JPH0586880B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はチツプ型抵抗、チツプ型積層コンデン
サに代表されるリードレスタイプの電子部品を、
電子回路を構成する基板上に装着する電子部品装
着機において主に利用されるテーピングカセツト
式部品供給装置に関するものである。

従来の技術 電子部品装着機においては、従来特開昭55−
118698号公報に示されるようなテーピングカセツ
ト式部品供給装置が用いられている。

このテーピングカセツト式部品供給装置におけ
るテーピングカセツトＡは、第６図に示すよう
に、テープ本体ａに所定ピツチで１列に多数の部
品収容部ｂを形成し、ここに電子部品ｃを装入す
ると共に、テープ本体ａの表裏面に貼着したシー
ル用テープｄ及び保持用テープｅで前記電子部品
ｃを保持する構成となつている。又テーピングカ
セツトＡの側縁部には所定ピツチで送り孔（図示
せず）が形成されている。

電子部品装着機において、前記テーピングカセ
ツトＡは第６図に示すように一方向に間欠的に送
られる。ｇは前記送り孔に噛み合つてテーピング
カセツトＡを間欠動させる送り装置、ｈは前記シ
ール用テープｄを剥離する装置である。

部品収容部ｂに装入された電子部品ｃは、真空
チヤツク（ピツクアツプ手段）ｉによつて吸着さ
れ、テーピングカセツトＡから取り出された後、
前記真空チヤツクｉによつて基板ｊ上の所定位置
に装着される。

発明が解決しようとする問題点 ところで上記従来例によると、電子部品ｃの多
品種化と、大型化とによつて、真空チヤツクｉに
よつて前記電子部品ｃのピツクアツプを確実に行
うことが困難になる場合がある。例えば半固定ポ
リユームチツプ（電子部品）ｃは第７図に示すよ
うにドライバー用溝ｆを上面に備えているので、
真空チヤツクｉの吸引力が前記溝ｆを通しての空
気のリークによつて十分に作用しなくなり、ピツ
クアツプが不確実になるという問題がある。又電
界コンデンサチツプ（電子部品）ｃはその頂面が
碗状に窪んでいる場合があつて、この場合も真空
チヤツクｉの吸引力が十分に作用しなくなり、ピ
ツクアツプが不確実になるという問題がある。そ
してこの問題は電子部品ｃが大型化して重量が大
になると、ますます顕著にあらわれる。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するため、一方向に
間欠的に送られるテーピングカセツトに多数の部
品収容部を設け、これら部品収容部に部品を収容
すると共に、ピツクアツプ位置に送られた前記部
品をピツクアツプ手段でピツクアツプするように
構成されたテーピングカセツト式部品供給装置に
おいて、前記ピツクアツプ手段を部品の両側面を
把持するチヤツク爪を備えた摘出装置で構成する
と共に、テーピングカセツトの部品収容部の両側
方に前記チヤツク爪を通過させるための空間を形
成したことを特徴とする。

作 用 本発明は上記構成を有する結果、チヤツク爪を
備えた摘出装置によつて電子部品などの部品をテ
ーピングカセツトよりピツクアツプでき、且つテ
ーピングカセツトの部品収容部の両側方には前記
チヤツク爪を通過させるための空間を形成してい
るので、摘出装置のチヤツク爪の動作を円滑に行
わせることができる。従つえ、頂面にドライバー
溝や窪みがある部品に対しても、これを確実にピ
ツクアツプできるという作用がある。

実施例 以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説
明する。

第１図乃至第４図に示す本発明の実施例は電子
部品装着機に実施されるものに関している。この
実施例において、テーピングカセツト１は、合成
樹脂製テープ本体２に所定ピツチで１列に多数の
部品収容部３を形成し、ここに電子部品４を装入
すると共に、テープ本体２の表面に貼着したシー
ル用テープ５で前記電子部品４を保持する構成と
なつている。又テーピングカセツト１の側縁部に
は所定ピツチで送り孔７が形成されている。本実
施例のテーピングカセツト１は第６図に示すもの
と異なり、部品収容部３の底部６をテープ本体２
に一体形成して、保持用テープが不要なものとな
つている。

前記テーピングカセツト１の部品収容部３の両
側方には、内端が部品収容部３に連通し、外端が
外部に開放された溝８が形成されている。この溝
８は後記チヤツク爪９を通過させるための空間と
なる。

前記テーピングカセツト１は第３図に示すよう
に一方向に間欠的に送られる。１０は前記送り孔
７に噛みあつてテーピングカセツト１を間欠動さ
せる送り装置、１１は前記シール用テープ５を剥
離する装置である。

部品収容部３に装入された電子部品４は１対の
チヤツク爪９を備えた摘出装置からなるピツクア
ツプ手段１２によつて把持され、テーピングカセ
ツト１から取り出された後、前記摘出装置１２に
よつて基板１３上の所定位置に装着される。

前記摘出装置１２は第３図及び第４図に示すよ
うに１対のチヤツク爪９を夫々枢軸１４を介して
支持体１５に枢支すると共に、夫々の基端１６を
エアシリンダ１７の作動杆１８の先端に係合さ
せ、作動杆１８の上下動によつて１対のチヤツク
爪９を開閉動させるように構成することができる
が、その態様はこれに限定されない。そしてこの
摘出装置１２のチヤツク爪９によつて、前記電子
部品４はその両側面を把持されてピツクアツプさ
れるのである。又このとき、チヤツク爪９は前記
溝８を支障なく通過ることができる。

本発明は機実施例に示す外、種々の態様に構成
することができる。例えば第５図に示すように、
保持用テープ１９を備えたテーピングカセツト１
を用いた部品供給装置に本発明を適用することが
できる。この場合には、テープ本体２にスリツト
状の空間８ｂが形成され、この空間８ｂがチヤツ
ク爪を通過させるための空間となる。

又上記実施例は電子部品４の供給装置に係るも
のであるが、電子部品４と同様の問題点を有する
部品の供給装置に本発明を適用することも可能で
ある。

発明の効果 本発明のテーピングカセツト式部品供給装置は
上記構成を有するので、部品の形状などが真空吸
着に適しない場合であつても、摘出装置のチヤツ
ク爪によつてテーピングカセツトの部品を確実に
ピツクアツプでき、しかもチヤツク爪のピツクア
ツプ動作を円滑に行わせることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部の斜視図、第
２図はテーピングカセツトの横断面図、第３図は
全体の縦断側面図、第４図は摘出装置の正面図、
第５図は本発明の他の実施例のテーピングカセツ
トの横断面図、第６図は従来例の縦断側面図、第
７図はその要部の縦断側面図である。 １……テーピングカセツト、３……部品収容
部、４……部品、８ａ，８ｂ……空間、９……チ
ヤツク爪、１２……摘出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一方向に間欠的に送られるテーピングカセツ
   トに多数の部品収容部を設け、これら部品収容部
   に部品を収容すると共に、ピツクアツプ位置に送
   られた前記部品をピツクアツプ手段でピツクアツ
   プするように構成されたテーピングカセツト式部
   品供給装置において、前記ピツクアツプ手段を部
   品の両側面を把持するチヤツク爪を備えた摘出装
   置で構成すると共に、テーピングカセツトの部品
   収容部の両側方に前記チヤツク爪を通過させるた
   めの空間を形成したことを特徴とするテーピング
   カセツト式部品供給装置。