の端交差
点の一方から他方に向かう方向が車両運転者に指示さ
れ、これにより車両がその出発位置から車両誘導経路の
最初の端交差点へ、あるいはその最後の端交差点から目
的位置へ案内される。
点の一方から他方に向かう方向が車両運転者に指示さ
れ、これにより車両がその出発位置から車両誘導経路の
最初の端交差点へ、あるいはその最後の端交差点から目
的位置へ案内される。
《発明が解決しようとする問題点》 しかしながら従来においては、設定位置（車両出発位置
または目的位置）と端交差点（車両誘導経路の最初の登
録交差点または最後の登録交差点）との間に海，湖，
川，池などのように車両の走行が不可能となるもの、あ
るいは山などのように直線距離は短いが車両が走行する
山道の道程距離は極めて長くなるもののように、車両の
走行不適範囲が存在する場合には、車両がその走行不適
範囲に向かって案内されるので、車両誘導経路の最初の
交差点または車両出発位置へ車両が到達できず、あるい
はその到達に長時間を要するという問題があった。
または目的位置）と端交差点（車両誘導経路の最初の登
録交差点または最後の登録交差点）との間に海，湖，
川，池などのように車両の走行が不可能となるもの、あ
るいは山などのように直線距離は短いが車両が走行する
山道の道程距離は極めて長くなるもののように、車両の
走行不適範囲が存在する場合には、車両がその走行不適
範囲に向かって案内されるので、車両誘導経路の最初の
交差点または車両出発位置へ車両が到達できず、あるい
はその到達に長時間を要するという問題があった。
《問題点を解決するための手段及び作用》 上記目的を達成するために本発明に係る装置は第１図に
示されるように構成されている。
示されるように構成されている。
同図において各登録交差点の交差点位置が交差点位置記
憶手段５０により記憶されている。
憶手段５０により記憶されている。
そして予め設定された車両出発位置または目的位置の近
傍に位置する登録交差点が車両誘導経路の端交差点とし
て端交差点選択手段５２により選択されている。
傍に位置する登録交差点が車両誘導経路の端交差点とし
て端交差点選択手段５２により選択されている。
また山、川、海などの存在範囲を横断してこれらを示す
端交差点選択範囲規制線が規制線設定手段５４において
設定されており、端交差点選択手段５２により選択され
る端交差点の選択範囲はその端交差点と設定位置とを結
ぶ直線が設定線と交わる範囲内に端交差点選択範囲制限
手段５６で制限されている。
端交差点選択範囲規制線が規制線設定手段５４において
設定されており、端交差点選択手段５２により選択され
る端交差点の選択範囲はその端交差点と設定位置とを結
ぶ直線が設定線と交わる範囲内に端交差点選択範囲制限
手段５６で制限されている。
そして設定位置と端交差点の一方から他方へ向かう方向
が方向指示手段５８により指示されており、これにより
車両が出発位置からその近傍に位置する端交差点へ向か
って、あるいは出発位置側端交差点から出発位置へ向か
って案内されている。
が方向指示手段５８により指示されており、これにより
車両が出発位置からその近傍に位置する端交差点へ向か
って、あるいは出発位置側端交差点から出発位置へ向か
って案内されている。
《実施例》 以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。
説明する。
第２図において、ＣＰＵ１ではシステムＲＯＭ２の内容
に従いＲＡＭ３を用いて処理が行なわれており、車両の
走行位置確認のために距離センサ４、方位センサ５によ
り検出された走行距離検出信号、方位検出信号はＣＰＵ
１の処理に利用されている。
に従いＲＡＭ３を用いて処理が行なわれており、車両の
走行位置確認のために距離センサ４、方位センサ５によ
り検出された走行距離検出信号、方位検出信号はＣＰＵ
１の処理に利用されている。
そして本装置搭載車両の運転者にはビデオＲＡＭ６、Ｃ
ＲＴ７を用いて情報が与えられており、また本装置には
テンキーなどからなる入力操作部８、あるいは第３図に
おけるＶＤＴ９の前面に取付けられた透明操作パネル１
０を用いて情報が与えられている。
ＲＴ７を用いて情報が与えられており、また本装置には
テンキーなどからなる入力操作部８、あるいは第３図に
おけるＶＤＴ９の前面に取付けられた透明操作パネル１
０を用いて情報が与えられている。
なおＶＤＴ９はビデオＲＡＭ６、ＣＲＴ７により構成さ
れており、透明操作パネル１０には第２図の操作パネル
インターフェース１１が設けられている。
れており、透明操作パネル１０には第２図の操作パネル
インターフェース１１が設けられている。
さらに第２図の外部メモリ１２はフロッピーディスク装
