JPH065719U - 長尺材端部曲がりの矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長尺材２端部の曲がり量の計測精度の向上に
より矯正精度を高め、かつ矯正の適正の判定をも同時に
行えるようにする。 【構成】 長尺材２の端面からＬ１離れた位置と、さら
に中央部側にＬ１以上離れた位置にターニングローラ１
ａ・１ｂを配置する。端部側ターニングローラ１ａと長
尺材２端面との間に複数の曲がり計測センサー３を配置
する。端部側ターニングローラ１ａからＬ１中央部より
に離れた位置に曲がり補正センサー４を配置する。端部
側ターニングローラ１ａとで長尺材２を挟持すべくパル
スジェネレータ５を対抗配置する。演算回路６で長尺材
２端部の最大曲がり量とその位置を求め、最大曲がり部
への押し込み量を演算する。矯正機は演算回路６からの
出力信号に基づいて最大曲がり部を押さえつける。長尺
材２を支持する金型８にタッチセンサー９を設置する。
長尺材２の矯正後の曲がり量を検出する押し込み量セン
サー１０を設置する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、長尺材の端部曲がりを高精度に矯正でき、かつその矯正が適正か否 かの判定を同時に行える装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

長尺材の端部曲がりを矯正する装置として、例えば特開昭５９−３９４１９号 公報に記載されたものがある。この曲がり矯正装置は、長尺材の軸方向における 複数位置でその円周方向各点の曲がり量を測定し、そのうちの最大曲がり部位を 求めてこの求めた最大曲がり部位に矯正力を作用させるように構成されたもので ある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記したような構成の矯正装置では、以下に列挙するような欠 点がある。 曲がり計測の支点となる回転ローラより中央部の曲がりは端部の曲がり計 測値に影響を及ぼすにもかかわらず、この中央部の曲がりについては何ら考慮さ れていないので、正しい計測値がえられない。

【０００４】 最大曲がり部位に矯正力を作用させて矯正したのちの当該矯正が適正か否 かの判定は、長尺材を再度回転させて計測しなければならない。 プレスを長尺材の軸方向に移動させる構造であり、その構成が複雑である 。

【０００５】 本考案は、上記したような、問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成 で長尺材の端部曲がりを高精度に矯正でき、かつ当該矯正が適正か否かの判定も 同時におこなえる矯正装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するために、本考案の長尺材端部曲がりの矯正装置は、矯 正しようとする長尺材の端面から所要寸法離れた位置と、該位置からさらに長尺 材の中央部側に前記所要寸法以上離れた位置にそれぞれ配置されて長尺材をその 場回転させる１対のターニングローラと、これらターニングローラのうちの端部 側ターニングローラと長尺材端面との間に所定間隔を存して配置された複数の曲 がり計測センサー及び前記端部側ターニングローラから前記所要寸法と同じ距離 中央部よりに離れた位置に配置された曲がり補正センサーと、前記端部側ターニ ングローラとで前記長尺材を挟持すべく対抗配置され、長尺材の円周方向位置を 検出するパルスジェネレータと、前記曲がり計測センサー、曲がり補正センサー 及びパルスジェネレータからの計測値に基づいて前記長尺材端部の最大曲がり量 とその位置を求め、長尺材の前記最大曲がり部への押し込み量を演算する演算回 路と、該演算回路からの出力信号に基づいて前記最大曲がり部を所要の押し込み 量で押しつける矯正機と、該矯正機のラムシリンダと長尺材を挟んで反対側に所 要の間隔を存して配置され、矯正時に長尺材を支持する金型及びこれら金型に配 設され、矯正時に長尺材が両金型に支持された時点を検出するタッチセンサーと 、このタッチセンサーでの前記検出に基づいて両金型で支持された時点以降の矯 正による長尺材の矯正後の曲がり量を検出する押し込み量センサーとを具備させ ているのである。

