JPH0460654B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、手術用縫合針に手術糸を自動的に取
り付けるための手術用縫合針の組立装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

外科手術等で用いられる手術用縫合針には、予
め手術糸が取り付けられているものが多く用いら
れている。しかし、この手術用縫合針は極めて多
種のものが用いられ、寸法的にも直径が１mm以下
のものもあり、この大きさに伴つて取り付けられ
る手術糸も細くなる。

従来、手術用縫合針に手術糸を取り付けるには
各種の方法があるが、第５図に示すようなタテ孔
式のものが使い易いために好まれている。このタ
テ孔式の縫合針Ｎに対する手術糸Ｓの取り付け
は、従来では手作業で１個ずつ、円弧状の縫合針
Ｎのスウエツジと称する後端部Naに設けた孔部
内Nbに手術糸Ｓの先端を挿し込み、かしめ止め
機械により手術糸Ｓをかしめ止めしているのが現
状である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この手作業による取り付けは熟
練を要しながらも作業能率が悪いばかりでなく、
製品不良の発生率がきいという欠点がある。ま
た、作業者は顕微鏡や拡大鏡を用いて目視してい
るため、眼の疲労が極めて大きいという問題点も
ある。

また、本出願人は先に特願昭63−150798号にお
いて、縫合針Ｎと手術糸Ｓとを機械的に位置合わ
せをする装置を提案しているが、この装置は極め
て有用であるが機械的に高い精度を必要とする。

本発明の目的は、手術用縫合針に手術糸を取り
付けるに当り、自動的に能率良く取り付け得る手
術用縫合針の組立装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明に係る手
術用縫合針の組立装置においては、手術用縫合針
の後端部から先端部方向に向けて穿孔した孔部に
手術糸を挿入してかしめ止めする装置において、
前記縫合針を所定位置に搬送し前記孔部に前記手
術糸の進入方向に向ける搬送機構と、前記手術糸
を供給源から繰り出す手術糸送り機構と、前記手
術糸の先端部を前記縫合針の孔部入口に案内し挿
入する案内部と、前記縫合針と前記手術糸の芯合
わせ状態をテレビカメラにより撮像しテレビモニ
タに映出して監視を行う監視機構と、該監視機構
の出力から前記縫合針と前記手術糸の芯合わせを
行う制御機構と、該制御機構により芯合わせが行
われた状態で前記縫合針の後端部をかしめて前記
手術糸を固定するかしめ機構とを設けたことを特
徴とするものである。

