JPH0643073Y2 - 紙幣束投出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は紙幣束投出装置にかかり、特に紙幣束を立位姿
勢で整列収納し、その収納部から紙幣束を１束ずつ投出
する紙幣束投出装置に関する。

（従来の技術） 所定枚数の紙幣を束ねた紙幣束を投出する装置として、
従来実開昭61-115269号公報に示されるものがある。こ
こに示される紙幣束投出装置は、紙幣束を立位姿勢で整
列状態に収納し前傾姿勢に配置される紙幣束収納部と、
この収納部の最前位に位置する紙幣束の表面に対向して
配置され、その対向面側が下方から上方へ向け移動され
る紙幣束投出用ベルトとを備え、このベルトの前記収納
部に対向する面は、前記収納部内の最前位の紙幣束の一
部が当接して保持される保持部より前方に離間して配置
され、このベルトの表面には少なくとも１個の突起部を
ベルトと一体に成形し、この突起部の長さは前記保持部
の保持面より収納部内方に紙幣束の厚み以下に突出する
突出長さを有していて、ベルトの駆動により最前位の紙
幣束の下端面に係合してその紙幣束を収納部外へ押出投
出自在に形成し、前記収納部内には整列状態の紙幣束群
を前記ベルトに向け押圧付勢し、紙幣束群の整列状態を
保つ押圧手段を設け、前記投出用ベルトを駆動させると
ともにその突起部を紙幣束の投出に備える待機位置に位
置させ得るベルト駆動部を設けたものである。

（考案が解決しようとする課題） しかるに上記従来の紙幣束投出装置では、一つの紙幣束
収納部に対し一つの投出機構、すなわち紙幣束投出用ベ
ルト、そのベルトを支持するローラ、ベルトの駆動手段
等が個々に必要となるため、上記従来技術の実施例に示
されているように、複数の紙幣束収納部を有する投出機
においてはその収納部の数に対応する数の投出機構が必
要となり、その結果コストが高くなるという問題があっ
た。

本考案はこれに鑑み、紙幣束収納部の設置段数にかかわ
らず単一の紙幣束投出機構によって各段の紙幣束収納部
から紙幣束を投出することができる紙幣束投出装置を提
供することを目的としてなされたものである。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記従来技術が有する課題を解決するため本考案は、前
傾姿勢で上下方向に複数段に配置される紙幣束収納部
と、これら各収納部の先端にそって上下方向に移動可能
とされたエレベータと、このエレベータに付設され前記
収納部から紙幣束を投出させる紙幣束投出機構とを備
え、この紙幣束投出機構は、エレベータに揺動可能に軸
支され一端にカムフォロワを有する揺動部材と、この揺
動部材の軸に対し前記カムフォロワと相反する側の揺動
部材上に揺動可能に軸支され、一端に紙幣束を投出する
投出部が、他端に揺動力が与えられる作動部が設けられ
た紙幣束投出レバーと、前記エレベータに駆動回転可能
に設けられ、前記カムフォロワに当接するカム部および
駆動回転中心から偏心した位置で前記投出レバーの作動
部に揺動力を付与する揺動力付与部を有する駆動回転体
とを具有してなり、前記エレベータの移動により前記投
出レバーを投出すべき紙幣束収納部の直前に位置させ、
前記駆動回転体の回転により投出レバーを揺動させ、紙
幣束収納部から紙幣束を投出するようにしたことを特徴
とする。

（作用） 投出すべき紙幣束の収納部の先端に対向してエレベータ
が停止したのち駆動回転体が回動することにより、投出
レバーの先端の投出部が、駆動回転体のカム部により揺
動する揺動部材との協働により収納部の前面にそうよう
に略平行に近い軌道を上昇し、投出部の先端から１つの
紙幣束の下端を押し上げて上方へ押し出し、エレベータ
内へ投出する。こうして投出指令に基づく数の紙幣束を
投出させたのち、異なる金種紙幣束の投出が含まれると
きは、その金種の収納部の先端位置にエレベータが移行
し、その位置で再び停止してその収納部から所定数の紙
幣束の投出が行なわれる。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。

第７図は本考案を適用する貨幣投出機の一例の概観を示
しており、この例は機体１内に、紙幣束と、硬貨を所定
枚数ずつ包装した棒金とを収蔵して、紙幣束を棒金との
払出しができる形態の貨幣投出機を示している。