置、光ディスク装置、磁気テープ装置などにより構成さ
れており、第４図にはこの外部メモリ１２に記憶された
データの構成が示されている。
置、光ディスク装置、磁気テープ装置などにより構成さ
れており、第４図にはこの外部メモリ１２に記憶された
データの構成が示されている。
この第４図から理解されるように外部メモリ１２には交
差点データ記憶テーブル、ブロック−交差点No.変換テ
ーブル、そして直線データテーブルが用意されており、
第５図、第６図、第７図にはそれらの内容が各々示され
ている。
差点データ記憶テーブル、ブロック−交差点No.変換テ
ーブル、そして直線データテーブルが用意されており、
第５図、第６図、第７図にはそれらの内容が各々示され
ている。
それらのうち第５図の交差点データ記憶テーブルでは、
同図において基準となる道路地図１３を縦横に区画した
各ブロックに対応して複数のブロックエリアが設けられ
ている。
同図において基準となる道路地図１３を縦横に区画した
各ブロックに対応して複数のブロックエリアが設けられ
ている。
それらブロックエリアは第６図のブロック番号に各々対
応されており、各ブロックエリアはそれらに含まれる各
交差点に対応した複数の交差点エリアに分割されてい
る。
応されており、各ブロックエリアはそれらに含まれる各
交差点に対応した複数の交差点エリアに分割されてい
る。
そして各交差点エリアでは、その交差点No.、交差点の
Ｘ座標位置、Ｙ座標位置、隣交差点のNo.、各隣交差点
までの道程距離、それら隣交差点へ向かう道路の方位、
当該交差点の名称、当該交差点が立体交差点か平面交差
点かあるいは高速道路の乗降口登録交差点か否かなどを
示す交差点種別データが記憶されている。
Ｘ座標位置、Ｙ座標位置、隣交差点のNo.、各隣交差点
までの道程距離、それら隣交差点へ向かう道路の方位、
当該交差点の名称、当該交差点が立体交差点か平面交差
点かあるいは高速道路の乗降口登録交差点か否かなどを
示す交差点種別データが記憶されている。
以上のように外部メモリ１２には各登録交差点の位置デ
ータが他のデータとともに記憶されている。
ータが他のデータとともに記憶されている。
ここで、第７図の直線データ記憶テーブルにおいては、
ＩＤ番号の付された各行に座標データＸ１、Ｙ１、
Ｘ２、Ｙ２が対応されており、座標データＸ１、Ｙ１に
より直線の始点座標が、また座標データＸ２、Ｙ２によ
りその直線の終点座標が各々特定されている。
ＩＤ番号の付された各行に座標データＸ１、Ｙ１、
Ｘ２、Ｙ２が対応されており、座標データＸ１、Ｙ１に
より直線の始点座標が、また座標データＸ２、Ｙ２によ
りその直線の終点座標が各々特定されている。
このように第７図のテーブルにおいては、ＩＤ番号で指
定できその始点と終点とが座標で示される複数の直線が
特定されているが、それら直線は海、川、湖などのよう
に車両の走行が不可能となり、あるいは山などのように
ある地点から他の地点へ車両が走行する際にその走行距
離が極めて長くなるものの上に設定されている。
定できその始点と終点とが座標で示される複数の直線が
特定されているが、それら直線は海、川、湖などのよう
に車両の走行が不可能となり、あるいは山などのように
ある地点から他の地点へ車両が走行する際にその走行距
離が極めて長くなるものの上に設定されている。
例えば第７図においてＩＤ番号２により指定される直線
は第８図に示されるように車両の走行が不可能な海６０
の存在範囲上に設定されている。
は第８図に示されるように車両の走行が不可能な海６０
の存在範囲上に設定されている。
この第７図および前記第５図、第６図のテーブルのほか
に部メモリ１２には他のデータが記憶される領域が第４
図のように用意されており、それらのデータ構成が第９
図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に各々示されてい
る。
に部メモリ１２には他のデータが記憶される領域が第４
図のように用意されており、それらのデータ構成が第９
図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に各々示されてい
る。
これらの記憶内容を利用して、本装置利用の際には、出
発位置および目的位置の特定処理（第１０図 ステップ
１００１）が行なわれる。
発位置および目的位置の特定処理（第１０図 ステップ
１００１）が行なわれる。
その処理では最初に第１２図の表示が行なわれ、そして
同図のよううに透明操作パネル１０の「三浦半島」表示
部分が押し操作されると、第１３図の表示が行なわれ
る。
同図のよううに透明操作パネル１０の「三浦半島」表示
部分が押し操作されると、第１３図の表示が行なわれ
る。
