JPH0642454A - 粘性材料用ポンプ - Google Patents
粘性材料用ポンプInfo
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- JPH0642454A JPH0642454A JP5058765A JP5876593A JPH0642454A JP H0642454 A JPH0642454 A JP H0642454A JP 5058765 A JP5058765 A JP 5058765A JP 5876593 A JP5876593 A JP 5876593A JP H0642454 A JPH0642454 A JP H0642454A
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- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/02—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having two cylinders
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- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
- F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
- F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
- F04B9/109—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
- F04B9/117—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other
- F04B9/1176—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor
- F04B9/1178—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor the movement in the other direction being obtained by a hydraulic connection between the liquid motor cylinders
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- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
- E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
- E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
- E04G21/0454—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms with boom vibration damper mechanisms
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B11/00—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
- F04B11/005—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using two or more pumping pistons
- F04B11/0075—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using two or more pumping pistons connected in series
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
- F04B7/02—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated
- F04B7/0233—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
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- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 粘性材料を中断なく一様に圧送配管を経て圧
送し、粘性材料の吸引行程及び圧縮行程が高速で具合が
よく、構造上のコストが増大しない粘性材料用ポンプを
提供すること。 【構成】 充填漏斗、吐出シリンダ、吐出配管及び該吐
出シリンダの駆動部と粘性材料流とを制御する接続回路
の間の粘性材料流の制御部を含む２本シリンダのコンク
リートポンプであって、粘性材料流が制御摺動部を通っ
て流れ、該制御摺動部は排出開口が該吐出配管に常時結
合され、該吐出シリンダの開口の前方に交互に位置され
る少なくとも１つの入口開口をもち、平衡シリンダが、
該制御摺動部の切換えの間に粘性材料の途切れをなく
し、前記接続回路は、該平衡シリンダが該制御摺動部の
切換えの間に粘性材料を該吐出配管中に押出し、それに
続く吐出サイクルの間に該吐出シリンダのうち１つに粘
性材料を充填する。
送し、粘性材料の吸引行程及び圧縮行程が高速で具合が
よく、構造上のコストが増大しない粘性材料用ポンプを
提供すること。 【構成】 充填漏斗、吐出シリンダ、吐出配管及び該吐
出シリンダの駆動部と粘性材料流とを制御する接続回路
の間の粘性材料流の制御部を含む２本シリンダのコンク
リートポンプであって、粘性材料流が制御摺動部を通っ
て流れ、該制御摺動部は排出開口が該吐出配管に常時結
合され、該吐出シリンダの開口の前方に交互に位置され
る少なくとも１つの入口開口をもち、平衡シリンダが、
該制御摺動部の切換えの間に粘性材料の途切れをなく
し、前記接続回路は、該平衡シリンダが該制御摺動部の
切換えの間に粘性材料を該吐出配管中に押出し、それに
続く吐出サイクルの間に該吐出シリンダのうち１つに粘
性材料を充填する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、吐出シリンダを備えた
粘性材料用ポンプ、特に、充填漏斗、吐出シリンダ、吐
出配管及び該吐出シリンダの駆動部と粘性材料流とを制
御する接続回路の間の粘性材料流の制御部を含む２本シ
リンダのコンクリートポンプであって、粘性材料流が制
御摺動部を通って流れ、該制御摺動部は排出開口が該吐
出配管に常時結合され、該吐出シリンダの開口の前方に
交互に位置される少くとも１つの入口開口をもち、平衡
シリンダが、該制御摺動部の切換えの間に粘性材料の途
切れをなくし、前記接続回路は、該平衡シリンダが該制
御摺動部の切換えの間に粘性材料を該吐出配管中に押出
