JPH0643151U - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＡＬＣ板等の長尺部材を建物の外壁に取り付
ける建込作業の際把持したＡＬＣ板を建物の中から外壁
外に移動させる作業車に関するもので、ＡＬＣ板を裏表
逆に置いてあるものを把持した場合であっても、建物の
外壁に裏表の関係を合わせるようにＡＬＣ板を移動させ
ることができるとともに、ＡＬＣ板を建物の外壁外に移
動させるにあたって走行時に安定性を損なう可能性のあ
る車両の走行移動をしなくても建込み作業を可能とする
作業車を提供すること。 【構成】 車両１０上に起伏及び伸縮自在に伸縮ブーム
１２を配置し、起伏軌跡面に揺動自在に伸縮ブーム１２
の先端部に取り付けた第１軸１５、第１軸１５に直交す
る方向に取り付けた第２軸１６、第２軸１６に取り付け
た把持装置１７を備えた作業車であって、第２軸１６の
長さを、平面視において車両１０の一側と伸縮ブーム１
２を平行状態に位置させた時に、少なくとも把持装置１
７によって把持された長尺部材が車両１０の一側より突
出するように決定している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両上に起伏及び旋回自在に伸縮ブームを配置し、伸縮ブームの先 端部に把持装置を備えた作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の作業車として図６に図示するような作業車が従前公知である。以下図 ６及び図７に基いてこの作業車を説明する。図６に図示する作業車は、長尺部材 主にＡＬＣ板（軽量コンクリート材で構成されたボードで大半は約１３０キログ ラム程度の重量のもの）を建物の外壁に取り付ける際に使用される作業車である 。屋外には足場が建物を覆っており屋外からこのＡＬＣ板を外壁にもって行くこ とができないことから、屋内からＡＬＣ板を屋外の外壁に並べて取り付ける方法 が取られている。そこでこの作業車は、車両１上に支柱２を鉛直に配置し、支柱 ２に沿って昇降駆動可能に昇降材３を設け、この昇降材３に伸縮駆動可能なアー ム４の基端部を車両と平行に配置している。アーム４の先端部には、起伏駆動可 能に起伏部材５を配置し、起伏部材５にＡＬＣ板Ａを把持する把持装置６を起伏 部材５に対して回転駆動可能に取り付けている。把持装置６は、ＡＬＣ板Ａの両 側縁をＬ字状部材で挟み付けて把持するようになっている。また昇降材３とアー ム４の基端部間には図示しないが昇降材３に対してアーム４を左右に移動駆動（ １００から２００ｍｍ程度）可能にしている。

