JPH0643171A - サンプルの自動ろ過及び識別 - Google Patents

サンプルの自動ろ過及び識別

Info

Publication number
JPH0643171A
JPH0643171A JP5043840A JP4384093A JPH0643171A JP H0643171 A JPH0643171 A JP H0643171A JP 5043840 A JP5043840 A JP 5043840A JP 4384093 A JP4384093 A JP 4384093A JP H0643171 A JPH0643171 A JP H0643171A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
needle
test tube
liquid
sample
xyz
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5043840A
Other languages
English (en)
Inventor
D'autry; Eric Marteau
エリツク・マルトー・ドートリイ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPH0643171A publication Critical patent/JPH0643171A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G01N2035/041—Individual bottles or tubes lifting items out of a rack for access
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027—General features of the devices
    • G01N2035/1048—General features of the devices using the transfer device for another function
    • G01N2035/1051—General features of the devices using the transfer device for another function for transporting containers, e.g. retained by friction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1079—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices with means for piercing stoppers or septums

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】液体サンプルの分析及び/または調製に必要な
要素のための好適なＸＹＺ型ラボラトリーロボットを提
供すること。 【構成】作業面１には、３次元を限定する３本の直角軸
Ｘ、Ｙ及びＺに沿って針を配置するために自動シリンジ
に接続され且つ好適なサンプルアーム４，５上に垂直に
配置された針５により構成された好適なサンプル取り出
し装置が備えられており、分析に必要な特定の要素を、
配置すべき要素に一時的につけられた好適なストッパ部
材と協働することにより、針５の底部の配置を実施する
ための針制御手段をプログラムすることにより作業面１
の任意の点から幾つかの所定の点に配置し、ストッパ部
材は、作業面１の一点からもう一点に要素を配置する針
５に移動すべき要素と一時的に結合するために針５の底
部の外側に必要な摩擦力を及ぼすことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、分析するために必要な
アイテムの搬送の自動化及び液体サンプルを分析及び/
または調製するための自動ラボラトリー装置によりサン
プルを識別する自動化に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、液体サンプルを分析及び/または
調製するための自動ラボラトリー装置は、種々の周辺機
器を制御するコンピュータ化した中央装置（例えば、ク
ロマトグラフィカラムへの供給、カラムからの出力での
シグナル検出器及びデータプロセッシングソフトウェ
ア）を含み、分析及び/または調製操作を自動化するた
めには、中央装置の制御下で予め設定された、作業面に
配置された２つの容器の一方から他方へ液体を移動し得
るサンプル取り出し装置を備えた、分析及び/または調
製目的に必要なアイテムを支持するための手段を支持す
る作業面を含む。
【０００３】サンプル取り出し装置は通常、予め決定し
た座標を使用して作業面の上の水平配置の中央装置によ
り導かれたサンプル取り出しアームに垂直に且つ容器内
にサンプリングする液体に浸すように垂直に配置された
オートマチックシリンジに接続した針により構成されて
いる。このような装置は、３次元方向に針を配置するこ
とができるため、ＸＹＺロボットと呼称される。
【０００４】針が低い位置にある場合、中央装置は、サ
ンプルを容器から取り出すべきかまたはもう一つの容器
に注入すべきかに応じてシリンジで液体を吸い取ったり
または注入させたりする。
