JPH0642413Y2 - 播種装置 - Google Patents
播種装置Info
- Publication number
- JPH0642413Y2 JPH0642413Y2 JP18005787U JP18005787U JPH0642413Y2 JP H0642413 Y2 JPH0642413 Y2 JP H0642413Y2 JP 18005787 U JP18005787 U JP 18005787U JP 18005787 U JP18005787 U JP 18005787U JP H0642413 Y2 JPH0642413 Y2 JP H0642413Y2
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- JP
- Japan
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- seeding
- seedling raising
- information
- pot
- pots
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Description
【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば育苗箱などの枠体に複数の播種ポットを
設け、その各ポット毎に種子を播く装置に関する。
設け、その各ポット毎に種子を播く装置に関する。
「従来の技術」 従来、播種機を備えたコンベヤに連続(断続)供給する
枠体に複数の播種ポットを設け、コンベヤ上を枠体を介
して播種ポットが移動する間に、各ポット毎に床土入
れ、灌水、播種、覆土の一連の播種作業を自動的に行う
技術があった。
枠体に複数の播種ポットを設け、コンベヤ上を枠体を介
して播種ポットが移動する間に、各ポット毎に床土入
れ、灌水、播種、覆土の一連の播種作業を自動的に行う
技術があった。
「考案が解決しようとする問題点」 上記のような播種ポットは種子の種類などによって各種
サイズがあり、枠体に収容されるポット数並びにポット
間隔が異なり、それに伴って播種間隔の調整が必要にな
るが、前記従来技術にあってはポットサイズが変わる毎
に作業を中断し、供給される枠体のポット間隔に対応し
た播種間隔に手動調整するので、同一サイズの播種ポッ
トに対する連続播種は行えても、サイズが各種混合して
供給されると連続播種は行い得ない問題があった。
サイズがあり、枠体に収容されるポット数並びにポット
間隔が異なり、それに伴って播種間隔の調整が必要にな
るが、前記従来技術にあってはポットサイズが変わる毎
に作業を中断し、供給される枠体のポット間隔に対応し
た播種間隔に手動調整するので、同一サイズの播種ポッ
トに対する連続播種は行えても、サイズが各種混合して
供給されると連続播種は行い得ない問題があった。
「問題点を解決するための手段」 然るに本考案は、複数の播種ポットを設ける枠体を搬送
する搬送経路と、その搬送経路途中で前記ポットに播種
を施す播種機とを備えた装置において、前記枠体の播種
ポット数並びに播種を施す種子名及び品種の少なくとも
いずれか1つの情報を記録した記録体を枠体に設ける一
方、前記記録体の情報を読取る播種センサを播種機より
上側の搬送経路に備え、前記センサ出力に基づいて播種
機の播種動作を制御するように構成したものである。
する搬送経路と、その搬送経路途中で前記ポットに播種
を施す播種機とを備えた装置において、前記枠体の播種
ポット数並びに播種を施す種子名及び品種の少なくとも
いずれか1つの情報を記録した記録体を枠体に設ける一
方、前記記録体の情報を読取る播種センサを播種機より
上側の搬送経路に備え、前記センサ出力に基づいて播種
機の播種動作を制御するように構成したものである。
「作用」 従って本考案によれば、複数の播種ポットを設ける枠体
が搬送経路に連続供給されるとき、枠体の記録体を播種
センサで読取る簡単な検出手段で、各枠体の播種ポット
数並びに播種を施す種子名及び品種などの情報を予め検
出し、その情報に基づいて播種機の播種間隔を枠体毎に
自動調整するようにしたもので、播種ポットのサイズが
枠体毎に各種相違していても、枠体のポット間隔に対応
