JPH0642892B2 - 手術用縫合針の組立装置 - Google Patents
手術用縫合針の組立装置Info
- Publication number
- JPH0642892B2 JPH0642892B2 JP4089722A JP8972292A JPH0642892B2 JP H0642892 B2 JPH0642892 B2 JP H0642892B2 JP 4089722 A JP4089722 A JP 4089722A JP 8972292 A JP8972292 A JP 8972292A JP H0642892 B2 JPH0642892 B2 JP H0642892B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suture needle
- surgical
- surgical thread
- thread
- suture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 33
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000009864 tensile test Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、手術用縫合針に手術糸
を自動的に取り付けるための手術用縫合針の組立装置に
関するものである。
を自動的に取り付けるための手術用縫合針の組立装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】外科手術等で用いられる手術用縫合針に
は、予め手術糸が取り付けられているものが多く用いら
れている。しかし、この手術用縫合針は極めて多種のも
のが用いられ、寸法的にも直径が１ｍｍ以下のものもあ
り、この大きさに伴って付される手術糸も細くなる。
は、予め手術糸が取り付けられているものが多く用いら
れている。しかし、この手術用縫合針は極めて多種のも
のが用いられ、寸法的にも直径が１ｍｍ以下のものもあ
り、この大きさに伴って付される手術糸も細くなる。
【０００３】従来、手術用縫合針に手術糸を取り付ける
には各種の方式があるが、図６に示すようなタテ孔式の
ものが使い易いために好まれている。このタテ孔式の縫
合針Ｎに対する手術糸Ｓの取り付けは、従来では１個ず
つ手作業で円弧状の縫合針Ｎのスウェッジと称する後端
部Naに先端部方向に向けて穿孔した孔部Nbに手術糸Ｓの
先端を挿し込み、かしめ止め機械により手術糸Ｓをかし
め止めしているのが現状である。
には各種の方式があるが、図６に示すようなタテ孔式の
ものが使い易いために好まれている。このタテ孔式の縫
合針Ｎに対する手術糸Ｓの取り付けは、従来では１個ず
つ手作業で円弧状の縫合針Ｎのスウェッジと称する後端
部Naに先端部方向に向けて穿孔した孔部Nbに手術糸Ｓの
先端を挿し込み、かしめ止め機械により手術糸Ｓをかし
め止めしているのが現状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この手
作業による取り付けは熟練を要しながらも作業能率が悪
いばかりでなく、製品不良の発生率が大きいという欠点
がある。また、作業者は顕微鏡や拡大鏡を用いて目視し
ているため、眼の疲労が極めて大きい。
作業による取り付けは熟練を要しながらも作業能率が悪
いばかりでなく、製品不良の発生率が大きいという欠点
がある。また、作業者は顕微鏡や拡大鏡を用いて目視し
ているため、眼の疲労が極めて大きい。
【０００５】本発明の目的は、手術用縫合針に手術糸を
取り付けるに当り、縫合針の孔部に手術糸を確実に挿入
し得る手術用縫合針の組立装置を提供することにある。
取り付けるに当り、縫合針の孔部に手術糸を確実に挿入
し得る手術用縫合針の組立装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る手術用縫合針の組立装置は、手術用縫
合針の後端部から先端部方向に向け穿孔した孔部に手術
糸を挿入してかしめ止めする装置において、前記縫合針
を所定位置に搬送し、前記孔部を前記手術糸の進入方向
に向ける搬送機構と、前記手術糸を供給源から繰り出す
手術糸送り機構と、前記手術糸の先端部を挿入した案内
管と前記縫合針の後端部とを二つ割りの位置決め機構に
より挟着して芯合わせし、前記手術糸を前記縫合針の孔
部に挿入する挿入案内機構と、該挿入案内機構により前
記手術糸が前記縫合針の孔部に挿入された状態で前記縫
合針の後端部をかしめて前記手術糸を固定するかしめ機
構とを設けたことを特徴とするものである。