さらにこの第１３図のように透明操作パネル１０の操作
が行なわれると、第１４図の表示が行なわれる。
が行なわれると、第１４図の表示が行なわれる。
この第１４図において破線で外区画されたいずれかの領
域がその押し操作されたときにはその中心座標が車両の
出発位置または目的位置とされ、また「ＬＩＳＴ」部分
が操作されて第１５図の表示が選択された後にいずれか
の地点名称表示部分が同図のように押し操作されたとき
には車両の出発位置または目的位置がその座標位置とさ
れる。
域がその押し操作されたときにはその中心座標が車両の
出発位置または目的位置とされ、また「ＬＩＳＴ」部分
が操作されて第１５図の表示が選択された後にいずれか
の地点名称表示部分が同図のように押し操作されたとき
には車両の出発位置または目的位置がその座標位置とさ
れる。
このようにして、出発位置，目的位置の特定処理（ステ
ップ１００１）が行なわれることによりそれらについて
の座標位置Ｚｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）、Ｚｄ（Ｘｄ，Ｙｄ）が
得られると、それらの周囲に存在する道路上の登録交差
点のうち近傍に位置する出発交差点，目的交差点が誘導
経路の端交差点として選択される（第１０図 ステップ
１００２）。
ップ１００１）が行なわれることによりそれらについて
の座標位置Ｚｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）、Ｚｄ（Ｘｄ，Ｙｄ）が
得られると、それらの周囲に存在する道路上の登録交差
点のうち近傍に位置する出発交差点，目的交差点が誘導
経路の端交差点として選択される（第１０図 ステップ
１００２）。
その出発交差点，目的交差点の選択処理は第１６図にフ
ローチヤートで示された処理手順で行なわれており、出
発交差点は第１７図から理解されるようにその位置Ｚｓ
（Ｘｓ，Ｙｓ）の目的位置Ｚｄ（Ｘｄ，Ｙｄ）側であっ
て一定の距離（３km）以上離れた範囲に存在するものの
うち最も近い位置Ｚ１（Ｘ１，Ｙ１）のものが選択さ
れ、また目的交差点は第１８図から理解されるように位
置（Ｘｄ，Ｙｄ）に最も近い位置のものが選択される。
ローチヤートで示された処理手順で行なわれており、出
発交差点は第１７図から理解されるようにその位置Ｚｓ
（Ｘｓ，Ｙｓ）の目的位置Ｚｄ（Ｘｄ，Ｙｄ）側であっ
て一定の距離（３km）以上離れた範囲に存在するものの
うち最も近い位置Ｚ１（Ｘ１，Ｙ１）のものが選択さ
れ、また目的交差点は第１８図から理解されるように位
置（Ｘｄ，Ｙｄ）に最も近い位置のものが選択される。
以上の出発交差点，目的交差点の選択処理（ステップ１
００２）が行なわれると、それら出発交差点および目的
交差点を用いて第１０図の誘導経路検索処理（ステップ
１００３）が開始される。
００２）が行なわれると、それら出発交差点および目的
交差点を用いて第１０図の誘導経路検索処理（ステップ
１００３）が開始される。
その処理の内容は第１９図にフローチャートで示され、
出発交差点から目的交差点に至る道程距離の最短となる
誘導経路が設定される。
出発交差点から目的交差点に至る道程距離の最短となる
誘導経路が設定される。
その第１９図の処理では出発交差点を始点とするすべて
経路に沿って第５図の交差点間距離（２バイト）が加算
される車両走行シュミレーションが行なわれるととも
に、同一交差点に達した既走行経路から最短のものが選
択され（第２０図参照）、その走行シュミレーション中
において車両が最初に目標交差点へ到達したものが最短
距離誘導経路として設定される。
経路に沿って第５図の交差点間距離（２バイト）が加算
される車両走行シュミレーションが行なわれるととも
に、同一交差点に達した既走行経路から最短のものが選
択され（第２０図参照）、その走行シュミレーション中
において車両が最初に目標交差点へ到達したものが最短
距離誘導経路として設定される。
その設定の際には目的交差点に至る最短距離経路の総道
程距離から交差点間距離が目的交差点側より逐次減算さ
れるとともに各途中交差点で比較されることにより、目
的位置側から出発位置側へ向かって最短距離経路上に存
在する各登録交差点の番号が順次セットされる（第２１
図参照）。
程距離から交差点間距離が目的交差点側より逐次減算さ
れるとともに各途中交差点で比較されることにより、目
的位置側から出発位置側へ向かって最短距離経路上に存
在する各登録交差点の番号が順次セットされる（第２１
図参照）。
以上のようにして最短距離の誘導経路が設定されると、
車両を出発位置から目的位置へ案内する表示のための処
理が行なわれる（第１０図 ステップ１００４）。
車両を出発位置から目的位置へ案内する表示のための処
