JPH0642821U - 自動車製造ラインに用いるワーク懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、上端側を、天枠に左右に拡開可能
に軸支され、下端側にワークを受けるワーク受け部が形
成されたハンガーアームを具えてなるワーク懸架装置に
おいて、ワーク掛装時の前記ハンガーの揺動が生じるこ
となく精度よくワークを移載可能に構成したワーク懸架
装置を提供することを目的とする。 【構成】 本考案は、ワークを前記ハンガーアームのワ
ーク受け部側に移載する移載ステーションの任意の固定
位置に、流体シリンダと該流体シリンダの進退動作によ
り所定角度揺動自在な支持部材を設け、該支持部材によ
り前記ハンガーアームを外方より当接支持可能に構成し
た事を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車製造ラインに用いるワーク懸架装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より例えば図３に示すごとく、オーバヘッドコンベア（走行レール）１に ハンガーアーム２を介して車体その他のワーク３を懸架しながら各ステーション 位置で夫々溶接、各種ワーク組み付けしくは塗装作業を行ないながら車体を順次 所定の組み付け作業を行なう自動車製造ラインに用いるワーク懸架ラインは公知 である。

【０００３】 この種の自動車製造ラインに用いるワーク懸架装置は、図１（図１は本考案の 実施例で、従来技術の部分のみを説明する。）に示すように走行レール連結具４ （図３参照）に取り付けられた天枠５と、該天枠５の左右両端側に、左右外方に 夫々拡開可能に軸支した前後夫々一対のＣ字状ハンガーアーム２と、該ハンガー アーム２下端側に設けたワーク受け部６と、前記ハンガーアーム２の上端側に外 方に向け突設した突起部２ａと、該突起部２ａを挟み込む如く配設したＵ字状腕 ７１と、該Ｕ字状腕７１を揺動自在に軸支するために、走行レール１より垂下さ せた支持枠７２と、ロッド先端部を前記Ｕ字状腕７１の他端側に延在する自由端 側に軸支するとともに、本体側を前記支持枠７２に垂直下方に向け固設された流 体シリンダ７３より構成されている。（以下７１〜７３を強制閉装置７とする）

【０００４】 そしてかかるハンガーにワーク３を懸架する場合は、先ず前記流体シリンダ７ ３を駆動させてロッドを伸長させることによりＵ字状腕７１が揺動し、該Ｕ字状 腕７１に係合している突起部２ａを介してハンガーアーム２が外方に開位置まで 揺動し、その状態で該ハンガーを例えば図３に示すリフタ８上に載置されている ワーク側に移動した後、前記流体シリンダ７３のロッドを縮退させることにより ハンガーアーム２が重力により閉位置に復帰し、この状態でリフタ８を下降する 事により該ハンガーアーム２の下端側のワーク受け部６にワーク３が懸架される ことになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

かかる従来技術においては、ハンガーアーム２閉位置の拡開方向の揺動規制を ハンガーアーム２の上端基側より突設する突起部２ａとＵ字状腕７１の係合によ り揺動規制を行なっているが、該従来技術では前記Ｕ字状腕７１と突起部２ａ間 に所定のクリアランスをもたさなければ前記ハンガーアーム２を円滑に揺動／拡 開させることが出来ない。 この事は前記Ｕ字状腕７１と突起部２ａ間にクリアランスが生じる事が避けら れず、この為前記ハンガーのワーク受け部６にワーク３を搭載する際に、前記ク リアランスに起因して揺動し、ワーク位置ずれが多発していた。

【０００６】 さて、近年の自動車製造ラインにおいては各ステーション毎でロボット等によ る自動組付けを行なう場合が多い為に、このような自動組み付けの前提となるの が精度よいワーク位置決めであり、従って前記の様な位置ずれが生じると精度よ い組立を行なうことが出来ない。

【０００７】 本考案はかかる従来技術の欠点に鑑み、ワーク掛装時の前記ハンガーの揺動が 生じることなく精度よくワークを移載可能に構成したワーク懸架装置を提供する ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決する為の手段】