【０００３】 このように構成された従前の作業車で建物の外壁にＡＬＣ板を取り付ける作業 （以下の説明では建込作業として説明する。）は、次のようにして行われていた 。すなわち、昇降材３を下降、アーム４を伸長、起伏部材５を倒伏させておき、 車両の前方の床面に予め置いておいたＡＬＣ板Ａを把持部材で把持させる。（図 ６に想像線で図示）次に昇降材３を支柱２に沿って上昇させ、起伏部材５を起仰 させながら起伏部材５に対して把持装置６を回転させて、ＡＬＣ板Ａを持ち上げ る。（図６に実線で図示）そして車両１を前進させ、図７に図示するようにＡＬ Ｃ板Ａの先端部分を建物の外壁より突出させる。その後車両１を前進させながら 起伏部材５を更に起仰させ、ＡＬＣ板Ａを建物の外壁外に鉛直状にして突出させ る。（図７に想像線でその軌跡を図示）そして最後に昇降部材５の昇降駆動並び に昇降材３の左右移動によりＡＬＣ板Ａの高さ及び左右位置を微調整し、アーム ４を縮小してＡＬＣ板Ａを建物の外壁に当接させ、この状態でＡＬＣ板Ａを建物 の外壁に取り付けるものである。取り付けた後、把持装置６によるＡＬＣ板Ａの 把持を開放して次のＡＬＣ板Ａの建込作業にかかるのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが従前の作業車で上記のように行われる建込作業は次のような問題点を 有していた。すなわち、床面に予め置いてあったＡＬＣ板Ａは、必ず建物の外壁 に取り付けた時に外面となる面を下方に位置させて置く必要があった。もし逆に 建物の外壁に取り付けた時に外面となる面を上方に位置させてあった場合は、上 記従前の作業車では逆に返す作業ができないところから、建込作業にかかる前に 別の簡易クレーン等を準備してＡＬＣ板Ａを逆に返す作業をしなければならない という問題があった。また、ＡＬＣ板Ａを建物の外壁外に突出させるまで車両１ を前進移動させなければならず、床面に障害物が存在していたり、床面が均一の 状態でない部分があった時に、車両１の走行時に安定性が損なわれＡＬＣ板Ａを 建物に当接させてしまう等の事故が生じることになり、建込作業に危険性が伴っ ていた。 本考案は、上記問題点を解決した新規な作業車を提供することを目的とするも のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案の作業車は、車両上に起伏及び旋回自在に 伸縮ブームを配置し、少なくとも伸縮ブームの倒伏状態でその軸を鉛直可能とし 且つ伸縮ブームの起仰状態でその軸を水平可能とするよう伸縮ブームの先端部に 揺動自在に取り付けた第１軸と、この第１軸に直交する平面に沿い且つ第１軸の 揺動に係わりなく水平状態となる軸を前記第１軸に回転自在に取り付けた第２軸 、及び第２軸に取り付けた把持装置を備えた作業車であって、平面視において車 両の一側と伸縮ブームを平行状態に位置させた時に、少なくとも前記把持装置に よって把持された長尺部材が車両の一側より突出するよう第２軸の長さを決定し てあることを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

以上の如く構成した本考案の作業車は、次の如く作用する。 （１）．把持装置を第２軸で回転自在に取り付けているものであるから、把持装 置で把持した長尺部材の裏表面を交替させて建込作業ができる。 （２）．平面視において車両の一側と伸縮ブームを平行状態に位置させた時に、 少なくとも前記把持装置によって把持された長尺部材が車両の一側より突出する よう第２軸の長さを決定してあるものだから、第２軸により長尺部材を回転させ ても車両との干渉をさけることができる。したがって平面視において車両の一側 と伸縮ブームを平行状態に位置させた状態で建込作業ができる。すなわち、作業 車の伸縮ブーム、各軸の回転等の制御を複雑としないで建込作業ができる。 （３）．長尺部材を建物の外壁に突出させるときの建込作業では、車両を走行さ せないで伸縮ブームの起伏並びに第２軸の回転によって行うようにしてあるもの だから、車両の走行時の安定性に関係なく安定した作業ができ、安全性を高めた 作業にすることができる。

【０００７】

【実施例】

以下本考案の作業車について図１〜図５に基いて説明する。１０は、車両であ って、前後左右に配置された各車輪は操舵角が直交する位置まで操舵可能になっ ており、車両を前後方向から左右方向まで移動可能に操舵されるようになってい る。１１は、車両１０に旋回自在に設けた旋回台であって、適宜の油圧駆動手段 により旋回駆動可能にする旋回装置を旋回台１１と車両１０間に備えている。１ ２は、伸縮ブームであって、基ブーム１２ａとこの基ブーム１２ａに順次伸縮自 在に嵌挿した中間ブーム１２ｂ、及び先ブーム１２ｃで構成しており、各ブーム 間には適宜の伸縮駆動手段が配置されている。基ブーム１２ａの基端部は、前記 旋回台１１に枢支され、起伏自在に構成されているとともに、基ブーム１２ａと 旋回台１１の適所間に起伏用油圧シリンダ１３を配置し、伸縮ブーム１２を起伏 駆動可能に配置している。