めの本発明に係る手術用縫合針の組立装置は、手術用縫
合針の後端部から先端部方向に向け穿孔した孔部に手術
糸を挿入してかしめ止めする装置において、前記縫合針
を所定位置に搬送し、前記孔部を前記手術糸の進入方向
に向ける搬送機構と、前記手術糸を供給源から繰り出す
手術糸送り機構と、前記手術糸の先端部を挿入した案内
管と前記縫合針の後端部とを二つ割りの位置決め機構に
より挟着して芯合わせし、前記手術糸を前記縫合針の孔
部に挿入する挿入案内機構と、該挿入案内機構により前
記手術糸が前記縫合針の孔部に挿入された状態で前記縫
合針の後端部をかしめて前記手術糸を固定するかしめ機
構とを設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】上述の構成を有する手術用縫合針の組立装置
は、案内管に挿通した手術糸と縫合針の後部を二つ割り
の位置決め機構により芯合わせを行ってから、手術糸を
縫合針の孔部に挿入する。
は、案内管に挿通した手術糸と縫合針の後部を二つ割り
の位置決め機構により芯合わせを行ってから、手術糸を
縫合針の孔部に挿入する。
【０００８】
【実施例】本発明を図１〜図５に図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。図１において、１は縫合針Ｎをかし
め止めするためのかしめ機構であり、周囲の４方向から
ダイス１ａ〜１ｄ（１ｄは図示せず）が中心部に向って
移動するようにされており、互いに対向する２方向から
縫合針Ｎの後端部Naをかしめ止めできるようになってい
る。また、これらのダイス１ａ〜１ｄはそれぞれマイク
ロメータ１ｅ〜１ｈによりそのストロークを調整できる
ようになっている。縫合針Ｎは例えばワークＷに固定さ
れ、ワークＷは１個ずつ例えばガイドテーブルを用いた
搬送機構２により搬送され、手術糸Ｓを挿し込むための
孔部Nbが設けられた後端部Naが、かしめ機構１のダイス
１ａ〜１ｄ間に位置するようになっている。
て詳細に説明する。図１において、１は縫合針Ｎをかし
め止めするためのかしめ機構であり、周囲の４方向から
ダイス１ａ〜１ｄ（１ｄは図示せず）が中心部に向って
移動するようにされており、互いに対向する２方向から
縫合針Ｎの後端部Naをかしめ止めできるようになってい
る。また、これらのダイス１ａ〜１ｄはそれぞれマイク
ロメータ１ｅ〜１ｈによりそのストロークを調整できる
ようになっている。縫合針Ｎは例えばワークＷに固定さ
れ、ワークＷは１個ずつ例えばガイドテーブルを用いた
搬送機構２により搬送され、手術糸Ｓを挿し込むための
孔部Nbが設けられた後端部Naが、かしめ機構１のダイス
１ａ〜１ｄ間に位置するようになっている。
【０００９】また、手術糸Ｓを案内する第１の案内部３
は細管状とされ、この手術糸Ｓの挿入方向は手術糸Ｓが
挿入し易いようにラッパ状とされている。第１の案内部
３の先端部３ａは図２に示すように２つ割りの位置決め
機構１１により挟み込むようにされ、更に、縫合針Ｎの
後端部Naもこの位置決め機構１１によって挟み込まれる
ようにされていて、先端部３ａと後端部Naの正確な芯合
わせを行い、手術糸Ｓの確実な挿入を可能としている。
なお、手術糸Ｓの挿入後のかしめ時には、この位置決め
機構１１はかしめ止め部から退避することになる。
は細管状とされ、この手術糸Ｓの挿入方向は手術糸Ｓが
挿入し易いようにラッパ状とされている。第１の案内部
３の先端部３ａは図２に示すように２つ割りの位置決め
機構１１により挟み込むようにされ、更に、縫合針Ｎの
後端部Naもこの位置決め機構１１によって挟み込まれる
ようにされていて、先端部３ａと後端部Naの正確な芯合
わせを行い、手術糸Ｓの確実な挿入を可能としている。
なお、手術糸Ｓの挿入後のかしめ時には、この位置決め
機構１１はかしめ止め部から退避することになる。
【００１０】供給される手術糸Ｓはボビン４に巻かれて
おり、その繰り出し順序に従って、消毒液を入れた消毒
容器５、消毒液を拭き取るためのスポンジ６、手術糸Ｓ
の曲りぐせを矯正するための例えば細管状の加熱器７を
通り、送りローラ８により送られ、更に第２の案内部９
を通って第１の案内部３に送り込まれるようになってい
る。また、第１の案内部３と第２の案内部９間には、手
術糸Ｓを所定長さで切断するための鋏、ナイフ等の切断
機構１０が設けられている。更に、かしめ止め後に手術
糸Ｓが確実にかしめられたかどうかを検査する引張機構
が設けられている。
おり、その繰り出し順序に従って、消毒液を入れた消毒
容器５、消毒液を拭き取るためのスポンジ６、手術糸Ｓ
の曲りぐせを矯正するための例えば細管状の加熱器７を