本考案は、上端側を、天枠５に左右に拡開可能に軸支され、下端側にワーク３ を受けるワーク受け部６が形成されたハンガーアーム２を具えてなるワーク懸架 装置において、ワーク３を前記ハンガーアーム２のワーク受け部６側に移載する 移載ステーションＡの任意の固定位置に、流体シリンダ１０と該流体シリンダ１ ０の進退動作により所定角度揺動自在な支持部材２０を設け、該支持部材２０に より前記ハンガーアーム２を外方より当接支持可能に構成した事を特徴とするワ ーク懸架装置を提案する。

【０００９】 この場合、前記固定位置とは例えば前記懸架装置を走行させる走行レール１、 その上方に位置するパワーレール１Ａ、更には前記天枠５より固定部材を垂下さ せて形成し、該固定部材上に前記流体シリンダ１０と支持部材２０を取付けても よく、又移載ステーションＡ側のフレーム９に取付けてもよい。

【００１０】

【作用】

かかる技術手段によれば、前記ハンガーアーム２の閉位置で、前記流体シリン ダ１０を作動させて前記支持部材２０をアーム側面に当接する事により前記ハン ガーアーム２を閉位置で強制的に位置保持する事が出来、結果として前記Ｕ字状 腕７１と突起部２ａ間のクリアランスと無関係に、常に所定位置で前記ハンガー アーム２を閉とする事が出来る。 又前記支持部材２０の揺動は流体シリンダ１０により行なわれる為に、言い換 えれば該流体シリンダ１０のストロークは常に一定であるために、前記支持部材 ２０の当接位置も一定となり、精度よい位置保持が可能となる。 又前記支持部材２０の位置保持はアーム外方側より行なわれる為に、ワーク３ 搭載上何等支障となる事がない。

【００１１】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実 施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特 定的な記載がない限りは、この考案の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単 なる説明例に過ぎない。

【００１２】 図１は本考案の実施例にかかるワーク懸架装置の要部構成を示し、走行連結具 に取り付けられた天枠５と、該天枠５の左右両端側に、左右外方に夫々拡開可能 に軸支した前後夫々一対のハンガーアーム２と、該ハンガーアーム２下端側に設 けたワーク受け部６と、前記ハンガーアーム２の上端側に外方に向け突設した突 起部２ａと、該突起部２ａを挟み込む如く配設したＵ字状腕７１と、該Ｕ字状腕 ７１を揺動自在に軸支するために、走行レールより垂下させた支持枠７２と、ロ ッド先端部を前記Ｕ字状腕７１の他端側に延在する自由端側に軸支するとともに 、本体側を前記支持枠７２に垂直下方に向け固設された流体シリンダ７３より構 成されている点については前記した通りである。

【００１３】 そして本実施例については前記ハンガーアーム２の両側に位置するワーク移載 ステーションＡ上にブロック体１１を立設し、該ブロック体１１に流体シリンダ １０と支持部材２０を取付け、前記ハンガーアーム２の閉位置での強制位置保持 を可能にしている。 即ち支持部材２０は垂直に伸びる先端側を鍵形状に折曲し、該折曲部端面２０ ａを平面状を成し、該端面２０ａを前記ハンガーアーム２の外側面に当接可能に 形成する。尚必要に応じて前記端面２０ａにゴム板等のクッション材を貼着して もよい。 そして前記支持部材２０は、その下端側を前記ブロック体１１に軸支させ、前 記当接位置より外方に向け倒伏可能に構成する。（前記流体シリンダ１０と支持 部材２０を総称して強制閉装置１０／２０という）

