JPH0642936A - ロールプロフィールメーター - Google Patents
ロールプロフィールメーターInfo
- Publication number
- JPH0642936A JPH0642936A JP4201035A JP20103592A JPH0642936A JP H0642936 A JPH0642936 A JP H0642936A JP 4201035 A JP4201035 A JP 4201035A JP 20103592 A JP20103592 A JP 20103592A JP H0642936 A JPH0642936 A JP H0642936A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- holder
- displacement
- thermometer
- reference bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延用ロールのロールロフィールをロール温
度の影響を除去して検出する。 【構成】 ロール１の軸方向と平行な基準バー２の上を
走行するホルダー４の上に変位計６と温度計８を設置
し、ロール直径方向熱膨張量演算装置１２を介してロー
ルプロフィール演算装置１４により熱膨張の影響を除去
したロールプロフィールを検出する。
度の影響を除去して検出する。 【構成】 ロール１の軸方向と平行な基準バー２の上を
走行するホルダー４の上に変位計６と温度計８を設置
し、ロール直径方向熱膨張量演算装置１２を介してロー
ルプロフィール演算装置１４により熱膨張の影響を除去
したロールプロフィールを検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板圧延におけるロール
のロール軸方向プロフィールを検出するロールプロフィ
ールメーターに関する。
のロール軸方向プロフィールを検出するロールプロフィ
ールメーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延におけるロール軸方向のロールプロ
フィールは、重要な製品品質である板クラウンや腹伸
び、耳伸びといった板形状に大きな影響を与えるため、
その推定あるいは検出を精度よく行うことは、高品質な
圧延材を製造する上から非常に重要である。
フィールは、重要な製品品質である板クラウンや腹伸
び、耳伸びといった板形状に大きな影響を与えるため、
その推定あるいは検出を精度よく行うことは、高品質な
圧延材を製造する上から非常に重要である。
【０００３】このような目的のもとに、ロールプロフィ
ールを検出する装置として、実開平２−１２８９１３号
公報では、水平移動可能なホルダー上に非接触変位計を
取りつけ、ロール軸方向に移動可能な構成とすることに
よりロール軸方向のロールプロフィールの検出を行うロ
ールプロフィールメーターが開示されている。
ールを検出する装置として、実開平２−１２８９１３号
公報では、水平移動可能なホルダー上に非接触変位計を
取りつけ、ロール軸方向に移動可能な構成とすることに
よりロール軸方向のロールプロフィールの検出を行うロ
ールプロフィールメーターが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、使用後の圧延
ロールは、圧延時の圧延材の塑性変形発熱、および熱間
圧延の場合はその上に高温度の圧延材の影響をうけてか
なり温度が上昇しているのが普通である。そのため大き
く熱膨張しており、そのまま寸法を計測したのでは大き
な誤差が生じるのは免れない。さればといって上記ロー
ルプロフィールメーターでは完全にロールが冷却される
まで長時間待たなければ正確なロールプロフィールの検
出はできないため、測定開始までの待ち時間が長い。ま
た、正確な測定を可能とするロールの冷却時間を確保す
るためには、１本の圧延ロールを（圧延→研削→圧延）
と回転させるサイクル時間が必要以上に長くなり、操業
に支障をきたしたり、あるいは予備のロールを多数用意
しなければならないなどの問題がある。
ロールは、圧延時の圧延材の塑性変形発熱、および熱間
圧延の場合はその上に高温度の圧延材の影響をうけてか
なり温度が上昇しているのが普通である。そのため大き
く熱膨張しており、そのまま寸法を計測したのでは大き
な誤差が生じるのは免れない。さればといって上記ロー
ルプロフィールメーターでは完全にロールが冷却される
まで長時間待たなければ正確なロールプロフィールの検
出はできないため、測定開始までの待ち時間が長い。ま
た、正確な測定を可能とするロールの冷却時間を確保す
るためには、１本の圧延ロールを（圧延→研削→圧延）
と回転させるサイクル時間が必要以上に長くなり、操業
に支障をきたしたり、あるいは予備のロールを多数用意
しなければならないなどの問題がある。