機体１は、縦長箱状を有するもので、内部に紙幣束収納
部２と、これに隣接して棒金収納部３が常時は前傾姿勢
となるように配置され、これら収納部の前部側に機体１
内を昇降するエレベータ４が配設されており、このエレ
ベータ４の最上昇位置に対応する機体１の上部前面1Aと
上面1Bとが交差する個所に貨幣払出口５が開口されてい
て、この払出口５は前面シャッタ６と上面シャッタ７と
で共に開閉自在とされている。また機体１の前面は扉1C
により開閉自在とされ、機体１内への包装貨幣の装填、
その他内部の点検保守等が機体１の前面側から行えるよ
うになっている。

紙幣束収納部２は、図示の例では３種類の紙幣（万円
券、５千円券、千円券）用として３個の収納カセット8,
8,…が、棒金収納部３については５種類の硬貨（500
円、100円、50円、10円、５円）の棒金を各２段ずつ計1
0個の収納カセット9,9…がそれぞれセットされるように
なされている。

第８図には、本考案に関連する紙幣束収納カセット側の
側面を示しているが、紙幣束収納カセット8,8,…は支持
部材10,10,…上に支持されるようになっている。

これら支持部材10,10,…は、前後方向略中央部が機体１
に固設の軸支部材12に軸13によりそれぞれ枢支され、こ
の軸13より前方および後方で各支持部材10,10,…が連結
板14,15により前記軸13,13,…の上下間隔と等しい間隔
をおいて遊動的に連結されている。そして前部側の連結
板14には機体１との間に引張りバネ16が掛けられて上方
へ付勢されており、後部側の連結板15には上下のダンパ
17,18が機体１との間に連結されている。

これら支持部材10,10,…は、収納カセット8,9の挿脱時
にこれをガイドするガイド部10Bを備えている。

一方、機体１には角度切換えレバー19の中間部が軸20に
より上下方向に揺動自在に枢支されており、その後方の
長孔20Aが後部側の連結板15のピン15Aに遊嵌されてい
て、角度切換えレバー19の前端の操作部19Aを上下に動
かすことにより各支持部材10,10,…が一斉に上下方向に
揺動され、その揺動位置はダンパ17,18によって保たれ
るようになっている。このように支持部材10,10,…を揺
動可能としているのは、紙幣束が一杯に載装された重た
い収納カセットを機体１の前面側から装填するとき傾斜
をゆるめ、収納カセットの装填に要する労力を軽減する
ためである。

支持部材10,10,…の前端部近傍の上面側には切欠からな
る係止部10A,10A,…がそれぞれ形成されており、この係
止部10A,10A,…に紙幣束収納カセット8,8,…の突起8A,8
A,…が係合して収納カセット8,8,…が所定の位置に位置
決めされて支持部材10,10,…上に安定載置されるように
形成されている。これらの構成に関しては、棒金収納部
３においても同様である。

エレベータ４は、第８図および第９図に示すように、上
面と前面側上半部が開放された箱形状のエレベータ本体
20と、このエレベータ本体20の前面にガイド部21,21に
よって上下動自在に取付けられ前面側上半部を閉鎖し得
る大きさを有する可動の前面板23とで構成されており、
エレベータ本体20の一側部の軸受部24が機体１内に設立
されたガイドロッド25に嵌合して昇降自在に片持ち支持
され、他側部は機体１にそって設けられた断面コ字状を
有するガイドレール26に嵌合するガイドローラ27,27,…
によって昇降が円滑になされるように形成されている。

エレベータ４の左右両側には、ループ状に配設されるワ
イヤロープ28,28の両端が固定されている。このワイヤ
ロープ28,28は、機体１内に設置されたエレベータ昇降
用モータＭにより回転するプーリー29に左右からそれぞ
れ巻き掛けられ、中間プーリー30,30,31,31,32,32を経
由して機体１内上方のプーリー33、下方のプーリー34
（一方側のみ図示）に掛け回され、エレベータ４に上下
から到達してこれに固定されている。したがってモータ
Ｍの回転により左右のワイヤロープ28,28を均等に回動
してエレベータ４を昇降させることができるようになっ
ている。

そしてエレベータ４の後部上方にはエレベータ４内に向
けて下り傾斜する案内板35が設けられており、この案内
板35の下部位置に紙幣束収納カセット８の前端から紙幣
束Ｐを１束ずつエレベータ４内に投出する紙幣束投出機
構36が設けられている。