【００１４】 そして例えば、図上左方に示すように、前記ブロック体１１の側壁にロッド１ ０ａを垂直上方に向け流体シリンダ１０を配設し、該ロッド１０ａ先端を前記支 持部材２０の背面側の突起部２ａに軸支するとともに、前記流体シリンダ１０の 伸長により前記支持部材２０が垂直に起立し、ハンガーアーム２の閉位置で前記 支持部材２０端面２０ａがアーム２外側面に当接可能に前記流体シリンダ１０の ストローク長を調整する。 尚、図上右方には前記ブロック体１１の側面に外方に向け延在可能に溶着した 三角板１２に前記流体シリンダ１０を取付け、アームを介して前記支持部材２０ の軸部に嵌着させる事により、前記流体シリンダ１０の進退動作により前記支持 部材２０が揺動し、前記支持部材２０の垂直起立位置でハンガーアーム２の閉位 置を精度よく位置規制可能に構成する。

【００１５】 次にかかる実施例の動作について説明する。 先ず、前記流体シリンダ１０のロッド１０ａを縮退させて支持部材２０を倒伏 させた状態で、ハンガーアーム２が開のままワーク移載ステーションＡの例えば リフタ８上に載置されているワーク３側に懸架装置を移動させた後、前記ハンガ ーアーム２を閉位置に復帰させる。この状態で前記流体シリンダ１０の伸長によ り前記支持部材２０が垂直に起立し、ハンガーアーム２の閉位置で前記支持部材 ２０端面２０ａがアーム外側面に当接させ該ハンガーアーム２を閉の状態で強制 的に位置保持させた状態で、リフタ８を下降する事により該ハンガーアーム２の 下端側のワーク受け部６にワーク３が精度よく懸架されることになる。 尚前記強制閉装置１０／２０はフロント側とリア側のハンガーアーム２の対応 する位置に夫々取付けられる。

【００１６】 図２は懸架装置の正面側の要部構成を示す他の実施例で、本考案に関係ある部 分のみを抜出して描いている。 図中５は天枠で、前側と後側に夫々一対のハンガーアーム２が軸支されている 。 １３は前記前側と後側にハンガーアーム２を一体的に連結する軸１３で、従来技 術の項で示した開閉機構７の開閉操作により前記夫々のハンガーアーム２が一体 的に拡開若しく閉の状態にさせる事が出来る。 １４は走行レールの上側に位置するパワーレールより垂下させた取付け台で、 該取付け台１４に流体シリンダ１０と支持部材２０が取付けられ、前記実施例と 同様に流体シリンダ１０のロッド１０ａを縮退させることにより支持部材２０が ハンガーアーム２より離間する方向に揺動し、一方該流体シリンダ１０の伸長に より前記支持部材２０がハンガーアーム２に近接する方向に揺動し、該支持部材 ２０端面２０ａがアーム外側面に当接させ可能に構成し、これにより該ハンガー アーム２を閉の状態で強制的に位置保持させる事が出来る。 尚、本実施例において前側のハンガーアーム２にのみ前記強制閉装置１０／２０ が取付けられているが、後側にも同様な閉装置が取付けられる。 又後側は前記図１に示す強制閉装置１０／２０を取付けてもよい。

【００１７】

【効果】

以上記載のごとく本考案によれば、流体シリンダと支持部材からなる簡単な構 成で、ワーク掛装時の前記ハンガーの揺動が生じることなく精度よくワークを移 載する事が出来る。等の種々の著効を有す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例にかかるワーク懸架装置を前側
からみた要部構成を示す。

【図２】本考案の実施例にかかる懸架装置の正面側から
みた要部構成を示す。

【図３】本考案に適用されるワーク懸架装置の全体概略
図である。

【符号の説明】

５ 天枠 ３ ワーク ６ ワーク受け部 ２ ハンガーアーム １０ 流体シリンダ ２０ 支持部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端側を、天枠に左右に拡開可能に軸支
   され、下端側にワークを受けるワーク受け部が形成され
   たハンガーアームを具えてなるワーク懸架装置におい
   て、 ワークを前記ハンガーアームのワーク受け部側に移載す
   る移載ステーションの任意の固定位置に、流体シリンダ
   と該流体シリンダの進退動作により所定角度揺動自在な
   支持部材を設け、該支持部材により前記ハンガーアーム
   を外方より当接支持可能に構成した事を特徴とする自動
   車製造ラインに用いるワーク懸架装置