JPH0643202B2 - 積込装置 - Google Patents
積込装置Info
- Publication number
- JPH0643202B2 JPH0643202B2 JP12147184A JP12147184A JPH0643202B2 JP H0643202 B2 JPH0643202 B2 JP H0643202B2 JP 12147184 A JP12147184 A JP 12147184A JP 12147184 A JP12147184 A JP 12147184A JP H0643202 B2 JPH0643202 B2 JP H0643202B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stored
- shelf
- conveyor
- shelves
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 244000208734 Pisonia aculeata Species 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000454 talc Substances 0.000 description 1
- 229910052623 talc Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/08—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings
- B65G49/085—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings for loading or unloading racks or similar frames; loading racks therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、上下に重なり合った引出状の多段の棚にそ
れぞれ複数の被収納物を積み込む積込装置に関する。
れぞれ複数の被収納物を積み込む積込装置に関する。
従来の技術 従来、上下に重なり合った引出状の多段の棚にそれぞれ
複数の被収納物、例えば、タイヤチューブ、を積み込む
場合には、作業者が所定の棚を引き出した後、被収納物
を手で持って棚上に積み込み、次に該棚を押し戻すよう
にしている。しかしながら、このように手作業によって
各棚に被収納物を積み込むと、被収納物が思いため作業
者の負担が大きく、しかも被収納物の一部を手によって
把持するため、被収納物が変形等をして品質低下を招く
という問題点がある。
複数の被収納物、例えば、タイヤチューブ、を積み込む
場合には、作業者が所定の棚を引き出した後、被収納物
を手で持って棚上に積み込み、次に該棚を押し戻すよう
にしている。しかしながら、このように手作業によって
各棚に被収納物を積み込むと、被収納物が思いため作業
者の負担が大きく、しかも被収納物の一部を手によって
把持するため、被収納物が変形等をして品質低下を招く
という問題点がある。
発明が解決しようとする問題点 この発明は、変形等によって品質が低下するという従来
の問題点を解決するものである。
の問題点を解決するものである。
問題点を解決するための手段 このような問題点は、上下に重なり合った引出状の多段
の棚にそれぞれ複数の被収納物を積み込む積込装置であ
って、棚に係合して該棚を引き出しあるいは押し戻す引
戻手段と、引戻手段の上方に設けられ、複数の引収納物
を支持するとともに該被収納物を個別に棚上に送り出す
送出手段と、引戻手段および送出手段を一体的に昇降さ
せる昇降手段と、を備えることにより解決することがで
きる。
の棚にそれぞれ複数の被収納物を積み込む積込装置であ
って、棚に係合して該棚を引き出しあるいは押し戻す引
戻手段と、引戻手段の上方に設けられ、複数の引収納物
を支持するとともに該被収納物を個別に棚上に送り出す
送出手段と、引戻手段および送出手段を一体的に昇降さ
せる昇降手段と、を備えることにより解決することがで
きる。
作用 まず、送出手段上に複数の被収納物を支持させておく。
次に、昇降手段を作動して引戻手段および送出手段を所
定の棚の直前まで昇降させて停止させる。次に、引戻手
段を作動して該棚を引き出す。次に、再び引戻手段を作
動して棚を押し戻しながら、送出手段を作動して被収納
物を個別に棚上に送り出す。これにより、棚には複数の
被収納物が積み込まれる。そして、前述のような作動は
各棚に対して行なわれ、各棚には複数の被収納物がそれ
ぞれ積み込まれる。このような積み込みは自動的に行な
われ、しかも、棚の押し戻し動作と被収納物の積み込み
動作とが同時に行なわれる。また、被収納物は送出手段
によって支持されるので、変形するようなことはなく、
品質の低下を招くこともない。さらに、引戻手段と送出
手段とを昇降手段によって一体的に昇降させるようにし
ているので、昇降のための制御が簡単となる。
次に、昇降手段を作動して引戻手段および送出手段を所