した間隔で正確な播種が行われ、作業を中断することな
く連続播種を各種サイズの播種ポットに対して行い得、
播種作業能率を向上させることができる。
が搬送経路に連続供給されるとき、枠体の記録体を播種
センサで読取る簡単な検出手段で、各枠体の播種ポット
数並びに播種を施す種子名及び品種などの情報を予め検
出し、その情報に基づいて播種機の播種間隔を枠体毎に
自動調整するようにしたもので、播種ポットのサイズが
枠体毎に各種相違していても、枠体のポット間隔に対応
した間隔で正確な播種が行われ、作業を中断することな
く連続播種を各種サイズの播種ポットに対して行い得、
播種作業能率を向上させることができる。
「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。第1図
は育苗プラントの播種部の説明図であり、播種台(1)
に枠体である育苗箱(2)を搬送する播種コンベヤ
(3)を張架させると共に、前記コンベヤ(3)を略定
速で駆動する第1モータ(4)を固設し、また床土供給
ホッパー(5)、床土繰出しロール(6)、該ロール
(6)を駆動する第2モータ(7)などから成る床土入
れ機(8)と、供水タンク(9)及び噴霧器(10)など
から成る灌水機(11)と、種子供給ホッパー(12)(12
a)(12b)、種子繰出しロール(13)(13a)(13b)、
該ロール(13)(13a)(13b)を駆動する第3乃至第5
モータ(14)(14a)(14b)などから成る第1乃至第3
播種機(15)(15a)(15b)と、覆土供給ホッパー(1
6)、覆土繰出しロール(17)、該ロール(17)を駆動
する第6モータ(18)などから成る覆土機(19)とを備
え、これらをコンベヤ(3)上方に並べて前記播種台
(1)に装設し、さらに送り始端側に育苗箱自動供給装
置を配設する育苗箱供給コンベヤ(19)と、送り終端側
に育苗箱自動棚入れ装置を配設する育苗箱排出コンベヤ
(20)とを備え、前記播種コンベヤ(3)の送り始端に
供給コンベヤ(19)の送り終端を、また送り終端に排出
コンベヤ(20)の送り始端をそれぞれ連設し、これら各
コンベヤ(19)(3)(20)を同期させ、前記供給装置
及び供給コンベヤ(19)を介して未播種の育苗箱(2)
を順次1箱づつ等間隔に播種コンベヤ(3)に連続供給
させ、この播種コンベヤ(3)上を未播種の育苗箱
(2)が移動する間に床土入れ、灌水、播種、覆土の一
連の播種作業を自動的に行い、前記排出コンベヤ(20)
及び棚入れ装置を介して播種済みの育苗箱(2)を育苗
台車などに多段に備える収納棚に順次収納させるように
構成している。
は育苗プラントの播種部の説明図であり、播種台(1)
に枠体である育苗箱(2)を搬送する播種コンベヤ
(3)を張架させると共に、前記コンベヤ(3)を略定
速で駆動する第1モータ(4)を固設し、また床土供給
ホッパー(5)、床土繰出しロール(6)、該ロール
(6)を駆動する第2モータ(7)などから成る床土入
れ機(8)と、供水タンク(9)及び噴霧器(10)など
から成る灌水機(11)と、種子供給ホッパー(12)(12
a)(12b)、種子繰出しロール(13)(13a)(13b)、
該ロール(13)(13a)(13b)を駆動する第3乃至第5
モータ(14)(14a)(14b)などから成る第1乃至第3
播種機(15)(15a)(15b)と、覆土供給ホッパー(1
6)、覆土繰出しロール(17)、該ロール(17)を駆動
する第6モータ(18)などから成る覆土機(19)とを備
え、これらをコンベヤ(3)上方に並べて前記播種台
(1)に装設し、さらに送り始端側に育苗箱自動供給装
置を配設する育苗箱供給コンベヤ(19)と、送り終端側
に育苗箱自動棚入れ装置を配設する育苗箱排出コンベヤ
(20)とを備え、前記播種コンベヤ(3)の送り始端に
供給コンベヤ(19)の送り終端を、また送り終端に排出
コンベヤ(20)の送り始端をそれぞれ連設し、これら各
コンベヤ(19)(3)(20)を同期させ、前記供給装置
及び供給コンベヤ(19)を介して未播種の育苗箱(2)
を順次1箱づつ等間隔に播種コンベヤ(3)に連続供給
させ、この播種コンベヤ(3)上を未播種の育苗箱
(2)が移動する間に床土入れ、灌水、播種、覆土の一
