JPH0643126B2 - 活字式プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、同じ号数及び書体毎に、複数の活字を配置し
た櫛形状の活字材を収容する活字収容筐の中から所望の
活字を選択して印字する活字式プリンタに関する。

［従来の技術］ 従来のこのような活字式プリンタとして特開昭第５８−
１６０１５４号公報が知られている。この活字式プリン
タは、櫛形状の活字材を収容した活字収容筐をキャリア
から交換可能とし、異なる号数や書体の混合した文章で
も印字できるようにしているが、その都度活字収容筐を
操作者が交換しなければならなかった。

［発明が解決すべき課題］ 従って、印字中に異なる号数及び書体の活字への交換が
必要になると、一時印字動作を中断し、操作者が次の活
字収容筐に交換した後、再び印字を開始しなければなら
ず煩らわしくなっていた。

そこで本発明は、このような問題点を鑑み、活字収容筐
を自動的に交換することにより、異なる号数及び書体の
混合する印書物を容易に作成することができる活字式プ
リンタを提供するものである。

［問題を解決する手段］ 本発明の活字式プリンタは、一直線上に往復移動自在に
架せられたキャリア受台と、このキャリア受台の移動方
向と直行方向に移動自在にキャリア受台に載架され、複
数の活字を配置した櫛形状の活字材を複数枚夫々上下に
摺動自在に収容する活字収容筐を着脱自在に載置するキ
ャリアとを有し、活字収容筐の中から任意の活字を選択
し印字する活字式プリンタにおいて、活字収容筐をキャ
リア受台の移動方向に平行して複数個夫々着脱自在に載
置する枠台と、活字収容筐に具えられ活字収容筐をキャ
リアおよび枠台に駐止する活字収容筐駐止手段と、この
活字収容筐駐止手段を作動させる作動分と活字収容筐に
係合する係合部とを具えた搬送部をキャリアと枠台との
間で往復駆動し、自体はキャリア受台の移動方向と平行
に移動する活字収容筐の搬送機構とを設けたことを特徴
としている。

［作用］ 本発明の活字式プリンタは、異なる号数及び書体の混合
する印書物を作成するときに、別の号数または書体の活
字が必要となったら、印字作業を一旦中止し、キャリア
が現在載架している活字収容筐を枠台の返却すべき載架
位置に対向するようキャリア受台を移動させる。

次にキャリアと枠台間で活字収容筐が受渡しできるよう
キャリアを枠台に向け移動させ、続いて活字収容筐の搬
送機構の搬送分をキャリアに載置される活字収容筐に向
けて移動し、搬送部の係合部を活字収容筐に係合させ、
活字収容筐とキャリアの駐止状態を解除する。

次に、搬送機構の搬送部を復動させて活字収容筐を枠台
に移動させ、続いて活字収容筐を枠台に駐止し、搬送部
の係合部と活字収容筐との係合を解除する。

次にキャリア受台と搬送機構とを次に使用する活字収収
容筐が載置される枠台の位置まで移動させ、続いて搬送
機構の搬送部の係合部をこの活字収容筐と係合させ、枠
台と活字収容筐の駐止状態を解除する。

次に、搬送部をキャリアに向け移動させ活字収容筐を枠
台からキャリアに移動し、活字収容筐をキャリアに駐止
し、搬送部の係合部と活字収容筐との係合を解除し、続
いて係合部を復動させ枠台に戻し、最後にキャリアをキ
ャリア受台に戻して活字収容筐の交換作業が終了する。

［実施例］ 図の実施例により之を詳記すると、１は機台、２及び
３，３′並びに４、４′は夫々機台１を構成する底板及
び両側板並びに前後の枠板にして、前記両側板３、３′
間には案内杆５が固定されて設けられている。

６は上方と手前方（第一図において手前方）とが開口さ
れたキャリアにして、このキャリア６は、前記枠板４′
と案内杆５上にキャリア受台６′を介し第一図において
左右方向に又キャリア受台６′にラックａ、レールｂ、
ｂ′、ボールｃ及びパルスモータｄとその歯車ｅ等を介
して、同図において前後方向に夫々移動できるように架
せられていると共に、後の詳記する活字収容筐駐止用の
孔６″が穿設されている。

