JPH0643059Y2

JPH0643059Y2 - 部品の定姿勢供給装置

Info

Publication number: JPH0643059Y2
Application number: JP1988067129U
Authority: JP
Inventors: 勝敏三輪
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-05-20
Filing date: 1988-05-20
Publication date: 1994-11-09
Anticipated expiration: 2003-05-20
Also published as: JPH01169530U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の目的］（産業上の利用分野）本考案は部品の姿勢を一定に揃えて供給するための部品
の定姿勢供給装置に関する。

（従来の技術）例えば、第７図に示すモータフレーム１の側面に固定子
鉄心Ｓの圧入限界位置を規定する突起２を一種の切り起
こしにより押出加工する場合、第５図に示すように、そ
のモータフレーム１を治具３に被せ、そしてモータフレ
ーム１にその側方から押出しポンチ４を押し当てて突起
２を押し出すようにしている。この場合、突起２の加工
位置を一定に揃えるために、モータフレーム１のフラン
ジ1aに形成された位置決め孔1bを治具３のピン3aに嵌合
させるようにしている。

このような突起２の押出加工を行うに際し、モータフレ
ーム１を治具３に被せる場合、従来は人手によりフラン
ジ1aの位置決め孔1bの位置を確認しながら行っていた。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、上述のようにモータフレーム１を人手に
より治具３に被せるのでは、専任の作業者が必要で、し
かも位置決め孔1bがどこに在るか探しながら、１個ずつ
治具３に被せる作業は非常に面倒であり、生産性が悪い
という問題があった。

本考案は上記の事情に鑑みて成されたもので、その目的
は、部品を特定のポイントが常に一定の位置にくるよう
に周方向の角度姿勢を一定に揃えた状態で被供給位置に
供給することができる部品の定姿勢供給装置を提供する
にある。

［考案の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本考案の部品の定姿勢供給
装置は、一端部において対向側端間の差渡し幅寸法が同
一である対向側端の組が２組存在する部品をその一端部
が下となるように揃えながら該部品を移送装置に供給す
る自動部品供給装置を設け、前記移送装置により移送さ
れる部品の下端部をガイドしながら前記２組の対向側端
のうちのいずれかの組の対向側端を基準にして当該部品
の周方向の角度姿勢を予備的に定める予備姿勢設定装置
を設け、この予備姿勢設定装置と前記部品の被供給装置
との間で往復動する搬送装置を設け、この搬送装置に上
下動機構を設け、この上下動機構に前記予備姿勢設定装
置により姿勢を定められた前記部品上で該上下動機構に
より下降されて該部品を把持しその把持した部品を前記
搬送装置の移動により被供給位置に移送する把持装置を
設け、この把持装置を回転駆動し該把持装置を基準回転
位置に位置させた状態で前記予備姿勢設定位置により定
められた前記部品を把持させる回転駆動装置を設け、前
記把持装置に該把持装置による部品の把持時に該部品の
特定部分が所定位置にあるか否かにより部品が予備姿勢
設定装置により前記２組の対向側端のうちのいずれを基
準にして設定されたかを検出するための検出手段を設
け、前記部品を把持した把持装置を前記回転駆動装置に
より基準回転位置から前記検出手段の検出結果に応じた
所要角度回転させる制御装置を設けた構成のものであ
る。

（作用）まず、自動部品供給装置に投入された部品は、一端部側
が下となるように揃えられて移送装置に１個ずつ供給さ
れる。そして、部品は移送装置により移送されて行く過
程で、予備姿勢設定装置により、周方向の角度姿勢を予
備的に揃えられる。この場合、部品は、下端部の２組の
対向側端のうち、一方の組の対向側端を基準にした角度
姿勢と、他方の組の対向側端を基準にした角度姿勢のい
ずれかを取る。

次に部品は、基準回転位置に位置された把持装置により
把持されるが、その把持されたときの部品の周方向の角
度姿勢は、検出手段が所定位置に部品の特定部分が存在
するか否かを検出することにより検出される。そして、
その検出手段の検出結果に基づいて把持装置が回転駆動
装置により前記基準回転位置から所要角度だけ回転され
る。この回転により部品の角度姿勢が一定に揃えられ
る。