【０００８】 １４は、伸縮ブーム１２の起伏軌跡面に沿って揺動自在なよう伸縮ブーム１２ の先端に配置したブラケットであって、伸縮ブーム１２の先端部とこのブラケッ ト１４間には適宜の油圧シリンダを配置し、伸縮ブーム１２の先端に対しブラケ ット１４を揺動駆動可能に構成している。１５は、ブラケット１４にその基端部 分を回転自在に取り付けてある第１軸である。なお、伸縮ブーム１２の先端に対 するブラケット１４の揺動角は、伸縮ブーム１２の最倒伏状態であっても前記第 １軸１５を鉛直可能とし且つ伸縮ブーム１２の最起仰状態であっても前記第１軸 １５を水平可能とするよう決定している。１６は、第２軸であって、前記第１軸 １５に直交し且つ第１軸１５の揺動に係わりなく水平状態となる軸で、前記第１ 軸１５にその基端部分を回転自在に取り付けている。１７は、前記第２軸の先端 部に取り付けた把持装置であって、図３に図示するように把持部分は、２つのＬ 字状部材１７ａ、１７ｂを枢支し、このＬ字状部材１７ａ、１７ｂに油圧シリン ダ１７ｃを介装させ、この油圧シリンダ１７ｃを伸長させることで長尺部材（以 下ＡＬＣ板Ａで説明する。）を把持するようになっており、この把持部分は第２ 軸を中心に前後に一対配置している。

【０００９】 また第２軸１６の長さは、平面視において車両１０の一側と伸縮ブーム１２を 平行状態に位置させた時に、少なくとも前記把持装置１７によって把持されたＡ ＬＣ板Ａが車両１０の一側より突出するよう決定してある。すなわち、平面視に おいて車両１０の一側と伸縮ブーム１２を平行状態に位置させた状態で建込作業 を行うようにした方が、伸縮ブーム１２の起伏、伸縮並びに各軸の回転の制御を 行い易い。そこでこの状態でＡＬＣ板Ａと車両１０が当接しないようにするため に前記第２軸１６の長さを決定しているものである。

【００１０】 １８および１９は、車両１０の前後端に配置したアウトリガであって、車両１ ０の右側に張出その先端には追従して回転自在とすることで走行方向を任意に決 定できる車輪を備えている。２０および２１は、車両１０の前端に配置したアウ トリガであって、車両１０の上部フレーム部分にその基端部を取り付けられ、そ の先端部を伸縮ブーム１２の最倒伏状態に略平行となるように下方に折り曲げて おり、先端部分にアウトリガ１８、１９に配置したものと同様の車輪を備えてい る。

【００１１】 このように構成された本考案の作業車は次のように作用する。 （１）．ＡＬＣ板Ａの把持 床面に置いてあるＡＬＣ板Ａを次のようにして把持できる位置まで車両１０を 移動させる。すなわち平面視において車両１０の一側と伸縮ブーム１２を平行状 態に位置させ、第１軸１５を揺動させ鉛直状態にし、伸縮ブーム１２を最倒伏さ せマイナス起伏角とし且つ伸長させる。そして把持装置１７をＡＬＣ板Ａの長辺 の一側縁中央部付近に位置させた後、把持装置１７によりＡＬＣ板Ａの長辺の一 側縁中央部を把持できる位置となるよう伸縮ブーム１２を起伏並びに伸縮させそ の位置を微調整する。位置合わせを完了した後把持装置１７によりＡＬＣ板Ａの 長辺の一側縁中央部を把持する。この時床面に置いてあるＡＬＣ板Ａの長辺が、 車両１０の一側と平行状態でないと把持装置１７によりＡＬＣ板Ａを斜めに把持 するようになるので、この場合はＡＬＣ板Ａの長辺が把持装置１７に沿うよう第 １軸１５を回転させてから把持するようにすればよい。また床面に置いてあるＡ ＬＣ板Ａが床面に対して傾斜している場合は、ＡＬＣ板Ａの長辺が把持装置１７ に沿うよう第２軸１６を回転させてから把持するようにすればよい。そしてＡＬ Ｃ板Ａを把持させたまま伸縮ブーム１２を最縮小するとともに伸縮ブーム１２を 略水平状態にして車両１０を走行移動させる。