理が行なわれる（第１０図 ステップ１００４）。
その処理（ステップ１００４）では第２２図，第２３
図，第２４図の処理が行なわれており、まず第２５図に
示されるように出発交差点方向が走行軌跡とともに表示
される。
図，第２４図の処理が行なわれており、まず第２５図に
示されるように出発交差点方向が走行軌跡とともに表示
される。
そして車両が出発交差点の３００ｍ以内に接近すると、
第２７図に示されるように車両進行方向が１２時方向と
された交差点図形が画面の左上隅に表示され、その際に
その部分において誘導経路が同図のように特定される。
第２７図に示されるように車両進行方向が１２時方向と
された交差点図形が画面の左上隅に表示され、その際に
その部分において誘導経路が同図のように特定される。
このようにして車両が出発交差点まで案内されると、車
両を出発交差点から目的交差点まで誘導する表示処理
（第１０図 ステップ１００５）が開始される。
両を出発交差点から目的交差点まで誘導する表示処理
（第１０図 ステップ１００５）が開始される。
この処理（ステップ１００５）の内容が第２８図，第２
９図，第３０図，第３１図，第３２図，第３３図，第３
４図，第３５図，第３６図，第３７図，第３８図，第３
９図，第４０図，および第４１図により説明されてお
り、車両走行位置の誘導経路からの逸脱が確認されてい
る。
９図，第３０図，第３１図，第３２図，第３３図，第３
４図，第３５図，第３６図，第３７図，第３８図，第３
９図，第４０図，および第４１図により説明されてお
り、車両走行位置の誘導経路からの逸脱が確認されてい
る。
そして次通過交差点への接近監視が行なわれており、交
差点通過の確認が行なわれる毎に、現在位置の修正およ
び次通過交差点の設定が繰り返して行なわれている。
差点通過の確認が行なわれる毎に、現在位置の修正およ
び次通過交差点の設定が繰り返して行なわれている。
さらに各途中交差点の手前では第３６図，３７図のよう
に交差点図形と進路矢印を用いてその交差点の車両進行
方向が案内表示されている。
に交差点図形と進路矢印を用いてその交差点の車両進行
方向が案内表示されている。
また右左折通過すべき途中交差点が立体交差点または高
速道路乗降口の場合には第４０図に示されるようにその
交差点図形の中央部が白抜きとされ、これに進路矢印を
添えて交差点進行方向が案内表示される。
速道路乗降口の場合には第４０図に示されるようにその
交差点図形の中央部が白抜きとされ、これに進路矢印を
添えて交差点進行方向が案内表示される。
なお走行軌跡は車両走行中において道路地図上に常時重
ねて表示される。
ねて表示される。
その後車両が目的交差点に達すると、車両をその目的交
差点から目的位置まで案内するための表示が行なわれる
（第１０図 ステップ１００６の処理）。
差点から目的位置まで案内するための表示が行なわれる
（第１０図 ステップ１００６の処理）。
その表示を行なうための処理の内容が第４２図に示され
ており、この処理が行なわれることにより自動車図形と
矢印上セグメントとを用いて目的位置の方向が第４３図
に示されるように表示され、車両が目的位置まで接近し
た場合には第４４図に示されるように到着告示分により
その旨が運転者に報知される。
ており、この処理が行なわれることにより自動車図形と
矢印上セグメントとを用いて目的位置の方向が第４３図
に示されるように表示され、車両が目的位置まで接近し
た場合には第４４図に示されるように到着告示分により
その旨が運転者に報知される。
以上のように本実施例においては、出発位置と目的位置
とについてのデータ入力により最短の一般道誘導経路が
自動的に設定されており、その一般道誘導経路に沿って
車両の誘導が表示により行なわれている。
とについてのデータ入力により最短の一般道誘導経路が
自動的に設定されており、その一般道誘導経路に沿って
車両の誘導が表示により行なわれている。
ここで、第４５図には前記第１６図の処理内容がより詳
細にフローチャートで示されており、まず切替フラグが
セットされると（ステップ４５０１）、車両出発位置、
目的位置が読込まれてそれらが読込み順でセットされる
（ステップ４５０２、４５０３）。
細にフローチャートで示されており、まず切替フラグが
セットされると（ステップ４５０１）、車両出発位置、
目的位置が読込まれてそれらが読込み順でセットされる
（ステップ４５０２、４５０３）。
そして第７図のＩＤ番号を示すカウンタのカウント値が
リセットされると（ステップ４５０４）、そのカウント
値はＩＤ番号が最終のものとなるまで（ステップ４５０
５で肯定的な判定）、逐次インクリメントされ（ステッ
プ４５０６）、それらＩＤ番号のカウント値に対応する