７は機台１に固定されて設けられた前記キャリア受台
６′用のパルスモータにして、該パルスモータ７とキャ
リア受台６′とは機台１に設けられた一対の調車８、
８′と紐条９とを介して連結されていて、パルスモータ
７の回動によりキャリア受台６′は前記案内杆５上にお
いて移動するようになっている。

１０は枠台にして、両側板１１、１１′と底板１２と蓋
板１３と前記両側板１１、１１′を結ぶ一対の案内杆１
４、１４′とから夫々構成されていて、その底板１２上
には後に詳記する活字収容筐１５（１５_１−−−１
５_３）載架案内用の略Ｌ字状に形成された数対（図の実
施例では三対）の案内レール１６、１６′−−−１８、
１８′が固定されて設けられている外、前記活字収容筐
１５（１５_１−−−１５_３）駐止用の孔１９（１９_１−
−−１９_３）を具えた突片２０（２０_１−−−２０_３）
が夫々設けられている。

２１は活字収容筐１５の搬送機構にして、この搬送機構
２１は主として第十五図示のように、断面略コ字状に形
成された搬送分２２と、該搬送部２２駆動用の駆動分２
３とからなっていて、その駆動分２３の基盤２４の両端
分には一対の軸２５、２６と、それらの軸に固定された
一対の歯車２７、２８と、これらの歯車間に噛合いする
タイミングベルト２９とが夫々設けられている。

３０は前記搬送分２２駆動用のパルスモータにして、こ
のパルスモータ３０は前記基盤２４下に設けられてい
て、その軸３１に固定された歯車３２は、前記一方の軸
２５に設けられた歯車３３と噛合いしていて、パルスモ
ータ３０の回動により前記タイミングベルト２９を移動
せしめことができるようになっている。

３４と３５は一対の案内杆にして、これらの案内杆３
４、３５は基盤２４の一端分を上方に向けて折り曲げて
形成された側枠３６の両端部と、基盤２４の他端部の両
端を上方に向けて折り曲げて形成された側枠３６の両端
部と、基盤２４の他端部の両端を上方に向けて折り曲げ
て形成された一対の耳部３７、３７′との間に夫々設け
られている。

また前記側枠３６の両端を夫々内方に向けて折り曲げ、
更にこれを外方（第十五図において左方）に向けて、突
出せしめて形成された一対の耳部３８、３８′には、前
記枠台１０の案内杆１４に係合する一対の孔３９、３
９′が夫々突設されている。

また前記基盤２４下の他端部近くには、前記枠台１０の
案内杆１４′と係合する断面が略コ字状に形成されたレ
ール案内４０が一体的に固定されている。

更に前記側枠３６の少しく一方に偏した位置には、上方
が開口された前記キャリア６の下側に突設された突起６
と係合する係合用の切欠４１を具えた係合片４２が一
体的に設けられている。

４３は摺動体にして、この摺動体４３の一側の一端部
（第十五図において前方側の左端部）には、略Ｔ字状に
形成された係合用の突起４４が、また該側の略中央より
他方（同図において右方）に偏した位置には略１字状に
形成された突起４５が、更に該側の他端部（同図におい
て右方）には、略１字状に形成された突起４６が夫々同
図において前方に向けて夫々突出せしめて設けられてい
る外、他側の一端部（同図において手前側の左端部）に
は、切欠４７を形成する一対の突起４８、４８′が、ま
た該側の他端部（同図において左端部）と略中央より少
しく一方（同図において左方）に偏した位置にそれぞれ
突起４９、５０が夫々他方（同図において手前方）に向
けて突出せしめて設けられている外、前記突起４８′と
５０とで形成された切欠５１の両端部には略∧状に形成
された一対の駐止用の切欠５２、５２′が夫々穿設され
ている。そして前記突起４８、４９には、係合用のネジ
５３、５３′が夫々螺合されて設けられている。

