JPS6293617A - 車両用走行誘導装置 - Google Patents
車両用走行誘導装置Info
- Publication number
- JPS6293617A JPS6293617A JP23507985A JP23507985A JPS6293617A JP S6293617 A JPS6293617 A JP S6293617A JP 23507985 A JP23507985 A JP 23507985A JP 23507985 A JP23507985 A JP 23507985A JP S6293617 A JPS6293617 A JP S6293617A
- Authority
- JP
- Japan
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- vehicle
- map
- display
- intersection
- traffic lane
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- Granted
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Audible And Visible Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両用走行誘導装置に関し、更に詳細には、
自動車等の走行誘導に必要な情報を電子装置によって提
供する車両用走行誘導装置に関する。
自動車等の走行誘導に必要な情報を電子装置によって提
供する車両用走行誘導装置に関する。
（従来の技術）
上記したような車両用走行誘導装置としては、例えば特
開昭５７−４６１１２号公報や特開昭５７−２０６８１
９号公報に記載されているように、走行誘導を、ブラウ
ン管等の表示器に示された地図上に現在位置や走行軌跡
を表示することによって行なっているものが知られてい
る。ところが、これらの従来の走行誘導装置にあっては
、例えば、ある場所に行きたくて、表示された地図上の
交差点を曲がらなければならない場合、その交差点がど
のような交差点でどの車線を走っておくべきかは全くわ
からない。
開昭５７−４６１１２号公報や特開昭５７−２０６８１
９号公報に記載されているように、走行誘導を、ブラウ
ン管等の表示器に示された地図上に現在位置や走行軌跡
を表示することによって行なっているものが知られてい
る。ところが、これらの従来の走行誘導装置にあっては
、例えば、ある場所に行きたくて、表示された地図上の
交差点を曲がらなければならない場合、その交差点がど
のような交差点でどの車線を走っておくべきかは全くわ
からない。
（発明の目的）
そこで本発明は、所定の交差点等を確実に確認すること
ができるようにするとどもに、その交差点手前での行先
指示や車線指示を行なうことのできる車両用走行誘導装
置を提供することを目的とするものである。
ができるようにするとどもに、その交差点手前での行先
指示や車線指示を行なうことのできる車両用走行誘導装
置を提供することを目的とするものである。
（発明の構成）
本発明の車両用走行誘導装置は、車両の走行誘導のため
の情報を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出す
る現在位置検出手段と、地図およびその地図上の複数の
所定の交差点手前の進行方向別の車線指定マーク等の走
行誘導のための情報を記憶する記憶手段と、前記現在位
置検出手段および記憶手段からの信号を受け、前記表示
手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、車
両が前記の所定の交差点の一つに近ずいたとき、前記表
示手段に該交差点手前の進行方向別の行先指示マークあ
るいは、車線指定マークを表示するようになっているこ
とを特徴とするものである。
の情報を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出す
る現在位置検出手段と、地図およびその地図上の複数の
所定の交差点手前の進行方向別の車線指定マーク等の走
行誘導のための情報を記憶する記憶手段と、前記現在位
置検出手段および記憶手段からの信号を受け、前記表示
手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、車