【０００５】種々の容器は通常、中央装置に各容器毎に
３次元座標に入り易くするために列に配置されている管
である。
【０００６】このようなサンプリング及び分析システム
並びに、これらの操作方法は、文献及び特にWO-A-83 04
325号（Gilson Medical Electronics）に記載されてい
る。分析の自動化は、作業面を準備する種々の方法、特
にサンプルをろ過及び/または精製時に使用する要素の
キャリヤシステム、特にEP-A-0 180 511号（E.Marteau
D'Autry）に記載のシステムにより改良されてきた。
【０００７】次いで作業面には第１の支持手段、例えば
まず幾つかの試験管、次に廃棄溝を受ける、第２の支持
手段に重ねられた支持調製カートリッジがつけられる。
【０００８】第１の支持手段は、第２の支持手段の上を
横切って移動可能であり、サンプリング針による駆動下
で直線的に配置され得る。
【０００９】従って、ＸＹＺロボットの針は、サンプル
を取り出したり且つ注入するための手段としてのみ使用
されるのではなく、キャリヤに配置されたアイテムに直
線的に水平配置するための手段としても使用されること
が知見された。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】これらの本質的な長所
は、反復性で且つ手間がかかり、無期限に再現し得る
（例えば、液体サンプルを取り出し、クロマトグラフィ
カラムに注入する）多種の操作を実施できる能力にあ
り、このようなＸＹＺロボットはユーザーのために自動
化がかなり進んでいるものの、ＸＹＺロボットの操作は
まだ改良する必要があり、特に１本の水平方向の軸に沿
って限定された配置のキャリヤを使用しなければならな
いということなく、作業面の一点からもう一点にアイテ
ムを移動することができるようになっていなければなら
ない。
【００１１】このように自由配置するためには、１本の
軸に沿って水平方向だけでなく、第１の軸に対して直角
な軸に沿って垂直且つ水平にも（即ち、３次元Ｘ、Ｙ及
びＺ）配置しなければならない。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的のためには、作
業面の任意の予め限定した点にアイテムを搬送するため
に、ＸＹＺロボットに対し自動化したアームと、アイテ
ムを取り出し得る好適な把持手段を備えればよいと考え
られる。技術的に実行し易いが、このような解決法はそ
れでも多くの欠点、特に作業面を管理し、このようなア
ームを備える追加のコストに関して多くの欠点がある。
【００１３】予想外にも、３次元Ｘ、Ｙ及びＺに物体を
このように配置することは、特別な要素を追加すること
なく、単にこのような配置を実施するために針を制御す
るための手段をプログラムするだけで、配置すべき要素
に一時的につけたストッパ部材と協働する針の底端が備
えられており、ストッパ部材は移動すべき要素と針の間
を一時的に結合するために針の底部の外側に必要な摩擦
力が起きるようになっており、把持力は配置すべき要素
のストッパ部材により提供されるロボットで実施し得る
ことが知見された。
【００１４】このような好適なストッパ要素は、分析す
べき液体を含む試験管を閉じるために通常使用されるよ
うな隔壁プラグであってもよい。
【００１５】隔壁プラグの中央には、シリンジの針が貫
通し易いように場合により予め穿孔されている、容易に
穿孔し得る薄い環状壁がある。
【００１６】壁の直径は、針の直径よりも小さいので、
プラグを介して力が加えられる。この力は、壁の環状の
端からの反発力となり、針に隔壁プラグをつけ易くする
ので、要素は針につけるために配置し易くなる。
【００１７】上述の如く、隔壁プラグは通常、分析すべ
きサンプルを含む試験管を閉じるために使用される。こ
れらは分析用サンプルを調製するために使用する他の要
素（例えば、フィルタキャリヤまたは調製クロマトグラ
フィカラム）につけてもよい。
【００１８】本発明により、隔壁プラグを液体サンプル
を含む試験管に固定したら、作業面の一点からもう一点
に自動的に試験管を配置することができる。
【００１９】このような試験管には、通常、識別用のバ
ーコードを含むラベルがつけられている。このようなラ
ベルは、液体サンプルがラボラトリーで次の分析にかけ
られる前に試験管につけられる。好適な読取手段を使用
してバーコードを読み取るだけで、分析すべきサンプル
を識別するのに必要な全情報、特にその由来を取り戻す
ことができる。
【００２０】本発明の特別な態様に於いて、作業面にバ
ーコードリーダを配置することができ、これにより任意
の操作（例えば、精製、ろ過または分析）を実施するた
めに液体サンプルを自動的に機械的に識別することがで
きる。
【００２１】従って、自動機械はそのサンプルキャリヤ
から試験管を取り出し、識別するためにこれをバーコー
ドリーダまで持ち上げ、その後その元の場所に戻すこと
ができる。
【００２２】その後、液体を吸い上げ、試験管から針を
外し、作業面の幾つかの他の好適な点に配置し、続く操
作、例えば、高圧液体クロマトグラフィ（HPLC）にかけ
るために液体を注入することができる。
【００２３】分析すべき液体は、その後続く分析にとっ
ては都合の悪い固体不純物を含むので、ろ過しなければ
ならない。通常の作業では、第２の試験管上にフィルタ
を配置し、液体サンプルを自動装置で取り出し、次い
で、第２の試験管から再び液体を吸い上げる前に、フィ