〔作 用〕

上記の構成を有する手術用縫合針の組立装置
は、監視機構と制御機構を用いて縫合針と手術糸
の芯合わせを行い正確なかしめ止めをうことがで
きる。

〔実施例〕

本発明を第１図〜第４図に図示の実施例に基づ
いて詳細に説明する。

第１図の概要図において、１は縫合針Ｎをかし
め止めするためのかしめ機構であり、かしめ機構
１はかしめ止め時には第１図の位置よりも左側に
移動してからかしめ止めを行うようになつてい
る。このかしめ機構のダイス１ａ，１ｂはガイド
１ｅを介して第２図に示すように２方向から中心
部に向つて移動するようにされており、対向する
２方向から縫合針Ｎの後端部Naをかしめ止めで
きるようになつている。また、これらのダイス１
ａ，１ｂはそれぞれマイクロメータ１ｃ，１ｄに
よりそのストロークを調整できるようにされてい
る。縫合針Ｎは例えば前後進、上下動、左右動、
回転のように任意の方向に動き得る搬送機構２に
固定され、搬送機構２には縫合針Ｎが１個ずつ例
えばハンドリング機構を用いて所定位置に取り付
けられるようになつている。この際に、縫合針Ｎ
は手術糸Ｓを挿し込むための孔部Nbが設けられ
た後端部Naが、かしめ位置方向を向くように固
定される。なお、２ａ，２ｂは搬送機構２の前述
の動作を行うための電動の一部である。また、手
術糸Ｓはボビン３に巻かれており、その繰り出し
順序に従つて、複数個の張力調整ローラ４、手術
糸Ｓに制動を掛けるための制動ローラ５、手術糸
Ｓの曲り癖を矯正するための加熱器６、手術糸Ｓ
の送り出し長さを計測するためのロータリエンコ
ーダ７、手術糸Ｓを送り出すために手術糸Ｓを固
定しながら前進する送りチヤツク８、及び案内部
９が配置されている。案内部９は細管状であつ
て、軸方向に前後進自在とされ、その先端部９ａ
は搬送されてくる縫合針Ｎの後端部Naの付近に
移動し得るようにされている。また、案内部９の
先端付近には、手術糸Ｓを切断するための鋏、ナ
イフ等から成る切断機構１０が設けられている。
更に、かしめ機構１によるかしめ位置付近には２
方向から監視し得る例えばテレビカメラから成る
２組のモニタ機構１１，１１′が配置されている。
また、案内部９の先端方向に例えば計５個の手術
糸Ｓの引出しローラが移動自在に配置され、３個
のローラ１２の間を２個のローラ１３が手術糸Ｓ
に引き出し方向と直交する方向に手術糸Ｓを押し
て任意のストロークだけ移動し得るようになつて
いる。なお、第３図に示すように、モニタ機構１
１，１１′の出力はそれぞれテレビモニタ１１ａ，
１１a′に出力されると共に、制御機構１４に出力
されている。

手術糸Ｓのかしめ止めに際しては、手術糸Ｓを
先端から若干突出した案内部９が、手術糸Ｓを固
定した送りチヤツク８の前進と同期して所定位置
まで前進すると共に、縫合針Ｎを固定した搬送機
構２が手術糸Ｓをその後端部Naの孔部Nbに挿入
し得る位置に移動する。このとき、モニタ機構１
１の出力を映像するテレビカメラ１１ａには第３
図に示すように縫合針Ｎの後端部Naと手術糸Ｓ
の先端部の関係が映出される。この画像は例えば
走査線を利用して画像処理がなされ、上方の走査
線により縫合針Ｎのエツジが検出され、演算によ
り縫合針Ｎの中心線を求めることができ、更に下
方の走査線を用いて手術糸Ｓのエツジが検出され
同様に演算により中心線が求められる。これらの
中心線同志が一致している否かにより、制御機構
１４により縫合針Ｎと手術糸Ｓとの芯の狂いが検
出され、この狂いがなくなるように搬送機構２の
電動機２を動作させて、芯合わせを自動的に行
う。また、90度異なる方向からモニタしているモ
ニタ機構１１′のテレビモニタ１１a′についても、
同様にモニタしている方向の芯合わせ動作がなさ
れ、縫合針Ｎと手術糸Ｓの先端の芯合わせが完全
に行われる。そして、送りチヤツク８が手術糸Ｓ
を固定しながら更に前進して手術糸Ｓを孔部Nb
内に予め定められた長さだけ挿入した後も、送り
チヤツク８は手術糸Ｓを固定し続ける。その後に
案内部９は後進し、モニタ機構１１，１１′とか
しめ機構１とが入れ換わると、かしめ機構１のダ
イス１ａ，１ｂにより手術糸Ｓを挿入した縫合針
Ｎの後端部Nbを押し潰す。更に、搬送機構２は
手術糸Ｓの長さ方向を中心にして90度回転し、再
びダイス１ａ，１ｂにより後端部Nbを押し潰す
と、後端部Nbは第４図に示すような状態となつ
て、手術糸はＳは縫合針Ｎにかしめ止めされるこ
とになる。

このかしめ止めが終了した後に、搬送機構２を
若干手術糸Ｓを引き出す方向に移動し、手術糸Ｓ
が抜け出ないことを例えば手術糸Ｓの張力を検出
することにより確認することによつて、手術糸Ｓ
が縫合針Ｎに正常にかしめ止めされているかを確
認することができる。その後に、送りチヤツク８
は手術糸Ｓを開放し、搬送機構２は手術糸Ｓを元
の所定位置まで引き出す方向に移動する。搬送機
構２と案内部９との間に間隙が生じた段階で、引
き出しローラ１２，１３が手術糸Ｓの両側に寄
り、ローラ１３が手術糸Ｓを引つ掛けるように矢
印方向に走行して、手術糸Ｓを更に引き出す。