両が前記の所定の交差点の一つに近ずいたとき、前記表
示手段に該交差点手前の進行方向別の行先指示マークあ
るいは、車線指定マークを表示するようになっているこ
とを特徴とするものである。
なお、上記記憶手段は、コンパクトディスクであること
が望ましい。
が望ましい。
（発明の作用、効果）
上記したように本発明の車両用走行誘導装置においては
、従来の地図情報の他に、主要交差点手前の車線と進行
方向別の行先指定マークあるいは車線指定マークを備え
た車線を記憶しておき、記憶しである交差点に近づいた
ら、上記車線を表示し、よりわかりやすく、まちがえに
くい交差点情報を提供する。
、従来の地図情報の他に、主要交差点手前の車線と進行
方向別の行先指定マークあるいは車線指定マークを備え
た車線を記憶しておき、記憶しである交差点に近づいた
ら、上記車線を表示し、よりわかりやすく、まちがえに
くい交差点情報を提供する。
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ま（７い実施例
による車両用走行誘導装置に一ついで説明する。
による車両用走行誘導装置に一ついで説明する。
第１図は、本発明の実施例による車両用走行誘導装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
この第１図において、符号１は制御回路を示し、この制
御回路１は、マイクロコンピュータで構成されているの
が望ましく、中央演算回路（ＣＰＵ）２、このＣＰｔＪ
２に接続され、ＣＰＵ２の演算手順や諸宗教を記憶し
たリードオンリメモ’ＩＪ（ＲＯＭ）３およびランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ＞４、および入出力インタフェ
ース５を備えている。上記入出力インタフェース５には
、地磁気やジャイロ等と車速による自動車の現在位置推
測認識装置である現在位置認識装置６、デコーダ７を介
してＣＤプレーヤ８、エンコーダ９を介して操作スイッ
チ１Ｇが、それぞれ接続されている。上記ＣＤプレーヤ
８には、通常のコンパクトディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ
１１のいずれもが装填できるようになっている。なお
、このＣＤ−ＲＯＭの代りにカセットテープ等も用いる
ことができるが、記憶容景や取扱いの容易さからＣＤ−
ＲＯＭを用いることが望ましい。
御回路１は、マイクロコンピュータで構成されているの
が望ましく、中央演算回路（ＣＰＵ）２、このＣＰｔＪ
２に接続され、ＣＰＵ２の演算手順や諸宗教を記憶し
たリードオンリメモ’ＩＪ（ＲＯＭ）３およびランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ＞４、および入出力インタフェ
ース５を備えている。上記入出力インタフェース５には
、地磁気やジャイロ等と車速による自動車の現在位置推
測認識装置である現在位置認識装置６、デコーダ７を介
してＣＤプレーヤ８、エンコーダ９を介して操作スイッ
チ１Ｇが、それぞれ接続されている。上記ＣＤプレーヤ
８には、通常のコンパクトディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ
１１のいずれもが装填できるようになっている。なお
、このＣＤ−ＲＯＭの代りにカセットテープ等も用いる
ことができるが、記憶容景や取扱いの容易さからＣＤ−
ＲＯＭを用いることが望ましい。
上記ＣＤ−ＲＯＭＩ １には、車両の走行誘導のために
必要な情報、すなわち区分地図（第３図参照）や全体地
図や主要な交差点手前の進行方向に対して車線指定マー
クを備えた車線のイメージ（第４図参照）が、予めデジ
タルで記憶されている。
必要な情報、すなわち区分地図（第３図参照）や全体地
図や主要な交差点手前の進行方向に対して車線指定マー
クを備えた車線のイメージ（第４図参照）が、予めデジ
タルで記憶されている。
このＣＤ−ＲＯＭ １１には、その他観光ガイド、始業
点検手順、タイヤ交換手順、タイヤチェーンのかけ方等
の取扱い情報等が画像情報と音声情報としてデジタルで
予め記憶されていてもよい。また、上記デコーダ７は、
ＣＤプレーヤ８によって再生されたＣＤ−ＲＯＭＩ １
のデータが音声情報か画像情報かを判別し、上記データ