し、それに続く吐出サイクルの間に該吐出シリンダのう
ち１つに粘性材料を充填するように構成された粘性材料
用ポンプに関する。
粘性材料用ポンプ、特に、充填漏斗、吐出シリンダ、吐
出配管及び該吐出シリンダの駆動部と粘性材料流とを制
御する接続回路の間の粘性材料流の制御部を含む２本シ
リンダのコンクリートポンプであって、粘性材料流が制
御摺動部を通って流れ、該制御摺動部は排出開口が該吐
出配管に常時結合され、該吐出シリンダの開口の前方に
交互に位置される少くとも１つの入口開口をもち、平衡
シリンダが、該制御摺動部の切換えの間に粘性材料の途
切れをなくし、前記接続回路は、該平衡シリンダが該制
御摺動部の切換えの間に粘性材料を該吐出配管中に押出
し、それに続く吐出サイクルの間に該吐出シリンダのう
ち１つに粘性材料を充填するように構成された粘性材料
用ポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】既知の、特にコンクリートの圧送用に用
いられる粘性材料用ポンプの、基本的な作動形態は、２
本シリンダピストンポンプの場合、通常は油圧シリンダ
によって、圧送シリンダ中の両方のピストンが、一方の
ピストンの吐出作動の間他のピストンの吸引作動が生ず
るように駆動されることに存する。両方のピストンの間
の交替は、それぞれの行程終位置において終了する。ピ
ストンの運動は同期されており、従って、圧送シリンダ
を駆動する油圧シリンダの例えばピストン側が油圧油に
よって付勢される間に、ピストンロッドと反対側の押出
された油が、吸引作動している圧送シリンダのピストン
ロッド側にブリッジ配管を介して導かれ、それによっ
て、吸引作動している圧送シリンダが、両方の駆動シリ
ンダの面積比が相等しいことによって、先行するシリン
ダと同じ速度で吸引行程を行うようになっている。これ
によって圧送シリンダの２つのピストンは同時にそれぞ
れの終位置に到達する。
いられる粘性材料用ポンプの、基本的な作動形態は、２
本シリンダピストンポンプの場合、通常は油圧シリンダ
によって、圧送シリンダ中の両方のピストンが、一方の
ピストンの吐出作動の間他のピストンの吸引作動が生ず
るように駆動されることに存する。両方のピストンの間
の交替は、それぞれの行程終位置において終了する。ピ
ストンの運動は同期されており、従って、圧送シリンダ
を駆動する油圧シリンダの例えばピストン側が油圧油に
よって付勢される間に、ピストンロッドと反対側の押出
された油が、吸引作動している圧送シリンダのピストン
ロッド側にブリッジ配管を介して導かれ、それによっ
て、吸引作動している圧送シリンダが、両方の駆動シリ
ンダの面積比が相等しいことによって、先行するシリン
ダと同じ速度で吸引行程を行うようになっている。これ
によって圧送シリンダの２つのピストンは同時にそれぞ
れの終位置に到達する。
【０００３】圧送シリンダは、吐出行程の間は吐出配管
に、そして吸引行程の間は粘性材料を収納する充填漏斗
に、それぞれ連通されるので、行程の終端に到達した後
に行程間にコンクリート流を切換えたり、圧送シリンダ
と圧送配管又は充填漏斗との結合を切換えたりするため
の接続回路が必要となる。
に、そして吸引行程の間は粘性材料を収納する充填漏斗
に、それぞれ連通されるので、行程の終端に到達した後
に行程間にコンクリート流を切換えたり、圧送シリンダ
と圧送配管又は充填漏斗との結合を切換えたりするため
の接続回路が必要となる。
【０００４】前記の、又は他の粘性材料用ポンプの特徴
は、吐出行程の間で、即ち制御部材の切換え期間の間
に、圧送シリンダの圧送が停止することである。それに
より粘性材料の圧送は中断される。その場合、既知の粘
性材料ポンプの場合、中断時間は、コンクリートの空気
含量と流動抵抗、吸引速度及びシリンダ径に依存した充
填度に従って、粘性材料を濃縮するために吐出行程の開
始までに圧送シリンダが必要とする時間分更に増大され
る。
は、吐出行程の間で、即ち制御部材の切換え期間の間
に、圧送シリンダの圧送が停止することである。それに
より粘性材料の圧送は中断される。その場合、既知の粘
性材料ポンプの場合、中断時間は、コンクリートの空気
含量と流動抵抗、吸引速度及びシリンダ径に依存した充
填度に従って、粘性材料を濃縮するために吐出行程の開
始までに圧送シリンダが必要とする時間分更に増大され
る。
【０００５】更に、別の好ましくない現象として、コン
クリート摺動部の切換え相の間に粘性材料が圧送配管か
らポンプシリンダに逆流する問題も生ずる。
クリート摺動部の切換え相の間に粘性材料が圧送配管か
らポンプシリンダに逆流する問題も生ずる。
【０００６】圧送流の中断は、全体として好ましくない
働きをする。実際に、脈流状の圧送が行われ、それによ
って振動を生ずる。粘性材料用ポンプが乗りものに搭載
され、吐出配管が座屈し易い分配マスト上に取付けられ
る場合は、特に不具合となる。それは、通常のピストン
の行程周波数において共振現象を示す易振動性の系が現
出されるためである。
働きをする。実際に、脈流状の圧送が行われ、それによ
って振動を生ずる。粘性材料用ポンプが乗りものに搭載
され、吐出配管が座屈し易い分配マスト上に取付けられ
る場合は、特に不具合となる。それは、通常のピストン
の行程周波数において共振現象を示す易振動性の系が現
出されるためである。
【０００７】そのため、連続した吐出流（圧送流）が得
られるようにしたポンプが望まれている。
られるようにしたポンプが望まれている。
【０００８】公知技術のある手法（Ａ）によれば、圧送
シリンダの圧送行程の間の粘性材料の圧送の中断を短縮
し、又は解消することが試みられる。
シリンダの圧送行程の間の粘性材料の圧送の中断を短縮
し、又は解消することが試みられる。
【０００９】本発明の出発点となった、この形式のある
既知の提案（米国特許第３６６３１２９号）によれば、
この目的のために、平衡シリンダが用いられ、この平衡
シリンダは、単体の中空部材として形成された揺れ管の
切換えの間に、粘性材料を圧送配管に押出し、それに続
く圧送行程の間に圧送配管から２つの圧送シリンダのう
ちの１つに粘性材料を充填する。そのため、コンクリー
ト流の制御用の中空部材との平衡シリンダの連通は、圧
送シリンダの開口の場合と同様に制御される。接続配管
は、圧送シリンダピストンによって作動されて平衡シリ
ンダの吸引行程又は圧送行程を開始させるリミットスイ
ッチと共働する。
既知の提案（米国特許第３６６３１２９号）によれば、
この目的のために、平衡シリンダが用いられ、この平衡
シリンダは、単体の中空部材として形成された揺れ管の
切換えの間に、粘性材料を圧送配管に押出し、それに続
く圧送行程の間に圧送配管から２つの圧送シリンダのう
ちの１つに粘性材料を充填する。そのため、コンクリー
ト流の制御用の中空部材との平衡シリンダの連通は、圧
送シリンダの開口の場合と同様に制御される。接続配管
は、圧送シリンダピストンによって作動されて平衡シリ
ンダの吸引行程又は圧送行程を開始させるリミットスイ
ッチと共働する。
【００１０】この形式の２本シリンダのコンクリートポ
ンプは、圧送配管を経てコンクリートを一様に圧送する
目的を達成しない。即ち、この形式のポンプには、各々