前記各直線の座標データＸ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２が順次
読込まれる（ステップ４５０７）。
リセットされると（ステップ４５０４）、そのカウント
値はＩＤ番号が最終のものとなるまで（ステップ４５０
５で肯定的な判定）、逐次インクリメントされ（ステッ
プ４５０６）、それらＩＤ番号のカウント値に対応する
前記各直線の座標データＸ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２が順次
読込まれる（ステップ４５０７）。
その間において何れかの直線を示す座標データが読込ま
れると、第５図の交差点番号を示すカウンタのカウント
値がリセットされるとともに比較基準距離ＤＲＥＦが無
限大に設定され（ステップ４５０８、４５０９）、交差
点番号カウンタのカウント値が最終のものとなるまで
（ステップ４５１０で肯定的な判定）、全ての登録交差
点のＸＹ座標データ（第５図参照）が順次読込まれる
（ステップ４５１２）。
れると、第５図の交差点番号を示すカウンタのカウント
値がリセットされるとともに比較基準距離ＤＲＥＦが無
限大に設定され（ステップ４５０８、４５０９）、交差
点番号カウンタのカウント値が最終のものとなるまで
（ステップ４５１０で肯定的な判定）、全ての登録交差
点のＸＹ座標データ（第５図参照）が順次読込まれる
（ステップ４５１２）。
さらに前記切替フラグのセットが確認されることを条件
として（スイッチ４５１３で肯定的な判定）、それらの
登録交差点が車両出発位置より目的位置側であって出発
位置から３ｋｍ以上離れた領域に存在しているか否かが
判定される（ステップ４５１４、４５１５）。
として（スイッチ４５１３で肯定的な判定）、それらの
登録交差点が車両出発位置より目的位置側であって出発
位置から３ｋｍ以上離れた領域に存在しているか否かが
判定される（ステップ４５１４、４５１５）。
そしてその領域内に存在する登録交差点については（ス
テップ４５１４および４５１５で肯定的な判定）、これ
ら交差点と出発位置とを結ぶ直線がそのときに選択（ス
テップ４５０６）されている直線と交わるか否かが判定
される（ステップ４５１６）。
テップ４５１４および４５１５で肯定的な判定）、これ
ら交差点と出発位置とを結ぶ直線がそのときに選択（ス
テップ４５０６）されている直線と交わるか否かが判定
される（ステップ４５１６）。
例えば第８図の場合においてはこの判定は第４５図のス
テップ４５１６−１、４５１６−２、４５１６−３、４
５１６−４で示される処理により行なわれ、第８図にお
いて −Ｙ（Ｙｄ−Ｙｓ）＝Ｘ（Ｘｄ−Ｘｓ） で示される直線より目的位置（Ｘｄ，Ｙｄ）側であって
出発位置（Ｘｓ，Ｙｓ）より３ｋｍ以上離れた領域に存
在する全ての登録交差点のうち、それら交差点と出発位
置（Ｘｓ，Ｙｓ）とを結ぶ直線が （ＸＢ２−ＸＢ１）（Ｙ−ＹＢ２） ＝Ｙ（Ｂ２−ＹＢ１）（Ｘ−ＸＢ２） で示される直線と交わらないものが選択される（ステッ
プ４５１６で交わらないとの判定）。
テップ４５１６−１、４５１６−２、４５１６−３、４
５１６−４で示される処理により行なわれ、第８図にお
いて −Ｙ（Ｙｄ−Ｙｓ）＝Ｘ（Ｘｄ−Ｘｓ） で示される直線より目的位置（Ｘｄ，Ｙｄ）側であって
出発位置（Ｘｓ，Ｙｓ）より３ｋｍ以上離れた領域に存
在する全ての登録交差点のうち、それら交差点と出発位
置（Ｘｓ，Ｙｓ）とを結ぶ直線が （ＸＢ２−ＸＢ１）（Ｙ−ＹＢ２） ＝Ｙ（Ｂ２−ＹＢ１）（Ｘ−ＸＢ２） で示される直線と交わらないものが選択される（ステッ
プ４５１６で交わらないとの判定）。
このようにして出発位置の目的位置側であって出発位置
より３ｋｍ以上離れた領域に存在し、かつ、出発位置と
を結ぶ直線が設定直線と交わらない登録交差点が選択さ
れると、それら選択交差点から出発位置に至る直線距離
Ｌが前記比較基準距離Ｄｒｅｆ未満であるか否かが判定
される（ステップ４５１７）。
より３ｋｍ以上離れた領域に存在し、かつ、出発位置と
を結ぶ直線が設定直線と交わらない登録交差点が選択さ
れると、それら選択交差点から出発位置に至る直線距離
Ｌが前記比較基準距離Ｄｒｅｆ未満であるか否かが判定
される（ステップ４５１７）。
その比較基準距離Ｄｒｅｆは直線距離Ｌ以上のときにそ
の距離に減少され（ステップ４５１８）、そのときの交
差点字号が記憶される（ステップ４５１９）。
の距離に減少され（ステップ４５１８）、そのときの交
差点字号が記憶される（ステップ４５１９）。
このためそれら登録交差点のうち、出発位置に最も近い
ものが選択される。
ものが選択される。
例えば第８図において、登録交差点Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、
Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒのうち、出発位置（Ｘｓ，Ｙ
ｓ）より目的位置側（Ｘｄ，Ｙｄ）であって出発位置よ
り３ｋｍ以上離れた登録交差点Ｊ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、
Ｐ、Ｑ、Ｒが選択され、さらに出発位置（Ｘｓ，Ｙｓ）
とを結ぶ直線が設定直線と交わらない登録交差点Ｊ、
Ｌ、Ｍ、Ｎがそれらから選択されるとそれら登録交差点
Ｊ、Ｌ、Ｍ、Ｎのうち出発位置（Ｘｓ，Ｙｓ）に最も近
い登録交差点Ｊが最終的に選択されてその交差点番号が
保持される。
Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒのうち、出発位置（Ｘｓ，Ｙ
ｓ）より目的位置側（Ｘｄ，Ｙｄ）であって出発位置よ
り３ｋｍ以上離れた登録交差点Ｊ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、
Ｐ、Ｑ、Ｒが選択され、さらに出発位置（Ｘｓ，Ｙｓ）
とを結ぶ直線が設定直線と交わらない登録交差点Ｊ、
Ｌ、Ｍ、Ｎがそれらから選択されるとそれら登録交差点
Ｊ、Ｌ、Ｍ、Ｎのうち出発位置（Ｘｓ，Ｙｓ）に最も近
い登録交差点Ｊが最終的に選択されてその交差点番号が
保持される。
以上のようにして最終的に選択された登録交差点Ｊは車
両誘導経路の出発交差点として設定される。
両誘導経路の出発交差点として設定される。
その後、ＩＤ番号カウンタのカウント値が示すＩＤ番号
が最終のものに達し（ステップ４５０５で肯定的な判
定）、出発交差点が確定された場合には、前記切替フラ
グがリセットされ（ステップ４５２０）、出発位置と目
的位置のセット位置が交換される（ステップ４５２
１）。
が最終のものに達し（ステップ４５０５で肯定的な判
定）、出発交差点が確定された場合には、前記切替フラ
グがリセットされ（ステップ４５２０）、出発位置と目
的位置のセット位置が交換される（ステップ４５２
１）。
これにより以上と同様にして目的位置に最も近い登録交
差点が誘導経路の目的交差点として確定され（ステップ
４５０５）、切替フラグのリセット確認（ステップ４５
２２）により処理が終了される。
差点が誘導経路の目的交差点として確定され（ステップ
４５０５）、切替フラグのリセット確認（ステップ４５
２２）により処理が終了される。
ただしその際にはステップ４５１４および４５１５が省
略され（ステップ４５１３からステップ４５１６へジャ
ンプ）、目的位置とを結ぶ直線が設定直線と交わらない
限り、最も近い登録交差点が目的交差点として選定され
る。
略され（ステップ４５１３からステップ４５１６へジャ
ンプ）、目的位置とを結ぶ直線が設定直線と交わらない
限り、最も近い登録交差点が目的交差点として選定され
る。
例えば第８図においては登録交差点Ｒと目的位置（Ｘ
ｄ，Ｙｄ）とを結ぶ直線が設定直線と交わらず、その交
差点Ｒが目的位置（Ｘｄ，Ｙｄ）に最も近いので、この
登録交差点Ｒが誘導経路の目的交差点として選定され
る。
ｄ，Ｙｄ）とを結ぶ直線が設定直線と交わらず、その交
差点Ｒが目的位置（Ｘｄ，Ｙｄ）に最も近いので、この
登録交差点Ｒが誘導経路の目的交差点として選定され
る。
その結果、第８図において出発位置より目的位置側であ
って出発位置から３ｋｍ以上離れた登録交差点のうち、
最も近いが間に海６０の介在する登録交差点Ｐが出発交
差点として選定されることはなく、海６０を避けて選択
された最寄の登録交差点Ｊ（出発交差点）へ向けて前述
のよううに方向指示で案内される。
って出発位置から３ｋｍ以上離れた登録交差点のうち、
最も近いが間に海６０の介在する登録交差点Ｐが出発交
差点として選定されることはなく、海６０を避けて選択
された最寄の登録交差点Ｊ（出発交差点）へ向けて前述
のよううに方向指示で案内される。
また車両が登録交差点Ｐ（目的交差点）まで達すると、
その位置から目的位置（Ｘｄ，Ｙｄ）へ向けて同様に案
内される。
その位置から目的位置（Ｘｄ，Ｙｄ）へ向けて同様に案
内される。
以上説明したように本実施例によれば、海、川、湖、山
などの近傍に車両出発位置または目的位置が設定された
場合において、それらが間に介在しない方向範囲で出発
交差点、目的交差点が選定されるので、方向の表示指示
のみにより確実かつ容易に出発交差点および目的位置へ
到達することが可能となる。
などの近傍に車両出発位置または目的位置が設定された
場合において、それらが間に介在しない方向範囲で出発
交差点、目的交差点が選定されるので、方向の表示指示