連の播種作業を自動的に行い、前記排出コンベヤ(20)
及び棚入れ装置を介して播種済みの育苗箱(2)を育苗
台車などに多段に備える収納棚に順次収納させるように
構成している。
第2図及び第3図に示す如く、複数の播種ポット(21)
…を縦横に整列状に一体形成した播種パネル(22)を備
え、該パネル(22)の周側縁(22a)を育苗箱(2)の
側壁(2a)上面に重合させ、排水孔(23)を開設する各
ポット(21)…の底面(21a)を排水孔(24)…を開設
する育苗箱(2)の底面(2b)から持上げた状態で、複
数のポット(21)…を育苗箱(2)に設け、その各ポッ
ト(21)…に対して一連の播種作業を行うように構成し
ている。
…を縦横に整列状に一体形成した播種パネル(22)を備
え、該パネル(22)の周側縁(22a)を育苗箱(2)の
側壁(2a)上面に重合させ、排水孔(23)を開設する各
ポット(21)…の底面(21a)を排水孔(24)…を開設
する育苗箱(2)の底面(2b)から持上げた状態で、複
数のポット(21)…を育苗箱(2)に設け、その各ポッ
ト(21)…に対して一連の播種作業を行うように構成し
ている。
なお、前記播種ポット(21)は種子の種類などによって
各種サイズがあり、育苗箱(2)毎にポットサイズを選
定するもので、育苗箱(2)内の各ポットサイズは統一
してある。
各種サイズがあり、育苗箱(2)毎にポットサイズを選
定するもので、育苗箱(2)内の各ポットサイズは統一
してある。
また、育苗箱(2)の播種ポット数並びに播種を施す種
子名及び品種などの情報を記録した光学読取り方式の記
録体(25)を設け、育苗箱(2)の側壁(2a)一側端に
前記記録体(25)を接着固定させる一方、前記記録体
(25)を読取る光電型の播種センサ(26)並びに育苗箱
(2)を検出する光電型の播種前置センサ(27)を備
え、その前置センサ(27)を前記コンベヤ(3)の送り
始端に配設すると共に、前置センサ(27)と前記床土入
れ機(8)間の播種台(1)に長孔(28)を有するブラ
ケット(29)及び調整ボルト(30)を介して播種センサ
(26)を高さ調整自在に固設し、コンベヤ(3)上を移
動する育苗箱(2)の記録体(25)に播種センサ(26)
の光を照射(反射)させ、播種作業を行う前に前記記録
体(25)の情報を読取るように構成している。
子名及び品種などの情報を記録した光学読取り方式の記
録体(25)を設け、育苗箱(2)の側壁(2a)一側端に
前記記録体(25)を接着固定させる一方、前記記録体
(25)を読取る光電型の播種センサ(26)並びに育苗箱
(2)を検出する光電型の播種前置センサ(27)を備
え、その前置センサ(27)を前記コンベヤ(3)の送り
始端に配設すると共に、前置センサ(27)と前記床土入
れ機(8)間の播種台(1)に長孔(28)を有するブラ
ケット(29)及び調整ボルト(30)を介して播種センサ
(26)を高さ調整自在に固設し、コンベヤ(3)上を移
動する育苗箱(2)の記録体(25)に播種センサ(26)
の光を照射(反射)させ、播種作業を行う前に前記記録
体(25)の情報を読取るように構成している。
第4図に示す如く、マイクロコンピュータなどで構成す
る播種動作制御回路(31)を設け、前記各センサ(26)
(27)を制御回路(31)の入力側に接続すると共に、前
記第2乃至第6モータ(7)(13)(13a)(13b)(1
8)をそれぞれ増速回路(32)及び減速回路(33)を介
して制御回路(31)の出力側に接続させ、前記センサ
(26)で読取る記録体(25)の情報に基づく第2乃至第
6モータ(7)(13)(13a)(13b)(18)の回転速度
調整により、床土入れ機(8)の床土投入間隔及び第1
乃至第3播種機(15)(15a)(15b)の播種間隔並びに
覆土機(19)の覆土投入間隔を制御するように構成して
いる。
る播種動作制御回路(31)を設け、前記各センサ(26)
(27)を制御回路(31)の入力側に接続すると共に、前
記第2乃至第6モータ(7)(13)(13a)(13b)(1
8)をそれぞれ増速回路(32)及び減速回路(33)を介
して制御回路(31)の出力側に接続させ、前記センサ
(26)で読取る記録体(25)の情報に基づく第2乃至第
6モータ(7)(13)(13a)(13b)(18)の回転速度