のピストン行程の開始時に随時吸引されるコンクリート
を圧縮する可能性が欠除しているため、コンクリート流
が停止する。
ンプは、圧送配管を経てコンクリートを一様に圧送する
目的を達成しない。即ち、この形式のポンプには、各々
のピストン行程の開始時に随時吸引されるコンクリート
を圧縮する可能性が欠除しているため、コンクリート流
が停止する。
【００１１】公知技術の別の手法（Ｂ）、即ち、ドイツ
公開特許公報２９０９９６４号により、２個のＳ字形に
屈曲した管によって形成された管ポイントによりコンク
リート流を制御することも、既知となっている。これら
の管は、充填漏斗中に揺動可能に配設してあり、Ｓ字状
に屈曲されている。各々の管の開口部は、充填漏斗の一
側の圧送配管連結部に常時接触され、他の開口は、流入
開口として用いられ、充填漏斗に所属された圧送シリン
ダの、充填漏斗の反対側に通じる開口に整合されるか、
又はこれを開放して、圧送シリンダの開口を充填漏斗に
開放し、圧送シリンダが粘性材料を吸引することを可能
とする。
公開特許公報２９０９９６４号により、２個のＳ字形に
屈曲した管によって形成された管ポイントによりコンク
リート流を制御することも、既知となっている。これら
の管は、充填漏斗中に揺動可能に配設してあり、Ｓ字状
に屈曲されている。各々の管の開口部は、充填漏斗の一
側の圧送配管連結部に常時接触され、他の開口は、流入
開口として用いられ、充填漏斗に所属された圧送シリン
ダの、充填漏斗の反対側に通じる開口に整合されるか、
又はこれを開放して、圧送シリンダの開口を充填漏斗に
開放し、圧送シリンダが粘性材料を吸引することを可能
とする。
【００１２】粘性材料の制御のために複数の揺れ管を用
いることが必要となるのは、圧送の中断が単一の平衡シ
リンダによっては平衡されず、充填度分短縮された圧送
シリンダの有効圧送行程の持続時間の間に、他の圧送シ
リンダがより高速で粘性材料を全行程に亘って粘性材料
を吸引し、この他の圧送シリンダに所属された揺れ管摺
動部が第１の切換行程においてこの他の圧送シリンダの
開口をその摺動板によって閉ざし、この他の圧送シリン
ダが、その後、やはり高速で、充填不足容積に対応する
部分行程を行い、その間に、吸引された粘性材料を圧縮
し、所属された揺れ管の摺動部が、第２の切換え行程の
間にその終位置に到達し、即ち予濃縮された粘性材料を
収納した圧送シリンダがポンプ送準備位置に到達するよ
うに、各シリンダが接続回路により制御されることによ
って、圧送の中断が平衡されるためである。
いることが必要となるのは、圧送の中断が単一の平衡シ
リンダによっては平衡されず、充填度分短縮された圧送
シリンダの有効圧送行程の持続時間の間に、他の圧送シ
リンダがより高速で粘性材料を全行程に亘って粘性材料
を吸引し、この他の圧送シリンダに所属された揺れ管摺
動部が第１の切換行程においてこの他の圧送シリンダの
開口をその摺動板によって閉ざし、この他の圧送シリン
ダが、その後、やはり高速で、充填不足容積に対応する
部分行程を行い、その間に、吸引された粘性材料を圧縮
し、所属された揺れ管の摺動部が、第２の切換え行程の
間にその終位置に到達し、即ち予濃縮された粘性材料を
収納した圧送シリンダがポンプ送準備位置に到達するよ
うに、各シリンダが接続回路により制御されることによ
って、圧送の中断が平衡されるためである。
【００１３】この公知技術の手法においては、多重の切
換方向による高速の全切換え時間による高速の吸引行程
及び圧縮行程が不具合なだけでなく、２つの揺れ管摺動
部が必要なため、構造上のコストが増大する。
換方向による高速の全切換え時間による高速の吸引行程
及び圧縮行程が不具合なだけでなく、２つの揺れ管摺動
部が必要なため、構造上のコストが増大する。
【００１４】脈流のない連続した圧送を前述した公知技
術の不具合なしに実現するために、本発明は、既知の２
本シリンダの新しい解釈から出発する。これは、予濃縮
も平衡シリンダももたないこの形式の既知のポンプIIの
例について以下に説明される。この粘性材料ポンプの場
合、有効吐出行程（ポンプ行程）の時間は、コンクリー
トの有効吐出量及び容積効率ηによって規定される。
術の不具合なしに実現するために、本発明は、既知の２
本シリンダの新しい解釈から出発する。これは、予濃縮
も平衡シリンダももたないこの形式の既知のポンプIIの
例について以下に説明される。この粘性材料ポンプの場
合、有効吐出行程（ポンプ行程）の時間は、コンクリー
トの有効吐出量及び容積効率ηによって規定される。
【００１５】η＝１００％、従って、吸引によってシリ
ンダが完全に充填される場合、ポンプ行程について次式
ンダが完全に充填される場合、ポンプ行程について次式
【００１６】
【数１】
【００１７】が成立つ。式中 ｔF0＝１００％吸引充填の場合の有効ポンプ行程時間
（秒） (尚、数式における下付きで表したアルファベット記号
（例えば、F0）及び上付きのアスタリスク記号＊は数式
以外の本文中において中付で表すものとする。) Ｖ0＝圧送（ポンプ）シリンダの全容積（ｄｍ3） Ｑ0＝コンクリートの有効圧送量（ｍ3／ｈ） 容積効率ηを勘案すると、
（秒） (尚、数式における下付きで表したアルファベット記号
（例えば、F0）及び上付きのアスタリスク記号＊は数式
以外の本文中において中付で表すものとする。) Ｖ0＝圧送（ポンプ）シリンダの全容積（ｄｍ3） Ｑ0＝コンクリートの有効圧送量（ｍ3／ｈ） 容積効率ηを勘案すると、
【００１８】
【数２】
【００１９】手法（Ｂ）に転用すると、手法（Ｂ）の目
的の設定に従って連続した圧送流を得ようとする場合、
次の時間の相等性が成立たねばならない。
的の設定に従って連続した圧送流を得ようとする場合、
次の時間の相等性が成立たねばならない。
【００２０】
【数３】
【００２１】式において ｔS＝吸引行程時間 ｔK＝圧縮（濃縮）行程時間 ｔSch＝コンクリートの摺動部及び種々の油圧弁の全切
換え時間 これらの時間には、 Ｖ0＝吸引作動する圧送シリンダのピストンによって除
かれた容積（全シリンダ容積に対応する） ＶK＝式
換え時間 これらの時間には、 Ｖ0＝吸引作動する圧送シリンダのピストンによって除
かれた容積（全シリンダ容積に対応する） ＶK＝式
【００２２】
【数４】
【００２３】による、圧縮作動するピストンによって除
かれた吸引充填不足容積が所属される。
かれた吸引充填不足容積が所属される。
【００２４】吸引行程及び圧縮行程のためのピストンの
走行時間とこれらに所属されるシリンダ容積とから、コ
ンクリートの圧送量ＱS*，ＱK*が導かれる。これらの数
値は自由に選択できるので、以後の導出のために、次の
ように想定する。
走行時間とこれらに所属されるシリンダ容積とから、コ
ンクリートの圧送量ＱS*，ＱK*が導かれる。これらの数
値は自由に選択できるので、以後の導出のために、次の
ように想定する。
【００２５】
【数５】
【００２６】式３に代入して、
【００２７】
【数６】
【００２８】１つのシリンダ中のピストンの走行速度
は、圧送量に比例するので、公知技術の手法（Ｂ）によ
るポンプ（I）において吸引及び圧縮についてのピスト