ルタに液体を注入する。
【００２４】従来法、特に欧州特許出願第0 180 511号
に於いては、試験管または排出ラックの上を横切って配
置され得る移動キャリヤ上にフィルタを配置することか
ら開始しなければならなかった。
【００２５】本発明により、フィルタキャリヤの上面に
隔壁プラグをつけると、使用後回収するために作業面及
び溝上にフィルタキャリヤ貯蔵領域を限定することがで
き、必要により、貯蔵領域からフィルタキャリヤを回収
し、特定の試験管上に配置し、フィルタキャリヤに液体
を入れ、全液体を処理したらこれを吸い出し、最後にフ
ィルタキャリヤを回収し次いでこれを外し且つ回収する
溝に取り出すことができる。
【００２６】本発明は、上記定義のＸＹＺ型ロボットの
作業面に配置するように設計され、且つこれに一時的に
つけられている好適な迫台にその上端で固定されてお
り、ロボットの針の底部の外側と協働して、針によって
作業面の一点からもう一点に移動要素を配置し得る手段
として作用する移動要素にも関する。
【００２７】好適な迫台はストッパー部材、好ましくは
上記定義の隔壁プラグ型のプラグであると都合がよい。
【００２８】本発明の移動要素は、好ましくは且つ一般
的には、バーコードラベルのついた試験管または、フィ
ルタ要素のついたフィルタキャリヤである。
【００２９】
【実施例】以下、添付の図１〜図６を参照しながら、本
発明の範囲を限定することなく本発明を好ましい態様に
より説明する。
【００３０】図１は、作業面１、種々の要素を支持する
ための移動システム２、針を支持し且つその水平方向
Ｘ，Ｙ配置をするための水平アーム３、針を支持し且つ
垂直Ｚ配置をするための垂直アーム４及び、キャピラリ
ーホース６を介して自動シリンジに接続されたサンプリ
ング針５を含むＸＹＺロボットの作動部分を示してい
る。
【００３１】図２は、液体９のサンプルの入った隔壁プ
ラグ８付きの試験管７の断面図である。
【００３２】図３は、隔壁プラグ８が上部についたフィ
ルタ１０及びフィルタ支持１１の断面図である。
【００３３】好適には、フィルタキャリヤは、フィルタ
要素１０を介してその大きな基部で内接している２つの
中空のコーンにより構成されており、コーンの先端は液
体が通過できるように穿孔されており、端の一方はフィ
ルタキャリヤの基部として作用し、他方は好適なストッ
パ部材８を受けるように設計されている。
【００３４】図４は、その中を通過する針５を有する隔
壁プラグ８の詳細な断面図である。ストッパプラグ８
は、針５が（針が下に動く際に導きやすい円錐フレヤー
を有する）プラグの中央を通って下げられる際に支えら
れる軸方向のオリフィス１２を有する。
【００３５】軸方向のオリフィス１２の寸法及びストッ
パ１３の回復力は、針がプラグを完全に通過するとき、
選択した要素を配置できるのに十分な力を提供するよう
にシールされる方法で選択される。
【００３６】図５は、バーコードラベルのついた試験管
の中のサンプルを識別する自動操作のフローチャートで
ある。
【００３７】図６は、サンプルを分析する前に、液体サ
ンプルを自動的にろ過するための２つのフローチャート
である。
【００３８】図５及び６に示されているように、本発明
を実施するには、個々の好適なストッパー要素のついた
移動可能な要素が必要である。
【００３９】前記要素の配置操作に関しては、自動装置
は、必要により度々繰り返し、ＸＹＺは針の底端の座標
である、通常の針の３種類の基本的な配置動作： ａ／ＸＹＺ点に針を配置する； ｂ／ＸＹＺ点に針を下げる； ｃ／ＸＹＺまたはＸＹＺ”点に針を上げる を実施する。
【００４０】従って、本発明は、上記定義のＸＹＺ型ロ
ボットを使用することにより試験管７中に含まれる液体
９のサンプルを識別する方法であって、バーコードラベ
ル及びその上端に一時的についている好適なストッパー
部材８がついた試験管７を、針５の底部分と好適なスト
ッパ部材８の間を協働することによりＸＹＺロボットの
サンプリング針５で移動し、試験管を作業面１のその支
持からバーコードを読み取るのに好適な手段のついてい
る作業面１の所定の場所に移動し、バーコードを読み取
ったら、試験管をその出発点に戻す、該方法にも関す
る。
【００４１】最後に、本発明は、上記定義のＸＹＺ型ロ
ボットを使用することによる、試験管に含まれる液体９
のサンプルを自動的にろ過する方法であって、ロボット
は、以下の操作：試験管７から液体９のサンプルを吸い
出し；作業面１の所定の貯蔵領域から作業面１の所定の
点に配置された第２の試験管７に、一時的についた好適
なストッパー部材８が上端についたフィルタキャリヤ１
１を移動し；ろ過した液体を第２の試験管７に回収する
ようにフィルタキャリヤ１１に液体９を注入し；次いで
第２の試験管７のフィルタキャリヤ１１を、フィルタキ
ャリヤ１１を外す作業面１の所定の点に配置された回収
溝に移動するを実施するためにサンプリング針５を使用
する該方法に関する。
【００４２】当業者は、従来の自動装置を適用でき、特
に所望の移動操作を、例えば、針支持アームの移動時に
格納式の迫台に固定することにより、または試験管から
針を抜き出す前に横方向にアームを配置することによ
り、またはＸＹＺ若しくは他の任意の手段の上に十分に
高い固定迫台を備えることにより、一度実施したら移動
すべき要素から針を引き出し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＸＹＺロボットの作動部分を示す図である。