調整により、床土入れ機(8)の床土投入間隔及び第1
乃至第3播種機(15)(15a)(15b)の播種間隔並びに
覆土機(19)の覆土投入間隔を制御するように構成して
いる。
なお、各育苗箱(2)の情報はその育苗箱(2)に対応
する前記制御回路(31)のアドレスに順次記憶され、床
土入れ機(8)、灌水機(11)、第1乃至第3播種機
(15)(15a)(15b)、覆土機(19)にそれぞれ移動し
た育苗箱(2)のアドレスから情報を取出し得るように
構成している。
する前記制御回路(31)のアドレスに順次記憶され、床
土入れ機(8)、灌水機(11)、第1乃至第3播種機
(15)(15a)(15b)、覆土機(19)にそれぞれ移動し
た育苗箱(2)のアドレスから情報を取出し得るように
構成している。
本実施例は上記のように構成するもので、第1乃至第3
種子供給ホッパー(12)(12a)(12b)にそれぞれ異な
った品種の種子を投入し、3種類の種子を播種する場
合、各種子に対応するサイズの播種ポット(21)…を形
成した播種パネル(22)を育苗箱(2)に嵌込み、その
育苗箱(2)のポット数並びに播種を施すべき種子名及
び品種などの情報を記録した記録体(25)をその育苗箱
(2)の所定位置に接着固定させる。然る後、各コンベ
ヤ(19)(3)(20)を略同一速度で駆動させ、育苗箱
自動供給装置から育苗箱自動棚入れ装置に3種類の育苗
箱(2)を等間隔で連続的に搬送し、この搬送途中の播
種コンベヤ(3)上を育苗箱(2)が移動する間に各種
播種作業が行われるもので、まず前記コンベヤ(3)上
に移動した育苗箱(2)を前置センサ(27)により検出
し、各器機(8)(11)(15)(15a)(15b)(19)を
作動状態に保持した後、播種センサ(26)により各育苗
箱(2)の記録体(25)の情報が読取られ、どの種類の
育苗箱(2)かを順次判別する。そして育苗箱(2)が
床土入れ機(8)下方に移動する毎に、その育苗箱
(2)の情報に基づいて第2モータ(7)の回転速度を
増速或いは減速制御し、ポット間隔に対応した間隔で繰
出ロール(6)を介して一定量の床土を各ポット(21)
…毎に投入し、この後灌水機(11)により各育苗箱
(2)毎に灌水する。次いで前記情報によって予め選択
される播種機(15)或いは(15a)或いは(15b)の下方
にその種類の育苗箱(2)が移動したとき、モータ(1
4)或いは(14a)或いは(14b)の回転速度の増速或い
は減速制御により予め設定したポット間隔に対応する間
隔で繰出ロール(13)或いは(13a)或いは(13b)を介
して一粒或いは一定量の種子を各ポット(21)…毎に投
入する。次いで育苗箱(2)が覆土機(19)下方に移動
する毎に、その育苗箱(2)の情報に基づいて第6モー
タ(18)の回転速度を増速或いは減速制御し、ポット間
隔に対応した間隔で繰出ロール(17)を介して一定量の
覆土を各ポット(21)…毎に投入し、一連の播種作業が
完了する。
種子供給ホッパー(12)(12a)(12b)にそれぞれ異な
った品種の種子を投入し、3種類の種子を播種する場
合、各種子に対応するサイズの播種ポット(21)…を形
成した播種パネル(22)を育苗箱(2)に嵌込み、その
育苗箱(2)のポット数並びに播種を施すべき種子名及
び品種などの情報を記録した記録体(25)をその育苗箱
(2)の所定位置に接着固定させる。然る後、各コンベ
ヤ(19)(3)(20)を略同一速度で駆動させ、育苗箱
自動供給装置から育苗箱自動棚入れ装置に3種類の育苗
箱(2)を等間隔で連続的に搬送し、この搬送途中の播
種コンベヤ(3)上を育苗箱(2)が移動する間に各種
播種作業が行われるもので、まず前記コンベヤ(3)上
に移動した育苗箱(2)を前置センサ(27)により検出
し、各器機(8)(11)(15)(15a)(15b)(19)を
作動状態に保持した後、播種センサ(26)により各育苗
箱(2)の記録体(25)の情報が読取られ、どの種類の
育苗箱(2)かを順次判別する。そして育苗箱(2)が
床土入れ機(8)下方に移動する毎に、その育苗箱
(2)の情報に基づいて第2モータ(7)の回転速度を
増速或いは減速制御し、ポット間隔に対応した間隔で繰
出ロール(6)を介して一定量の床土を各ポット(21)