ンの走行速度をポンプ送についてのピストンの走行速度
よりも大きくすることの必要な分を示す因子ｆ1は、商
Ｑ＊／Ｑ0として、即ち
は、圧送量に比例するので、公知技術の手法（Ｂ）によ
るポンプ（I）において吸引及び圧縮についてのピスト
ンの走行速度をポンプ送についてのピストンの走行速度
よりも大きくすることの必要な分を示す因子ｆ1は、商
Ｑ＊／Ｑ0として、即ち
【００２９】
【数７】
【００３０】によって与えられる。
【００３１】実用的な例としては、 Ｑ0＝１２０（ｍ3／ｈ） Ｖ0＝８３．５ ｌ η＝０．８５ ｔSch＝０．９秒（２つのコンクリート用摺動部及び油
圧弁について） ｔF0＝ＶO・３．６／Ｑ0＝２．５０５（秒） と想定して、ｆ1の値は、 ｆ1＝２．３４２ しかし、このようにして得た、従来の技術の手法（Ｂ）
による、連続的に圧送するポンプ（I）の因子ｆ1は、本
発明の利点を裏付ける真正な利点ではない。
圧弁について） ｔF0＝ＶO・３．６／Ｑ0＝２．５０５（秒） と想定して、ｆ1の値は、 ｆ1＝２．３４２ しかし、このようにして得た、従来の技術の手法（Ｂ）
による、連続的に圧送するポンプ（I）の因子ｆ1は、本
発明の利点を裏付ける真正な利点ではない。
【００３２】即ち、今日も普通に用いられている、連続
圧送のための処置が全く取られていない、冒頭に述べた
形式のポンプ（II）、即ち、ピストン速度が、吸引時に
もポンプ送時にも相等しく、コンクリートの摺動部の切
換えの間圧送流が中断されるポンプが、比較として参照
される。
圧送のための処置が全く取られていない、冒頭に述べた
形式のポンプ（II）、即ち、ピストン速度が、吸引時に
もポンプ送時にも相等しく、コンクリートの摺動部の切
換えの間圧送流が中断されるポンプが、比較として参照
される。
【００３３】このポンプ（II）において、たとえ不連続
でも、平均有効圧送量Ｑ0を達成しようとする場合、有
効圧送行程の間、Ｑ0より大な圧送量Ｑ**を実現しなけ
ればならない。
でも、平均有効圧送量Ｑ0を達成しようとする場合、有
効圧送行程の間、Ｑ0より大な圧送量Ｑ**を実現しなけ
ればならない。
【００３４】その場合、ポンプの１サイクルの全時間ｔ
gesは、時間ｔF0（１完全シリンダ行程時間）と時間ｔS
ch（コンクリートの摺動部及び種々の油圧弁のための切
換え時間）とから得られる。即ち
gesは、時間ｔF0（１完全シリンダ行程時間）と時間ｔS
ch（コンクリートの摺動部及び種々の油圧弁のための切
換え時間）とから得られる。即ち
【００３５】
【数８】
【００３６】ここに、全圧送行程の時間ｔF0は、時間ｔ
K（吸引されたコンクリートの濃縮、従って吸引充填不
足容積の平衡のための時間）とｔF1（式２による有効ポ
ンプ行程時間）とから成り、即ち、
K（吸引されたコンクリートの濃縮、従って吸引充填不
足容積の平衡のための時間）とｔF1（式２による有効ポ
ンプ行程時間）とから成り、即ち、
【００３７】
【数９】
【００３８】従って、前記のポンプ（II）においてＱ**
をＱ0より大きくすることの必要な分を示す因子ｆ2は、
をＱ0より大きくすることの必要な分を示す因子ｆ2は、
【００３９】
【数１０】
【００４０】ポンプ（II）の場合、通常は只１つの制御
摺動部しか備えていないので、切換時間は、複数の摺動
部を備えたポンプ（I）よりも短くなる。
摺動部しか備えていないので、切換時間は、複数の摺動
部を備えたポンプ（I）よりも短くなる。
【００４１】前述した実用的な例では、切換え時間ｔSc
h＝０．５秒となるのでｆ2の値は、 ｆ2＝１．４１１３ となるｆ1，ｆ2の比較は、式
h＝０．５秒となるのでｆ2の値は、 ｆ2＝１．４１１３ となるｆ1，ｆ2の比較は、式
【００４２】
【数１１】
【００４３】による因子ｆ3だけ公知技術によるポンプ
（II）に対して公知技術の手法（Ｂ）による連続圧送ポ
ンプ（I）において最大ピストン走行速度（吸引／圧
縮）が相対的に高くなることを意味している。前述した
実用的な例の場合、この因子ｆ3は、 ｆ3＝２．３４２／１．４４３＝１．６５９ である。
（II）に対して公知技術の手法（Ｂ）による連続圧送ポ
ンプ（I）において最大ピストン走行速度（吸引／圧
縮）が相対的に高くなることを意味している。前述した
実用的な例の場合、この因子ｆ3は、 ｆ3＝２．３４２／１．４４３＝１．６５９ である。
【００４４】以上の考察から、必要な圧送量（Ｑ0）、
圧送シリンダ容積（Ｖ0）及び容積効率（η）について
の前提条件が等しければ、ピストンの走行速度は、主
に、切換え時間ｔSchのみによって規定される。
圧送シリンダ容積（Ｖ0）及び容積効率（η）について
の前提条件が等しければ、ピストンの走行速度は、主
に、切換え時間ｔSchのみによって規定される。
【００４５】ピストン速度が高いと、圧送ピストンの摩
耗が大きくなり、圧送シリンダ中の粘性材料の吸引流の
流れ抵抗が比較的高いため、真空度が高くなり、その結
果として容積効率が更に低下する。
耗が大きくなり、圧送シリンダ中の粘性材料の吸引流の
流れ抵抗が比較的高いため、真空度が高くなり、その結
果として容積効率が更に低下する。
【００４６】本発明により、平衡シリンダの圧送行程が
圧送シリンダの圧送行程に直接後続し、従ってこの位相
で従来生じていた圧送の休止がさけられることが見出さ
れた。更に、本発明によれば、平衡シリンダの圧送行程
に別の圧送シリンダの圧送行程が直接に後続するため、
圧送の休止は全体として生じえなくなる。本発明によれ
ば、これは、種々の油圧弁を含めた制御摺動部の切換え
と濃縮行程とが平衡シリンダの圧送行程の間に生ずるこ
とによって達成される。
圧送シリンダの圧送行程に直接後続し、従ってこの位相
で従来生じていた圧送の休止がさけられることが見出さ
れた。更に、本発明によれば、平衡シリンダの圧送行程
に別の圧送シリンダの圧送行程が直接に後続するため、
圧送の休止は全体として生じえなくなる。本発明によれ
ば、これは、種々の油圧弁を含めた制御摺動部の切換え
と濃縮行程とが平衡シリンダの圧送行程の間に生ずるこ
とによって達成される。
【００４７】従って、本発明によるポンプ（II）におい
て、２つの別々の時間及び容積の相等性の考察が必要で
あり、公知技術との比較のために、次のように設計デー
タを定めることが必要となる。
て、２つの別々の時間及び容積の相等性の考察が必要で
あり、公知技術との比較のために、次のように設計デー
タを定めることが必要となる。
【００４８】 Ｑ0，Ｖ0，η ポンプ（I）（II）に
対応 ｔSch （コンクリートの摺動
部を只１つとする） ポンプ（II）に従う ｔK 自由に選択可能 平衡シリンダのポンプ送位相についての第１の時間−容
積の相等の考察によって、平衡シリンダの容積（ＶA）
が想定される。
対応 ｔSch （コンクリートの摺動
部を只１つとする） ポンプ（II）に従う ｔK 自由に選択可能 平衡シリンダのポンプ送位相についての第１の時間−容
積の相等の考察によって、平衡シリンダの容積（ＶA）
が想定される。
【００４９】平衡シリンダのポンプ送位相の接続時間
は、切換え時間（ｔSch）と圧縮時間（ｔK）との和に等
しく、従って
は、切換え時間（ｔSch）と圧縮時間（ｔK）との和に等