この紙幣束投出機構36は、第１図に定位置状態における
側面を、第２図に同正面を示すように、エレベータ本体
20の背面側に固定された支持板37にコ字形を有する揺動
部材38の左右のアーム38A,38Aの長手方向中間部が軸39
により揺動可能に支持され、一方のアーム38Aの基端位
置にはカムフォロワ40が軸着されているとともに先端に
は側面形状が略Ｌ字形状を有する紙幣束投出レバー41の
屈曲点が軸42により枢着されており、この軸42部分と支
持板37との間には引張りバネからなる思案バネ43が掛け
られていて揺動部材38が軸39を挟んで上下に節動される
ようになっている。

支持板37の下方部には駆動回転体44が図示しないモータ
により回転される軸45により矢印方向に回転駆動自在に
取付けられている。この駆動回転体44は、周面がカム部
46とされ、このカム部46に前記揺動部材38のカムフォロ
ワ40が当接されている。

前記投出レバー41の下半に延長する作動部47には長孔48
があり、この長孔48に駆動回転体44の側面に軸着された
ローラ49が嵌合されていて、駆動回転体44の回動に伴っ
て投出レバー41に揺動力が付与されるようになってい
る。

投出レバー41の上端部は左右に離間した投出部50,50を
有し、この投出部50,50が紙幣束収納カセット８の前端
に位置する最前位の紙幣束Ｐを下方から上方へ押し上げ
て投出させるようになっている。図示の実施例では、上
記紙幣束Ｐの１束ずつの押し上げ投出を確実ならしめる
ため投出部50がアジャスタ51によって構成されている。

このアジャスタ51は、投出レバー41の先端に軸52により
枢着されるもので、先端側に紙幣束Ｐの下端面に当る端
面接触部53と、これに直角であって紙幣束Ｐの前面に当
る前面接触部54とを有し、このアジャスタ51の下端と支
持板37との間には弱い引張りバネ55が掛けられていて、
常時は第１図実線図示の姿勢に保たれるようになってい
る。

上記駆動回転体44のカム部46の形状と、ローラ49を介す
る揺動力付与とによって投出レバー41の投出部50の移動
軌道が第３図に示すように紙幣束収納カセット８の最前
位の紙幣束Ｐがおかれている領域にそって上昇する上昇
軌道ａと、これより前方に離間して前記領域に干渉する
ことなく下降する下降軌道ｂとを含むサイクルを画くよ
うになっている。

上記サイクルは、投出部50の最下降位置ｃ、紙幣束収納
カセット８内に若干進入し紙幣束Ｐを受取る進入位置
ｄ、次位の紙幣束Ｐに干渉せずに最前位の紙幣束Ｐがお
かれていた領域を上昇して収納カセット８の上方に脱出
する最上昇位置ｅ、前記下降軌道ｂの上方位置の定位置
ｆ、この定位置ｆから最下降位置ｅに戻る前述の下降軌
道ｂからなる。なお、第３図示の移動軌道は、駆動回転
体44を所定角度ずつ回転させたときの端面接触部53の移
動軌道を示したもので、この移動軌跡からわかるよう
に、投出軌道ａでは間隔が狭く、戻り軌道ｂでは間隔が
広くなっている。すなわち、紙幣束Ｐを押しているとき
にはゆっくりと移動し、空のときには速く移動するよう
になっている。

上記サイクルを画くための構成を作用と併せて説明する
と、第１図に示す定位置停止状態から駆動回転体44の矢
印方向への回転時にはそのカム部46は略同心状をなす高
所46Aに位置しているので揺動部材38は大きな揺動がな
く、駆動回転体44のローラ49により投出レバー41はその
長孔48が垂直方向になるように作用し、これにより投出
レバー41が図において軸42を中心に時計方向に回動し、
投出レバー41の投出部50は最下降位置ｃに至る。投出部
50が最下降位置ｃに下り、つづいて上昇行程に入ると
き、揺動部材38のカムフォロワ40が駆動回転体44のカム
部46の低位46Bに移行しているので、軸39を中心に時計
方向に回動しており、投出レバー41の支点となる軸42が
図において右方へ偏位しておかれ、この状態で投出レバ
ー41が軸42を中心に反時計方向に回り出すので投出部50
は紙幣束収納カセット８方向へ移動し、アジャスタ51の
端面接触部53が最前位の紙幣束Ｐの下端下に入り込み、
前面接触部54は最前位の紙幣束Ｐの下部前面を距離ｌだ
け押し込む。その際アジャスタ51は、紙幣束Ｐに接触し
て揺動し、端面接触部53および前面接触部54が共に紙幣
束Ｐと面接触するようになっている。また、アジャスタ
51が揺動して面接触した後は反力により揺動部材38のカ
ムフォロワ40は第４図示のようにカム部46から逃げ、以
後は第３図において上昇軌道ａを画いて上昇し、紙幣束
Ｐを第５図示のように収納カセット８の上部にあるガイ
ド56にそってエレベータ４内に放出するようになってい
る。このときアジャスタ51は、放出された紙幣束Ｐの重
みによって、第１図鎖線図示のように揺動され、紙幣束
Ｐを案内板35上へ放出するようになっている。