のみにより確実かつ容易に出発交差点および目的位置へ
到達することが可能となる。
なお第７図のデータ構成を第４６図のデータ構成として
例えば第４７図のように４本の直線を２つの座標位置で
特定し、それらの設定直線と算出直線とが交わらない範
囲で出発交差点、目的交差点を選定するように第４５図
の処理を変更することも好適である。
例えば第４７図のように４本の直線を２つの座標位置で
特定し、それらの設定直線と算出直線とが交わらない範
囲で出発交差点、目的交差点を選定するように第４５図
の処理を変更することも好適である。
《発明の効果》 以上説明したように本発明によれば、車両出発位置また
は目的位置との間に海、山、川などが存在しない出発交
差点または目的交差点が選定されるので、出発交差点ま
たは目的位置まで確実にかつ容易に短時間で到達するこ
とが可能となる。
は目的位置との間に海、山、川などが存在しない出発交
差点または目的交差点が選定されるので、出発交差点ま
たは目的位置まで確実にかつ容易に短時間で到達するこ
とが可能となる。
第１図はクレーム対応図、第２図は本考案に係る装置の
好適な実施例を示すブロック図、第３図はＶＤＴおよび
透明操作パネルの説明図、第４図、第５図、第６図、第
７図は第２図における外部メモリの記憶内容説明図、第
８図は規制線設定例説明図、第９図は第２図における外
部メモリの記憶内容説明図、第１０図、第１１図は第２
図ＣＰＵの処理手順説明図、第１２図、第１３図、第１
４図、第１５図は出発位置および目的位置の特定作用を
説明する表示画面図、第１６図は第２図ＣＰＵの処理手
順説明図、第１７図、第１８図は出発交差点、目的交差
点の選択作用説明図、第１９図は第２図ＣＰＵの処理手
順説明図、第２０図、第２１図は一般道路の最短誘導経
路検索作用を説明するメモリマップ図、第２２図、第２
３図、第２４図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第２
５図は出発交差点までの車両誘導作用を説明する表示画
面図、第２６図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第２
７図は出発交差点手前における画面表示説明図、第２８
図、第２９図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第３０
図、第３１図、第３２図、第３３図は経路誘導時におけ
る処理内容説明図、第３４図、第３５図は第２図ＣＰＵ
の処理手順説明図、第３６図、第３７図は経路誘導作用
を説明する画面表示図、第３８図、第３９図は第２図Ｃ
ＰＵの処理手順説明図、第４０図は立体交差点における
車両誘導作用説明用画面表示図、第４１図、第４２図は
第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第４３図、第４４図は
目的位置までの車両誘導作用を説明する画面表示図、第
４５図は第２図におけるＣＰＵの処理手順説明図、第４
６図は第２図における外部メモリの記憶内容説明図、第
４７図は規制線設定例説明図である。 １……ＣＰＵ ２……システムＲＯＭ ３……ＲＡＭ ４……距離センサ ５……方位センサ ６……ビデオＲＡＭ ７……ＣＲＴ ８……入力操作部 ９……ＶＤＴ １０……透明操作パネル １１……操作パネルインターフェース １２……外部メモリ
好適な実施例を示すブロック図、第３図はＶＤＴおよび
透明操作パネルの説明図、第４図、第５図、第６図、第
７図は第２図における外部メモリの記憶内容説明図、第
８図は規制線設定例説明図、第９図は第２図における外
部メモリの記憶内容説明図、第１０図、第１１図は第２
図ＣＰＵの処理手順説明図、第１２図、第１３図、第１
４図、第１５図は出発位置および目的位置の特定作用を
説明する表示画面図、第１６図は第２図ＣＰＵの処理手
順説明図、第１７図、第１８図は出発交差点、目的交差
点の選択作用説明図、第１９図は第２図ＣＰＵの処理手
順説明図、第２０図、第２１図は一般道路の最短誘導経
路検索作用を説明するメモリマップ図、第２２図、第２
３図、第２４図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第２
５図は出発交差点までの車両誘導作用を説明する表示画
面図、第２６図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第２
７図は出発交差点手前における画面表示説明図、第２８
図、第２９図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第３０
図、第３１図、第３２図、第３３図は経路誘導時におけ
る処理内容説明図、第３４図、第３５図は第２図ＣＰＵ