しく、従って
【００５０】
【数１２】
【００５１】又は、平衡シリンダのコンクリート圧送量
がＱ0に等しくなければならないという要求から、
がＱ0に等しくなければならないという要求から、
【００５２】
【数１３】
【００５３】従って、平衡シリンダの容積ＶAは、次式
によって計算される。
によって計算される。
【００５４】
【数１４】
【００５５】ポンプ送位相の間の圧送シリンダのピスト
ンの走行時間ないしは走行速度は、第２の時間及び容積
の相等の考察によって規定されねばならない。
ンの走行時間ないしは走行速度は、第２の時間及び容積
の相等の考察によって規定されねばならない。
【００５６】有効なピストン行程の間に圧送シリンダの
ピストンが除去した容積ＶPは、
ピストンが除去した容積ＶPは、
【００５７】
【数１５】
【００５８】ここに、圧送配管中に排出された有効容積
は、この位相の間の平衡容積ＶAの除去によって減少さ
れるので、
は、この位相の間の平衡容積ＶAの除去によって減少さ
れるので、
【００５９】
【数１６】
【００６０】本発明による特徴の組合せの第１部分にお
いて考慮されるように、ポンプ送している圧送シリンダ
の有効圧送容積の低減を補償するために、このポンプ送
中の圧送シリンダのピストンの有効走行速度が加速され
るので、圧送配管に有効に放出される圧送量がＱ0に等
しくなるように、ポンプの圧送量Ｑ***を高くすること
が必要となる。
いて考慮されるように、ポンプ送している圧送シリンダ
の有効圧送容積の低減を補償するために、このポンプ送
中の圧送シリンダのピストンの有効走行速度が加速され
るので、圧送配管に有効に放出される圧送量がＱ0に等
しくなるように、ポンプの圧送量Ｑ***を高くすること
が必要となる。
【００６１】圧送量Ｑ***から導かれる有効ポンプの行
程のための時間ｔF***を規定するための関数式は、次の
ように表わされる。
程のための時間ｔF***を規定するための関数式は、次の
ように表わされる。
【００６２】
【数１７】
【００６３】式２即ち
【００６４】
【数１８】
【００６５】と比較すると、速度と時間、従って時間と
圧送量とは、互に逆比較するので因子ｆ4
圧送量とは、互に逆比較するので因子ｆ4
【００６６】
【数１９】
【００６７】が得られる。平衡シリンダによって圧送配
管から被圧送物を取出した時のポンプ（III)のポンプ送
している圧送シリンダのピストンの走行速度は、この取
出しを行わない場合よりも、この分だけ高くなる。
管から被圧送物を取出した時のポンプ（III)のポンプ送
している圧送シリンダのピストンの走行速度は、この取
出しを行わない場合よりも、この分だけ高くなる。
【００６８】この場合にも、ピストン速度がＶAを介し
て切換え時間ｔSchに依存していることが示される。
て切換え時間ｔSchに依存していることが示される。
【００６９】前記のポンプ（I）、ポンプ（II）につい
ての実用的な例を基礎としてこれにポンプ（III）の圧
縮行程について圧送量ＱK＝１．５・Ｑ0を加えると、ｔ
Kは、
ての実用的な例を基礎としてこれにポンプ（III）の圧
縮行程について圧送量ＱK＝１．５・Ｑ0を加えると、ｔ
Kは、
【００７０】
【数２０】
【００７１】のように計算されるので、 ｔK＝０．２５秒 であり、従ってＶAは、式（１４）によって ＶA＝２５ｄｍ3 と計算される。従って、因子ｆ4の値は、 ｆ4＝１．５４３ となる。
【００７２】従って、ポンプ（２）と比較したときの相
対的な増大因子ｆ5は
対的な増大因子ｆ5は
【００７３】
【数２１】
【００７４】であり、前記の実用的な例では、 ｆ5＝１．５４３／１．４１１３＝１．０９３３ と計算される。
【００７５】前記の数学的検討によって示されるよう
に、請求項第１項に示された本発明による処置によっ
て、所望の連続した圧送が達せられるだけでなく、ピス
トン速度が因子ｆ3＝１．６５９増大する従来のポンプ
（I）に比べて、ピストン速度が因子ｆ5＝１．０９３３
に従って、ごくわずかしか増大しないことも達せられる
ので、従来の技術のこの欠点も解消される。
に、請求項第１項に示された本発明による処置によっ
て、所望の連続した圧送が達せられるだけでなく、ピス
トン速度が因子ｆ3＝１．６５９増大する従来のポンプ
（I）に比べて、ピストン速度が因子ｆ5＝１．０９３３
に従って、ごくわずかしか増大しないことも達せられる
ので、従来の技術のこの欠点も解消される。
【００７６】次に図面に示した実施例について本発明を
一層詳細に説明する。
一層詳細に説明する。
【００７７】
【実施例】各図には、２シリンダコンクリートポンプが
図示され、両方の圧送シリンダは、Ｌ，Ｒとして表わさ
れている。平衡シリンダＡは、吐出配管１０５に連通し
ている。圧送シリンダＬ，Ｒと平衡シリンダＡとは、そ
れぞれ油圧作動シリンダによって駆動され、符号Ｌ，
Ｒ，Ａは、圧送シリンダと駆動シリンダとの１つのユニ
ットを表わしている。各シリンダ中のピストンの終位置
は、符号ａ〜ｆによって表わしたセンサのパルスによっ
て、接続回路に伝達される。これらのセンサは、算用数
字で表わした各弁を制御する。センサの制御パルスは、
電気的でも、油圧式、機械式もしくは空圧式でもよい。
図示され、両方の圧送シリンダは、Ｌ，Ｒとして表わさ
れている。平衡シリンダＡは、吐出配管１０５に連通し
ている。圧送シリンダＬ，Ｒと平衡シリンダＡとは、そ
れぞれ油圧作動シリンダによって駆動され、符号Ｌ，
Ｒ，Ａは、圧送シリンダと駆動シリンダとの１つのユニ
ットを表わしている。各シリンダ中のピストンの終位置
は、符号ａ〜ｆによって表わしたセンサのパルスによっ
て、接続回路に伝達される。これらのセンサは、算用数
字で表わした各弁を制御する。センサの制御パルスは、
電気的でも、油圧式、機械式もしくは空圧式でもよい。
【００７８】本発明によって提供されるコンクリート流
の制御は、揺れ管１００を介して行われる。揺れ管１０
０は、その入口開口の向い合う側に、各１つの制御板１
０１，１０２を備えているので、制御摺動部(１０４)と
称する。運動伝達用の油圧駆動部は、一般に、Ｂとして
示される。油圧駆動部Ｂは方向制御弁３によって制御さ
れる。充填漏斗は、圧送シリンダＬ，Ｒの開口の反対側
に、制御摺動部１０４のための揺れ軸受１０３と、コン
クリートの圧送配管１０５のポンプ側の先端の回転不可
能の連結部とを備えている。
の制御は、揺れ管１００を介して行われる。揺れ管１０
０は、その入口開口の向い合う側に、各１つの制御板１
０１，１０２を備えているので、制御摺動部(１０４)と
称する。運動伝達用の油圧駆動部は、一般に、Ｂとして
示される。油圧駆動部Ｂは方向制御弁３によって制御さ
れる。充填漏斗は、圧送シリンダＬ，Ｒの開口の反対側
に、制御摺動部１０４のための揺れ軸受１０３と、コン
クリートの圧送配管１０５のポンプ側の先端の回転不可
能の連結部とを備えている。
【００７９】ポンプ送りの間に、接続配管は、今圧送し
ている圧送シリンダの駆動ピストンを加速するので、こ
の圧送シリンダの駆動ピストンは、この位相ではより高
速に走行してより多量のコンクリートを圧送する。この
圧送量は、充填漏斗１００から平衡シリンダＡを経て取