通り、送りローラ８により送られ、更に第２の案内部９
を通って第１の案内部３に送り込まれるようになってい
る。また、第１の案内部３と第２の案内部９間には、手
術糸Ｓを所定長さで切断するための鋏、ナイフ等の切断
機構１０が設けられている。更に、かしめ止め後に手術
糸Ｓが確実にかしめられたかどうかを検査する引張機構
が設けられている。
【００１１】手術糸Ｓはボビン４から必要に応じて繰り
出されるわけであるが、その過程において消毒容器５内
の消毒液により消毒され、電熱コイルにより例えば１３
０〜１４０℃に加熱された加熱器７内を通過することに
より、曲りぐせが矯正される。なお、加熱器７の温度は
手術糸Ｓの太さや材質に応じて設定することが必要とな
る。加熱器７による矯正後に手術糸Ｓはかしめ機構１の
方向に繰り出されるが、この際に縫合針ＮはワークＷと
共に図３に示すように移動し、その後端部Naは二つ割り
の位置決め機構１１により、第１の案内部３の先端部３
ａと共に挟み込まれ芯合わせが得られる。そこで、手術
糸Ｓを送りローラ８により送り込むと、手術糸Ｓは第１
の案内部３を通過して縫合針Ｎの孔部Nb内に入り込む。
出されるわけであるが、その過程において消毒容器５内
の消毒液により消毒され、電熱コイルにより例えば１３
０〜１４０℃に加熱された加熱器７内を通過することに
より、曲りぐせが矯正される。なお、加熱器７の温度は
手術糸Ｓの太さや材質に応じて設定することが必要とな
る。加熱器７による矯正後に手術糸Ｓはかしめ機構１の
方向に繰り出されるが、この際に縫合針ＮはワークＷと
共に図３に示すように移動し、その後端部Naは二つ割り
の位置決め機構１１により、第１の案内部３の先端部３
ａと共に挟み込まれ芯合わせが得られる。そこで、手術
糸Ｓを送りローラ８により送り込むと、手術糸Ｓは第１
の案内部３を通過して縫合針Ｎの孔部Nb内に入り込む。
【００１２】この状態において、位置決め機構１１を通
過させてから上下左右方向からダイス１ａ〜１ｄを動か
して、縫合針Ｎの後端部Naを図４に示すようにかしめ止
めする。このように手術糸Ｓをかしめ止めされた縫合針
Ｎは、そのまま手術糸Ｓを引き出す方向に搬送機構２に
より送られ、所定の距離だけ移動した後に手術糸Ｓは切
断機構１０により切断される。なお、この切断は手術糸
Ｓの長手方向に対して斜め方向に切断することが、次の
手術糸Ｓを第１の案内部３への送り込み、及び縫合針Ｎ
の孔部Nbへの挿し込みが容易になる。
過させてから上下左右方向からダイス１ａ〜１ｄを動か
して、縫合針Ｎの後端部Naを図４に示すようにかしめ止
めする。このように手術糸Ｓをかしめ止めされた縫合針
Ｎは、そのまま手術糸Ｓを引き出す方向に搬送機構２に
より送られ、所定の距離だけ移動した後に手術糸Ｓは切
断機構１０により切断される。なお、この切断は手術糸
Ｓの長手方向に対して斜め方向に切断することが、次の
手術糸Ｓを第１の案内部３への送り込み、及び縫合針Ｎ
の孔部Nbへの挿し込みが容易になる。
【００１３】このような工程を繰り返すことにより、縫
合針Ｎに手術糸Ｓが自動的に取り付けられるので、極め
て能率良くかつ確実に作業を行うことができる。また、
手術糸Ｓの繰り出し過程において、手術糸Ｓを加熱器７
により矯正することにより曲りぐせが無くなり、第１の
案内部３、縫合針の孔部Nbに挿入するに際して円滑な挿
入を行うことができる。
合針Ｎに手術糸Ｓが自動的に取り付けられるので、極め
て能率良くかつ確実に作業を行うことができる。また、
手術糸Ｓの繰り出し過程において、手術糸Ｓを加熱器７
により矯正することにより曲りぐせが無くなり、第１の
案内部３、縫合針の孔部Nbに挿入するに際して円滑な挿
入を行うことができる。
【００１４】図４は第１の案内部３の他の実施例であ
り、長い円筒部から成る案内部３の途中に間隙から成る
切断部３ｂを斜めに設け、この切断部３ｂにおいて切断
機構１０を作用させるようになっている。
り、長い円筒部から成る案内部３の途中に間隙から成る
切断部３ｂを斜めに設け、この切断部３ｂにおいて切断
機構１０を作用させるようになっている。
【００１５】上述の機構のうち、縫合針Ｎや手術糸Ｓの
大きさ、太さに関係する機構、例えば案内部３、９等
は、手術糸Ｓの太さが変れば当然に適切な大きさの機構
に交換する必要がある。この場合に、機構をそのまま交
換することもできるし、機構内の一部の部品だけを交換
することも可能である。
大きさ、太さに関係する機構、例えば案内部３、９等
は、手術糸Ｓの太さが変れば当然に適切な大きさの機構
に交換する必要がある。この場合に、機構をそのまま交
換することもできるし、機構内の一部の部品だけを交換
することも可能である。