の処理手順説明図、第３６図、第３７図は経路誘導作用
を説明する画面表示図、第３８図、第３９図は第２図Ｃ
ＰＵの処理手順説明図、第４０図は立体交差点における
車両誘導作用説明用画面表示図、第４１図、第４２図は
第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第４３図、第４４図は
目的位置までの車両誘導作用を説明する画面表示図、第
４５図は第２図におけるＣＰＵの処理手順説明図、第４
６図は第２図における外部メモリの記憶内容説明図、第
４７図は規制線設定例説明図である。 １……ＣＰＵ ２……システムＲＯＭ ３……ＲＡＭ ４……距離センサ ５……方位センサ ６……ビデオＲＡＭ ７……ＣＲＴ ８……入力操作部 ９……ＶＤＴ １０……透明操作パネル １１……操作パネルインターフェース １２……外部メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角田 政一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 東條 精一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 上野 裕史 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 石川 信也 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 福田 岳 茨城県北相馬郡利根町大平31番地 ナイル ス部品株式会社技術センター内
Claims (1)
- 【請求項１】各登録交差点の交差点位置を記憶する交差
点位置記憶手段と、 予め設定された車両出発位置または目的位置の近傍に位
置する登録交差点を車両誘導経路の端交差点として選択
する端交差点選択手段と、 交差点選択範囲規制線を設定する規制線設定手段と、 設定位置と端交差点とを結ぶ直線が設定線と交わる方位
範囲に亘り端交差点の選択を禁止する端交差点選択範囲
制限手段と、 設定位置と端交差点の一方から他方へ向かう方向を指示
して車両を他方側へ案内する方向指示手段と、 を有することを特徴とする車両用経路誘導装置の誘導経
路外車両案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12044086A JPH0642280B2 (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | 車両用経路誘導装置の誘導経路外車両案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12044086A JPH0642280B2 (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | 車両用経路誘導装置の誘導経路外車両案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62276700A JPS62276700A (ja) | 1987-12-01 |
| JPH0642280B2 true JPH0642280B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=14786257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12044086A Expired - Lifetime JPH0642280B2 (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | 車両用経路誘導装置の誘導経路外車両案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642280B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2623394B2 (ja) * | 1991-12-18 | 1997-06-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両走行案内装置 |
-
1986
- 1986-05-26 JP JP12044086A patent/JPH0642280B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62276700A (ja) | 1987-12-01 |
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