出されるコンクリート量の測度に対応している。これは
余分の油圧媒体（圧油）の給送によって達せられる。平
衡シリンダ圧送ピストンに対する平衡シリンダ駆動ピス
トンの面積比が圧送シリンダの場合の値に等しいと、吐
出シリンダ圧送ピストンにより圧送配管からコンクリー
トを吸引する際に平衡シリンダ駆動ピストンがその背面
によって押しのける油圧媒体の量は十分な量である。
ている圧送シリンダの駆動ピストンを加速するので、こ
の圧送シリンダの駆動ピストンは、この位相ではより高
速に走行してより多量のコンクリートを圧送する。この
圧送量は、充填漏斗１００から平衡シリンダＡを経て取
出されるコンクリート量の測度に対応している。これは
余分の油圧媒体（圧油）の給送によって達せられる。平
衡シリンダ圧送ピストンに対する平衡シリンダ駆動ピス
トンの面積比が圧送シリンダの場合の値に等しいと、吐
出シリンダ圧送ピストンにより圧送配管からコンクリー
トを吸引する際に平衡シリンダ駆動ピストンがその背面
によって押しのける油圧媒体の量は十分な量である。
【００８０】制御摺動部１０４は、圧送シリンダＲ，Ｌ
のピストン組の間に切換えられる。図１の実施例によれ
ば、この切換えは、２段階で行われその第１の段階で
は、制御摺動部は、両方の圧送シリンダの開口の間の中
間位置に固定される。この位置では、摺動板１０１，１
０２のうち一方は、吸引から吐出に切換えられた圧送シ
リンダのシリンダ開口を閉ざす。そのため、この圧送シ
リンダのピストンは、以前に吸引されたコンクリートを
圧縮する。この圧縮行程の終了時に、接続配管は、制御
摺動部１０４の第２の切換え段階をそれぞれの終位置に
付勢する。制御摺動部１０４の入口開口１０６はそれに
よって圧送シリンダの開口と整列され、以前に圧縮され
たコンクリートは、圧送配管１０５に押出される。
のピストン組の間に切換えられる。図１の実施例によれ
ば、この切換えは、２段階で行われその第１の段階で
は、制御摺動部は、両方の圧送シリンダの開口の間の中
間位置に固定される。この位置では、摺動板１０１，１
０２のうち一方は、吸引から吐出に切換えられた圧送シ
リンダのシリンダ開口を閉ざす。そのため、この圧送シ
リンダのピストンは、以前に吸引されたコンクリートを
圧縮する。この圧縮行程の終了時に、接続配管は、制御
摺動部１０４の第２の切換え段階をそれぞれの終位置に
付勢する。制御摺動部１０４の入口開口１０６はそれに
よって圧送シリンダの開口と整列され、以前に圧縮され
たコンクリートは、圧送配管１０５に押出される。
【００８１】本発明の第１実施例によれば、制御摺動部
１０４の中間の切換え位置は、方向制御弁７によって制
御される。この際に、返送圧油のための制御開口は、こ
の中間位置では閉ざされるので、制御摺動部１０４は、
この中間の切換え位置では静止する。ある時間をおい
て、弁７は、再び切換えられ、他の切換え位置に到達す
る。そのため、駆動シリンダの終端の返送制御開口が開
放される。そのため制御摺動部は終位置に切換えられ
る。
１０４の中間の切換え位置は、方向制御弁７によって制
御される。この際に、返送圧油のための制御開口は、こ
の中間位置では閉ざされるので、制御摺動部１０４は、
この中間の切換え位置では静止する。ある時間をおい
て、弁７は、再び切換えられ、他の切換え位置に到達す
る。そのため、駆動シリンダの終端の返送制御開口が開
放される。そのため制御摺動部は終位置に切換えられ
る。
【００８２】本発明の別の実施例によれば、制御摺動部
の中間の切換え位置は、図５に示すように２つの駆動シ
リンダを制御駆動部の駆動用として相前後するように設
けることによって固定される。この中間位置は、第１の
シリンダ１０７を作動させることによって設定される。
ある時間の後に、第２のシリンダ１０８が作動され、制
御摺動部１０４は、それによって終位置に到達する。第
１のシリンダ１０７及び第２のシリンダ１０８は、弁
３，３１によってそれぞれ制御される。
の中間の切換え位置は、図５に示すように２つの駆動シ
リンダを制御駆動部の駆動用として相前後するように設
けることによって固定される。この中間位置は、第１の
シリンダ１０７を作動させることによって設定される。
ある時間の後に、第２のシリンダ１０８が作動され、制
御摺動部１０４は、それによって終位置に到達する。第
１のシリンダ１０７及び第２のシリンダ１０８は、弁
３，３１によってそれぞれ制御される。
【００８３】本発明の更に別の好ましい実施例によれ
ば、制御摺動部の切換えは、圧縮行程と平衡して行われ
るので、圧送シリンダのポンプ行程間の全中断時間が式
１２ｔA＝ｔSch＋ｔKに対応して大きく減少し、それに
よって平衡シリンダＶAの行程容量及び因子ｆ4，ｆ
5（式１４，１８，２０参照）が減少し、その結果とし
て、ポンプ送りしている圧送シリンダのピストンの速度
が減少する。この可能性は、圧縮行程の開始時までは吐
出配管へのコンクリートの排出が未だ行われていないこ
とに起因する。それは、最初は、真空と空気との平衡に
よって、圧力は成立せずその時までに、制御摺動部は、
すみやかにその中立位置に到達し、圧縮作用をする吐出
ピストンがコンクリートを有効に濃縮することによって
圧力が成立する後続する時間帯において、制御摺動部
は、その中立位置領域を多少とも大きく遅れて、圧縮が
ほぼ終了するまでの間に通過し、次にその切換え行程の
残部を再び加速下に終了するためである（図６）。
ば、制御摺動部の切換えは、圧縮行程と平衡して行われ
るので、圧送シリンダのポンプ行程間の全中断時間が式
１２ｔA＝ｔSch＋ｔKに対応して大きく減少し、それに
よって平衡シリンダＶAの行程容量及び因子ｆ4，ｆ
5（式１４，１８，２０参照）が減少し、その結果とし
て、ポンプ送りしている圧送シリンダのピストンの速度
が減少する。この可能性は、圧縮行程の開始時までは吐
出配管へのコンクリートの排出が未だ行われていないこ
とに起因する。それは、最初は、真空と空気との平衡に
よって、圧力は成立せずその時までに、制御摺動部は、
すみやかにその中立位置に到達し、圧縮作用をする吐出
ピストンがコンクリートを有効に濃縮することによって
圧力が成立する後続する時間帯において、制御摺動部
は、その中立位置領域を多少とも大きく遅れて、圧縮が
ほぼ終了するまでの間に通過し、次にその切換え行程の
残部を再び加速下に終了するためである（図６）。
【００８４】実際の構造上の理由即ち作動シリンダを可
及的に小形とすると共にから動き時の制御を調節する理
由により、圧縮行程を制限することは有用である。この
制限の測定は、コンクリートの流れ挙動の一般的な知
識、従ってコンクリートの被吸引性の対応する最小の容
積効率ηvolから導かれる。全てのポンプ送りコンクリ
ート及び他の粘性材料の大部分は、ηvol＝０．８５に
よってカバーされる。
及的に小形とすると共にから動き時の制御を調節する理
由により、圧縮行程を制限することは有用である。この
制限の測定は、コンクリートの流れ挙動の一般的な知
識、従ってコンクリートの被吸引性の対応する最小の容
積効率ηvolから導かれる。全てのポンプ送りコンクリ
ート及び他の粘性材料の大部分は、ηvol＝０．８５に
