JPH0643055Y2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、台車等の搬送器に対して品物の積み降ろしを
行なう荷役位置に向かう搬送路上の待機位置に複数の搬
送器を前後に密集した状態で待機させ、この待機位置か
ら搬送器を１つずつ前方の荷役位置に搬送し、荷役位置
において搬送器に対する作業が終わったら、搬送器を荷
役位置から前方の搬出位置に搬送するとともに、次の搬
送器を待機位置から荷役位置に搬送する搬送装置に関す
るものである。

（従来の技術） たとえば、台車に品物を荷積みしたり、台車から品物を
荷降ろししたりする荷役作業を行なう際には、手作業の
場合でも、荷役機械を使う場合でも、台車の周囲が空い
ていたほうが作業が容易で、特に、荷役機械の構造によ
っては、台車の周囲にスペースを必要とするものもあ
る。

そして、このような台車を待機させておく際には、複数
の台車を密集させておくほうがスペースが無駄にならな
い。

ところで、このような待機位置から荷役位置に対する台
車の搬入及び荷役位置からの台車の搬出は、従来、人手
によって行なっていたので、待機位置に密集している台
車を１台ずつ分離して荷役位置に搬送することにより、
荷役位置における台車の周囲を空いている状態とし、台
車に対する荷役作業が終わったら、台車を荷役位置から
搬出位置に搬送するというようなことは、当然のことと
して行われている。

（考案が解決しようとする課題） 上述したように、台車に対して荷役作業を行なう際に
は、待機位置に密集している台車を１台ずつ分離して荷
役位置に搬送することにより、荷役位置における台車の
周囲を空いている状態とし、台車に対する荷役作業が終
わったら、台車を荷役位置から搬出位置に搬送すること
が求められいるが、従来は、この作業を人手によって行
なっており、自動化は行われていなかった。

本考案は、このような台車等の搬送器の搬送作業を自動
化することを目的とするものである。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 本考案は、搬送器１に対して品物Ｗの積み降ろしを行な
う荷役位置15に向かう搬送路11上の待機位置14に複数の
搬送器１を前後に密集した状態で待機させ、この待機位
置14から搬送器１を１つずつ前方の荷役位置15に搬送
し、荷役位置15において搬送器１に対する作業が終わっ
たら、搬送器１を荷役位置15から前方の搬出位置16に搬
送するとともに、次の搬送器１を待機位置14から荷役位
置15に搬送する搬送装置に関するものであって、搬送路
11に沿って前後動する移動枠22と、この移動枠22に前後
方向に間隔をおいてそれぞれが前方にのみ傾倒可能で常
時は起立するように軸支され移動枠22の前進時に起立状
態で搬送器１の下部に係合して搬送器１を押動するとと
もに移動枠22の後退時に前方に傾倒して搬送器１の下部
を通過する複数の押動体31,32,33,34とを備え、上記搬
送器１の前側下部及び後側下部に上記押動体31,32,33,3
4に対する前係合部２及び後係合部３を設け、上記移動
枠22の移動距離Ｓを、前後に密集した搬送器１のピッチ
Ｐに上記荷役位置15の搬送器１とその前後の搬送器１の
間に形成する間隔寸法Ｃと上記押動体31,32の起立動作
のための余裕寸法αを加えた距離（Ｐ＋Ｃ＋α）とし、
上記複数の押動体31,32,33,34のうち前から１番目の押
動体31は、移動枠22が後退した状態において荷役位置15
にある搬送器１の後係合部３の後方に寸法α離れた位置
に設け、２番目の押動体32は、移動枠22が後退した状態
において待機位置14内の前部にある搬送器１の前係合部
２の後方に寸法α離れた位置に設け、３番目の押動体33
は、２番目の押動体32の後方に距離（Ｐ＋Ｃ）離れた位
置に設け、この３番目以降の押動体33,34は、前後に密
集した搬送器１のピッチＰと等しい間隔をおいて設けた
ものである。

（作用） 本考案の搬送装置は、移動枠22の前進により、１番目の
押動体31が荷役位置15にある搬送器１を距離（Ｐ＋Ｃ）
だけ押動して搬出位置16に搬送し、２番目の押動体32が
待機位置14内の前部にある搬送器１を距離（Ｐ＋Ｃ）だ
け押動して荷役位置15に搬送し、３番目以降の押動体3
3,34が待機位置14にある後続の搬送器１を距離Ｐだけ押
動して待機位置14内で前進させるものである。