【０００７】

【作用】

本考案の長尺材端部曲がりの矯正装置は、長尺材の端部曲がりを計測するに際 し、曲がり補正センサーにより長尺材の中央部の振れ量をも考慮した計測を行う 。そして、本考案では、前記計測した端部曲がり量に基づいて矯正した際、タッ チセンサーと押し込み量センサーとにより矯正と同時に矯正後の曲がり量の検出 を行う。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の長尺材端部曲がりの矯正装置を、添付図面に基づいて詳細に説 明する。 図１は本考案を構成する曲がり計測部の概略構成図、図２は本考案を構成する 矯正部の概略構成図、図３は中央部に曲がりがなく端部にのみ曲がりがある場合 の曲がり量の求め方の説明図、図４は端部に曲がりがなく中央部にのみ曲がりが ある場合の曲がり量の求め方の説明図、図５は矯正が適正か否かの判定の説明図 、図６は矯正量の求め方の説明図である。

【０００９】 図面において、１ａ・１ｂは端部曲がりを矯正しようとする長尺材２の端面か ら例えばＬ1 離れた位置と、該位置からさらに長尺材２の中央部よりにＬ１以上 離れた位置に配設された１対のターニングローラであり、これらターニングロー ラ１ａ・１ｂによって端面を揃えられた長尺材２はその場回転させられる。

【００１０】 ３は前記長尺材２の端部側に設置されたターニングローラ（以下単に「端部側 ターニングローラ」という）１ａと長尺材２の端面間に所定の間隔を存して例え ば１０個配置された曲がり計測センサー、また、４は前記端部側ターニングロー ラ１ａからさらに中央部側にＬ１離れた位置に配置された曲がり補正センサーで あり、これら曲がり計測センサー３、曲がり補正センサー４は例えばレーザー式 等の非接触型のものが採用される。

【００１１】 ５は長尺材２の円周方向位置を検出するパルスジェネレータであり、前記端部 側ターニングローラ１ａとで長尺材２を挟持すべく対抗配置されている。また、 このパルスジェネレータ５は、長尺材２を端部側ターニングローラ１ａに押さえ つけるピンチローラの作用をもなしている。

【００１２】 ６は演算回路であり、前記曲がり計測センサー３、曲がり補正センサー４、及 びパルスジェネレータ５から送られてくる計測値に基づいて長尺材２端部の最大 曲がり量とその位置（軸方向及び円周方向の位置）を以下のようにして求めるも のである。

【００１３】 図３に示すように、中央部に曲がりのない長尺材２を、その軸心を中心として 回転させた場合、端部の曲がり量Ｘ₀iは曲がり計測センサー３の計測値をＸｉと すると、Ｘ₀i＝Ｘｉ／２となる。 一方、図４に示すように、中央部にのみ曲がりがあり、端部に曲がりがない長 尺材２を、その軸心を中心として回転させた場合、中央部の曲がりＸｉ´（この Ｘｉ´は曲がり補正センサー４によって計測される）によって端部は端部側ター ニングローラ１ａを支点として前記中央部の曲がりＸｉ´と同量の振れ量で回転 する。

【００１４】 したがって、端部のみならず中央部にも曲がりのある長尺材２を回転させた場 合、正確な端部の曲がり量は、図３に示す如くして得られた計測値Ｘｉから図４ に示す如くして得られた計測値Ｘｉ´を差し引いた値で求められる。 このようにして各曲がり計測センサー３からの計測値によって、演算回路６で は正確な曲がり量を求めるとともに、これら曲がり量の内の最大曲がり量を有す る部位の軸方向位置と、パルスジェネレータ５から送られてくる計測値に基づい てその円周方向位置を求める。

【００１５】 演算回路６は上記したようにして矯正しようとする長尺材２端部の最大曲がり 量、及びその位置を求めた後、予め入力してある長尺材２の組成等に基づく荷重 Ｐ−押し込み量δ曲線を用い、スプリングバック量を考慮して長尺材２の最大曲 げ部に作用させる荷重（押し込み量）を予測し（図６参照）、この予測値に基づ いて矯正機のラムシリンダ７を作動させる。なお、１１は前記荷重を測定するた めのロードセルであり、この測定値も演算回路６に出力される。

【００１６】 ところで、矯正機は前記した曲がり計測部とは別の位置に設置され、曲がり計 測によって求めた最大曲げ部がラムシリンダ７のロッドの軸線上位置にくるよう に長尺材２は位置決めされる。