一方、エレベータ本体20にはフック57（第８図示）が軸
58により回動自在に設けられ、このフック57の他端には
ソレノイド59のプランジャが連結されていて、機体１に
固設の停止位置決め板60に形成された各収納カセット8,
8,…の前端の投出位置に対応する切欠段部60A,60A,…に
係脱自在とされており、このソレノイド59の励磁時にフ
ック57が切欠段部60Aから外れ、解磁時にバネ61の付勢
により係合してエレベータ４の下降を阻止するように構
成されている。

エレベータ４の前面板23の昇降機構は、前面板23に固定
されかつエレベータ本体20のピン62に長孔63が嵌合して
上下動が案内されるロック板64と、このロック板64の上
下方向に短い長孔65,65に嵌合するピン66,66を介して取
付けられ上端が前面板23の上縁よりやや突出した位置に
おかれるようバネ67により上方へ付勢された作動杆68
と、前記ロック板64の下方部に軸69により枢着されたロ
ック片70とを有し、このロック片70は下方側のピン66に
よって前記作動杆68と連結されており、その作動杆68が
下降したときロック片70の下端がピン62から外れる位置
となるように揺動自在とされている。

エレベータ４が最上部位置へ到達するとき、その直前す
なわち前面板23の上下幅に相当する距離だけ下がった位
置にストッパ71が機体１の扉1Cの内側に設けられ、この
ストッパ71に作動杆68の上端が当るようになされてい
る。そしてこの作動杆68がストッパ71に当ることにより
作動杆68、ロック板64、およびこれと一体的な前面板23
が第９図の上方に図示しているようにエレベータ本体20
に対し相対的に下降されるようになっている。

エレベータ４の後面側の棒金収納部３に対応する位置に
は、公知のように収納カセット9,9,…から棒金をモータ
の駆動により１本ずつすくい上げてエレベータ４内に持
ちきたす投出機構が設けられている。

第９図において符号72は、エレベータ４の停止位置検出
板で、エレベータ４に設けられたセンサ73（フォトセン
サ）と協働する突部とその間隙により停止位置を検出す
るためのものである。

払出口５のシャッタ6,7は、エレベータ４の最上昇時に
その信号により図示しない開閉機構によって開かれるよ
うになっている。

第６図は投出機構36の変形例を示すもので、投出レバー
41の作動部47の長孔48を廃し、作動部47を単純な棒状と
してその一側面を駆動回転体44のローラ49に常時当接さ
せるバネ74を付加したものである。これにより作動部47
がローラ49に常に追従して揺動し、第１図示の実施例と
同様に作動させることができる。他の構成は第１図示の
実施例と同じであるから、これと対応する部材には同一
符号を付して説明は省略する。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

包装貨幣の払出しが行われていないときは、機体１の貨
幣払出口５は上面シャッタ７および前面シャッタ６で第
７図および第８図に実線で示すように閉鎖されている。

包装貨幣の投出指令に基づいてソレノイド59が励磁さ
れ、フック57が第８図鎖線図示の状態に揺動する。そし
てエレベータ４の昇降用のモータＭが起動され、ワイヤ
ロープ28,28を回動させてエレベータ４を上昇させ、払
出すべき金種の収納カセットの前端位置でセンサ73の停
止位置検知によりモータＭが停止してソレノイド59の励
磁が解かれ、フック57が位置決め板60の該当する切欠段
部60Aに係合し、停止位置に保たれる。ここで紙幣束Ｐ
がエレベータ４内の投出機構36により所定数取込まれ
る。

すなわち第１図に示す定位置から駆動回転体44が矢印方
向に回転することにより前述の作用で投出レバー41の投
出部50が下降軌道ｂを画いて最下降位置ｃまで下降し、
つづいて上昇行程に入るとき紙幣束収納カセット８の最
前位の紙幣束Ｐの下端下に入り込み、さらに上昇軌道ａ
に入るとやや後退して１束の紙幣束１が端面接触部53上
に載って上方へ運び出され、エレベータ４内に放出され
る。この動作を繰返すことにより所定数の紙幣束Ｐの投
出が行なわれる。

