JPH0643015B2 - 部品装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】 本発明は、回路基板など被装着体に部品を装着実装する
ために用いられる部品装着装置に関するものである。

【従来の技術】

回路基板などの被装着体５に各種の部品４を装着実装す
るにあたって、部品装着装置を用いて自動的に装着をお
こなうようにしている。第４図はその一例の動作を示す
ものであり、下端に吸引口を形成したツール６を可動さ
せてツール６の下端面に部品４を真空吸引力で吸着さ
せ、このようにツール６に部品４を保持させた状態でツ
ール６を上動させると共にさらに横方向へ移動させて被
装着体５の所定位置まで部品４を移動させ、この後にツ
ール６を下動させて部品４を被装着体５の所定箇所に装
着実装するようにしてある。 ここで、ツール６は装着装置本体７に取り付けて使用さ
れるものであり、プログラム制御などすることによって
装着装置本体７を作動させて上記のようにツール６を自
動的に上下動させたりして、部品４の装着実装を自動的
に行うようにしている。そして部品４の大きさや形態な
どに応じて種々のツール６を使い分ける必要があり、各
ツール６をツールホルダー１に収容して配置しておき、
装着する部品に合わせてツール６を装着装置本体７に取
り替えるようにしている。すなわち第５図に示すよう
に、ツールホルダー１には上面で開口する複数の収容穴
１１が穿設してあり、装着装置本体７を下動させて装着
装置本体７の下部に取り付けたツール６を収容穴１１に
挿入し、次にこのツール６に対する装着装置本体７の保
持を解除してツール６を収容穴１１に残したまま装着装
置本体７を上動させ、さらに他の収容穴１１に収容した
ツール６の位置まで装着装置本体７を横移動させると共
に下動させることによってこのツール６を装着装置本体
７に取り付けるようにするのである。第５図において１
２はツール６を装着装置本体７の先端取付部１３の取付
用凹所１４に差し込んだ際にツール６に係合してツール
６を取付用凹所１４内に保持させるボール、１５はツー
ル６の下端に吸着した部品２の位置を矯正するために回
動駆動させる補正用チャック爪、２３は先端部が収容穴
１１内に差し込まれるようにツールホルダー１に設けた
ボールプランジャーである。ボールプランジャー２３は
ツール６を収容穴１１に上方から挿入する際にツール６
の先端部で押されて引っ込むことによって、収容穴１１
に収容されたツール６の側面を押さえてツール６を収容
穴１１内に保持する作用をなす。

【発明が解決しようとする課題】

しかし、上記第５図の実施例のように、ツールホルダー
１にツール６を上方から挿入するようにした場合、収容
穴１１とツール６との位置がずれるとツール６の下端面
がツールホルダー１の上面に当たり、ツール６の下端面
が傷付いたりするおそれがある。ツール６の下端面には
一般に吸引口１６が形成されていて部品３を吸着する面
となるが、このようにツール６の下端面が傷付くと部品
３の吸着が確実におこなわれなくなるおそれがあるとい
う問題が生じるものである。また、ツール６を収容穴１
１に収容させるにあたっては、上記のようにツール６を
収容穴１１に挿入した状態でツール６に対する装着装置
本体７の保持を解除し、ツール６を収容穴１１に残した
まま装着装置本体７を上動させるようにするのである
が、保持の解除の状態が不十分なときにはツール６が装
着装置本体７に付いたまま装着装置本体７が上動される
ことがあり、ツールホルダー１へのツール６の収容が確
実になされないおそれがあるという問題もある。 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、ツール
の下端面に傷が付くおそれなく容易にツールホルダーに
ツールを収容することができ、しかもツールホルダーへ
のツールの収容を確実におこなうことができる部品装着
装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

本発明に係る部品装着装置は、ツールホルダー１に上端
及び両側面で両方向に開口する縦の収容スリット２を形
成すると共に収容スリット２に連通し且つツールホルダ
ー１の側面で開口する係止凹所３を形成し、係止凹所３
の一方の奥部にツールホルダー１の内外に連通して穿設
されているボール収納孔１９内に収容されたストッパー
用ボール２０の外面を、ストッパー用押さえばね２１に
より弾発的に押圧し、下部に部品４を保持して被装着体
５に部品４を装着するためのツール６を装着装置本体７
に下方へ突出させて脱着自在に取り付け、ツール６を側
面開口から収容スリット２内に挿入し、ツール６に設け
た鍔部８を係止凹所３に挿入し、ツール６をツールホル
ダー１に脱着自在に収容して成ることを特徴とするもの
である。

【作用】

本発明にあっては、ツール６を横方向に移動させて収容
スリット２にツールホルダー１の側面から収容すること
ができ、収容の際にツール６の下端面がツールホルダー
１に当たったりするおそれがなく、またツール６を収容
スリット２に挿入させた後に装着装置本体７を上動させ
ると、ツール６はその鍔部８が係止凹所３内に係止され
ていてツール６が装着装置本体７に付いたまま装着装置
本体７が上動されるようなおそれはない。