（実施例） 本考案の搬送装置の一実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第３図において、１はそれぞれ搬送器とし
ての台車で、この台車１は、矩形状に連結した前後左右
の桟2,3,4,5の４か所の角隅部の下側に扇形の枠６及び
支持片７を介して車輪８を取付けたもので、前桟２及び
後桟３が後述する押動体31,32,33,34に対する前係合部
及び後係合部となる。

11は搬送路を構成する両側一対の平行なレールで、この
両側の一対のレール11は、断面Ｌ字状で、それぞれの水
平部12を内側に配置し、この水平部12上に上記台車１の
車輪８を支持し、その垂直部13を台車１の左右の桟4,5
の外側に対向させて台車１の横移動を阻止するようにな
っている。

そして、この一対のレール11は、複数台この実施例では
３台の台車１を前後に密集した状態で待機させておく待
機位置14から、台車１に対して品物Ｗを積込む荷役位置
15を介して、台車１を搬出する搬出位置16に渡る範囲に
直線上に設置されており、後方の待機位置14及び中間の
荷役位置15のレール11の水平部12上には、車輪８の前後
に係合して、台車１を所定の位置に位置決めする車止め
17が取付けられている。

また、上記待機位置14から荷役位置15にかけての両側の
レール11の間に両側一対のガイド21が平行に設けられ、
この一対のガイド21上に移動枠22が複数のコロ23,24を
介してレール11上の台車１と同方向に移動可能に係合支
持され、この移動枠22がエアシリンダ25によって所定の
距離Ｓだけ前後動するようになっている。

そして、この移動枠22には複数この実施例では４つの押
動体31,32,33,34が、前後方向に間隔を置いて支持片35
及び軸36を介して回動自在に取付けられ、それぞれの押
動体31,32,33,34の後部に支持片35に対するストッパを
兼ねたウエイト37を取付けることによって、それぞれの
押動体31,32,33,34の前部が前方にのみ傾倒可能で常時
は起立するように形成されている。

すなわち、上記各押動体31,32,33,34は、それぞれ、常
時は、ウエイト37の重量により第１図において軸36を中
心に時計方向に回動し、ウエイト37が支持片35の後部に
当接して、それ以上時計方向に回動できない状態で、そ
の前部が軸36の前上方に起立し、この状態で、各押動体
31,32,33,34を前方に移動すると、その起立した前部で
上記台車１の前桟２及び後桟３を後方から前方に押動す
ることができ、また、この状態では、反時計方向に回動
することは可能で、各押動体31,32,33,34を後方に移動
すると、台車１の前桟２及び後桟３により強制的に反時
計方向に回動されて、各押動体31,32,33,34の前部が軸3
6の前方に傾倒し、台車１の前桟２及び後桟３の下部を
通過するようになっている。

そうして、この実施例では、前後に密集した状態の台車
１のピッチＰを400mmとし、荷役位置15に車止め17で位
置決めした台車１と待機位置14に車止め17で位置決めし
て待機させた台車１あるいは搬出位置16に搬出した台車
１との間に形成する間隔寸法Ｃを155mmあるいは170mmと
し、上記押動体31,32が台車１の前桟２あるいは後桟３
の下部にある傾倒状態から起立動作を行なうための余裕
寸法αを45mmあるいは30mmとして、移動枠22の前後の移
動距離Ｓを（Ｐ＋Ｃ＋α）の600mmとする。

そして、上記４つの押動体31,32,33,34のうち前から１
番目の押動体31は、移動枠22が後退した状態において、
荷役位置15に位置決めした台車１の後桟３の後方に寸法
α離れた位置、この場合30mm離れた位置に設けてある。

そして、前から２番目の押動体32は、移動枠22が後退し
た状態において、待機位置14内の前部に位置決めした台
車１の前桟２の後方に寸法α離れた位置、この場合45mm
離れた位置に設けてある。