更に該摺動体４３の上面の略中央部の他側（同図におい
て手前側）に偏した位置には、駆動用のラック５４が設
けられている外、そのラック５４を挟んで、両端部近く
には案内用の一対の長孔５５、５５′が夫々穿設されて
いる。

そして、この摺動体４３は前記搬送部２２の一端部（同
図において前端部）上に突設された一対のピン５６、５
６′に前記長孔５５、５５′を夫々上方より係合せしめ
て、該長孔５５、５５′とピン５６、５６′との係合に
案内されて、同図において左右方向に摺動するように架
せられている。

５７は前記摺動体４３駆動用のパルスモータにして、こ
のパルスモータ５７は前記搬送部２２の一端部近く上に
取付金具５８を介して設けられていて、その回動軸と前
記摺動体４３のラック５４とは、歯車群５９を介して関
連せしめられている。

６０、６０′は前記パルスモータ５７の回動方向制御用
の電路開閉器にして、これらの電路開閉器６０、６０′
は、前記搬送部２２上に夫々設けられていて、前記摺動
体４３の摺動による前記ネジ５３、５３′との係合によ
り、電路を閉成せしめて前記パルスモータ５７の回動方
向を制御して、摺動体４３に夫々反対方向の摺動を与え
るようになっている。

６１は略Ｌ字状に形成された駐止子にして、この駐止子
６１は前記搬送部２２の一端部近く上に軸ネジ６２とス
プリング６３とで、常に一方（同図において時計針方
向）に揺動するように架せられていて、その一端部に形
成された爪６１′が、切欠５２、５２′のいづれかにス
プリング６３の附勢により係合することにより、摺動体
４３をその摺動せしめられた位置に一時的に駐止せしめ
ることができるようになっている。

６４、６４′は搬送部２２の同図において右側に右方に
むけて突設せしめてなる係合用の一対の突起にして、こ
れらの突起には係合用の孔６５、６５′が夫々穿設され
ている。また６６は前記搬送部２２の同図左側の前方部
に左方に向けて突設された略コ字状に形成された係合用
の突起部にして、この突起部６６の切欠部６７を前記駆
動部２３の案内杆３４に、また前記突起６４、６４′の
孔６５、６５′を駆動部２３の案内杆３５に夫々係合せ
しめると共に、前記タイミングベルト２９に設けられた
係合金具６８に搬送部２２に設けられた軸ネジ６９を噛
合せしめて、駆動部２３上に搬送部２２をタイミングベ
ルト２９の移動（従ってパルスモータ３０の回動）によ
り同図矢印方向に夫々移動せしめることができるように
架し、この駆動部２３の前記孔３９、３９′を前記枠台
１０の案内杆１４に、また案内レール４０を案内杆１
４′に夫々係合せしめて、枠台１０に駆動部２３を搬送
部２２と共に移動せしめることができるように架してあ
る。

また前記活字収容筐１５（１５_１−−−１５_３）は、上
方と左右の一部が夫々開口されていて、この活字収容筐
には略櫛形状に形成され、かつその櫛歯状に数個の活字
を夫々所定の配列で配置された多数の活字材７０（７０
_１−−−７０_ｎ）が夫々上下に摺動せしめることができ
るように架せられている。

そしてその底板の手前部７１の略中央部に穿れた孔７２
には主として第八図示のように、駐止用のピン７３がス
プリング７３′の張力で常に上方（同図において前方）
に向けて摺動するように架せられているばかりでなく、
該ピン７３との係合により、そのピン７３に摺動を与え
るカム面７４を内側に具えた係合体７５が、該係合体７
５に穿れた一対の長孔７６、７６′と前記底板の手前部
７１上に設けられた一対の軸ネジ７７、７７′との係合
に案内されて、摺動するように架せられている外、前記
底板の手前部７１には、前記係合体７５を挟んで、その
両側に一対の摘子７８、７８′が夫々突設されていて、
その摘子７８、７８′には前記摺動体４３の突起４４、
４６と係合する一対の孔７９、７９′が夫々穿れてい
る。