【図２】隔壁プラグ８のついた、液体９サンプルの入っ
た試験管７の断面図である。
【図３】隔壁プラグ８が上部についたフィルタ１０及び
フィルタサポート１１の断面図である。
【図４】その中を通過する針４を有する隔壁プラグ８の
詳細な断面図である。
【図５】バーコードラベルのついた試験管の中のサンプ
ルを識別する自動操作のフローチャートである。
【図６】サンプルを分析する前に、液体サンプルを自動
的にろ過するための２つのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 作業面 ２ 移動システム ３ 水平アーム ４ 垂直アーム ５ 針 ６ キャピラリーホース ７ 試験管 ８ ストッパー部材 ９ 液体 １０ フィルタ １１ フィルタキャリヤ １２ 穿孔 １３ 環状壁

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 コンピュータの制御下、液体サンプルを
    分析及び/または調製するのに好適な種々の周辺機器、
    液体サンプルの分析及び/または調製に必要な要素のた
    めの好適な支持手段を含む作業面を含むＸＹＺ型ラボラ
    トリーロボットであって、作業面には、３次元を限定す
    る３本の直角軸Ｘ、Ｙ及びＺに沿って針を配置するため
    に自動シリンジに接続され且つ好適なサンプルアーム上
    に垂直に配置された針により構成された好適なサンプル
    取り出し装置が備えられており、ロボットは、分析する
    のに必要な特定の要素が、配置すべき要素に一時的につ
    けられた好適なストッパ部材と協働することにより、針
    の底部の配置を実施するための針制御手段をプログラム
    することにより作業面の任意の点から幾つかの所定の点
    に配置し、ストッパは、作業面の一点からもう一点に要
    素を配置する針に移動すべき要素と一時的に結合するた
    めに針の底部の外側に必要な摩擦力を及ぼすことを特徴
    とする該ＸＹＺ型ラボラトリーロボット。
  2. 【請求項２】 閉鎖部材が隔壁プラグ型プラグであるこ
    とを特徴とする請求項１に記載のＸＹＺロボット。
  3. 【請求項３】 隔壁プラグがその中央に、容易に穿孔さ
    れ、その壁が場合によりその中央に予め穿孔されている
    弾力性の環状壁を有することを特徴とする請求項２に記
    載のＸＹＺロボット。
  4. 【請求項４】 弾力性の環状壁の直径がその中を貫通す
    る針の直径よりも小さいことを特徴とする請求項２に記
    載のＸＹＺロボット。
  5. 【請求項５】 配置すべき要素が、空であるかまたは分
    析すべき液体のサンプルを含む試験管及びフィルタ要素
    を含むフィルタキャリヤから選択されることを特徴とす
    る請求項１から４のいずれか一項に記載のＸＹＺロボッ
    ト。
  6. 【請求項６】 配置すべき要素がバーコードラベルのつ
    いた試験管であることを特徴とする請求項５に記載のＸ
    ＹＺロボット。
  7. 【請求項７】 作業面の所定の場所にバーコードを読み
    取るのに好適な手段を含むことを特徴とする請求項１か
    ら６のいずれか一項に記載のＸＹＺロボット。
  8. 【請求項８】 請求項１から７のいずれか一項に定義の
    液体のサンプルを分析及び/または調製するためのＸＹ
    Ｚ型ロボットの作業面に配置するように設計された移動
    要素であって、該移動要素は、その上端にはこれに一時
    的に固定された好適な迫台が備えられており、針によっ
    て作業面の一点からもう一点に配置されることができる
    手段を備えるために針の底部分の外側と協働するように
    なっている該移動要素。
  9. 【請求項９】 好適な迫台が閉鎖部材、好ましくは場合
    によりその中央に予め穿孔し得るその中央の容易に穿孔
    した弾力性の環状壁を有する隔壁プラグ型プラグであ
    り、前記弾力性の環状壁はその中を貫通する針の直径よ
    りも小さいことを特徴とする請求項８に記載の移動要
    素。
  10. 【請求項１０】 バーコードラベルのついた試験管を含
    むことを特徴とする請求項８または９に記載の移動要
    素。
  11. 【請求項１１】 フィルタ要素のついたフィルタキャリ
    ヤを含むことを特徴とする請求項８または９に記載の移
    動要素。
  12. 【請求項１２】 フィルタキャリヤがフィルタ要素を介
    してその広い基部で内接した２個の中空のコーンにより
    構成されており、コーンの頂点はこの中を液体を通過さ
    せるために穿孔されており、その一端はフィルタキャリ
    ヤの基部として機能し、もう一端は好適な閉鎖部材を受
    けるように機能することを特徴とする請求項１１に記載
    の移動要素。
  13. 【請求項１３】 バーコードラベルと一時的にその頂点
    についている好適な閉鎖部材を備えた試験管は、針の底
    部と好適な閉鎖部材の間を協働することによりＸＹＺロ
    ボットのサンプリング針で作業面のその支持からバーコ
    ードを読み取るのに好適な手段のついている作業面の所
    定の場所に移動され、バーコードを読み取ったら、試験
    管をそのもとの支持に戻すことを特徴とする請求項１か