【実施例】

以下本発明を実施例によって詳述する。 ツール６は第２図に示すように円筒状体で形成されるも
のであって、その下端に下面に吸引口を設けた吸着部１
７を形成し、また中段部の外周には鍔部８が外方へ突出
させて設けてある。鍔部８は平面視で細長略四角形に形
成されるものであり、その長手側の側面には切欠部２２
が設けてある。このツール６は上部の取付部１８を装着
装置本体７の先端取付部１３に差し込んで前記したよう
にボール１２などで係合保持させることによって、装着
装置本体７に下方へ突出するように取り付けられるもの
である。一方、ツールホルダー１にはその上面と両側面
とに開口するように縦方向の収容スリット２が形成して
あり、さらにこの収容スリット２に各内面において連通
し且つツールホルダー１の両側面に開口するように係止
凹所３，３が形成してある。従ってツールホルダー１に
は収容スリット２と係止凹所３とで側面視略十字形の穴
が形成されることになる。また一方の係止凹所３の奥部
にツールホルダー１の内外に連通するボール収納孔１９
が穿設してあってこのボール収納孔１９内にストッパー
用ボール２０が収容してあり、このボール２０はツール
ホルダー１の外面に取り付けたストッパー用押さえばね
２１で押圧してある。このように形成されるツールホル
ダー１は複数個を並列して配置してある。 しかして、装着装置本体７に取り付けたツール６を取り
替えるにあたっては、まず装着装置本体７を作動させて
第２図のａ矢印のようにツール６を水平移動させ、ツー
ルホルダー１の側方から第１図(a)及び第３図に示すよ
うにツール６を収容スリット２内に挿入させると共にツ
ール６の鍔部８を係止凹所３に挿入させる。このように
ツールホルダー１の側方からツール６を挿入するため
に、ツール６と収容スリット２の位置合わせが若干狂て
いても、ツールホルダー１の側面にツール６の側面（特
に鍔部）が当たるだけで、部品４を吸着する面であるツ
ール６の下端面がツールホルダー１に当たって傷付くよ
うなおそれはない。またこのようにツール６を収容スリ
ット２に挿入させると、第１図(a)に図示するようにば
ね２１で押圧されたボール２０がツール６の鍔部８の側
面の切欠部２２に弾接し、収容スリット２内でのツール
６の位置決めがなされる。次にツール６に対する装着装
置本体７の保持力を解除して第１図(a)の矢印（第２図
のｂ矢印）のように装着装置本体７を上動させると、第
１図(b)のようにツール６がツールホルダー１に残され
たまま装着装置本体７はツールホルダー１の上方へ離
れ、ツール６をツールホルダー１に収容させることがで
きる。このとき、ツール６の鍔部８は係止凹所３内に係
止された状態にあるため、装着装置本体７を上動させる
際に装着装置本体７からツール６が抜けずにツールホル
ダー１の上方へツール６が外れてしまうようなことを防
止することができる。そして第１図(b)の矢印（第２図
のｂ矢印）のように装着装置本体７を横移動させて、他
のツール６を収容しているツールホルダー１の上方位置
まで移動させ、さらに第１図(c)の矢印（第２図のｂ矢
印）のように装着装置本体７を下動させてこのツール６
の取付部１８を装着装置本体７の先端取付部１３内に被
挿させて、このツール６を装着装置本体７に取り付け
る。この後に装着装置本体７を水平移動させて第２図の
ｃ矢印のようにこのツール６をツールホルダー１の収容
スリット２から抜き出し、第４図のように部品４を吸着
して被装着体５に装着実装する作業に使用することがで
きる。

【発明の効果】

本発明に係る部品装着装置は前記のように構成して成る
もので、以下のような効果を奏する。 収容スリットはツールホルダーの両側面で両方向に開口
しているから、ツールホルダーの収容スリットに対して
ツールを両側の開口から挿入して収容できるものはもち
ろん、またツールの交換後の動作においても、そのツー
ルを両方向のいずれの方向にも移動可能である。そのた
め、ツールをツールホルダーの収容スリット内に収納し
たり、収容スリットから取り外したりする動作中におい
て、ツールの下端面がツールホルダーに当たって損傷す
る虞がなく、ツールホルダーの収容スリットに対するツ
ールの挿入動作を円滑且つ容易に行うことができる。ま
たツール交換を含む装着装置動作において、被装着体で
ある基板と部品供給装置との間にツールホルダーを設け
ることができて、効率のよい動作を行いタクトタイム短
縮を図ることができる。しかも、係止凹所の一方の奥部
にツールホルダーの内外に連通して穿設されているボー
ル収納孔内に収納されたストッパー用ボールの外面を、
ストッパー用押さえばねにより弾発的に押圧しているこ
とは、ツールホルダーの収容スリット内に収納されてい
るツールを、ツールホルダーの側面開口から収容スリッ
ト内に挿入し、ツールに設けた鍔部を係止凹所に挿入し
て収容することと相まって、ツールの保持，位置決め状
態が確実に行われるなどの利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図(a)(b)(c)は本発明の一実施例の動作を示す一部
を断面とした正面図、第２図は同上の縮小した斜視図、
第３図は同上の正面図、第４図は被装着体への部品の装
着を説明する概略斜視図、第５図は従来例の一部の断面
図である。 １はツールホルダー、２は収容スリット、３は係止凹
所、４は部品、５は被装着体、６はツール、７は装着装
置本体、８は鍔部、１９はボール収納孔、２０はストッ
パー用ボールである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ツールホルダーに上端及び両側面で両方向
   に開口する縦の収容スリットを形成すると共に収容スリ
   ットに連通し且つツールホルダーの側面で開口する係止
   凹所を形成し、係止凹所の一方の奥部にツールホルダー
   の内外に連通して穿設されているボール収納孔内に収容
   されたストッパー用ボールの外面を、ストッパー用押さ
   えばねにより弾発的に押圧し、下部に部品を保持して被
   装着体に部品を装着するためのツールを装着装置本体に
   下方へ突出させて脱着自在に取り付け、ツールを側面開
   口から収容スリット内に挿入してツールに設けた鍔部を
   係止凹所に挿入し、ツールをツールホルダーに脱着自在
   に収容して成ることを特徴とする部品装着装置。