JPH0642936B2 - 混合機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は容器着脱式の混合機に関するものである。

従来の技術 この種の混合機は第４図に示すように構成されている。
矢印Ａ方向に公転駆動される公転用テーブル１の上に
は、矢印Ｂ方向に自転駆動されるポット載せテーブル２
が設けられている。ポット載せテーブル２には、ピン３
を中心に回動自在のバックル４と、中間部にねじ軸５が
螺合し基端部がピン６を中心に実線位置と仮想線位置と
にわたって回動自在に支持されたアーム７とが設けられ
ている。

運転に際しては、ポット載せテーブル１の上に蓋付き容
器８を載せてアーム７の先端部をバックル４に係合させ
た状態でねじ軸５を締めて、蓋付き容器８がポット載せ
テーブル１と一体に回転するように係止されている。

所定時間の運転が完了すると、ねじ軸５を緩めて容器８
をポット載せテーブル１から取り外し、蓋９を外して容
器10の中の原料が取り出される。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、容器10への蓋９の着脱、な
らびにポット載せテーブル１への容器10の着脱を自動化
することができない問題がある。

本発明は自動化に適した構造の混合機を提供することを
目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の混合機は、公転用テーブルの上で自転するポッ
ト載せテーブルと、公転用テーブルと一体に回転する公
転用上部部材に螺合し、ポット載せテールの載せ面に向
かって出退するねじ軸と、ねじ軸の先端に回転自在に支
持された容器蓋と、容器蓋とポット載せテーブルの間に
介装されて開口部が容器蓋で閉塞され、ねじ軸によって
ポット載せテーブルの側に押圧されて係止される容器本
体と、ねじ軸の上端に着脱自在のチャックを有し、ねじ
軸に係合してねじ軸を回転駆動する蓋着脱装置とを設け
たことを特徴とする。

作用 この構成によると、上方の開口部が開いたままの容器本
体をポット載せテーブルに載置し、蓋着脱装置によって
ねじ軸を回転させて容器蓋を降下させる。ねじ軸の先端
に取り付けられている容器蓋が容器本体の開口部に当接
した状態でねじ軸の回動駆動を停止させて、容器本体が
上方向に移動しない状態を得る。これによって、容器本
体の開口部を容器蓋で閉塞した状態で、容器本体がポッ
ト載せテーブルに係止される。

運転が終了すると、蓋着脱装置によってねじ軸を回転さ
せて容器蓋を上昇させると、蓋の開いた容器本体をポッ
ト載せテーブルから取り出せる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第４図と同様の作用をなす
ものには、同一の符号を付けて説明する。

第１図と第２図は本発明の混合機を示す。公転用テーブ
ル１は第３図に示す斜視図にも示すように、公転用下部
軸受11と公転用上部軸受12によって支持されたシャフト
13に固定されており、公転用プーリ14とベルト15を介し
て公転用モータ16によって駆動されている。公転用テー
ブル１には自転用下部軸受17と自転用上部軸受18で支持
されたポット載せテーブル19が設けられており、ポット
載せテーブル19は自転用遊星ギャー20と自転用中央ギャ
ー21と自転用駆動ギャー22およびベルト23を介して自転
駆動モータ24によって駆動されている。ポット載せテー
ブル19には容器本体25の両側に形成されている突起26を
支持するポット受け部27に切り欠き部28が形成されてい
る。

自転用上部軸受18は公転用上部部材としての公転用上部
テーブル29にベアリング30を介して雌ねじ31を支持し、
この雌ねじ31にねじ軸32が螺合している。ねじ軸32の下
端部にはベアリング33を介して容器蓋34が回転自在に取
り付けられている。

公転用テーブル１ならびにポット載せテーブル19の外側
は外装ケース35で覆われており、その一部に容器本体25
を出し入れするための取出口36が形成されている。運転
中には取出口36はシャッタ37によって閉塞されている。