よってカバーされる。
【００８５】図３の例によれば、圧縮行程の必要な制限
は、ピストン３８を内部に配設したシリンダ３３によっ
て行う。行程容積４０は、選定された圧縮行程の制限に
対応している。弁５１は、圧縮行程の位相において弁５
１がセンサａ，ｂのうちの１つによって切換えられるこ
とによって、シリンダ３３を制御する。次に、アキュム
レータ６０からの油圧油は、配管３５を介して、ピスト
ン３８の側３６を付勢する。ピストン側３７から吐出さ
れた圧油は、ピストン３８が終位置に到達するまで、圧
縮作用を行うための吐出シリンダに、配管３４，２８を
経て吐出される。センサによって弁５１が元の位置に切
換えられると、ピストン３８のアキュムレータ側３７が
付勢される。ピストン側３６から吐出された圧油は、タ
ンクに流入する。それによりピストン３８は、次の圧縮
のための出発位置に戻ることができる。
は、ピストン３８を内部に配設したシリンダ３３によっ
て行う。行程容積４０は、選定された圧縮行程の制限に
対応している。弁５１は、圧縮行程の位相において弁５
１がセンサａ，ｂのうちの１つによって切換えられるこ
とによって、シリンダ３３を制御する。次に、アキュム
レータ６０からの油圧油は、配管３５を介して、ピスト
ン３８の側３６を付勢する。ピストン側３７から吐出さ
れた圧油は、ピストン３８が終位置に到達するまで、圧
縮作用を行うための吐出シリンダに、配管３４，２８を
経て吐出される。センサによって弁５１が元の位置に切
換えられると、ピストン３８のアキュムレータ側３７が
付勢される。ピストン側３６から吐出された圧油は、タ
ンクに流入する。それによりピストン３８は、次の圧縮
のための出発位置に戻ることができる。
【００８６】図４の実施例によれば、一方の吐出シリン
ダの圧縮行程の間に、他の吐出シリンダのピストンが静
止しているように、即ちこの他の吐出シリンダの吸引行
程は未だ開始されないようになっている。この例では、
圧縮行程の制限は、多室シリンダ４１によって行う。多
室シリンダ４１は、行程制限の大きさ、機能及び制御に
ついて、図３のシリンダ３３に対応している。しかし、
多室シリンダ４１は、別の１つの室４２を有し、この室
４２は、圧縮作用をする圧送シリンダの駆動シリンダの
圧縮行程の間にブリッジ配管に吐出された油圧油を、配
管４３を介して受入れ、次の吐出行程の間に再びブリッ
ジ配管に供給することによって、吐出シリンダの同期作
動を再び設定するように、その大きさが定められてい
る。
ダの圧縮行程の間に、他の吐出シリンダのピストンが静
止しているように、即ちこの他の吐出シリンダの吸引行
程は未だ開始されないようになっている。この例では、
圧縮行程の制限は、多室シリンダ４１によって行う。多
室シリンダ４１は、行程制限の大きさ、機能及び制御に
ついて、図３のシリンダ３３に対応している。しかし、
多室シリンダ４１は、別の１つの室４２を有し、この室
４２は、圧縮作用をする圧送シリンダの駆動シリンダの
圧縮行程の間にブリッジ配管に吐出された油圧油を、配
管４３を介して受入れ、次の吐出行程の間に再びブリッ
ジ配管に供給することによって、吐出シリンダの同期作
動を再び設定するように、その大きさが定められてい
る。
【００８７】コンクリートの連続した流れは、シリンダ
Ｌ，Ｒ，Ａのピストン面積を等しくすると共に、圧送行
程について同一の油圧油量が用いられるようにすること
によって達せられる。コンクリートの吐出の連続性は油
圧ポンプＰ１によって確実にされる。従って、弁又は制
御摺動部の他の全ての駆動用に、平衡シリンダＡの吸引
行程又は１以上の他の特別の駆動源を用いることが有利
となる。ポンプＰ２から油圧油が供給されるアキュムレ
ータ６０を備えた第２の油圧回路がその目的に使用され
る。この油圧回路は、安全−圧力切換弁７０を備えてい
る。
Ｌ，Ｒ，Ａのピストン面積を等しくすると共に、圧送行
程について同一の油圧油量が用いられるようにすること
によって達せられる。コンクリートの吐出の連続性は油
圧ポンプＰ１によって確実にされる。従って、弁又は制
御摺動部の他の全ての駆動用に、平衡シリンダＡの吸引
行程又は１以上の他の特別の駆動源を用いることが有利
となる。ポンプＰ２から油圧油が供給されるアキュムレ
ータ６０を備えた第２の油圧回路がその目的に使用され
る。この油圧回路は、安全−圧力切換弁７０を備えてい
る。
【００８８】平衡シリンダの吸引行程のために、補助ポ
ンプＰ３が設けられている。この補助ポンプＰ３の切換
えは、平衡シリンダがコンクリートを圧送する位相で
は、ポンプＰ３は遮断されてなく、ポンプＰ３によって
供給される油圧油が配管９を経て補助的にアキュムレー
タ６０に供給されるように行われる。
ンプＰ３が設けられている。この補助ポンプＰ３の切換
えは、平衡シリンダがコンクリートを圧送する位相で
は、ポンプＰ３は遮断されてなく、ポンプＰ３によって
供給される油圧油が配管９を経て補助的にアキュムレー
タ６０に供給されるように行われる。
【００８９】補助ポンプＰ３の代りに、大きさを対応し
て増したポンプＰ２を、作動容積に従って大形としたア
キュムレータと組合せて配設してもよい。
て増したポンプＰ２を、作動容積に従って大形としたア
キュムレータと組合せて配設してもよい。
【００９０】全ての油圧切換え弁を最短の応答時間とし
た構成において使用することも適切である。ポンプＰ１
を介してセンサ制御点ｅによって弁２を油圧操作する場
合、切換え時間の低減は、油圧によりパイロット制御さ
れる逆止弁を、逆止弁３０を含めた弁２の代りに用いる
ことによって最小とされる。
た構成において使用することも適切である。ポンプＰ１
を介してセンサ制御点ｅによって弁２を油圧操作する場
合、切換え時間の低減は、油圧によりパイロット制御さ
れる逆止弁を、逆止弁３０を含めた弁２の代りに用いる
ことによって最小とされる。
【図１】図１は、本発明による接続回路を示す油圧記号
図である。
図である。
【図２】図２は、接続回路の細部の説明図である。
【図３】図３は、接続回路の他の細部の説明図である。
【図４】図４は、接続回路の他の細部の説明図である。
【図５】図５は、本発明による別の接続回路を示す図１
と同様の油圧記号図である。
と同様の油圧記号図である。
【図６】図６は、図１〜４に示した構成の変形例を示す
油圧記号図である。
油圧記号図である。
１００ 充填漏斗 １０１，１０２ 摺動板 １０４ 制御摺動部 １０５ 圧送配管 １０６ 入口開口 Ｒ，Ｌ 圧送シリンダ Ａ 平衡シリンダ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月２１日
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図６】
Claims (15)
- 【請求項１】 圧送シリンダを含む粘性材料用ポンプ、
特に、充填漏斗、圧送シリンダ、圧送配管及び該圧送シ
リンダの駆動部と粘性材料流とを制御する接続回路の間
の粘性材料流の制御部を含む２本シリンダのコンクリー
トポンプであって、粘性材料流が制御摺動部を通って流
れ、該制御摺動部は、排出開口が該吐出配管に常時結合
され、該圧送シリンダの開口の前方に交互に位置される