【０００５】本発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
で、ロールの温度が高い状態でも圧延ロールの熱膨張の
影響を即時に推定することにより、正確なロールプロフ
ィールの検出が可能なロールプロフィールメーターを提
供するものである。
で、ロールの温度が高い状態でも圧延ロールの熱膨張の
影響を即時に推定することにより、正確なロールプロフ
ィールの検出が可能なロールプロフィールメーターを提
供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】ロールの温度分布は、ロ
ール軸方向に大きく異なり、また、ロールが圧延した圧
延条件によっても大きく異なる。そのため、熱によるロ
ールへの影響を検討するには、ロール軸方向のロール温
度分布を検出することが必要であるとの知見に基づいて
本発明がなされたものである。
ール軸方向に大きく異なり、また、ロールが圧延した圧
延条件によっても大きく異なる。そのため、熱によるロ
ールへの影響を検討するには、ロール軸方向のロール温
度分布を検出することが必要であるとの知見に基づいて
本発明がなされたものである。
【０００７】すなわち本発明は、ロールの軸線と平行に
設けられた基準バーと、前記基準バー上で水平移動可能
なホルダーと、前記ホルダーの基準バー上の位置を検出
する位置検出装置と、前記ホルダーに固定され、ロール
表面までの距離を測定する変位計と、前記基準バーに複
数設置されたロール表面温度を測定する温度計と、前記
温度計により測定された複数の温度計出力からロールの
直径方向熱膨張量を演算する演算装置と、前記変位計に
よる変位量からロール直径方向変位量を演算し、その変
位量から前記ロール幅方向熱膨張量を引き算する演算装
置とを具備することを特徴とするロールプロフィールメ
ーターである。なお、前記ロール表面温度を測定する温
度計を前記ホルダーに変位計とともに固定してもよく、
あるいは前記変位計を前記温度計とともに複数個前記基
準バーに固定するようにしてもよい。
設けられた基準バーと、前記基準バー上で水平移動可能
なホルダーと、前記ホルダーの基準バー上の位置を検出
する位置検出装置と、前記ホルダーに固定され、ロール
表面までの距離を測定する変位計と、前記基準バーに複
数設置されたロール表面温度を測定する温度計と、前記
温度計により測定された複数の温度計出力からロールの
直径方向熱膨張量を演算する演算装置と、前記変位計に
よる変位量からロール直径方向変位量を演算し、その変
位量から前記ロール幅方向熱膨張量を引き算する演算装
置とを具備することを特徴とするロールプロフィールメ
ーターである。なお、前記ロール表面温度を測定する温
度計を前記ホルダーに変位計とともに固定してもよく、
あるいは前記変位計を前記温度計とともに複数個前記基
準バーに固定するようにしてもよい。
【０００８】
【作用】本発明の基本的考え方を説明する。まずロール
軸方向と平行な基準バー上に複数個の温度計を設ける。
この温度計は等間隔に配置してもよいし、必ずしも等間
隔でなくてもよい。また温度計は接触式でも、非接触式
でもよい。次に基準バー上にホルダーを走行させその上
に非接触式変位計を設置する。ホルダーの位置は位置計
で検出する。こうすることにより、ロール表面から変位
計までの距離がロール軸方向の各位置で計測できる。こ
の距離は演算装置によりロール直径方向の変位に換算さ
れる。一方基準バー上に配置した温度計によりロールの
軸方向表面温度分布が測定される。この表面温度分布と
ロール直径方向変位の計測値により、ロール軸方向各部
位でのロールの直径方向の熱膨張量を精度良く推定でき
る。そこで測定した変位量に前記ロール直径方向のロー
ル熱膨張量を補正することにより、精度の良いロールプ
ロフィールの検出を行える。
軸方向と平行な基準バー上に複数個の温度計を設ける。
この温度計は等間隔に配置してもよいし、必ずしも等間
隔でなくてもよい。また温度計は接触式でも、非接触式
でもよい。次に基準バー上にホルダーを走行させその上
に非接触式変位計を設置する。ホルダーの位置は位置計
で検出する。こうすることにより、ロール表面から変位
計までの距離がロール軸方向の各位置で計測できる。こ
の距離は演算装置によりロール直径方向の変位に換算さ
れる。一方基準バー上に配置した温度計によりロールの
軸方向表面温度分布が測定される。この表面温度分布と
ロール直径方向変位の計測値により、ロール軸方向各部
位でのロールの直径方向の熱膨張量を精度良く推定でき
る。そこで測定した変位量に前記ロール直径方向のロー
ル熱膨張量を補正することにより、精度の良いロールプ
ロフィールの検出を行える。
【０００９】また、複数個の温度計を基準バー上に配置
するかわりに、１個の温度計を変位計とともに前記ホル
ダーに固定すれば、ホルダーを走行させることにより、
各位置でのロール表面温度とロールまでの距離が同時に