（実施例）以下本考案の一実施例を前述の如くモータフレーム１に
突起２を押出し加工する場合に適用して図面に基づき説
明する。

まず、部品としてのモータフレーム１を詳細に説明する
と、このモータフレーム１は有底円筒状に形成され、一
端の開口端のフランジ1aは、第６図に示すように、点対
称形をなしている。このフランジ1aは、２箇所に大突片
1cを有し、他の２箇所に小突片1dを有し、その大小各突
片1c,1d間の円弧状をなす部分に直線状の浅い切欠部1e
を有している。そして、この切欠部1eを形成した各側端
Ａ〜Ｄのうち互いに対向する側端，即ち１組の対向側端
Ａ及びＢ間の差渡し幅寸法Ｌと、他の１組の側端Ｃ及び
Ｄ間の差渡し幅寸法Ｌとは互いに同一になっている。ま
た、大突片1cには２個、小突片1dには１個の孔が形成さ
れており、そのうち大突片1cの孔を位置決め孔1bとして
いる。

さて、第１図は上記のようなモータフレーム１を、角度
姿勢を一定に揃えて突起３の押出用プレス５の治具３に
供給する本考案に係る定姿勢供給装置を示すもので、こ
の第１図において、６は例えば周知の振動式自動部品供
給装置であり、これは振動発生装置（図示せず）により
振動を付与されるボウル７内にモータフレーム１を投入
しておくと、そのモータフレーム１がフランジ1aを有し
た一端側が下となるように一列に揃えられて、ボウル７
の出口部7aから給送するように構成されている。８はボ
ウル７の出口部7aに連結された移送装置で、これは図示
しないモータにより駆動される一対のチェーン９からな
り、ボウル７から給送されるモータフレーム１はこれら
チェーン９上に載置されて、フランジ1aを側板10に案内
されながら矢印11で示す押出用プレス５方向に移送され
る。12は移送装置８の終端側に設けられた予備姿勢設定
装置で、これは第２図に示すように一対の側板10の間隔
寸法よりも小なる間隔をもって対向配置された一対のガ
イド板13からなり、その一対のガイド板13間の対向間隔
はモータフレーム１のフランジ1aの各組の側端Ａ及びB,
C及びＤの差渡し幅寸法Ｌと同一に設定されている。14
は移送装置８により移送されるモータフレーム１を１個
ずつ離して予備姿勢設定装置12側に供給するための分離
装置で、これは、第３図にも示すように、一対のチェー
ン９間に設けられた昇降ピン15,16からなり、各昇降ピ
ン15,16は夫々エアシリンダ17,18により上下動されて、
チェーン９よりも上昇及び下降する。19は搬送装置で、
これはモータフランジ１を把持する把持装置20を供え、
モータフランジ１を予備姿勢設定装置12から被供給位置
である押出用プレス５を経てコンベア21上の組立治具22
に搬送するものである。上記の把持装置20は、第４図に
示すように、アクチェータ23により開閉動作される一対
の把持爪24からなる。そして、搬送装置19の移動ベース
25に回転可能に支持されたスリーブ26に昇降軸27をスプ
ライン係合により上下動可能に支持せしめ、この昇降軸
27の下端部に把持装置20を設けている。この昇降軸27ひ
いては把持装置20は、移動ベース25に取り付けられた上
下動機構としてのエアシリンダ28により上下に動かされ
る。またスリーブ26ひいては把持装置20は、移動ベース
25に取付けられた回転駆動装置としてのパルスモータ29
によりベルト伝動機構30を介して回転されるようになっ
ている。31は検出手段としての近接スイッチで、これは
モータフレーム１が予備姿勢設定装置12により姿勢を設
定されたとき、第２図にＥで示す位置にモータフレーム
１の特定部分，即ち大突片1cが存在するか否かを検出す
るためのもので、把持装置20のアクチェータ23に取付具
32を介して取付けられている。この近接スイッチ31の検
出信号はコンピュータからなる制御装置33に入力され、
大突片1cの有無に応じてパルスモータ33は分離装置14、
搬送装置19、把持装置20などの装置全般を統括制御する
ようになっている。