また、前から３番目の押動体33は、２番目の押動体32の
後方に距離（Ｐ＋Ｃ）離れた位置、この場合Ｃ＝155mm
で555mm離れた位置に設けてある。

そして、前から３番目以降の押動体33,34は、ピッチＰ
と等しい400mmの間隔をおいて設けてある。

なお、上記荷役位置15の両側のレール11の垂直部13には
切欠部14が形成され、この両側の切欠部41には荷役位置
15に位置決めした台車１の両側部に対してエアシリンダ
42によって進退する挟持板43が設けられ、また、荷役位
置15と待機位置14の間のレール11上にはエアシリンダ44
によって回動する軸45が横架され、この軸45に両側の一
対のストッパ46が取付けられ、この両側のストッパ46が
荷役位置15に位置決めした台車１の後部に対して進退す
るようになっている。

つぎに、作用を説明する。

なお、説明に際しては、第４図（Ａ）のように、荷役位
置15及びその前方の排出位置16に台車１が無く、３台の
台車１が待機位置14に車止め17で位置決めされている状
態から説明を始める。

図示の状態から、移動枠22を600mm前進させる。

すると、まず、寸法αと同じ距離この場合45mm移動した
状態で、２番目の押動体32が、待機位置14内の前部に位
置決めした台車１の前桟２に当接し、この台車１の押動
を開始する。

そして、さらに、寸法Ｃと同じ距離この場合155mm移動
して始めてから200mm移動した状態で、つまり、２番目
の押動体32に押動された台車１が後続の台車１から155m
m引き離された状態で、第４図（Ｂ）に示すように、３
番目以降の押動体33,34も、待機位置14内の後続の台車
１の前桟２に当接し、これらの台車１の押動を開始す
る。

そして、所定の600mmの前進を終わると、第４図（Ｃ）
に示すように、始めに待機位置14内の前部にあった台車
１が荷役位置15に移動して車止め17で位置決めされ、後
続の台車１が待機位置14内において台車１のピッチＰと
同じ400mm移動して車止め17で位置決めされる。

そして、この状態で、両側の挟持板43をエアシリンダ42
により荷役位置15の台車１の両側部に進出して、この台
車１を挟持するとともに、エアシリンダ44により軸45を
回動して一対のストッパ46を台車１の後部に進出し、こ
れによって、荷役位置15の台車１を固定し、この後、第
４図（Ｄ）に示すように、移動枠22を元の位置まで600m
m後退させる。

すると、１番目の押動体31が荷役位置15の台車１の後桟
３の後方に寸法αこの場合30mm離れた位置に移動し、２
番目の押動体32が待機位置14の前部の台車１の前桟２の
後方に寸法αこの場合45mm離れた位置に移動する。

そうして、この状態で、荷役位置15の台車１に対して品
物Ｗを積込む荷役作業を行うが、この際、荷役位置15の
台車１と後続の待機位置の台車１との間に155mmの間隔
を有しているので、作業が容易にできる。

そして、台車１に対する荷役作業が終わったら、両側の
挟持板43をエアシリンダ42により荷役位置15の台車１の
両側部から退避させるとともに、エアシリンダ44により
軸45を回動して一対のストッパ46を台車１の後部から退
避させ、これによって、荷役位置15の台車１を解放し、
この後、移動枠22を600mm前進させる。

すると、寸法αと同じ30mm及び45mm移動した状態で、１
番目の押動体31及び２番目の押動体32が、荷役位置15の
台車１の後桟３及び待機位置14内の前部の台車１の前桟
２に当接し、これらの台車１の押動を開始する。

そして、さらに、寸法Ｃと同じ170mm及び155mm移動し始
めから200mm移動した状態で、つまり、１番目の押動体3
1に押動された台車１が後続の台車１から170mm引き離さ
れているとともに、２番目の押動体32に押動された台車
１が後続の台車１から155mm引き離された状態で、第４
図（Ｅ）に示すように、３番目の押動体33も、待機位置
14内の後続の台車１の前桟２に当接し、これらの台車１
の押動を開始する。

そして、所定の600mmの前進を終わると、第４図（Ｆ）
に示すように、始めの第４図（Ａ）の状態で待機位置14
内の前部にあった台車１が搬出位置16に移動し、次の台
車１が荷役位置15に移動して車止め17で位置決めされ、
その次の台車１が待機位置14内において台車１のピッチ
Ｐと同じ400mm移動して待機位置14内の前部に車止め17
で位置決めされる。