【００１６】上述のような縫合針の組立後つまりかしめ
止め後に、手術糸Ｓが確実にかしめられたかどうかを検
査する手段を設けることができる。即ち、かしめ止めを
終えた手術糸Ｓを切断する前又は後に、手術糸Ｓを押さ
えてワークＷを一定の力で移動させることにより、手術
糸Ｓが縫合針Ｎから抜け出るかどうかによって試験を行
う。このようにして、引張試験を行い、その合格数量、
合格率等の管理が可能となる。
止め後に、手術糸Ｓが確実にかしめられたかどうかを検
査する手段を設けることができる。即ち、かしめ止めを
終えた手術糸Ｓを切断する前又は後に、手術糸Ｓを押さ
えてワークＷを一定の力で移動させることにより、手術
糸Ｓが縫合針Ｎから抜け出るかどうかによって試験を行
う。このようにして、引張試験を行い、その合格数量、
合格率等の管理が可能となる。
【００１７】実施例においては、ダイス１ａ〜１ｄを用
いて４方向から同時にかしめているが、これは２方向ず
つ時間差を設けて作動させてもよい。また、ダイスは２
個用いて１回かしめた後に、縫合針Ｎに対して９０度回
転して再度直交する方向からかしめるようにすることも
できる。更には、ダイスは３個又は５個使用して同時に
３方向又は５方向から作動することも可能である。
いて４方向から同時にかしめているが、これは２方向ず
つ時間差を設けて作動させてもよい。また、ダイスは２
個用いて１回かしめた後に、縫合針Ｎに対して９０度回
転して再度直交する方向からかしめるようにすることも
できる。更には、ダイスは３個又は５個使用して同時に
３方向又は５方向から作動することも可能である。
【００１８】なお、手術糸Ｓの繰り出しは実施例のよう
な送りローラ８を用いることなく、エアノズルから手術
糸Ｓに沿って空気流を噴射することによって行うことも
できる。また、手術糸Ｓの切断はかしめ止めと同時に、
或いはかしめ止め前に行うようにすることもできる。
な送りローラ８を用いることなく、エアノズルから手術
糸Ｓに沿って空気流を噴射することによって行うことも
できる。また、手術糸Ｓの切断はかしめ止めと同時に、
或いはかしめ止め前に行うようにすることもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る手術用
縫合針の組立装置は、従来では手作業で行っている縫合
針への手術糸の取り付けを自動化することができ、手術
糸を確実に縫合針の孔部に挿入でき、能率及び歩留の点
で大きな利点がある。
縫合針の組立装置は、従来では手作業で行っている縫合
針への手術糸の取り付けを自動化することができ、手術
糸を確実に縫合針の孔部に挿入でき、能率及び歩留の点
で大きな利点がある。
【図１】全体の構成図である。
【図２】位置決め機構の斜視図である。
【図３】かしめ止め部の作用説明図である。
【図４】縫合針に手術糸を取り付けた状態の断面図であ
る。
る。
【図５】案内部の断面図である。
【図６】手術糸を取り付けた縫合針の平面図である。
【符号の説明】１ かしめ機構 ２ 搬送機構 ３、９ 案内部 ４ ボビン ５ 消毒容器 ６ スポンジ ７ 加熱器 ８ 送りローラ １０ 切断機構 １１ 位置決め機構
Claims (1)
- 【請求項１】 手術用縫合針の後端部から先端部方向に
向け穿孔した孔部に手術糸を挿入してかしめ止めする装
置において、前記縫合針を所定位置に搬送し、前記孔部
を前記手術糸の進入方向に向ける搬送機構と、前記手術
糸を供給源から繰り出す手術糸送り機構と、前記手術糸
の先端部を挿入した案内管と前記縫合針の後端部とを二
つ割りの位置決め機構により挟着して芯合わせし、前記
手術糸を前記縫合針の孔部に挿入する挿入案内機構と、
該挿入案内機構により前記手術糸が前記縫合針の孔部に
挿入された状態で前記縫合針の後端部をかしめて前記手
術糸を固定するかしめ機構とを設けたことを特徴とする
手術用縫合針の組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4089722A JPH0642892B2 (ja) | 1992-03-14 | 1992-03-14 | 手術用縫合針の組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4089722A JPH0642892B2 (ja) | 1992-03-14 | 1992-03-14 | 手術用縫合針の組立装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63150798A Division JPH01317430A (ja) | 1988-06-18 | 1988-06-18 | 手術用縫合針の組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638970A JPH0638970A (ja) | 1994-02-15 |