【００１２】 （２）．建込作業 （ａ）．床面に置いてあったＡＬＣ板Ａの下面が、建物の外壁に取り付けた時 に外面となる面であった状態でＡＬＣ板Ａを把持している時 伸縮ブーム１２を伸長すると把持した前記ＡＬＣ板Ａが建物の外壁外に突出可 能とする位置まで車両１０を移動させる。（図４に実線で図示）伸縮ブーム１２ を起仰並びに伸長しながら第１軸１５並びに第２軸１６を適宜回転させ、前記Ａ ＬＣ板Ａの先端部を建物の外壁に突出させる。その後も伸縮ブーム１２を伸長さ せながら第１軸１５並びに第２軸１６を回転させ前記ＡＬＣ板Ａを鉛直姿勢にし た状態で建物の外壁外に位置させる。そしてＡＬＣ板Ａの高さ位置並びにＡＬＣ 板Ａを建物の外壁に沿わせるようその位置調整を伸縮ブーム１２の起伏と伸縮に て微調整し前記ＡＬＣ板Ａを建物の外壁に取り付ける。（図４にＡＬＣ板Ａの移 動軌跡を想像線で図示）

【００１３】 （ｂ）．床面に置いてあったＡＬＣ板Ａの下面が、建物の外壁に取り付けた時に 内面となる面であった状態でＡＬＣ板Ａを把持している時 伸縮縮ブーム１２を伸長すると把持した前記ＡＬＣ板Ａが建物の外壁外に突出 可能とする位置まで車両１０を移動させる。（図５に実線で図示）伸縮ブーム１ ２を倒伏並びに伸長しながら第１軸１５並びに第２軸１６を適宜回転させ、前記 ＡＬＣ板Ａの下端部を建物の外壁に突出させる。その後も伸縮ブーム１２を伸長 させながら第１軸１５並びに第２軸１６を回転させ前記ＡＬＣ板Ａを鉛直姿勢に した状態で建物の外壁外に位置させる。そしてＡＬＣ板Ａの高さ位置並びにＡＬ Ｃ板Ａを建物の外壁に沿わせるようその位置調整を伸縮ブーム１２の起伏と伸縮 にて微調整し前記ＡＬＣ板Ａを建物の外壁に取り付ける。（図５にＡＬＣ板Ａの 移動軌跡を想像線で図示）

【００１４】 ＡＬＣ板Ａを建物の外壁に取り付けた後には、把持装置１７によるＡＬＣ板Ａ の把持を開放させ、ＡＬＣ板Ａから把持装置１７を離間するよう伸縮ブーム１２ を旋回させる。そして伸縮ブーム１２を縮小させるとともに起伏させて伸縮ブー ム１２を水平状態にし、次のＡＬＣ板Ａを把持できる位置まで車両を走行移動さ せる。

【００１５】 上記の建込作業では、前記ＡＬＣ板Ａを建物の外壁に突出させるにあたって、 第１軸１５を揺動させ鉛直状態から水平状態にするようにした場合で説明したが 、鉛直状態のままで第２軸１６の回転のみによって前記建込作業は可能である。 ただし、第１軸１５を揺動させた場合は、第１軸１５の長さだけ前記ＡＬＣ板Ａ を建物の外壁により突出させることが可能になるととに、前記ＡＬＣ板Ａをより 高く持ち上げることを可能とするものである。

【００１６】 以上のようにして行う建込作業を本考案の作業車では可能とするものであるか ら、床面に置いたＡＬＣ板Ａの下面が必ずしも建物の外壁に取り付けた時に外面 となる面でなくてもよく、適宜伸縮ブーム１２の起伏、伸縮並びに第２軸１６の 回転方向を変更するのみで対応可能にすることができる。また、前記ＡＬＣ板Ａ を建物の外壁に突出させる時には、車両１０を走行させずに伸縮ブーム１２の起 伏並びに伸縮、第２軸１６の回転によって行うので安定した作業ができ、走行さ せる場合のように床面の状態でその制御の安定性が左右されることはなく安全に 作業することができる。