この手術糸Ｓの引き出しは、ローラ１３の動き
によつてボビン３から必要な長さを引き出すわけ
であるが、その過程において手術糸Ｓは電熱コイ
ルによつて例えば130〜140℃に加熱された加熱器
６上を通過することにより、曲り癖が矯正され
る。なお、加熱器６の温度は手術糸Ｓの太さや材
質に応じて設定することが必要となる。なお、こ
の手術糸Ｓの引き出し長さはロータリエンコーダ
７によつて測定され、所定長まで引き出されると
制動ローラ５を制動させることにより手術糸Ｓの
繰り出しが停止されると共に、ローラ１３の移動
も停止する。その後に、切断機構１０の作動によ
り手術糸Ｓは切断機構１０により切断される。な
お、この切断は手術糸Ｓの長手方向に対して斜め
方向に切断することにより、次の縫合針Ｎの孔部
Nbへの挿し込みが容易になる。

このような工程を繰り返すことにより、順次に
縫合針Ｎに手術糸Ｓが自動的に取り付けられるの
で、極めて能率良くかつ確に作業を行うことがで
きる。

なお、実施例においては、縫合針Ｎと手術糸Ｓ
の芯合わせを搬送機構２の作動により行うように
しているが、これを案内部９の作動により行うよ
うにすることもできる。また、実施例においては
かしめ機構１はダイスを２方向に配置し一旦かし
めてから、更に90度回転して再びかしめ止めして
いるが、ダイスを４方向又は３方向に配置すれ
ば、１回の作動でかしめ止めが完成される。

上述の機構のうち、縫合針Ｎや手術糸Ｓの大き
さ、太さに関係する機構、例えばかしめ機構１や
案内部９は手術糸Ｓの太さが変れば適切な大きさ
の機構に適宜交換すればよい。この場合に、機構
をそのまま交換することもできるし、機構内の一
部の部品だけを交換することも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る手術用縫合針
の組立装置は、従来では手作業で行つている縫合
針への所定長の手術糸の取り付けを自動化するこ
とができ、能率及び歩留の点で大きな利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る手術用縫合針の組立装置の
一実施例を示し、第１図は全体の構成図、第２図
はかしめ止め部の構成図、第３図は一部のブロツ
ク回路図、第４図縫合針に手術糸を取り付けた状
態の断面図であり、第５図は手術糸を取り付けた
縫合針の平面図である。 符号１はかしめ機構、２は搬送機構、３はボビ
ン、５は制動ローラ、６は加熱器、７はロータリ
エンコーダ、８は送りチヤツク、９は案内部、１
０は切断機構、１１，１１′はモニタ機構、１１
ａ，１１a′はテレビモニタ、１２，１３は引き出
しローラ、１４は制御機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 手術用縫合針の後端部から先端部方向に向け
   穿孔した孔部に手術糸を挿入してかしめ止めする
   装置において、前記縫合針を所定位置に搬送し前
   記孔部に前記手術糸の進入方向に向ける搬送機構
   と、前記手術糸を供給源から繰り出す手術糸送り
   機構と、前記手術糸の先端部を前記縫合針の孔部
   入口に案内し挿入する案内部と、前記縫合針と前
   記手術糸の芯合わせ状態をテレビカメラにより撮
   像しテレビモニタに映出して監視を行う監視機構
   と、該監視機構の出力から前記縫合針と前記手術
   糸の芯合わせを行う制御機構と、該制御機構によ
   り芯合わせが行われた状態で前記縫合針の後端部
   をかしめて前記手術糸を固定するかしめ機構とを
   設けたことを特徴とする手術用縫合針の組立装
   置。