JPH0739850Y2 - ワークの移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はワークの供給サイクルを短縮し且つ省人化を図
ったワークの移載装置に関する。

（従来の技術） 従来例えば自動車用のミッションの組立ラインにおいて
は、ミッション本体にミッションケースカバーを取り付
ける作業が行なわれるが、この作業ではラインに添って
搬送されるミッション本体上からミッションケースカバ
ーを被せ、複数のボルト孔にボルトを挿入する工程が作
業者の手作業によって行なわれている。そしてこの状態
のワークは次の工程に送られて締め付けが行なわれるや
り方が一般的である。

（考案が解決しようとする課題） しかし従来のこの主の作業は単純作業であり、しかも人
手を要し作業時間もかかることから省人化、作業の合理
化が望まれていた。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決するため、本考案はサブラインの上段
をパレットで搬送されるミッションケースカバーを、メ
インラインを搬送されるミッション本体の上方に送り込
み、このミッションケースカバーを把持装置で把持して
ミッション本体上に移載するとともに、空パレットをサ
ブラインの下段に返送するようにしたワークの移載装置
において、メインラインとサブラインの合流部のうちサ
ブライン側に、サブラインの上下段位置と同じ高さ位置
の上下段搬路を有する第１の昇降体を昇降自在に設け、
合流部のメインライン側に、サブラインの上段位置と同
じ高さ位置の上段搬路を有する第２の昇降体を昇降自在
に設けた。

そして、パレットとミッションケースカバーが、サブラ
インの上段から第１の昇降体の上段搬路を介して第２の
昇降体の上段搬路に送られると、第１、第２の昇降体を
上昇させてミッション本体の上方に向けてパレットとミ
ッションケースカバーを送り込んだ後、把持装置によっ
てミッションケースカバーを把持して移載し、その後、
第２の昇降体の上段搬路に空パレットが返送されると、
第２の昇降体を下降させて空パレットを第１の昇降体の
下段搬路に移送し、次いで第１の昇降体を下降させて空
パレットをサブラインの下段に返送するよう制御するよ
うに構成した。

（作用） ミッション本体の上部にミッションケースカバーを組み
付けるような場合は、ミッションケースカバーをミッシ
ョン本体の上方に臨ませて送り込むことがその後の作業
上好ましい。

こで、メインラインとサブラインの合流部に設けた一対
の昇降体のうち、メインライン側に設けた第２の昇降体
を昇降させて、該第２の昇降体の上段搬路のミッション
ケースカバーをミッション本体より上方に位置すること
が出来るようにする。

また、サブライン側の第１の昇降体には上下２段の搬路
を形成し、上段搬路でパレットとミッションケースカバ
ーを供給するとともに、下段搬路で空パレットを返送す
るようにすれば、ミッションケースカバー送りと空パレ
ット戻しが同時に行える循環式供給装置が構成される。

（実施例） 本考案の移載装置の実施例を添付した図面に基づき説明
する。

第１図は本考案の移載装置が適用される自動車用ミッシ
ョン組付装置全体を示す説明図、第２図は流れ図であ
る。

本考案の移載装置は、自動車用オートマチックミッショ
ンの組立ラインで用いられており、第１図に示すように
メインライン１上を紙面表裏方向に搬送されるメインワ
ークとしてのミッション本体２に、サブライン３から供
給されるサブワークとしてのミッションケースカバー４
を取り付けることが出来るようメインライン１とサブラ
イン３の間に構成され、サブライン３側に臨む第１の昇
降体５とメインライン１側に臨む第２の昇降体６を備え
ている。又サブライン３は、メインライン１に対して直
交する方向に上下２段の搬路を形成しており、上段はミ
ッションケースカバー４の供給路として、下段は空パレ
ットのリターン路として構成されている。そしてライン
上にはミッションケースカバー４搬送油の治具パレット
７が循環している。

第２の昇降体６が臨むメインライン１の上方にはボルト
締付装置８と不図示のケースカバー把持装置が設けられ
ている。この位置は後述するように、第２の昇降体６が
上昇した際該昇降体６の上段搬路6a上に移送されてくる
治具パレット７を位置決め状にしてメインライン１上に
延出させる定位置であり、この延出間に不図示のケース
カバー把持装置が治具パレット７上のミッションケース
カバー４を把持し、該ミッションケースカバー４をメイ
ンライン１上のミッション本体２上に被せようとするも
のである。このためケースカバー把持装置とボルト締付
装置８は昇降動自在とされ、又ボルト締付装置８は紙面
表裏方向に開閉自在とされている。