定の棚の直前まで昇降させて停止させる。次に、引戻手
段を作動して該棚を引き出す。次に、再び引戻手段を作
動して棚を押し戻しながら、送出手段を作動して被収納
物を個別に棚上に送り出す。これにより、棚には複数の
被収納物が積み込まれる。そして、前述のような作動は
各棚に対して行なわれ、各棚には複数の被収納物がそれ
ぞれ積み込まれる。このような積み込みは自動的に行な
われ、しかも、棚の押し戻し動作と被収納物の積み込み
動作とが同時に行なわれる。また、被収納物は送出手段
によって支持されるので、変形するようなことはなく、
品質の低下を招くこともない。さらに、引戻手段と送出
手段とを昇降手段によって一体的に昇降させるようにし
ているので、昇降のための制御が簡単となる。
実施例 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１、２、３図において、１は保管台車であり、この保
管台車１は一側面が開口したボックス状のフレーム２を
有する。このフレーム２の互いに対向する内側面には、
第２図に示すように上下に等間隔離れ水平な断面Ｌ字形
のアングル材３が取り付けられている。そして、この保
管台車１はフレーム２の下面に取り付けられた車輪４に
よって移動することができる。前記各対のアングル材３
には上方が開口した棚５が摺動可に支持され、この結
果、棚５は上下に重なり合い多段存在することになる。
各棚５は、矩形の定板６と、低板６の外縁において上方
に折り曲げられた側板７と、からなる引出状をしてお
り、前記フレーム２の開口から引き出すことができる。
このように、各棚５が側板７を有するのは、棚５上に積
み込まれる被収納物８が、例えば内、外表面にタルクが
塗られたタイヤ用生チューブである場合、移動時等に該
被収納物８が滑って外縁から落下するのを防止するため
である。第１、３図において、11は積込装置であり、こ
の積込装置11は門形フレーム12を有する。この門形フレ
ーム12の両脚部13にはそれぞれ垂直なガイドバー14が固
定され、これらのガイドバー14には該ガイドバー14に沿
って昇降することができる昇降フレーム15が嵌合してい
る。両昇降フレーム15には往復フレーム16の両端が取り
付けられ、この往復フレーム16は図示していない駆動手
段により水平面内を所定距離だけ往復動し、保管台車１
に接近離隔する。この往復フレーム16には略水平な引戻
手段としてのチェーンコンベア17が取り付けられてお
り、このチェーンコンベア17は図示していない駆動機構
により駆動走行される。チェーンコンベア17にはロータ
リーアクチュエータ18が取り付けられ、このロータリー
アクチュエータ18の回転軸にはＦ字形をしたフック19が
固定されている。このフック19は、ロータリーアクチュ
エータ18の作動により前記棚５の側板７に係合した後、
チェーンコンベア17が走行することにより、棚５を引き
出したり押し戻したりする。チェーンコンベア17の上方
には略水平な送出手段としての送出コンベア20が設けら
れ、この送出コンベア20は前記往復フレーム16に取り付
けられている。この送出コンベア20は複数の被収納物８
を下方から支持するとともに、モータ22により間欠駆動
されて走行することにより、該被収納物８を個別に棚５
上に送り出す。前記門形フレーム12の両脚部13の上部お
よび下部には、それぞれスプロケット25、26が回転可能
に支持され、これらスプロケット25、26には一端が前記
昇降フレーム15に取り付けられたチェーン27が掛け渡さ
れている。前記スプロケット26は間欠駆動される減速機
付きモータ28の回転軸に連結されている。前述したスプ
ロケット25、26、チェーン27、減速機付きモータ28は全
体としてチェーンコンベア17および送出コンベア20を一
体的に昇降させる昇降手段29を構成する。なお、この発
明においては、昇降手段としてシリンダ、リフター等を
使用してもよい、31は前記被収納物８を前工程から積込
装置11に向かって搬送するコンベアであり、このコンベ
ア31と待機位置の送出コンベア20との間には調節コンベ
ア32が設けられている。この調節コンベア32は、前記被
収納物８がコンベア31から乗り移る際、間欠的に走行し
て隣接する被収納物８間の距離を調節して所定値にする
とともに、間隔の調節された所定数の被収納物８を一括
して送出コンベア20に供給する。
管台車１は一側面が開口したボックス状のフレーム２を
有する。このフレーム２の互いに対向する内側面には、
第２図に示すように上下に等間隔離れ水平な断面Ｌ字形
のアングル材３が取り付けられている。そして、この保
管台車１はフレーム２の下面に取り付けられた車輪４に
よって移動することができる。前記各対のアングル材３
には上方が開口した棚５が摺動可に支持され、この結
果、棚５は上下に重なり合い多段存在することになる。
各棚５は、矩形の定板６と、低板６の外縁において上方
に折り曲げられた側板７と、からなる引出状をしてお
り、前記フレーム２の開口から引き出すことができる。
このように、各棚５が側板７を有するのは、棚５上に積
み込まれる被収納物８が、例えば内、外表面にタルクが