が画像情報のときには、該データをそのままオーディオ
ｌｉｉ！２ＡＵに送り、上記データが画像情報のときに
は、該データを上記制御回路１に人出力インタフェース
５を介して供給する作用をなす。
点検手順、タイヤ交換手順、タイヤチェーンのかけ方等
の取扱い情報等が画像情報と音声情報としてデジタルで
予め記憶されていてもよい。また、上記デコーダ７は、
ＣＤプレーヤ８によって再生されたＣＤ−ＲＯＭＩ １
のデータが音声情報か画像情報かを判別し、上記データ
が画像情報のときには、該データをそのままオーディオ
ｌｉｉ！２ＡＵに送り、上記データが画像情報のときに
は、該データを上記制御回路１に人出力インタフェース
５を介して供給する作用をなす。
上記操作スイッチ１０は、後に説明する作用の他、運転
者等が目的地を指示するための目的地指示手段として作
用する。上記制御回路１は、この目的地指示手段として
作用する操作スイッチ１０から目的地を示すデータ信号
を受けたとき、このデータ信号と、現在位置認識装置６
からの現在地を示す信号とにより、現在地から目的地ま
での走行経路の設定を行なう。
者等が目的地を指示するための目的地指示手段として作
用する。上記制御回路１は、この目的地指示手段として
作用する操作スイッチ１０から目的地を示すデータ信号
を受けたとき、このデータ信号と、現在位置認識装置６
からの現在地を示す信号とにより、現在地から目的地ま
での走行経路の設定を行なう。
上記入出力インタフェース５の出力側には、表示制御回
路１２が接続されており、この表示制御回路１２には、
ブラウン管や液晶ディスプレー等の表示器１３、および
ビデオ表示用ラムであるビデオメモリ１４が接続されて
いる。。
路１２が接続されており、この表示制御回路１２には、
ブラウン管や液晶ディスプレー等の表示器１３、および
ビデオ表示用ラムであるビデオメモリ１４が接続されて
いる。。
上記制御回路１は、現在位置認識装置６から車両の現在
位置に関するデータを、そして操作スイッチ１０から目
的地に関するデータを受け、これらのデータに基づき現
在地に応じ、所定の交差点から所定距離外では、地図の
データを、また所定距離内ではその交差点手前の車線指
定マークを備えた車線のイメージのデータを、ＣＤプレ
ーヤ８に装填されたＣＤ−ＲＯＭ １１から読み出す。
位置に関するデータを、そして操作スイッチ１０から目
的地に関するデータを受け、これらのデータに基づき現
在地に応じ、所定の交差点から所定距離外では、地図の
データを、また所定距離内ではその交差点手前の車線指
定マークを備えた車線のイメージのデータを、ＣＤプレ
ーヤ８に装填されたＣＤ−ＲＯＭ １１から読み出す。
なお、予めその交差点の実際のイメージを記憶しておき
車線のイメージとともに同時に表示してもよい。また、
走行経路が認定されている場合には、走行経過に照して
、進行方向を示すべく、上記車線指定マークの一つを着
色等してもよい。このデータは、一旦ＲＡＭ４に記憶さ
れる。上記制御回路１は、更にＲＡＭ４に一旦記憶され
たデータに基づき、現在位置に応じた地図を作成し、ま
た現在位置と走行軌跡を重ね合せたビデオデータ、ある
いは車線指定マークを備えた車線のイメージを示すビデ
オデータを作成し、これらのビデオデータを表示制御回
路１２に出力する。この表示制御回路１２は、上記ビデ
オデータをビデオメモリ１４に書き込んだり、ビデオメ
モリ１４の内容を上記表示器１３に表示する。なお、上
記表示器１３上の画像の拡大、切換え等は、上記操作ス
イッチ１０によって行なう。
車線のイメージとともに同時に表示してもよい。また、
走行経路が認定されている場合には、走行経過に照して
、進行方向を示すべく、上記車線指定マークの一つを着
色等してもよい。このデータは、一旦ＲＡＭ４に記憶さ
れる。上記制御回路１は、更にＲＡＭ４に一旦記憶され
たデータに基づき、現在位置に応じた地図を作成し、ま
た現在位置と走行軌跡を重ね合せたビデオデータ、ある
いは車線指定マークを備えた車線のイメージを示すビデ
オデータを作成し、これらのビデオデータを表示制御回
路１２に出力する。この表示制御回路１２は、上記ビデ
オデータをビデオメモリ１４に書き込んだり、ビデオメ
モリ１４の内容を上記表示器１３に表示する。なお、上
記表示器１３上の画像の拡大、切換え等は、上記操作ス
イッチ１０によって行なう。