この取込みが完了すると、エレベータ４は再び上昇し、
次の該当する紙幣束収納カセット８の前端位置で停止し
て前記と同様に紙幣束Ｐの取込みが行なわれる。このよ
うに順次上方へ上昇しつつ投出指令に基づいた紙幣束の
取込みが行われたのちエレベータ４があらたに上昇す
る。そして最上部に到達する直前に作動杆68の上端がス
トッパ71に当り、作動杆68がバネ67に抗して若干相対的
に下降すると、ロック片70が第９図の上方に示すように
軸69を中心に反時計方向に回動し、ロック板64のピン62
から外される。これによりエレベータ４の上昇に伴い、
作動杆68、ロック板64が共にとり残され、ロック板64と
一体となっている前面板23もとり残されたままとなって
エレベータ４の前面側上半部が開放された状態となる。
エレベータ４が最上昇位置に至ると、その信号により図
示しないシャッタ開放機構が作動して前面シャッタ６お
よび上面シャッタ７が開かれ、払出口５が開放されてエ
レベータ４内から包装貨幣を取出すことができる。この
とき機体１の貨幣払出口５は上面から前面にかけて開放
された形態となり、前述のエレベータ４の前面板23が下
降状態におかれていることと相埃ってエレベータ４内か
ら包装貨幣を取出すとき手が差込みやすく、取出しが容
易になるうえ、前方からもエレベータ４内がよく見える
ので包装貨幣の取忘れを生じることがなくなる。

なおエレベータ４が定位置へ下降するとき、エレベータ
４がわずかに下降した時点で作動杆68がバネ67の作用を
受けて長孔65分だけ上昇し、ロック片70を時計方向にわ
ずかに揺動させてピン62を係合可能な状態にする。そし
てさらにエレベータ４が下降して最下点近くまでくる
と、ロック板64の下端が機体１の底面に当接して、ロッ
ク板64、作動杆68、および前面板23が停止してとり残さ
れ、エレベータ本体20に対し相対的に上昇し、エレベー
タ４が最下点に到達した時点でエレベータ４の前面側上
半部は前面板23で閉鎖された元の状態になり、次回の包
装貨幣の受入れ態勢が整う。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、紙幣束収納カセッ
トが多段に収蔵される紙幣束投装置であっても、単一の
投出機構によってすべての収納カセットから所望の紙幣
束を選択して投出させることができるので、従来のよう
に収納カセットの個々に投出機構を具有するものに比し
て装置コストを大幅に低減し、構造も簡単になって安価
に提供することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による投出装置の一実施例を示す定位置
状態の側面図、第２図は同左側面図、第３図は同投出部
の移動軌道の説明図、第４図は同紙幣束の下端を押し上
げる直前状態の側面図、第５図は同投出途中の状態の側
面図、第６図は同他の変形例の側面図、第７図は本考案
を適用する貨幣投出機の一例を示す概略斜視図、第８図
は縦断側面図、第９図は同縦断正面図である。 １……機体、２……紙幣束収納部、３……棒金収納部、
４……エレベータ、５……払出口、８……紙幣束収納カ
セット、９……棒金収納カセット、10……支持部材、36
……紙幣束投出機構、38……揺動部材、41……紙幣束投
出レバー、44……駆動回転体、46……カム部、47……作
動部、50……投出部、51……アジャスタ、Ｐ……紙幣
束。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前傾姿勢で上下方向に複数段に配置される
   紙幣束収納部と、これら各収納部の先端にそって上下方
   向に移動可能とされたエレベータと、このエレベータに
   付設され前記収納部から紙幣束を投出させる紙幣束投出
   機構とを備え、この紙幣束投出機構は、エレベータに揺
   動可能に軸支され一端にカムフォロワを有する揺動部材
   と、この揺動部材の軸に対し前記カムフォロワと相反す
   る側の揺動部材上に揺動可能に軸支され、一端に紙幣束
   を投出する投出部が、他端に揺動力が与えられる作動部
   が設けられた紙幣束投出レバーと、前記エレベータに駆
   動回転可能に設けられ、前記カムフォロワに当接するカ
   ム部および駆動回転中心から偏心した位置で前記投出レ
   バーの作動部に揺動力を付与する揺動力付与部を有する
   駆動回転体とを具有してなり、前記エレベータの移動に
   より前記投出レバーを投出すべき紙幣束収納部の直前に
   位置させ、前記駆動回転体の回転により投出レバーを揺
   動させ、紙幣束収納部から紙幣束を投出するようにした
   ことを特徴とする紙幣束投出装置。