測定できる。この方法では、やや時間はかかるが、温度
計は１個でよく、より簡便に熱膨張を補正したロールプ
ロフィールを計測できる。
するかわりに、１個の温度計を変位計とともに前記ホル
ダーに固定すれば、ホルダーを走行させることにより、
各位置でのロール表面温度とロールまでの距離が同時に
測定できる。この方法では、やや時間はかかるが、温度
計は１個でよく、より簡便に熱膨張を補正したロールプ
ロフィールを計測できる。
【００１０】逆に、複数個の温度計と複数個の変位計と
を前記基準バー上に配置すれば、ロール表面各位置での
表面温度とロール直径方向変位がロール軸方向全体にわ
たって瞬時に計測でき、熱膨張を補正したロールプロフ
ィールを迅速に検出することができる。また連続的に計
測することにより、ロールプロフィールの経時的変化も
追うことができる。
を前記基準バー上に配置すれば、ロール表面各位置での
表面温度とロール直径方向変位がロール軸方向全体にわ
たって瞬時に計測でき、熱膨張を補正したロールプロフ
ィールを迅速に検出することができる。また連続的に計
測することにより、ロールプロフィールの経時的変化も
追うことができる。
【００１１】
【実施例】本発明による、温度計を前記基準バーに複数
個取り付けた場合の実施例を図１により説明する。ホル
ダー位置検出装置を備えたホルダー走行装置１０によ
り、基準バー２上をロール１の軸方向と平行に走行する
ホルダー４、該ホルダー４上に設置されたロール表面ま
での距離を計測する変位計６、基準バー２に設置された
複数の温度計８からなるセンサー部を、測定するロール
に接して設置し、ロール軸方向温度分布をロール直径方
向熱膨張量演算部１２へ入力してロールの直径方向熱膨
張量を演算し、該熱膨張量およびホルダー走行装置１０
によりホルダーをロールの端部から他の端部まで走行さ
せた時の変位計出力をロールプロフィール演算部１４へ
入力することにより、熱膨張量補正を行った正確なロー
ルプロフィールを検出する。
個取り付けた場合の実施例を図１により説明する。ホル
ダー位置検出装置を備えたホルダー走行装置１０によ
り、基準バー２上をロール１の軸方向と平行に走行する
ホルダー４、該ホルダー４上に設置されたロール表面ま
での距離を計測する変位計６、基準バー２に設置された
複数の温度計８からなるセンサー部を、測定するロール
に接して設置し、ロール軸方向温度分布をロール直径方
向熱膨張量演算部１２へ入力してロールの直径方向熱膨
張量を演算し、該熱膨張量およびホルダー走行装置１０
によりホルダーをロールの端部から他の端部まで走行さ
せた時の変位計出力をロールプロフィール演算部１４へ
入力することにより、熱膨張量補正を行った正確なロー
ルプロフィールを検出する。
【００１２】次に、温度計を変位計とともに移動可能ホ
ルダーに取り付けた場合の実施例を図２により説明す
る。ホルダー位置検出装置を備えたホルダー走行装置１
０により、基準バー２上をロール１の軸方向と平行に走
行するホルダー４、ホルダー４上に設置されたロール表
面までの距離を計測する変位計６、温度計８からなるセ
ンサー部を、測定するロールに接して設置し、ホルダー
走行装置１０によりホルダーをロールの端部から他の端
部まで走行させたときの、ロール軸方向温度分布をロー
ル直径方向熱膨張量演算部１２へ入力してロールの直径
方向熱膨張量を演算し、該熱膨張量および変位計出力を
ロールプロフィール演算部１４へ入力することにより、
熱膨張量補正を行った正確なロールプロフィールを検出
する。
ルダーに取り付けた場合の実施例を図２により説明す
る。ホルダー位置検出装置を備えたホルダー走行装置１
０により、基準バー２上をロール１の軸方向と平行に走
行するホルダー４、ホルダー４上に設置されたロール表
面までの距離を計測する変位計６、温度計８からなるセ
ンサー部を、測定するロールに接して設置し、ホルダー
走行装置１０によりホルダーをロールの端部から他の端
部まで走行させたときの、ロール軸方向温度分布をロー
ル直径方向熱膨張量演算部１２へ入力してロールの直径
方向熱膨張量を演算し、該熱膨張量および変位計出力を
ロールプロフィール演算部１４へ入力することにより、
熱膨張量補正を行った正確なロールプロフィールを検出
する。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、ロールの熱膨張による
影響を受けず、正確な測定が可能であり、また、ロール
が完全に冷却するまで待つ必要がなく、測定タイミング
を制限されないため、ロールプロフィール予測モデルの
較正や本ロールプロフィールメーターにより測定される
ロールプロフィール値を用いた各種制御が容易に行え
る。
影響を受けず、正確な測定が可能であり、また、ロール
が完全に冷却するまで待つ必要がなく、測定タイミング
を制限されないため、ロールプロフィール予測モデルの