次に上記構成の作用を説明する。

自動部品供給装置６のボウル７内に投入された多数のモ
ータフレーム１は、フランジ1a側が下となるように一列
に整列された状態で移送装置８に給送される。その後、
モータフレームは移送装置８の側板10にガイドされなが
らチェーン９により矢印11方向に移送される。そして、
モータフレーム１が分離装置14まで移送されると、第３
図に示す状態とは逆に、昇降ピン15が下降し昇降ピン16
が上昇した状態になっているため、その上昇している昇
降ピン16によりモータフレーム１の矢印11方向の移動が
一旦止められる。その後、第３図に示すように、昇降ピ
ン15が上昇し、昇降ピン16が下降するため、先頭のモー
タフレーム１が１個だけ予備姿勢設定装置12側に移送さ
れ、後続のモータフレーム１は昇降ピン15により止めら
れて待機状態となる。

さて、予備姿勢設定装置12側に移送されたモータフレー
ム１は、その後、一対のガイド板13間に送り込まれる
が、その一対のガイド板13の間隔寸法がモータフレーム
１の対向側端Ａ及びB,C及びＤ間の差渡し幅寸法Ｌと同
一に設定されているため、フランジ1aの差渡し幅寸法Ｌ
よりも大なる部分がガイド板13に当接することにより、
モータフレーム１がチェーン９上で回動する。これによ
り、モータフレーム１は、対向側端Ａ及びＢまたは対向
側端Ｃ及びＤが一対のガイド板13に摺接するように、即
ち対向側端Ａ及びＢまたは対向側端Ｃ及びＤを基準にし
て周方向の角度姿勢が予備的に定められ、予備姿勢設定
装置12の終端に止められる。

モータフレーム１が予備姿勢設定装置12の終端に止めら
れると、次にその直上に位置している把持装置20がエア
シリンダ28により下降される。このとき、把持装置20は
パルスモータ29により基準回転位置に回転された状態に
あって近接スイッチ31が第２図にＥで示す位置となるよ
うにその回転角度が設定されているものである。従っ
て、モータフレーム１の角度姿勢が第２図に実線で示す
ように対向側端Ｃ及びＤを基準に設定されている場合に
は、近接スイッチ31は大突片1cがＥ位置に存在すること
を検出して検出信号S₁を出力し、また二点鎖線で示すよ
うに対向側端Ａ及びＢを基準に設定されている場合に
は、近接スイッチ31は大突片1cがＥ位置に存在しないの
で、そのような検出信号S₁は出力しない。

さて、把持装置20が下降されると、次にアクチェータ23
が作動することにより、一対の把持爪24が閉じ動作し
て、モータフレーム１を把持する。その後、把持装置20
はエアシリンダ28により上昇され、且つ搬送装置19の移
動ベース25が押出用プレス５方向に移動することによ
り、押出用プレス５の治具３上に移送される。そして、
制御装置33は近接スイッチ31から検出信号S₁が出力され
たか否かにより、パルスモータ29を所要回転数回転させ
る。即ち、検出信号S₁が出力された場合には、モータフ
レーム１は第２図に実線で示す角度姿勢で把持装置20に
把持されたのであるから、モータフレーム１をその位置
決め孔1bが治具３のピン3aに合致した第６図の角度姿勢
にするには、当該モータフレーム１を第２図にαで示す
角度だけ回転させれば良い。また、検出信号S₁が出力さ
れなかった場合には、モータフレーム１は第２図に二点
鎖線で示す角度姿勢で把持装置20に把持されたのである
から、モータフレーム１をその位置決め孔1bが治具３の
ピン3aに合致した第６図の角度姿勢にするには、当該モ
ータフレーム１を第２図にβで示す角度だけ回転させれ
ば良い。そこで、そのモータフレーム１の回転角度α，
βに夫々対応したパルスモータ29の回転数は予め制御装
置33に記憶されており、制御装置33はパルスモータ29を
検出信号S₁の有無に応じて所要回転数だけ回転させるこ
とにより、把持装置20を基準回転位置から所要角度α或
いはβだけ回転させ、モータフレーム１をその位置決め
孔1bが治具３のピン3aに合致した角度姿勢に修正する。