| JPH0642892B2 true JPH0642892B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=13978663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4089722A Expired - Fee Related JPH0642892B2 (ja) | 1992-03-14 | 1992-03-14 | 手術用縫合針の組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642892B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-14 JP JP4089722A patent/JPH0642892B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0638970A (ja) | 1994-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01317430A (ja) | 手術用縫合針の組立装置 | |
| US6800231B2 (en) | Method for cutting suture | |
| US4060885A (en) | Method of making a needled suture | |
| EP2314228B1 (en) | Apparatus for forming barbs on a suture | |
| US5485668A (en) | Needle and suture swaging method | |
| JPH09220232A (ja) | 針付縫合糸の製造装置 | |
| JPH067359A (ja) | 医用縫合具、一度打ち型機構及び医用縫合具を形成するための前記型機構の仕様方法 | |
| TW201440918A (zh) | 由金屬線段彎成之釘針之製造裝置與方法 | |
| WO2020196181A1 (ja) | コイル巻線装置及びコイル巻線方法 | |
| US4964320A (en) | Method of forming a beaded transfixion wire | |
| US5701664A (en) | Method and apparatus for needle-suture attachment | |
| KR20190059013A (ko) | 폴딩수단을 구비한 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치 | |
| JPH0642892B2 (ja) | 手術用縫合針の組立装置 | |
| JP2009045699A (ja) | チューブ挿入装置および挿入方法 | |
| JPH0642891B2 (ja) | 手術用縫合針の組立装置 | |
| JPH0614930A (ja) | 手術用縫合針の組立装置 | |
| JPH0257243A (ja) | 手術用縫合針の組立装置 | |
| JPH05176935A (ja) | 手術用縫合針の組立装置 | |
| DE3919309A1 (de) | Vorrichtung zum verbinden eines fadens mit einer chirurgischen nadel | |
| JPH0511981B2 (ja) | ||
| US20090204138A1 (en) | Lancet having a ground tip and method for producing | |
| US5448823A (en) | Apparatus and method for securing sutures to surgical needles | |
| JPH0460654B2 (ja) | ||
| CN115105211B (zh) | 一种器械的自适应夹持方法、装置及介入手术机器人 | |
| DE1541119C (de) | Verfahren zur Herstellung einei Ver packung von chirurgischem Nahtmaterial |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |