JPH0643202B2 - Loading device - Google Patents
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- JPH0643202B2 JPH0643202B2 JP12147184A JP12147184A JPH0643202B2 JP H0643202 B2 JPH0643202 B2 JP H0643202B2 JP 12147184 A JP12147184 A JP 12147184A JP 12147184 A JP12147184 A JP 12147184A JP H0643202 B2 JPH0643202 B2 JP H0643202B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/08—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings
- B65G49/085—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings for loading or unloading racks or similar frames; loading racks therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、上下に重なり合った引出状の多段の棚にそ
れぞれ複数の被収納物を積み込む積込装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading device for loading a plurality of objects to be stored on a multi-tiered shelves that are vertically stacked.
従来の技術 従来、上下に重なり合った引出状の多段の棚にそれぞれ
複数の被収納物、例えば、タイヤチューブ、を積み込む
場合には、作業者が所定の棚を引き出した後、被収納物
を手で持って棚上に積み込み、次に該棚を押し戻すよう
にしている。しかしながら、このように手作業によって
各棚に被収納物を積み込むと、被収納物が思いため作業
者の負担が大きく、しかも被収納物の一部を手によって
把持するため、被収納物が変形等をして品質低下を招く
という問題点がある。2. Description of the Related Art Conventionally, when loading a plurality of objects to be stored, for example, tire tubes, in a drawer-shaped multi-tiered shelf that is vertically stacked, the operator pulls out a predetermined shelf and then manually holds the objects to be stored. I take it with me and load it on the shelf, and then push it back. However, when the items to be stored are loaded on each shelf manually in this way, the burden on the operator is large because the items are to be stored, and moreover, since a part of the items to be stored is gripped by hand, the items to be stored are deformed. However, there is a problem in that the quality is deteriorated by doing the above.
発明が解決しようとする問題点 この発明は、変形等によって品質が低下するという従来
の問題点を解決するものである。Problems to be Solved by the Invention The present invention solves the conventional problem that the quality is deteriorated due to deformation or the like.
問題点を解決するための手段 このような問題点は、上下に重なり合った引出状の多段
の棚にそれぞれ複数の被収納物を積み込む積込装置であ
って、棚に係合して該棚を引き出しあるいは押し戻す引
戻手段と、引戻手段の上方に設けられ、複数の引収納物
を支持するとともに該被収納物を個別に棚上に送り出す
送出手段と、引戻手段および送出手段を一体的に昇降さ
せる昇降手段と、を備えることにより解決することがで
きる。Means for Solving the Problems Such a problem is a loading device for loading a plurality of objects to be stored on a plurality of drawer-like shelves that are vertically stacked and that is engaged with the shelves to A pull-out or push-back means, a sending means provided above the pull-back means for supporting a plurality of pull-stored articles and individually feeding the stored articles onto a shelf, and a pull-back means and a feed means are integrated. It is possible to solve the problem by providing a raising and lowering means for raising and lowering.
作用 まず、送出手段上に複数の被収納物を支持させておく。
次に、昇降手段を作動して引戻手段および送出手段を所
定の棚の直前まで昇降させて停止させる。次に、引戻手
段を作動して該棚を引き出す。次に、再び引戻手段を作
動して棚を押し戻しながら、送出手段を作動して被収納
物を個別に棚上に送り出す。これにより、棚には複数の
被収納物が積み込まれる。そして、前述のような作動は
各棚に対して行なわれ、各棚には複数の被収納物がそれ
ぞれ積み込まれる。このような積み込みは自動的に行な
われ、しかも、棚の押し戻し動作と被収納物の積み込み
動作とが同時に行なわれる。また、被収納物は送出手段
によって支持されるので、変形するようなことはなく、
品質の低下を招くこともない。さらに、引戻手段と送出
手段とを昇降手段によって一体的に昇降させるようにし
ているので、昇降のための制御が簡単となる。Action First, a plurality of objects to be stored are supported on the delivery means.
Next, the elevating means is operated to elevate and retract the pulling-back means and the sending-out means to the position immediately before the predetermined shelf. Then, the retracting means is activated to pull out the shelf. Next, the pulling-back means is operated again to push back the shelves, while the sending-out means is operated to individually send the objects to be stored onto the shelves. As a result, a plurality of items to be stored are loaded on the shelf. The above-described operation is performed on each shelf, and a plurality of items to be stored are loaded on each shelf. Such loading is carried out automatically, and the pushing back operation of the shelves and the loading operation of the items to be stored are carried out simultaneously. Also, since the stored object is supported by the sending means, it does not deform,
It does not cause quality deterioration. Further, since the pulling-back means and the sending-out means are integrally moved up and down by the elevating means, the control for raising and lowering becomes simple.
実施例 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１、２、３図において、１は保管台車であり、この保
管台車１は一側面が開口したボックス状のフレーム２を
有する。このフレーム２の互いに対向する内側面には、
第２図に示すように上下に等間隔離れ水平な断面Ｌ字形
のアングル材３が取り付けられている。そして、この保
管台車１はフレーム２の下面に取り付けられた車輪４に
よって移動することができる。前記各対のアングル材３
には上方が開口した棚５が摺動可に支持され、この結
果、棚５は上下に重なり合い多段存在することになる。
各棚５は、矩形の定板６と、低板６の外縁において上方
に折り曲げられた側板７と、からなる引出状をしてお
り、前記フレーム２の開口から引き出すことができる。
このように、各棚５が側板７を有するのは、棚５上に積
み込まれる被収納物８が、例えば内、外表面にタルクが
塗られたタイヤ用生チューブである場合、移動時等に該
被収納物８が滑って外縁から落下するのを防止するため
である。第１、３図において、11は積込装置であり、こ
の積込装置11は門形フレーム12を有する。この門形フレ
ーム12の両脚部13にはそれぞれ垂直なガイドバー14が固
定され、これらのガイドバー14には該ガイドバー14に沿
って昇降することができる昇降フレーム15が嵌合してい
る。両昇降フレーム15には往復フレーム16の両端が取り
付けられ、この往復フレーム16は図示していない駆動手
段により水平面内を所定距離だけ往復動し、保管台車１
に接近離隔する。この往復フレーム16には略水平な引戻
手段としてのチェーンコンベア17が取り付けられてお
り、このチェーンコンベア17は図示していない駆動機構
により駆動走行される。チェーンコンベア17にはロータ
リーアクチュエータ18が取り付けられ、このロータリー
アクチュエータ18の回転軸にはＦ字形をしたフック19が
固定されている。このフック19は、ロータリーアクチュ
エータ18の作動により前記棚５の側板７に係合した後、
チェーンコンベア17が走行することにより、棚５を引き
出したり押し戻したりする。チェーンコンベア17の上方
には略水平な送出手段としての送出コンベア20が設けら
れ、この送出コンベア20は前記往復フレーム16に取り付
けられている。この送出コンベア20は複数の被収納物８
を下方から支持するとともに、モータ22により間欠駆動
されて走行することにより、該被収納物８を個別に棚５
上に送り出す。前記門形フレーム12の両脚部13の上部お
よび下部には、それぞれスプロケット25、26が回転可能
に支持され、これらスプロケット25、26には一端が前記
昇降フレーム15に取り付けられたチェーン27が掛け渡さ
れている。前記スプロケット26は間欠駆動される減速機
付きモータ28の回転軸に連結されている。前述したスプ
ロケット25、26、チェーン27、減速機付きモータ28は全
体としてチェーンコンベア17および送出コンベア20を一
体的に昇降させる昇降手段29を構成する。なお、この発
明においては、昇降手段としてシリンダ、リフター等を
使用してもよい、31は前記被収納物８を前工程から積込
装置11に向かって搬送するコンベアであり、このコンベ
ア31と待機位置の送出コンベア20との間には調節コンベ
ア32が設けられている。この調節コンベア32は、前記被
収納物８がコンベア31から乗り移る際、間欠的に走行し
て隣接する被収納物８間の距離を調節して所定値にする
とともに、間隔の調節された所定数の被収納物８を一括
して送出コンベア20に供給する。In FIGS. 1, 2, and 3, reference numeral 1 is a storage cart, and the storage cart 1 has a box-shaped frame 2 having one side surface opened. On the inner side surfaces of the frame 2 facing each other,
As shown in FIG. 2, a horizontal angle member 3 having an L-shaped cross section is attached vertically at equal intervals. The storage cart 1 can be moved by the wheels 4 attached to the lower surface of the frame 2. Each pair of angle members 3
A shelf 5 having an open upper side is slidably supported in the rack, and as a result, the racks 5 are vertically stacked and exist in multiple stages.
Each of the shelves 5 has a drawer shape including a rectangular plate 6 and a side plate 7 that is bent upward at the outer edge of the lower plate 6, and can be pulled out from the opening of the frame 2.
As described above, each shelf 5 has the side plate 7 when the object 8 to be stored on the shelf 5 is, for example, a raw tube for tire whose inner and outer surfaces are coated with talc, when moving. This is to prevent the stored object 8 from slipping and falling from the outer edge. In FIGS. 1 and 3, 11 is a loading device, and the loading device 11 has a portal frame 12. Vertical guide bars 14 are fixed to both legs 13 of the gate frame 12, and an elevating frame 15 capable of ascending and descending along the guide bars 14 is fitted to these guide bars 14. Both ends of a reciprocating frame 16 are attached to both the elevating frames 15, and the reciprocating frame 16 reciprocates a predetermined distance in a horizontal plane by a driving means (not shown), and the storage cart 1
Approach and separate from. A chain conveyor 17 is attached to the reciprocating frame 16 as a substantially horizontal retracting means, and the chain conveyor 17 is driven and run by a drive mechanism (not shown). A rotary actuator 18 is attached to the chain conveyor 17, and an F-shaped hook 19 is fixed to the rotary shaft of the rotary actuator 18. The hook 19 is engaged with the side plate 7 of the shelf 5 by the operation of the rotary actuator 18,
As the chain conveyor 17 travels, the shelf 5 is pulled out or pushed back. A delivery conveyor 20 as a substantially horizontal delivery means is provided above the chain conveyor 17, and the delivery conveyor 20 is attached to the reciprocating frame 16. This delivery conveyor 20 is provided with a plurality of objects 8 to be stored.
While being supported from below and being driven intermittently by the motor 22, the stored objects 8 are individually moved to the shelves 5
Send it up. Sprockets 25 and 26 are rotatably supported on the upper and lower portions of both legs 13 of the gate frame 12, and a chain 27 having one end attached to the elevating frame 15 is hung on these sprockets 25 and 26. Has been done. The sprocket 26 is connected to a rotating shaft of a motor 28 with a speed reducer which is intermittently driven. The aforementioned sprockets 25, 26, the chain 27, and the motor 28 with a speed reducer together constitute an elevating means 29 for integrally elevating the chain conveyor 17 and the delivery conveyor 20. In the present invention, a cylinder, a lifter or the like may be used as the elevating means. Reference numeral 31 is a conveyor that conveys the articles to be stored 8 from the previous step toward the loading device 11, and the conveyor 31 and standby An adjustment conveyor 32 is provided between the position and the delivery conveyor 20. The adjusting conveyor 32 travels intermittently when the storage object 8 is transferred from the conveyor 31 to adjust the distance between the adjacent storage objects 8 to a predetermined value and to adjust the interval to a predetermined number. The articles 8 to be stored are collectively supplied to the delivery conveyor 20.
次に、この発明の一実施例の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
まず、前工程からコンベア31によって順次搬送されてき
た被収納物８は、コンベア31から調節コンベア32に乗り
移る際、調節コンベア32が間欠走行するので、隣接する
被収納物８間の間隔が一定値に調節される。そして、こ
の調節コンベア32上に所定数の被収納物８が乗り移る
と、調節コンベア32が走行して間隔の調節された所定数
の被収納物８が一括して送出コンベア20上に供給され
る。このとき、送出コンベア20は第１図に仮想線で示す
待機位置に位置しており、また、調節コンベア32と同一
速度で走行する。このようにして、送出コンベア20上に
複数の被収納物８が供給されると、減速機付きモータ28
が作動してチェーン27が走行し、昇降フレーム15が昇降
（この実施例では上昇）する。そして、チェーンコンベ
ア17が被収納物８を積み込む棚５と略同一高さに到達す
ると、昇降フレーム15の上昇は停止する。このときの状
態が第４(a) 図に示されている。次に、往復フレーム16
が図示されていない駆動手段によって棚５に接近するよ
う移動する。次に、ロータリーアクチュエータ18が作動
してフック19が水平状態から下方に向かって回動し、棚
５の側板７に係合する。このとき、ロータリーアクチュ
エータ18は空気圧によって駆動されているので、フック
19が棚５の側板７に当接すると、フック19の回動は停止
する。このときの状態が第４(b) 図に示されている。次
に、チェーンコンベア17が矢印Ａ方向に走行する。これ
により、棚５はフック19に引っ張られてフレーム２から
引き出される。このとき、棚５は前記アングル材３とチ
ェーンコンベア17とにより下方から支持されている。そ
して、棚５が所定量だけ引き出されると、チェーンコン
ベア17の走行は停止するが、このとき、棚５の最奥部分
はアングル材３上に乗っている。このときの状態が第４
(c) 図に示されている。次に、チェーンコンベア17を矢
印Ａ方向と反対方向に走行させる。これにより、棚５は
フレーム２内に押し込まれるが、最も棚５を引き出した
状態においても、棚５が前述のようにアングル材３上に
乗っているので、棚５を単に押すだけでフレーム２内に
押し込むことができるのである。前記チェーンコンベア
17の送行と同時にモーター22が作動し、送出コンベア20
がチェーンコンベア17の送行速度と同一速度で矢印Ｂ方
向に走行する。この結果、送出コンベア20上の被収納物
８は送出コンベア20の下流端から落下し、相互の間隔を
保持したまま棚５上に積み込まれる。このように、棚５
の押し戻しと被収納物８の積み込みとが同時に行なわれ
る。なお、この発明においては、チェーンコンベア17の
走行速度と送出コンベア20の走行速度とを異ならせても
よく、この場合には、棚５上に積み込まれた際の被収納
物８の相互間隔を、送出コンベア20上における被収納物
８の相互間隔と異ならせることもできる。このときの状
態が、第４(d) 図に示されている。次に、このようにし
て全ての被収納物８が棚５に積み込まれると、送出コン
ベア20の走行が停止される。一方、チェーンコンベア17
はフック19の爪部と棚５の側板７との間に関隙があるの
で、この関隙分だけ棚５を余分に押し込まなければ棚５
を初期位置に戻すことができず、この結果、チェーンコ
ンベア17は該間隙分だけ送出コンベア20より余分に走行
して停止する。次に、ロータリーアクチュエータ18が作
動してフック19が水平状態まで回動し、フック19が側板
７から離脱する。このときの状態が第４(e) 図に示され
ている。次に、往復フレーム16が保管台車１から離間す
るよう移動する。このときの状態が第４(f) 図に示され
ている。次に、昇降フレーム15が待機位置まで下降す
る。以上が１個の５に着目して被収納物８を積み込む場
合について説明したが、以後他の棚５に対しても同様に
積み込み作業が行なわれ、各棚５に複数の被収納物８が
積み込まれる。なお、前述した往復フレーム16の往復動
は、チェーンコンベア17および送出コンベア20が昇降時
および保管台車１の交換時に保管台車１と干渉するのを
防止するためであるが、このような往復動は、フック19
を単体で往復動させたり、フック19を実施例で示された
ものより大型にして側板７に届くようにしておき、昇降
時および交換時に該フック19を後方に退避させるように
してやれば、行なわなくてもよい。First, since the adjustment conveyor 32 intermittently travels when the articles to be stored 8 that have been sequentially conveyed by the conveyor 31 from the previous process are transferred from the conveyor 31 to the adjustment conveyor 32, the interval between the adjacent articles 8 to be stored is a constant value. Is adjusted to. Then, when a predetermined number of articles 8 to be accommodated are transferred onto the adjustment conveyor 32, the adjustment conveyor 32 travels and a predetermined number of articles 8 whose intervals have been adjusted are collectively supplied onto the delivery conveyor 20. . At this time, the delivery conveyor 20 is located at the standby position shown by the phantom line in FIG. 1, and runs at the same speed as the adjustment conveyor 32. In this way, when a plurality of articles 8 to be stored are supplied onto the delivery conveyor 20, the motor 28 with a reducer
Is operated, the chain 27 travels, and the elevating frame 15 ascends and descends (in this embodiment, ascends). Then, when the chain conveyor 17 reaches approximately the same height as the shelf 5 on which the articles 8 to be stored are loaded, the lifting of the lifting frame 15 is stopped. The state at this time is shown in FIG. 4 (a). Next, the reciprocating frame 16
Is moved to approach the shelf 5 by a driving means (not shown). Next, the rotary actuator 18 is actuated to rotate the hook 19 downward from the horizontal state to engage the side plate 7 of the shelf 5. At this time, since the rotary actuator 18 is driven by air pressure, the hook
When 19 comes into contact with the side plate 7 of the shelf 5, the rotation of the hook 19 is stopped. The state at this time is shown in FIG. 4 (b). Next, the chain conveyor 17 travels in the direction of arrow A. As a result, the shelf 5 is pulled by the hook 19 and pulled out from the frame 2. At this time, the shelf 5 is supported from below by the angle member 3 and the chain conveyor 17. Then, when the shelf 5 is pulled out by a predetermined amount, the traveling of the chain conveyor 17 is stopped, but at this time, the innermost portion of the shelf 5 is on the angle member 3. The state at this time is the fourth
(c) As shown in the figure. Next, the chain conveyor 17 is run in the direction opposite to the arrow A direction. As a result, the shelf 5 is pushed into the frame 2, but even when the shelf 5 is most pulled out, the shelf 5 is placed on the angle member 3 as described above, and therefore the frame 5 can be simply pushed. It can be pushed inside. The chain conveyor
The motor 22 is activated at the same time as sending 17 and the sending conveyor 20
Travels in the direction of arrow B at the same speed as the traveling speed of the chain conveyor 17. As a result, the articles 8 to be stored on the delivery conveyor 20 fall from the downstream end of the delivery conveyor 20 and are loaded on the shelf 5 while maintaining a mutual interval. Like this, shelf 5
And the loading of the articles 8 are simultaneously performed. In addition, in the present invention, the traveling speed of the chain conveyor 17 and the traveling speed of the delivery conveyor 20 may be different. In this case, the mutual intervals of the stored objects 8 when they are loaded on the shelf 5 are set to be different from each other. It is also possible to make it different from the mutual interval of the articles 8 to be stored on the delivery conveyor 20. The state at this time is shown in FIG. 4 (d). Next, when all the articles 8 to be stored are loaded on the shelf 5 in this way, the traveling of the delivery conveyor 20 is stopped. Meanwhile, the chain conveyor 17
Has a gap between the claw portion of the hook 19 and the side plate 7 of the shelf 5, so if the shelf 5 is not pushed further by this gap, the shelf 5
Cannot be returned to the initial position, and as a result, the chain conveyor 17 travels more than the delivery conveyor 20 by the gap and stops. Next, the rotary actuator 18 operates to rotate the hook 19 to a horizontal state, and the hook 19 is disengaged from the side plate 7. The state at this time is shown in FIG. 4 (e). Next, the reciprocating frame 16 moves so as to be separated from the storage cart 1. The state at this time is shown in FIG. 4 (f). Next, the elevating frame 15 descends to the standby position. The above description has been made on the case of loading the items to be stored 8 by focusing on one piece 5, but thereafter, the loading operation is similarly performed on the other shelves 5, and a plurality of items to be stored 8 are placed on each of the shelves 5. Be loaded. The above-described reciprocating motion of the reciprocating frame 16 is for preventing the chain conveyor 17 and the sending conveyor 20 from interfering with the storage cart 1 when moving up and down and when exchanging the storage cart 1. , Hook 19
Reciprocating by itself or making the hook 19 larger than that shown in the embodiment so as to reach the side plate 7 and retracting the hook 19 rearward at the time of ascending and descending and replacing. You don't have to.
発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、作業者に対す
る負担を著しく軽減できるとともに、変形等による品質
低下を防止することができる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, it is possible to remarkably reduce the burden on the operator and prevent deterioration of quality due to deformation or the like.
第１図はこの発明の一実施例を示す概略側面図、第２図
は第１図のＩ−Ｉ矢視断面図、第３図は積込装置の斜視
図、第４(a) 〜(f) 図はこの発明の一実施例の作用を説
明する説明図である。 ５……棚、８……被収納物 17……引戻手段（チェーンコンベア） 20……送出手段（送出コンベア） 29……昇降手段1 is a schematic side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of a loading device, and 4 (a)-(a). f) The drawings are explanatory views for explaining the operation of the embodiment of the present invention. 5 ... Shelves, 8 ... Items to be stored 17 ... Pulling back means (chain conveyor) 20 ... Sending means (sending conveyor) 29 ... Elevating means
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−252503（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−24681（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−141072（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−161574（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−140587（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−22801（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−31801（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−23070（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−15632（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭52−34307（ＪＰ，Ｂ２)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-60-252503 (JP, A) JP-A-51-24681 (JP, A) JP-A-50-141072 (JP, A) JP-A-50-161574 (JP , A) JP 50-140587 (JP, A) JP 59-22801 (JP, A) JP 58-31801 (JP, A) Actual development 52-23070 (JP, U) Actual development 59-15632 (JP, U) JP-B-52-34307 (JP, B2)
Claims (1)
れぞれ複数の被収納物を積み込む積込装置であって、棚
に係合して該棚を引き出しあるいは押し戻す引戻手段
と、引戻手段の上方に設けられ、複数の被収納物を支持
するとともに該被収納物を個別に棚上に送り出す送出手
段と、引戻手段および送出手段を一体的に昇降させる昇
降手段と、を備えたことを特徴とする積込装置。1. A loading device for loading a plurality of objects to be stored on a plurality of vertically stacked drawer-like multi-tiered shelves, and a retracting means that engages with the shelves to pull out or push back the shelves, and retraction. A feeding means provided above the means for supporting a plurality of stored objects and individually feeding the stored objects to the shelf; and an elevating means for integrally raising and lowering the retracting means and the sending means. A loading device characterized by the above.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP12147184A JPH0643202B2 (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Loading device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP12147184A JPH0643202B2 (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Loading device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5234307B2 (en) | 2007-06-28 | 2013-07-10 | 日本電気株式会社 | Encryption key update method, encryption key update apparatus, and encryption key update program |
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1984
- 1984-06-13 JP JP12147184A patent/JPH0643202B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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| JP5234307B2 (en) | 2007-06-28 | 2013-07-10 | 日本電気株式会社 | Encryption key update method, encryption key update apparatus, and encryption key update program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS612616A (en) | 1986-01-08 |
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