    ら７のいずれか一項に記載のＸＹＺ型ロボットを使用す
    る試験管に含まれる液体のサンプルを自動的に識別する
    方法。
  14. 【請求項１４】 試験管から液体のサンプルを吸い上
    げ、その上端に一時的に好適なストッパ部材をつけたフ
    ィルタキャリヤを作業面の所定の貯蔵領域から作業面の
    所定の場所に設置された第２の試験管に移動し、第２の
    試験管にろ過した液体を回収するようにフィルタキャリ
    ヤに液体を注入し、次いで第２の試験管からフィルタキ
    ャリヤを外す作業面の所定の場所に配置された回収用の
    溝にフィルタキャリヤを移動する各操作を実施するため
    にロボットがそのサンプリング針を使用することを特徴
    とする請求項１から７のいずれか一項に記載のＸＹＺ型
    ロボットを使用することにより試験管に含まれる液体サ
    ンプルを自動的にろ過する方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１１または１２に記載のフィル
    タキャリヤを使用する請求項１４に記載の方法。
JP5043840A 1992-03-04 1993-03-04 サンプルの自動ろ過及び識別 Pending JPH0643171A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9202600 1992-03-04
FR9202600A FR2688313A1 (fr) 1992-03-04 1992-03-04 Filtration et identification automatique d'echantillons.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0643171A true JPH0643171A (ja) 1994-02-18

Family

ID=9427354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5043840A Pending JPH0643171A (ja) 1992-03-04 1993-03-04 サンプルの自動ろ過及び識別

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5417123A (ja)
EP (1) EP0559558A1 (ja)
JP (1) JPH0643171A (ja)
FR (1) FR2688313A1 (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100193465B1 (ko) * 1993-12-28 1999-06-15 가타야마 도루 포장용구
US5517867A (en) * 1994-07-15 1996-05-21 E. I. Du Pont De Nemours And Company Liquid extraction apparatus
FR2760843B1 (fr) * 1997-03-14 1999-05-28 Gilson Med Electr Appareil de preparation d'echantillons avec ascenseur
US6405609B1 (en) * 1998-02-27 2002-06-18 Ventana Medical Systems, Inc. System and method of aspirating and dispensing reagent
US6855559B1 (en) 1998-09-03 2005-02-15 Ventana Medical Systems, Inc. Removal of embedding media from biological samples and cell conditioning on automated staining instruments
JP3847559B2 (ja) * 1998-02-27 2006-11-22 ベンタナ・メデイカル・システムズ・インコーポレーテツド 独立スライド加熱器を有する自動化分子病理学装置
US6855552B2 (en) 1998-09-03 2005-02-15 Ventana Medical Systems Automated immunohistochemical and in situ hybridization assay formulations
US7410753B2 (en) * 1998-09-03 2008-08-12 Ventana Medical Systems, Inc. Removal of embedding media from biological samples and cell conditioning on automated staining instruments
US7550298B2 (en) 1998-09-03 2009-06-23 Ventana Medical Systems, Inc. Automated immunohistochemical and in situ hybridization assay formulations
JP3745548B2 (ja) * 1998-12-14 2006-02-15 富士通株式会社 情報決定装置および方法並びに記録媒体