少くとも１つの入口開口をもち、平衡シリンダが、該制
御摺動部の切換えの間に粘性材料の途切れをなくし、前
記接続回路は、該平衡シリンダが該制御摺動部の切換え
の間に粘性材料を該圧送配管中に押出し、それに続く吐
出サイクルの間に該圧送シリンダのうち１つに粘性材料
を充填するように構成されたものにおいて、その時々の
圧送している圧送シリンダ(R,L)の駆動部が前記接続配
管によって、平衡シリンダ(A)から取出される粘性材料
の量分だけ一層高速に圧送することと、制御摺動部(10
4)の中立切換え位置において、圧送シリンダ(R，L)の開
口が摺動板(101,102)によって、また制御摺動部(104)の
入口開口(106)が圧送シリンダ(R,L)の中間の表面上に、
それぞれ封止され、吸引した粘性材料を濃縮する圧送シ
リンダピストンの部分行程を実施するために制御摺動部
(104)の切換えが遅延され、この圧送シリンダピストン
に所属された圧送シリンダの開口を閉ざすように、制御
摺動部(104)の入口開口(106)の両側において各々の圧送
シリンダ(R,L)の１つに所属された摺動板(101,102)が、
圧送シリンダ開口間の表面に対して大きさが適合されて
いることを特徴とする粘性材料用ポンプ。 - 【請求項２】 平衡シリンダ(A)の吐出開口が圧送配管
(105)に常時接続され、圧送配管(105)から粘性材料が平
衡シリンダ(A)に充填されることを特徴とする請求項第
１項記載の粘性材料用ポンプ。 - 【請求項３】 位置照会センサとして形成された制御要
素及びこれらのセンサによって制御される弁とを備えた
接続回路を有し、切換えパルスが電気式、油圧式、機械
式もしくは空圧式に伝達されうることを特徴とする請求
項第１項又は第２項記載の粘性材料用ポンプ。 - 【請求項４】 その時に圧送している圧送シリンダ(R,
L)の駆動部を加速するために補助の油圧媒体が平衡シリ
ンダ(A)の駆動シリンダの逆流する媒体から圧送してい
る圧送シリンダのピストンに圧送されうることを特徴と
する請求項第１〜３項のいずれか１項記載の粘性材料用
ポンプ。 - 【請求項５】 平衡シリンダの圧送ピストンに対する平
衡シリンダの駆動ピストンの面積比を圧送シリンダ(R,
L)の場合と等しくしたことを特徴とする請求項第１〜４
項のいずれか１項記載の粘性材料用ポンプ。 - 【請求項６】 制御摺動部(104)の中立位置を固定する
ために、制御摺動部の駆動部(B)のピストンが、戻り油
のための所属された制御開口を閉ざし、制御摺動部(10
4)を中間切換え位置において静止させ、ある時間の経過
後に生ずる弁(7)の別の切換え位置への再切換えに際し
て、該駆動シリンダの終端の還流制御開口が自由にされ
て、制御摺動部(104)の終位置への切換えを惹起させる
ことを特徴とする請求項第１〜５項のいずれか１項記載
の粘性材料用ポンプ。 - 【請求項７】 ２つの相前後して設けられた駆動シリン
ダ(107,108)を備えた制御摺動部の駆動部(B)において、
制御摺動部(104)の中間の切換え位置を固定させ、駆動
シリンダ(107,108)は、第１のシリンダを作動させた際
に制御摺動部(104)の中間位置を、またある時間の経過
後に生ずる第２のシリンダの作動時に制御摺動部(104)
の終位置を、それぞれ惹起させ、該駆動シリンダの制御
用に固有の切換え弁(3,31)を各々の該駆動シリンダに所
属させたことを特徴とする請求項第１〜５項のいずれか
１項記載の粘性材料用ポンプ。 - 【請求項８】 制御摺動部(104)の高速の初速において
制御摺動部(104)が中間位置を減速されて通過し、制御
摺動部(104)の移動の終了時にかけて制御摺動部(104)が
再びその初速に向って加速されるように、圧縮及び圧送
について制御摺動部(104)の位置が固定され、中間位置
においての減速が、圧縮行程を行うための絞り弁を制御
摺動部の駆動シリンダの還流部に配したことによって行
われることを特徴とする請求項第１〜５項のいずれか１
項記載の粘性材料用ポンプ。 - 【請求項９】 制御摺動部の駆動部(B)が、差動シリン
ダ、並行シリンダ又はプランジャシリンダによって形成
されることを特徴とする請求項第１〜８項のいずれか１
項記載の粘性材料用ポンプ。 - 【請求項１０】 選定された圧縮行程の制限に適合され
た行程容積(40)を有するシリンダ(33)が圧縮行程の制限
に用いられ、行程容積(40)は、弁(51)が圧縮相において
センサ(a，b)の１つにより切換えられ、アキュムレータ
の油圧油が配管(35)を介してシリンダ(33)のピストン(3
8)の一側(36)を付勢するように、弁(51)を介して制御さ
れ、ピストン(38)の他側(37)から押出された油圧媒体
が、ピストン(38)が終位置に到達するまで、圧縮作用を
している圧送シリンダ(37)に配管(34,39,8)を経て流入
することと、弁(51)の再切換えによってアキュムレータ
がピストン(38)の該他側(37)を付勢し、該一側(36)から
押出された油圧媒体がタンクに流出し、ピストン(38)は
次の圧縮のためにその出発位置に復帰することを特徴と
する請求項第１〜９項のいずれか１項記載の粘性材料用
ポンプ。 - 【請求項１１】 隣接した圧送シリンダ中の圧送ピスト
ンが圧縮行程の制限のために保持され、吸引行程は、別
の室(42)を有する多室シリンダ(41)によって遅延され、
多室シリンダ(42)は、圧縮行程同等の、圧縮作用をする
圧送シリンダの駆動シリンダからブリッジ配管に押出さ
れた油圧媒体を、圧縮行程の間に受けいれ、それに続く
吐出行程の間にその油圧媒体を再び該ブリッジ配管に、
吐出シリンダのピストンの推移の同期を再設定するため
に供給することを特徴とする請求項第１〜９項のいずれ
か１項記載の粘性材料用ポンプ。 - 【請求項１２】 圧送シリンダピストンの吐出行程及び
平衡シリンダピストンの吐出行程を行わせるための油圧
ポンプ(P1)を備えたことを特徴とする請求項第１〜１１
項のいずれか１項記載の粘性材料用ポンプ。 - 【請求項１３】 制御摺動部(104)の駆動(B)、圧縮行程
の実施及び弁の切換えのために、特別の油圧回路を設
け、この特別の油圧回路のために、ポンプ(P2)と、この
ポンプ(P2)から供給を受ける安全−圧力リリーフ弁つき
アキュムレータとを備えたことを特徴とする請求項第１
〜１２項のいずれか１項記載の粘性材料用ポンプ。 - 【請求項１４】 平衡シリンダ(A)の吸引行程の実施の
ために、別の補助ポンプ(P3)を使用し、補助ポンプ(P3)
は、平衡シリンダ(A)の吐出行程の間に補助ポンプ(P3)
から供給された油圧媒体を配管(29,9)によりアキュムレ
ータに導くように切換えられることを特徴とする請求項
第１〜１３項のいずれか１項記載の粘性材料用ポンプ。 - 【請求項１５】 平衡シリンダ(A)の切換え時間を低減
するために油圧式にパイロット制御される逆止め弁が平
衡シリンダの駆動部の切換え時間をある最小値に低減さ
せることを特徴とする請求項第１〜１４項のいずれか１
項記載の粘性材料用ポンプ。
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