較正や本ロールプロフィールメーターにより測定される
ロールプロフィール値を用いた各種制御が容易に行え
る。
【図１】本発明による実施例を示す説明図。
【図２】本発明による実施例を示す説明図。
１ ロール ２ 基準バー ４ ホルダー ６ 変位計 ８ 温度計 １０ ホルダー走行装置 １２ ロール直径方向熱膨張量演算装置 １４ ロールプロフィール演算装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市川 文彦 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社技術研究本部内 (72)発明者 新井 和夫 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社技術研究本部内 (72)発明者 音田 聡一郎 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内
Claims (3)
- 【請求項１】 ロールの軸線と平行に設けられた基準バ
ーと、前記基準バー上で水平移動可能なホルダーと、前
記ホルダーの基準バー上の位置を検出する位置検出装置
と、前記ホルダーに固定され、ロール表面までの距離を
測定する変位計と、前記基準バーに複数設置されたロー
ル表面温度を測定する温度計と、前記温度計により測定
された複数の温度計出力からロールの直径方向熱膨張量
を演算する演算装置と、前記変位計による変位量からロ
ール直径方向変位量を演算し、その変位量から前記ロー
ル幅方向熱膨張量を引き算する演算装置とを具備するこ
とを特徴とするロールプロフィールメーター。 - 【請求項２】 前記ロール表面温度を測定する温度計を
前記ホルダーに変位計とともに固定したことを特徴とす
る請求項１記載のロールプロフィールメーター。 - 【請求項３】 前記変位計を前記温度計とともに複数個
前記基準バーに固定したことを特徴とする請求項１記載
のロールプロフィールメーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4201035A JPH0642936A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | ロールプロフィールメーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4201035A JPH0642936A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | ロールプロフィールメーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642936A true JPH0642936A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16434357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4201035A Pending JPH0642936A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | ロールプロフィールメーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642936A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013164420A (ja) * | 2007-07-06 | 2013-08-22 | Nikon Corp | 計測装置 |
| CN115008261A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-09-06 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种轧辊拖肩的修复方法 |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP4201035A patent/JPH0642936A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013164420A (ja) * | 2007-07-06 | 2013-08-22 | Nikon Corp | 計測装置 |
| CN115008261A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-09-06 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种轧辊拖肩的修复方法 |
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