このように構成され、かつ所定の配列で活字の号数又は
書体等を異にする活字材７０７０_１−−−７０_ｎ）の夫
々収容された活字収容筐１５（１５_１−−−１５_３）の
夫々を例えば、活字収容筐１５_１を枠台１０の第１載架
位置の案内レール１６、１６′上に、また活字収容筐１
５_２を枠台１０の第２載架位置の案内レール１７、１
７′上に、更に活字収容筐１５_３を枠台１０の第３載架
位置の案内レール１８、１８′上にというように夫々を
挿入し位置せしめた上で、夫々の係合体７５を移動させ
て夫々のカム面７４を介して、夫々のピン７３を夫々の
スプリング７３′の附勢に抗して、枠台１０の孔１９_１
−−−１９_３に向けて夫々摺動せしめ係合させて一時的
に移動することのないように枠台１０に活字収容筐（１
５_１−−−１５_３）を夫々設ける。

而してその際前記搬送機構２１は、枠台１０に設けられ
た前記活字収容筐（１５_１−−−１５_３）のいずれか一
と相対する位置に位置するようにしてある外、前記キャ
リア６、搬送機構２１及び夫々の活字収容筐１５（１５
_１−−−１５_３）の位置と、夫々の活字収容筐１５（１
５_１−−−１５_３）に収容されている活字の号数又は書
体等は、別に設けられたコンピュータに予め記憶せし
め、例えば光学的センサ等により読取りしてコンピュー
タ制御できるようにしてあると共に前記コンピュータの
制御により、前記パルスモータｄと７を介してキャリア
６を、パルスモータ３０と５７を介して、搬送機構２１
を夫々駆動制御せしめることができるようにしてある。

第一図は活字収容筐１５（１５_１−−−１５_３）中に活
字収容筐１５_２がキャリア６上に孔６″とピン７３との
係合で一時的に中止せしめられれ機台１に対して、キャ
リア６とキャリア受台６′と共に左右方向にパルスモー
タ７の駆動で、又キャリア受台６′に対してキャリア６
と共に前後方向にパルスモータｄの駆動で夫々移動せし
めることのできるいわゆる印字に適合する位置に位置し
ている外、搬送機構２１は前記活字収容筐１５_２をキャ
リア６上に搬送せしめた枠台１０の第２載架位置に位置
して、その搬送部２２は同図において最も手前側に位置
している状態である。

この状態において活字収容筐１５_２に収容されている活
字材７０（７０_１−−−７０_ｎ）と号数又は書体等を異
にする活字で印字するため、その活字の配置された例え
ば、活字収容筐１５_３と交換するには、その交換指令を
カンピュータに与えればよい。

そうすると第一行程としてパルスモータ７の駆動で、活
字収容筐１５_２の載架固定されているキャリア６をキャ
リア受台６′と共に、機台１の側枠３に設けられたセン
サ８０にキャリア受台６′に設けられた突起８１とが係
合するホームポジションの位置に移動せした後、該位置
よりその活字収容筐１５_２を返却すべき枠台１０の第２
載架位置と対向する位置に位置せしめる（第三図と第四
図はこの間の状態を示してある）。

第二行程として、パルスモータｄの駆動でかつ収容筐１
５_２は、キャリア６と共に、搬送機構２１の方に移動せ
しめられて、キャリア６の突起６が搬送機構２１の駆
動部２３の切欠４１に係合して、キャリア６とキャリア
受台６′と搬送機構２１とを左右方向に移動し得る状態
に結合せしめる（第五図はこの状態を示してある）。

第三行程として、パルスモータｄの駆動でキャリア６と
その活字収容筐１５_２とを少しく搬送機構２１に向け移
動せしめた後、パルスモータ３０の駆動で歯車３２、３
３及び２７、２８並びにタイミングベルト２９等を介し
て、搬送部２２をキャリア６上の活字収容筐１５_２に向
けて移動せしめて、その摺動体４３の突起４４、４５の
夫々の一端４４′、４５′を活字収容筐１５_２の係合体
７５の突起部７５′を両側に夫々位置せしめる。