外装ケース35の外側で取出口36の上方位置には、ねじ軸
32に係合してねじ軸32を回転させる蓋着脱装置38が設け
られている。

このように構成したため、モータ39を運転して歯車40と
ラック41を介してシャッタ37を開放し、取出口36から容
器本体25を支持している一対の支持アーム42をポット載
せテーブル19の上へ進入させる。ポット受け部27の位置
に達したときに支持アーム42を降下させると、容器本体
25が支持アーム42からポット受け部27に乗り移って突起
26が切り欠き部28に係合する。容器本体25の受け渡しの
完了した支持アーム42は、後退してシャッタ37が閉塞さ
れる。

次に昇降モータ43を運転して、蓋着脱装置38のチャック
44をねじ軸32に係合させる。チャック44を回転してねじ
軸32を下方に送り出すと、容器蓋34がポット載せテーブ
ル19に乗った容器本体25の開口部に押し当てられて容器
本体25の開口部が閉塞される。この状態で昇降モータ43
を逆転させて蓋装着装置38を上昇させると、チャック44
とねじ軸32との係合が外れて容器蓋34が容器本体25を閉
塞した状態に維持されている。

この状態でモータ16，24を運転するとポット載せテーブ
ル19に係止された容器本体25が公転用テーブル１の上で
自転しながら公転用テーブルが公転する。

所定時間の運転が完了すると、蓋着脱装置38を運転し
て、ねじ軸32が上昇する方向に回転させ、容器本体25の
ポット載せテーブル19への係止を解除する。次に、シャ
ッタ37を開いて進入させた支持アーム42を上昇させてポ
ット受け部27から容器本体25を持ち上げて、支持アーム
42を外装ケース35の外側へ後退させて容器本体25を取り
出して、容器本体１を反転させるなどして中の原料が払
い出される。

このように蓋着脱装置38の運転によって、容器本体25の
開口部を容器蓋34で閉塞するとともにポット載せテーブ
ル19の側への容器本体25の係止とが完了し、この係止の
解除ならびに容器蓋34の取り外しも蓋着脱装置38の運転
によって実行することができ、自動運転するのに適した
構造である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、公転用テーブルと一体に
回転する公転用上部部材に螺合し、ポット載せテーブル
の載せ面に向かって出退するねじ軸と、ねじ軸の先端に
回転自在に支持された容器蓋と、容器蓋とポット載せテ
ーブルの間に介装されて開口部が容器蓋で閉塞され、ね
じ軸によってポット載せテーブルの側に押圧されて係止
される容器本体と、ねじ軸の上端に着脱自在のチャック
を有し、ねじ軸に係合してねじ軸を回転駆動する蓋着脱
装置とを設けたため、蓋着脱装置の運転によって、容器
本体の開口部を容器蓋で閉塞とともにポット載せテーブ
ルの側への容器本体の係止が完了し、この係止の解除な
らびに容器蓋の取り外しも蓋着脱装置の運転によって実
行することができ、運転操作を自動化することができ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の混合機の一実施例の一部切り欠き正面
図、第２図は同装置の水平断面図、第３図は同装置の要
部の斜視図、第４図は従来の混合機の斜視図である。 １……公転用テーブル、19……ポット載せテーブル、25
……容器本体、29……公転用上部テーブル〔公転用上部
部材〕、32……ねじ軸、34……容器蓋、38……蓋着脱装
置、44……チャック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】公転用テーブルの上で自転するポット載せ
   テーブルと、公転用テーブルと一体に回転する公転用上
   部部材に螺合し、ポット載せテーブルの載せ面に向かっ
   て出退するねじ軸と、ねじ軸の先端に回転自在に支持さ
   れた容器蓋と、容器蓋とポット載せテーブルの間に介装
   されて開口部が容器蓋で閉塞され、ねじ軸によってポッ
   ト載せテーブルの側に押圧されて係止される容器本体
   と、ねじ軸の上端に着脱自在のチャックを有し、ねじ軸
   に係合してねじ軸を回転駆動する蓋着脱装置とを設けた
   混合機。