次に、第２図のフローチャートを参照して上記制御回路
１の表示制御の一例について更に詳細に説明する。なお
、この表示制御においては、第３図に示すような地図お
よび第４図に示すようなこの地図上の複数の所定の個所
の交差点手前の上記車線のイメージがＣＤ−ＲＯＭＩ
１に予め記憶されており、それらを自動的に切換え、あ
るいは表示するものとして説明する。また、その交差点
手前の車線のイメージは、交差点への進入方向により異
なつイメージ、すなわち、例えば十字路の場合は４つの
イメージが記憶されている。
１の表示制御の一例について更に詳細に説明する。なお
、この表示制御においては、第３図に示すような地図お
よび第４図に示すようなこの地図上の複数の所定の個所
の交差点手前の上記車線のイメージがＣＤ−ＲＯＭＩ
１に予め記憶されており、それらを自動的に切換え、あ
るいは表示するものとして説明する。また、その交差点
手前の車線のイメージは、交差点への進入方向により異
なつイメージ、すなわち、例えば十字路の場合は４つの
イメージが記憶されている。
表示制御においては、まずＣＤ−ＲＯＭＩ ｌから現在
地に応じた地図２０（第３図参照）を読み出し、表示器
１３上にこの地図２０とこの地図２０上に車両の走行軌
跡２１を表示する。この後、現在位置認識装置６からの
信号に基づき、現在地を認識し、次いで表示器１３上の
表示が地図軌跡表示かを判定する。この判定がＹＥＳの
ときには、交差点を検索し、次いで現在地に照して、そ
の近傍に交差点があるかを判定し、この判定がＹＥＳの
ときには、現在地とその交差点の間の距離と、その交差
点への進入方向を演算する。次いで、交差点までの距離
が所定距離（第３図に破線の円２２で示す）、例えば２
００ｍ内かを判定する。
地に応じた地図２０（第３図参照）を読み出し、表示器
１３上にこの地図２０とこの地図２０上に車両の走行軌
跡２１を表示する。この後、現在位置認識装置６からの
信号に基づき、現在地を認識し、次いで表示器１３上の
表示が地図軌跡表示かを判定する。この判定がＹＥＳの
ときには、交差点を検索し、次いで現在地に照して、そ
の近傍に交差点があるかを判定し、この判定がＹＥＳの
ときには、現在地とその交差点の間の距離と、その交差
点への進入方向を演算する。次いで、交差点までの距離
が所定距離（第３図に破線の円２２で示す）、例えば２
００ｍ内かを判定する。
この判定および上記近傍に交差点があるかの判定がＮＯ
のときには、上記現在地認識のステップに戻る。
のときには、上記現在地認識のステップに戻る。
一方、上記所定距離内かの判定がＹＥＳのときには、目
的地への走行経路の設定があるかを判定し、その判定が
Ｎｏのときには、その交差点のその進入方向からの車線
のイメージ（第４図参照）をＣＤ−ＲＯＭ １１から読
み出し、これを表示し、この後現在地認識のステップに
戻る。上記走行経路の設定があるかの判定がＹＥＳのと
きには、設定走行経路に照しての進むべき方向の検索を
行ない、その交差点のその進入方向からの車線のイメー
ジにおける車線指定マークの一つを進べき方向を示すよ
うに例えば着色するなどして、イメージの合成を行ない
、それを表示し、この後現在地認識のステップに戻る。
的地への走行経路の設定があるかを判定し、その判定が
Ｎｏのときには、その交差点のその進入方向からの車線
のイメージ（第４図参照）をＣＤ−ＲＯＭ １１から読
み出し、これを表示し、この後現在地認識のステップに
戻る。上記走行経路の設定があるかの判定がＹＥＳのと
きには、設定走行経路に照しての進むべき方向の検索を
行ない、その交差点のその進入方向からの車線のイメー
ジにおける車線指定マークの一つを進べき方向を示すよ
うに例えば着色するなどして、イメージの合成を行ない
、それを表示し、この後現在地認識のステップに戻る。
上記地図軌跡表示かの判定がＮＯのときには、交差点ま
での距離を演算し、次いでこの距離が所定距離内かを判
定する。この判定がＹＥＳのときにはそのまま、またＮ
ｏのときには地図軌跡表示に切換えて、現在地認識のス
テップに戻り、再びルーチンを繰り返えす。
での距離を演算し、次いでこの距離が所定距離内かを判
定する。この判定がＹＥＳのときにはそのまま、またＮ
ｏのときには地図軌跡表示に切換えて、現在地認識のス
テップに戻り、再びルーチンを繰り返えす。
また、本実施例では、車線指定マークを表示するように
したが、それに代えて行先指定マーク（第５図参照）を