第四行程として、電路開閉器６０を介してのパルスモー
タ５７の駆動で、歯車群５９とラック５４とを介して、
摺動体４３の摺動で係合体７５を第八図矢示方向に摺動
せしめて、そのカム面７４を介して、ピン７３をそのス
プリング７３′の附勢で、上方（同図において前方）に
摺動せしめてピン７３による活字収容筐１５_２のキャリ
ア６に対する一時的駐止を解くと共に、摺動体４３の突
起４４の他端４４″と突起４６とを夫々摘子７８、７
８′の孔７９、７９′に夫々係合せしめる（第六図はこ
の状態を示してある）。

第五行程として、パルスモータ３０の前記したと反対方
向の駆動で、歯車３２、３３及び２７、２８並びにタイ
ミングベルト２９等を介して、搬送部２２は摺動体４３
と活字収容筐１５_２と共に枠台１０の第２載架位置に移
動して、活字収容筐１５_２をその位置に移動せしめた
後、電路開閉器６０′を介してのパルスモータ５７の前
記したと反対方向の駆動で、歯車群５９とラック５４と
を介しての摺動体４３の摺動で、係合体７５を前記した
と反対方向に摺動せしめて、そのカム面７４を介して、
ピン７２をそのスプリング７３の附勢に抗して、枠台１
０の孔１９_２に係合させて、活字収容筐１５_２を枠台１
０の第２載架位置に一時的に返却し固定せしめると共
に、活字収容筐１５_２と摺動体４３との係合を解除した
上でパルスモータ３０の前記したと同方向の駆動で搬送
部２２は、摺動体４３と共に前記したと同方向に摺動体
４３が左右方向に移動し得る位置まで復原せしめる（第
十図はこの状態を示してある）。

第六行程として、パルスモータ７の駆動で、キャリア受
台６′はキャリア６を載架したまま搬送機構２１を伴っ
て、交換しようとする活字収容筐１５_３の載架された枠
台１０の載架位置と相対向する位置に移動し、位置した
後、パルスモータｄが駆動せしめられて、その歯車ｅ及
びラックａ等を介してキャリア６を前記活字収容筐１５
_３に向けて少しく移動して、活字収容筐１５_３の載架せ
しめ得る位置に位置させると同時に、パルスモータ３０
を前記したと反対方向に駆動せしめて、搬送部２２を摺
動体４３と共に、該摺動体４３が活字収容筐１５_３の係
合体７５と係合し得る位置に位置せしめた後、電路開閉
器６０を介してのパルスモータ５７の前記したと反対方
向の駆動で歯車群５９とラック５４とを介して、摺動体
４３の摺動で係合体７５を前記したと反対方向に摺動せ
しめて、そのカム面７４を介して、ピン７３をそのスプ
リング７３′の付勢で上方に摺動させて、ピン７３によ
る活字収容筐１５_３と枠台１０との一時的駐止を解除せ
しめると共に、摺動体４３の突起４４の他端４４″と突
起４６とを活字収容筐１５_３の夫々の摘子７８、７８′
の孔７９、７９′に係合せしめる（第十一図と第十二図
とはこの間の状態を示してある）。

第七行程として、パルスモータ３０の駆動で搬送部２２
を介して、活字収容筐１５_３をキャリア６に向けて移動
せしめて載架した後、電路開閉器６０′を介してのパル
スモータ５７の前記したと反対方向の駆動による歯車群
５９とラック５４とを介しての摺動体４３の摺動で係合
体７５を前記したと反対方向に摺動せしめて、そのカム
面７４を介して、そのスプリング７３′の付勢に抗して
キャリア６の孔６″にピン７３を係合させてキャリア６
上に活字収容筐１５_３を一時的に駐止せしめる。