US6544798B1 (en) 1999-02-26 2003-04-08 Ventana Medical Systems, Inc. Removal of embedding media from biological samples and cell conditioning on automated staining instruments
DE10041231A1 (de) * 2000-08-22 2002-03-07 Leica Microsystems Vorrichtung zur Behandlung von Objekten
JP4558995B2 (ja) * 2001-09-12 2010-10-06 ベックマン コールター， インコーポレイテッド 移送ユニットおよびその移送ユニットを備える自動分析装置
KR101347563B1 (ko) * 2004-09-10 2014-01-03 길슨, 인크. 조절 가능한 트레이를 갖는 분획 분취기
US20060252025A1 (en) * 2004-12-30 2006-11-09 Ventana Medical Systems, Inc. Low temperature deparaffinization
FR2887982B1 (fr) * 2005-07-01 2009-03-06 Biomerieux Sa Dispositif de pipetage automatique permettant de s'assurer de la tracabilite de l'analyse realisee
SM200800035B (it) * 2008-06-13 2011-01-19 H T A S R L Apparato preparatore di quantità controllate di liquido per la citometria
FR2940011B1 (fr) 2008-12-19 2014-11-28 Allflex Europe Dispositif de prelevement de tissu d'un animal et moyens de stockage correspondants
CN105092304B (zh) * 2015-09-01 2018-01-30 江苏新光数控技术有限公司 污水处理厂的取水样机器人
CN107677843B (zh) * 2017-09-26 2024-11-22 迈克医疗电子有限公司 试剂容器封闭装置
CN115155148B (zh) * 2022-06-09 2023-09-01 北京科技大学 一种超精密自动过滤微量反应溶液装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3985032A (en) * 1975-11-13 1976-10-12 Centaur Chemical Co. Micropipette filter tips
FI65386C (fi) * 1981-11-30 1984-05-10 Labsystems Oy Saekerhetsanordning foer tillslutning av provroer
DE3223589A1 (de) * 1982-06-24 1983-12-29 Bernhard Dr.med. 3004 Isernhagen Aeikens Verfahren und vorrichtung zur praeparation von fluessigkeitsproben wie urin oder anderen koerperfluessigkeiten fuer den transport an eine auswertestelle
SE8306052D0 (sv) * 1983-11-03 1983-11-03 Pharmacia Ab Anordning for hantering av porosa analysmatriser
FR2572180B1 (fr) * 1984-10-24 1987-03-20 Eric Marteau D Autry Procede et appareil de reparation d'echantillons a des fins d'analyse
DE3720733A1 (de) * 1987-03-31 1988-10-13 Lufthansa Service Gmbh Verfahren zur mikrobiologischen untersuchung von proben
DE3832460C2 (de) * 1987-09-25 1994-05-19 James Alexander Baxter Präzisionspositionierungs- und Trägervorrichtung
EP0311440B1 (en) * 1987-10-09 1992-06-24 Seiko Instruments Inc. Apparatus for carrying out a liquid reaction
US4974458A (en) * 1987-12-14 1990-12-04 Ajinomoto Company, Inc. Automatic preparation apparatus and support arm
US5055263A (en) * 1988-01-14 1991-10-08 Cyberlab, Inc. Automated pipetting system