表示するようにしてもよい。
したが、それに代えて行先指定マーク（第５図参照）を
表示するようにしてもよい。
以上説明したように、本発明のシステムにおいては、あ
る所定の交差点に対して所定距離内に入ったときには、
上記表示器の表示を、地図軌跡表示から行先指定マーク
または車線表示に切換えるようにしたので、この情報に
より交差点での進行を誤りなく行なうことができる。
る所定の交差点に対して所定距離内に入ったときには、
上記表示器の表示を、地図軌跡表示から行先指定マーク
または車線表示に切換えるようにしたので、この情報に
より交差点での進行を誤りなく行なうことができる。
第１図は、本発明の実施例による車両用走行誘導装置を
示すブロック図、 第２図は、制御回路による地図軌跡表示と交差点イメー
ジ表示の制御の一例を示すフローチャート 、 第：３図は、地図軌跡表示の一例を示す図、第４図は、
交差点イメージ表示の一例を示す図、第５図は、行先指
定マークを示す図 である。 １・・・・・・制御回路 ６・・・・・・現在位置認
識装置８・・・・・・ＣＤプレーヤ １０・・・・・
・操作スイッチ１１・・・・・・ＣＤＲＯＭ １３
・・・・・・表示装置第５図 第３図 第４図
示すブロック図、 第２図は、制御回路による地図軌跡表示と交差点イメー
ジ表示の制御の一例を示すフローチャート 、 第：３図は、地図軌跡表示の一例を示す図、第４図は、
交差点イメージ表示の一例を示す図、第５図は、行先指
定マークを示す図 である。 １・・・・・・制御回路 ６・・・・・・現在位置認
識装置８・・・・・・ＣＤプレーヤ １０・・・・・
・操作スイッチ１１・・・・・・ＣＤＲＯＭ １３
・・・・・・表示装置第５図 第３図 第４図
Claims (2)
- （１）車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段
と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地
図およびその地図上の複数の所定の交差点手前の進行方
向別の車線指定マーク等の走行誘導のための情報を記憶
する記憶手段と、前記現在位置検出手段および記憶手段
からの信号を受け、前記表示手段を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、車両が前記の所定の交差点の
一つに近ずいたとき、前記表示手段に該交差点手前の進
行方向別の行先指定マークあるいは車線指定マークを表
示するようになっていることを特徴とする車両用走行誘
導装置。 - （２）前記記憶手段が、コンパクトディスクであること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の車両用走
行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235079A JPH07101177B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235079A JPH07101177B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293617A true JPS6293617A (ja) | 1987-04-30 |
| JPH07101177B2 JPH07101177B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=16980747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60235079A Expired - Lifetime JPH07101177B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101177B2 (ja) |
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-
1985
- 1985-10-21 JP JP60235079A patent/JPH07101177B2/ja not_active Expired - Lifetime
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