そして、この状態で、両側の挟持板43をエアシリンダ42
により荷役位置15の台車１の両側部に進出して、この台
車１を挟持するとともに、エシリンダ44により軸45を回
動して一対のストッパ46を台車１の後部に進出し、これ
によって、荷役位置15の台車１を固定し、この後、第４
図（Ｄ）と同様に、移動枠22を元の位置まで600mm後退
させる。

そうして、この状態で、荷役位置15の台車１に対して品
物Ｗを積込む荷役作業を行うが、この際、荷役位置15の
台車１と先行の搬出位置16の台車１及び後続の待機位置
14の台車１との間に170mm及び155mmの間隔を有している
ので、作業が容易にできる。

なお、この実施例は、荷役位置15において台車１に品物
Ｗを荷積みする例であるが、これに限らず、荷役位置15
において台車１から品物Ｗを荷降ろしするものに適用す
ることができ、そして、待機位置14に密集状態で待機さ
せる台車１の数も３台に限らず４台以上でもよい。

〔考案の効果〕

上述したように、本考案によれば、移動枠の進退動作に
より、待機位置に密集している搬送器を１台ずつ後続の
搬送器と分離して間隔を開けた状態で荷役位置に搬送す
るとともに、後続の搬送器を待機位置内で前進させ、さ
らに、荷役位置の搬送器を後続の搬送器との間隔を維持
しながら搬出位置に搬送するので、荷役位置において
は、搬送器の周囲を空いている状態とすることができる
とともに、待機位置においては、搬送器を密集状態とす
ることができ、これによって、荷役位置における荷役作
業の容易性と待機位置における省スペース性の両方を確
保することができる。

そして、この動作は、移動枠の進退という単純な動作に
よって、自動的に行なうことができ、装置の構造や制御
も複雑にならない。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の搬送装置の一実施例で、第１図はその一部
を破断した側面図、第２図はその平面図、第３図はその
後面図、第４図はその作用説明図である。 Ｗ……品物、１……搬送器としての台車、２……前係合
部となる前桟、３……後係合部となる後桟、11……搬送
路を構成するレール、14……待機位置、15……荷役位
置、16……搬出位置、22……移動枠、31,32,33,34……
押動体。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ａ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送器に対して品物の積み降ろしを行なう
   荷役位置に向かう搬送路上の待機位置に複数の搬送器を
   前後に密集した状態で待機させ、この待機位置から搬送
   器を１つずつ前方の荷役位置に搬送し、荷役位置におい
   て搬送器に対する作業が終わったら、搬送器を荷役位置
   から前方の搬出位置に搬送するとともに、次の搬送器を
   待機位置から荷役位置に搬送する搬送装置であって、 搬送路に沿って前後動する移動枠と、この移動枠に前後
   方向に間隔をおいてそれぞれが前方にのみ傾倒可能で常
   時は起立するように軸支され移動枠の前進時に起立状態
   で搬送器の下部に係合して搬送器を押動するとともに移
   動枠の後退時に前方に傾倒して搬送器の下部を通過する
   複数の押動体とを備え、 上記搬送器の前側下部及び後側下部に上記押動体に対す
   る前係合部及び後係合部を設け、 上記移動枠の移動距離Ｓを、前後に密集した搬送器のピ
   ッチＰに上記荷役位置の搬送器とその前後の搬送器の間
   に形成する間隔寸法Ｃと上記押動体の起立動作のための
   余裕寸法αを加えた距離（Ｐ＋Ｃ＋α）とし、 上記複数の押動体のうち前から１番目の押動体は、移動
   枠が後退した状態において荷役位置にある搬送器の後係
   合部の後方に寸法α離れた位置に設け、 ２番目の押動体は、移動枠が後退した状態において待機
   位置内の前部にある搬送器の前係合部の後方に寸法α離
   れた位置に設け、 ３番目の押動体は、２番目の押動体の後方に‐距離（Ｐ
   ＋Ｃ）離れた位置に設け、 この３番目以降の押動体は、前後に密集した搬送器のピ
   ッチＰと等しい間隔をおいて設けた ことを特徴とする搬送装置。