US5306510A (en) * 1988-01-14 1994-04-26 Cyberlab, Inc. Automated pipetting system
US4962044A (en) * 1988-04-25 1990-10-09 Hoffmann-La Roche Inc. Test tube filter/dispenser apparatus and method
EP0403905A1 (en) * 1989-06-19 1990-12-27 F. Hoffmann-La Roche Ag Apparatus for liquid sample aliquot distribution
JPH087222B2 (ja) * 1990-01-18 1996-01-29 持田製薬株式会社 自動分注希釈装置
US5216926A (en) * 1990-04-18 1993-06-08 E. I. Du Pont De Nemours And Company Closed and open tube sampling apparatus
JP2874328B2 (ja) * 1990-10-29 1999-03-24 味の素株式会社 自動前処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5417123A (en) 1995-05-23
FR2688313B1 (ja) 1995-05-12
EP0559558A1 (fr) 1993-09-08
FR2688313A1 (fr) 1993-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0643171A (ja) サンプルの自動ろ過及び識別
EP1507594B1 (en) Sample carrier havng sample tube blocking means and drip shield for use therewith
CA2450128C (en) Sample carrier and drip shield for use therewith
US9117192B2 (en) Method for reading machine-readable labels
US6447729B1 (en) Method and means for magnetic particle specific binding assay
EP1348965B1 (en) Sample pretreatment system
US5576504A (en) Container identification apparatus
DE69325947T2 (de) Probenentnahmevorrichtung
CA2483445A1 (en) Structure and method for handling magnetic particles in biological assays
AU2002319595A1 (en) Sample carrier and drip shield for use therewith
NZ214582A (en) Device for performing multiple assays
US20090176308A1 (en) Apparatus and method for the purification of biomolecules
JPS62100662A (ja) カバーによって閉ざされた容器から液体の一部分を抽出する装置
WO1992008988A1 (en) Fluid collecting and dispensing system
US20040014228A1 (en) Method and apparatus for selectively retrieving biological samples for processing
WO2013053023A1 (en) Preparation of samples for analysis
WO2001031317A1 (en) Method and apparatus for selectively retrieving biological samples for processing
JP6499176B2 (ja) 試料調製ワークステーション
JPH0618534A (ja) 分注装置用ピペッティングチップ取り外し装置
JPH0816675B2 (ja) ガスクロマトグラフ装置
CN114047274A (zh) 用于放射性样品中核素的分离提取系统
McDowall et al. Sample preparation using bonded silica: Recent experiences and new instrumentation
AU2020395956A1 (en) Device for handling samples and method of operating such device
US6815215B2 (en) Method of recovering a plurality of nucleic acids by an identical stationary phase and an apparatus thereof
CN113631930B (zh) 一次性移液器吸头管理