…毎に投入し、この後灌水機(11)により各育苗箱
(2)毎に灌水する。次いで前記情報によって予め選択
される播種機(15)或いは(15a)或いは(15b)の下方
にその種類の育苗箱(2)が移動したとき、モータ(1
4)或いは(14a)或いは(14b)の回転速度の増速或い
は減速制御により予め設定したポット間隔に対応する間
隔で繰出ロール(13)或いは(13a)或いは(13b)を介
して一粒或いは一定量の種子を各ポット(21)…毎に投
入する。次いで育苗箱(2)が覆土機(19)下方に移動
する毎に、その育苗箱(2)の情報に基づいて第6モー
タ(18)の回転速度を増速或いは減速制御し、ポット間
隔に対応した間隔で繰出ロール(17)を介して一定量の
覆土を各ポット(21)…毎に投入し、一連の播種作業が
完了する。
このように、育苗箱(2)に具備する各種情報により、
各種ポットサイズが混合して播種コンベヤ(3)に供給
されても、一連の播種作業を連続的、かつ正確に行うこ
とができ、また品種混合にも対応できる。
各種ポットサイズが混合して播種コンベヤ(3)に供給
されても、一連の播種作業を連続的、かつ正確に行うこ
とができ、また品種混合にも対応できる。
なお、前記情報は上記の播種作業だけでなく、例えば排
出コンベヤ(20)を複数に分岐形成し、各種類毎に育苗
箱(2)を振分け排出する情報、或いは育成時の管理情
報としても有効に活用することができる。
出コンベヤ(20)を複数に分岐形成し、各種類毎に育苗
箱(2)を振分け排出する情報、或いは育成時の管理情
報としても有効に活用することができる。
また、前記実施例においては光を電気信号に変換して育
苗箱(2)に具備する記録体(25)の情報を読取るもの
であるが、この他に第5図に示す如く、テレビカメラ
(34)など送像装置を用い、例えば記録体(25)に筆記
される数字、文字、記号などの画像を電気信号に変換し
て情報を読取ることもできる。
苗箱(2)に具備する記録体(25)の情報を読取るもの
であるが、この他に第5図に示す如く、テレビカメラ
(34)など送像装置を用い、例えば記録体(25)に筆記
される数字、文字、記号などの画像を電気信号に変換し
て情報を読取ることもできる。
「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、複数の播種ポ
ット(21)…を設ける枠体(2)を搬送する搬送経路
(3)と、その搬送経路(3)途中で前記ポット(21)
…に播種を施す播種機(15)とを備えた装置において、
前記枠体(2)の播種ポット数並びに播種を施す種子名
及び品種の少なくともいずれか1つの情報を記録した記
録体(25)を枠体(2)に設ける一方、前記記録体(2
5)の情報を読取る播種センサ(26)を播種機(15)よ
り上側の搬送経路(3)に備え、前記センサ(26)出力
に基づいて播種機(15)の播種動作を制御するように構
成したものであるから、複数の播種ポット(21)…を設
ける枠体(2)が搬送経路(3)に連続供給されると
き、枠体(2)の記録体(25)を播種センサ(26)で読
取る簡単な検出手段で、各枠体(2)の播種ポット(2
1)数並びに播種を施す種子名及び品種などの情報を予
め検出し、その情報に基づいて播種機(15)の播種間隔
を枠体(2)毎に自動調整するようにしたもので、播種
ポット(21)のサイズが枠体(2)毎に各種相違してい
ても、枠体(2)のポット間隔に対応した間隔で正確な
播種が行われ、作業を中断をすることなく各種ポットサ
イズの連続播種を可能とし、播種作業能率を向上させる
ことができる顕著な効果を奏する。
ット(21)…を設ける枠体(2)を搬送する搬送経路
(3)と、その搬送経路(3)途中で前記ポット(21)
…に播種を施す播種機(15)とを備えた装置において、
前記枠体(2)の播種ポット数並びに播種を施す種子名
及び品種の少なくともいずれか1つの情報を記録した記
録体(25)を枠体(2)に設ける一方、前記記録体(2
5)の情報を読取る播種センサ(26)を播種機(15)よ
り上側の搬送経路(3)に備え、前記センサ(26)出力
に基づいて播種機(15)の播種動作を制御するように構
成したものであるから、複数の播種ポット(21)…を設