【００１７】 ８は矯正機によって長尺材２端部の最大曲がり部位を矯正する際、長尺材２を 支持すべく前記ラムシリンダ７のロッドの軸線上位置に対して振り分け状に配置 された金型であり、これら金型８の支持面にはそれぞれタッチセンサー９が設け られ、これら金型８で長尺材２を支持したか否かを前記演算回路６に出力するよ うになっている。

【００１８】 １０は金型８上に載置された長尺材２の下側位置における、前記ラムシリンダ ７の軸線上に配置した押し込み量センサーであり、この押し込み量センサー１０ は矯正における前記タッチセンサー９によって両金型８で長尺材２が支持された ことを検出した後、予測値に基づいた（図６参照）押し込み量δを測定するとと もにのラムシリンダ７の押し込み量に基づく長尺材２の矯正後の変位量（図５の ａ点とｂ点との間の距離）を検出するものである。この長尺材２の矯正後の変位 量も演算回路６に出力され、矯正が適正か否かの判定が行われる。なお、矯正後 の曲がり量が許容公差を外れている場合には、前記矯正後の曲がり量に基づいて 再度矯正を行う。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の長尺材端部曲がりの矯正装置は、長尺材の端部 曲がりを計測するに際し、曲がり補正センサーにより長尺材の中央部の振れ量を も考慮して計測を行うので計測値が正確であり、しかも、その計測した端部曲が り量に基づいて矯正した際、タッチセンサーと押し込み量センサーとにより矯正 と同時に矯正後の曲がり量の検出を行ってその矯正が適正であったのか否かを判 定できるので、作業能率が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を構成する曲がり計測部の概略構成図で
ある。

【図２】本考案を構成する矯正部の概略構成図である。

【図３】中央部に曲がりがなく端部にのみ曲がりがある
場合の曲がり量の求め方の説明図である。

【図４】端部に曲がりがなく中央部にのみ曲がりがある
場合の曲がり量の求め方の説明図である。

【図５】矯正が適正か否かの判定の説明図である。

【図６】矯正量の求め方の説明図である。

【符号の説明】

１ａ・１ｂ ターニングローラ ２ 長尺材 ３ 曲がり計測センサー ４ 曲がり補正センサー ５ パルスジェネレータ ６ 演算回路 ７ ラムシリンダ ８ 金型 ９ タッチセンサー １０ 押し込み量センサー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺材の端部曲がりを矯正する装置であ
   って、矯正しようとする長尺材の端面から所要寸法離れ
   た位置と、該位置からさらに長尺材の中央部側に前記所
   要寸法以上離れた位置にそれぞれ配置されて長尺材をそ
   の場回転させる１対のターニングローラと、これらター
   ニングローラのうちの端部側ターニングローラと長尺材
   端面との間に所定間隔を存して配置された複数の曲がり
   計測センサー及び前記端部側ターニングローラから前記
   所要寸法と同じ距離中央部よりに離れた位置に配置され
   た曲がり補正センサーと、前記端部側ターニングローラ
   とで前記長尺材を挟持すべく対抗配置され、長尺材の円
   周方向位置を検出するパルスジェネレータと、前記曲が
   り計測センサー、曲がり補正センサー及びパルスジェネ
   レータからの計測値に基づいて前記長尺材端部の最大曲
   がり量とその位置を求め、長尺材の前記最大曲がり部へ
   の押し込み量を演算する演算回路と、該演算回路からの
   出力信号に基づいて前記最大曲がり部を所要の押し込み
   量で押しつける矯正機と、該矯正機のラムシリンダと長
   尺材を挟んで反対側に所要の間隔を存して配置され、矯
   正時に長尺材を支持する金型及びこれら金型に配設さ
   れ、矯正時に長尺材が両金型に支持された時点を検出す
   るタッチセンサーと、このタッチセンサーでの前記検出
   に基づいて両金型で支持された時点以降の矯正による長
   尺材の矯正後の曲がり量を検出する押し込み量センサー
   とを具備したことを特徴とする長尺材端部曲がりの矯正
   装置。