このようにしてモータフレーム１の角度姿勢が修正され
ると、次にエアシリンダ28により把持装置20が下降さ
れ、これによりモータフレーム１が治具３に被せられ
る。その後、把持装置20はエアシリンダ28により上昇さ
れ、この状態で押出用プレス５の押出しポンチ４が動作
し、モータフレーム１の側面部に突起２を押出す。この
後、モータフレーム１は再び把持装置19に把持され、そ
して治具３から抜き出されて、コンベア21上の組立治具
22にセットされる。その後、把持装置20は、搬送装置19
により予備姿勢設定装置12の終端上に戻され且つパルス
モータ29により近接スイッチ31が第２図のＥ点に対応位
置する基準回転位置に戻るように回転される。一方、組
立治具22にセットされたモータフレーム１はコンベア21
により固定子鉄心Ｓの圧入のための次工程へと搬送され
る。

尚、上記実施例では、モータフレーム１を一定の姿勢に
して治具３に供給する場合に適用して説明したが、本考
案はこれに限られず、一端部において対向側端間の差渡
し幅寸法が同一である対向側端の組が２組存在する部品
を一定の姿勢にして供給する場合に広く適用できるもの
である。

［考案の効果］本考案は以上の説明から明らかなように、部品を自動部
品供給装置に投入すれば、後は部品の上下方向の姿勢及
び周方向の角度姿勢が自動的に一定に揃えられるので、
人手を要する作業としては、部品を自動部品供給装置に
投入するだけで済み、省力化及び生産性向上を図ること
ができる。

また、部品をその特定ポイントが一定の位置にくるよう
に周方向の角度姿勢を揃える場合、まず差渡し幅寸法が
同一である２組の対向側端のうち、いずれかの組の対向
側端を基準にして揃え、その後に、いずれの対向側端の
組を基準にして部品の周方向の姿勢が予備的に揃えられ
たかを判断し、それに応じて部品を把持した把持装置を
回転させるようにしたので、簡単な構成で確実に部品の
周方向の角度姿勢を一定に揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は全体の
概略構成を示す平面図、第２図は予備姿勢設定装置の部
分拡大平面図、第３図は分離装置部分の拡大縦断面図、
第４図は把持装置の拡大側面図、第５図はモータフレー
ムをセットした状態で示す押出用プレスの部分拡大縦断
側面図、第６図は同平面図、第７図はモータフレームに
固定子鉄心を圧入した状態の部分拡大断面図である。図中、１はモータフレーム（部品）、４は押出用プレス
の治具、６は自動部品供給装置、８は移送装置、９はチ
ェーン、12は予備姿勢設定装置、13はガイド板、14は分
離装置、19は搬送装置、20は把持装置、21はコンベア、
24は把持爪、28はエアシリンダ（上下動機構）、29はパ
ルスモータ（回転駆動装置）、31は近接スイッチ（検出
手段）、33は制御装置である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】一端部において対向側端間の差渡し幅寸法
が同一である対向側端が２組存在する部品をその一端部
が下となるように揃えながら該部品を移送装置に供給す
る自動部品供給装置と、前記移送装置により移送される
部品の下端部をガイドしながら前記２組の対向側端のう
ちのいずれかの組の対向側端を基準にして当該部品の周
方向の角度姿勢を予備的に定める予備姿勢設定装置と、
この予備姿勢設定装置と前記部品の被供給位置との間で
往復動可能に設けられた搬送装置と、この搬送装置に設
けられた上下動機構と、この上下動機構に設けられ前記
予備姿勢設定装置により姿勢を定められた前記部品上で
上下動機構により下降されて該部品を把持しその把持し
た部品を前記搬送装置の移動により被供給位置に移送す
る把持装置と、この把持装置を回転駆動するように設け
られ該把持装置を基準回転位置に位置させた状態で前記
予備姿勢設定装置により姿勢を定められた前記部品を把
持させる回転駆動装置と、前記把持装置に設けられ該把
持装置により前記部品を把持する際に部品の特定部分が
所定位置にあるか否かにより部品が前記予備姿勢設定装
置により前記２組の対向側端のうちのいずれを基準にし
て設定されたかを検出するための検出手段と、前記部品
を把持した前記把持装置を前記回転駆動装置により前記
基準回転位置から前記検出手段の検出結果に応じた所要
角度回転させる制御装置とを具備してなる部品の定姿勢
供給装置。