ける枠体(2)が搬送経路(3)に連続供給されると
き、枠体(2)の記録体(25)を播種センサ(26)で読
取る簡単な検出手段で、各枠体(2)の播種ポット(2
1)数並びに播種を施す種子名及び品種などの情報を予
め検出し、その情報に基づいて播種機(15)の播種間隔
を枠体(2)毎に自動調整するようにしたもので、播種
ポット(21)のサイズが枠体(2)毎に各種相違してい
ても、枠体(2)のポット間隔に対応した間隔で正確な
播種が行われ、作業を中断をすることなく各種ポットサ
イズの連続播種を可能とし、播種作業能率を向上させる
ことができる顕著な効果を奏する。
第1図は育苗プラントの播種部の説明図、第2図は播種
ポットの説明図、第3図は第1図の部分説明図、第4図
は制御回路図、第5図は情報読取方式の変形例を示す説
明図である。 (2)……育苗箱(枠体) (3)……播種コンベヤ(搬送経路) (15)……播種機 (21)……播種ポット (25)……記録体 (26)……播種センサ
ポットの説明図、第3図は第1図の部分説明図、第4図
は制御回路図、第5図は情報読取方式の変形例を示す説
明図である。 (2)……育苗箱(枠体) (3)……播種コンベヤ(搬送経路) (15)……播種機 (21)……播種ポット (25)……記録体 (26)……播種センサ
Claims (1)
- 【請求項1】複数の播種ポット(21)…を設ける枠体
(2)を搬送する搬送経路(3)と、その搬送経路
(3)途中で前記ポット(21)に播種を施す播種機(1
5)とを備えた装置において、前記枠体(2)の播種ポ
ット(21)数並びに播種を施す種子名及び品種の少なく
ともいずれか1つの情報を記録した記録体(25)を枠体
(2)に設ける一方、前記記録体(25)の情報を読取る
播種センサ(26)を播種機(15)より上側の搬送経路
(3)に備え、前記センサ(26)出力に基づいて播種機
(15)の播種動作を制御するように構成したことを特徴
とする播種装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18005787U JPH0642413Y2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 播種装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18005787U JPH0642413Y2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 播種装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0184522U JPH0184522U (ja) | 1989-06-05 |
| JPH0642413Y2 true JPH0642413Y2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=31471589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18005787U Expired - Lifetime JPH0642413Y2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 播種装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642413Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6718572B2 (ja) * | 2016-12-27 | 2020-07-08 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 播種機 |
-
1987
- 1987-11-26 JP JP18005787U patent/JPH0642413Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0184522U (ja) | 1989-06-05 |
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