次いで、パルスモータ３０の前記したと反対方向の駆動
で搬送部２２は、摺動体４３と共に前記したと反対方向
に移動して復原すると共に、キャリア６は、活字収容筐
１５_３と共にパルスモータｄの駆動で、前記したと反対
方向に移動して復原し、駆動部２３（従って駆動機構２
１）との結合が解かれると共に、パルスモータ３０の駆
動で搬送部２２を復原せしめて、活字収容筐１５_２と活
字収容筐１５_３との交換は完了する（第十三図と第十四
図とはこの間の状態を示してある）。

以上は主として、キャリア６に載架された活字収容筐１
５_２と枠台１０上に載架された活字収容筐１５_３との交
換の場合について詳記したが、他の活字収容筐間の交換
の場合においても前記したと同様に之を行うことができ
る。

［発明の効果］ 本発明における活字式プリンタは、枠台に活字収容筐を
複数個夫々着脱自在に載架し、活字収容筐をキャリアお
よび枠台に駐止する活字収容筐駐止手段を設け、この活
字収容筐の駐止を作動させると共に活字収容筐をキャリ
アと枠台との間で搬送する活字収容筐の搬送機構を設け
ることで、キャリアの活字収容筐と枠台の活字収容筐と
を自動的に交換することができ、また枠台には複数の活
字収容筐をキャリア受台の移動方向に平行して載置して
いるので、印字中と同様にキャリア受台を移動すれば複
数の活字収容筐の中から所望の活字収容筐を選択できる
ため、活字収容筐選択のための新たな機構を設ける必要
がないので装置構成の複雑化および装置全体の大型化を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第一図は本発明の活字式プリンタの一部を切り欠いて示
した平面図、第二図は本発明の活字式プリンタの一部を
切り欠いて示した側面図、第三図〜第六図は活字収容筐
交換時での活字式プリンタの一部を切り欠いて示した平
面図、第七図は活字収容筐駐止手段の作動状態を示す一
部拡大図、第八図は活字収容筐とキャリアとの駐止状態
を示す一部拡大図、第九図〜第十四図は活字収容筐交換
時での活字式プリンタの一部を切り欠いて示した平面
図、第十五図は本発明の活字式プリンタの一部を切り欠
いて示した斜視図である。 １……機台、６……キャリア、６′……キャリア受台、
６……突起、１０……枠台、１４、１４′……案内
杆、１５（１５_１、１５_２、１５_３）……活字収容筐、
１９（１９_１、１９_２、１９_３）……孔、２１……搬送
機構、２２……搬送部、２３……駆動部、３４……案内
杆、３５……案内杆、４１……切欠、４２……係合片、
４３……摺動体、４４……突起、４５……突起、４６…
…突起、６０、６０′……電路開閉器、７０（７０_１−
−−７０_ｎ）……活字材、７１……活字収容筐の底板の
手前部、７２……孔、７３……駐止用のピン、７３′…
…スプリング、７４……カム面、７５……係合体、７４
……カム面、７８、７８……摘子、７９、７９′……
孔、８０……センサ、８１……突起。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一直線上に往復移動自在に架せられたキャ
   リア受台と、このキャリア受台の移動方向と直行方向に
   移動自在にキャリア受台に載架され、複数の活字を配置
   した櫛形状の活字材を複数枚夫々上下に摺動自在に収容
   する活字収容筐を着脱自在に載置するキャリアとを有
   し、活字収容筐の中から任意の活字を選択し印字する活
   字式プリンタにおいて、 活字収容筐をキャリア受台の移動方向に平行して複数個
   夫々着脱自在に載置する枠台と、 活字収容筐に具えられ活字収容筐をキャリアおよび枠台
   に駐止する活字収容筐駐止手段と、 この活字収容筐駐止手段を作動させる作動部と活字収容
   筐に係合する係合部とを具えた搬送部をキャリアと枠台
   との間で往復駆動し、自体はキャリア受台の移動方向と
   平行に移動する活字収容筐の搬送機構とを設けたことを
   特徴とする活字式プリンタ。