【００１７】 なお上記実施例の建込作業では、第１軸１５の回転を必要としないものである が、例えば上記実施例では時装置１７で把持したＡＬＣ板Ａを車両１０の右側方 から突出させて建込作業するようにしたものであるが、第１軸１５を回転させる ことで、ＡＬＣ板Ａを車両１０の左側方から突出させて建込作業することを可能 にする。また、ＡＬＣ板Ａの長辺を鉛直姿勢とせずに、ＡＬＣ板Ａの長辺を水平 姿勢とする建込作業では、第１軸１５の回転を必要とするものである。すなわち 、第１軸１５の揺動、回転並びに第２軸１６の回転によって把持装置１７を任意 の方向に位置させることができるものである。

【００１８】 また上記実施例では、第２軸１６を前記第１軸に直交し且つ第１軸１５の揺動 に係わりなく水平状態となる軸としたが、前記第１軸１５に直交する平面に沿い 且つ第１軸１５の揺動に係わりなく水平状態となる軸であってもよく、必ずしも 第１軸に直交する軸でなくてもよい。そして、前記第１軸１５にその基端部分を 回転自在に取り付けている第１軸１５の揺動（ブラケット１４の揺動）は、適宜 手動で行うようにしたものであるが、ＡＬＣ板Ａを一旦把持させると伸縮ブーム １２の起伏動に係わらず常にその軸を水平状態にするようにレベリングするよう にしてもよい。このようにすれば作業をするにあたって、制御が簡単に行えるよ うになる。

【００１９】 更に上記実施例では、把持装置１７をＡＬＣ板Ａの長辺の一側縁中央部を把持 することができる構造のもので説明したが、従来の技術で説明したようなＡＬＣ 板Ａの長辺の両側縁を挟むようにしたものであってもよい。ただしその取付けは ＡＬＣ板Ａを挟み込んだ状態でＡＬＣ板Ａの長辺の一側から第２軸１６に支持さ れるようになったものでなければならない。

【００２０】 次に上記実施例では、アウトリガ１９〜２１を配置した作業車で説明したが、 扱うＡＬＣ板Ａの重量が重い場合に必要とするもので車両１０の安定がとれる場 合にあっては必ずしも必要のないものである。

【００２１】

【考案の効果】

以上の如く構成し作用する本考案の作業車は、建込作業の容易化を図るととも に、作業の安全化を図ることができその効果大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の作業車を説明する説明図で、作業車の
側面図である。

【図２】本考案の作業車を説明する説明図で、作業車の
平面図である。

【図３】本考案の作業車の把持装置を説明する説明図で
ある。

【図４】本考案の作業車で建込作業の一実施例を説明す
る説明図である。

【図５】本考案の作業車で建込作業の他の実施例を説明
する説明図である。

【図６】従来の作業車を説明する説明図である。

【図７】従来の作業車による建込作業を説明する説明図
である。

【符号の説明】

１０ 車両 １２ 伸縮ブーム １５ 第１軸 １６ 第２軸 １７ 把持装置 Ａ 長尺部材（ＡＬＣ板）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両上に起伏及び旋回自在に伸縮ブーム
   を配置し、少なくとも伸縮ブームの倒伏状態でその軸を
   鉛直可能とし且つ伸縮ブームの起仰状態でその軸を水平
   可能とするよう伸縮ブームの先端部に揺動自在に取り付
   けた第１軸と、この第１軸に直交する平面に沿い且つ第
   １軸の揺動に係わりなく水平状態となる軸を前記第１軸
   に回転自在に取り付けた第２軸、及び第２軸に取り付け
   た把持装置を備えた作業車であって、平面視において車
   両の一側と伸縮ブームを平行状態に位置させた時に、少
   なくとも前記把持装置によって把持された長尺部材が車
   両の一側より突出するよう第２軸の長さを決定してある
   ことを特徴とする作業車。
2. 【請求項２】前記第１軸は、前記伸縮ブームの起伏軌跡
   面に沿って揺動自在なよう伸縮ブームの先端に配置した
   ブラケットを介して配置するとともに、このブラケット
   に回転自在に取り付けてあることを特徴とする請求項１
   記載の作業車。