第１の昇降体と第２の昇降体６は夫々不図示の昇降用の
エアシリンダユニットを備え、第１の昇降体５には上段
搬路5aと下段搬路5bが設けられ、エアシリンダユニット
の駆動で上昇すると、上段搬路5aの高さ位置は、治具パ
レット７がメインライン上方に延出する延出位置の高さ
位置に、下段搬路5bの高さはサブライン３の上段の高さ
に夫々一致し、降下すると上段搬路5aの高さがサブライ
ン３の上段の高さに、下段搬路5bの高さがサブライン３
の下段の高さに夫々一致するよう構成している。又上下
段の搬路5a,5bには複数の駆動ローラを用いている。

第２の昇降体６には上段搬路6aが設けられており、エア
シリンダユニットで上昇すると上段搬路6aが前述の治具
パレット７の延出位置の高さ位置に、下降すると第１の
昇降体５の下段搬路5bの高さ位置に夫々一致するように
している。又この第２の昇降体６の上段搬路6aにはサイ
ドローラを用いている。

このように構成した移載装置の作動の概要について第２
図を用い説明する。

第２図（Ａ）に示すように、サブライン３上段の治具パ
レット７上にミッションケースカバー４が位置決め状に
載置されると、そのまま移送されて降下待機中の第１の
昇降体５の上段搬路5a上に送り込まれる。

第１の昇降体５と第２の昇降体６は、（Ｂ）に示すよう
に共に上昇し、不図示の送り機構で治具パレット７とミ
ッションケースカバー４は（Ｃ）に示すメインライン上
まで延出し、ミッションケースカバー４のみ把持されて
空の治具パレット７は（Ｄ）に示すように第２の昇降体
６の上段搬路6aに返送される。

次いで第２の昇降体６は（Ｅ），（Ｆ）に示すように降
下して空パレットを第１の昇降体５の下段搬路5bに移送
する。

尚この間にミッションケースカバー４はミッション本体
２上に位置決めされて、ボルト締付装置８によるボルト
締結が行なわれている。

下段搬路5bに空パレットの移送された第１の昇降体５は
（Ｇ），（Ｈ）に示すように降下し、サブライン３の下
段に空パレット７を返送し、サブライン３上段側の供給
パレットが同時に供給されこの操作が繰り返される。

（考案の効果） 以上のように本考案の移載装置は２セットの昇降体を用
い、そのうちの１セットの昇降体の上段搬路、下段搬路
を夫々送り側、戻し側として利用するようにしたためサ
イクル性が良く組立ての効率が向上した。又サブライン
の搬路も上下２段に構成できるため省スペースの面から
も効果を奏する。

また、ミッションケースカバーをミッション本体の上方
に向けて送り込むようにしたため、その後、ミッション
本体に対してミッションケースカバーを被せるように移
載する作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の移載装置が適用される自動車用ミッシ
ョン組付装置全体を示す説明図、第２図は流れ図であ
る。 尚、同図中、１はメインライン、３はサブライン、５は
第１の昇降体、5aは上段搬路、5bは下段搬路、６は第２
の昇降体、6aは上段搬路、７は治具パレットを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】サブラインの上段をパレットで搬送される
   ミッションケースカバーを、メインラインを搬送される
   ミッション本体の上方に送り込み、このミッションケー
   スカバーを把持装置で把持してミッション本体上に移載
   するとともに、空パレットをサブラインの下段に返送す
   るようにしたワークの移載装置において、前記メインラ
   インとサブラインの合流部のうちサブライン側に、サブ
   ラインの上下段位置と同じ高さ位置の上下段搬路を有す
   る第１の昇降体を昇降自在に設ける一方、合流部のメイ
   ンライン側に、サブラインの上段位置と同じ高さ位置の
   上段搬路を有する第２の昇降体を昇降自在に設け、パレ
   ットとミッションケースカバーが、サブラインの上段か
   ら第１の昇降体の上段搬路を介して第２の昇降体の上段
   搬路に送られると、第１、第２の昇降体を上昇させてミ
   ッション本体の上方に向けてパレットとミッションケー
   スカバーを送り込んだ後、前記把持装置によってミッシ
   ョンケースカバーを把持して移載し、その後、第２の昇
   降体の上段搬路に空パレットが返送されると、第２の昇
   降体を下降させて空パレットを第１の昇降体の下段搬路
   に移送し、次いで第１の昇降体を下降させて空パレット
   をサブラインの下段に返送するよう制御することを特徴
   とするワークの移載装置。