塗られたタイヤ用生チューブである場合、移動時等に該
被収納物８が滑って外縁から落下するのを防止するため
である。第１、３図において、11は積込装置であり、こ
の積込装置11は門形フレーム12を有する。この門形フレ
ーム12の両脚部13にはそれぞれ垂直なガイドバー14が固
定され、これらのガイドバー14には該ガイドバー14に沿
って昇降することができる昇降フレーム15が嵌合してい
る。両昇降フレーム15には往復フレーム16の両端が取り
付けられ、この往復フレーム16は図示していない駆動手
段により水平面内を所定距離だけ往復動し、保管台車１
に接近離隔する。この往復フレーム16には略水平な引戻
手段としてのチェーンコンベア17が取り付けられてお
り、このチェーンコンベア17は図示していない駆動機構
により駆動走行される。チェーンコンベア17にはロータ
リーアクチュエータ18が取り付けられ、このロータリー
アクチュエータ18の回転軸にはＦ字形をしたフック19が
固定されている。このフック19は、ロータリーアクチュ
エータ18の作動により前記棚５の側板７に係合した後、
チェーンコンベア17が走行することにより、棚５を引き
出したり押し戻したりする。チェーンコンベア17の上方
には略水平な送出手段としての送出コンベア20が設けら
れ、この送出コンベア20は前記往復フレーム16に取り付
けられている。この送出コンベア20は複数の被収納物８
を下方から支持するとともに、モータ22により間欠駆動
されて走行することにより、該被収納物８を個別に棚５
上に送り出す。前記門形フレーム12の両脚部13の上部お
よび下部には、それぞれスプロケット25、26が回転可能
に支持され、これらスプロケット25、26には一端が前記
昇降フレーム15に取り付けられたチェーン27が掛け渡さ
れている。前記スプロケット26は間欠駆動される減速機
付きモータ28の回転軸に連結されている。前述したスプ
ロケット25、26、チェーン27、減速機付きモータ28は全
体としてチェーンコンベア17および送出コンベア20を一
体的に昇降させる昇降手段29を構成する。なお、この発
明においては、昇降手段としてシリンダ、リフター等を
使用してもよい、31は前記被収納物８を前工程から積込
装置11に向かって搬送するコンベアであり、このコンベ
ア31と待機位置の送出コンベア20との間には調節コンベ
ア32が設けられている。この調節コンベア32は、前記被
収納物８がコンベア31から乗り移る際、間欠的に走行し
て隣接する被収納物８間の距離を調節して所定値にする
とともに、間隔の調節された所定数の被収納物８を一括
して送出コンベア20に供給する。
次に、この発明の一実施例の作用について説明する。
まず、前工程からコンベア31によって順次搬送されてき
た被収納物８は、コンベア31から調節コンベア32に乗り
移る際、調節コンベア32が間欠走行するので、隣接する
被収納物８間の間隔が一定値に調節される。そして、こ
の調節コンベア32上に所定数の被収納物８が乗り移る
と、調節コンベア32が走行して間隔の調節された所定数
の被収納物８が一括して送出コンベア20上に供給され
る。このとき、送出コンベア20は第１図に仮想線で示す
待機位置に位置しており、また、調節コンベア32と同一
速度で走行する。このようにして、送出コンベア20上に
複数の被収納物８が供給されると、減速機付きモータ28
が作動してチェーン27が走行し、昇降フレーム15が昇降
（この実施例では上昇）する。そして、チェーンコンベ
ア17が被収納物８を積み込む棚５と略同一高さに到達す
ると、昇降フレーム15の上昇は停止する。このときの状
態が第４(a) 図に示されている。次に、往復フレーム16
が図示されていない駆動手段によって棚５に接近するよ
う移動する。次に、ロータリーアクチュエータ18が作動
してフック19が水平状態から下方に向かって回動し、棚
５の側板７に係合する。このとき、ロータリーアクチュ
エータ18は空気圧によって駆動されているので、フック
19が棚５の側板７に当接すると、フック19の回動は停止
する。このときの状態が第４(b) 図に示されている。次
に、チェーンコンベア17が矢印Ａ方向に走行する。これ
により、棚５はフック19に引っ張られてフレーム２から
引き出される。このとき、棚５は前記アングル材３とチ
ェーンコンベア17とにより下方から支持されている。そ
して、棚５が所定量だけ引き出されると、チェーンコン
ベア17の走行は停止するが、このとき、棚５の最奥部分
はアングル材３上に乗っている。このときの状態が第４
(c) 図に示されている。次に、チェーンコンベア17を矢
印Ａ方向と反対方向に走行させる。これにより、棚５は
フレーム２内に押し込まれるが、最も棚５を引き出した
状態においても、棚５が前述のようにアングル材３上に
乗っているので、棚５を単に押すだけでフレーム２内に
押し込むことができるのである。前記チェーンコンベア
17の送行と同時にモーター22が作動し、送出コンベア20
がチェーンコンベア17の送行速度と同一速度で矢印Ｂ方
向に走行する。この結果、送出コンベア20上の被収納物
８は送出コンベア20の下流端から落下し、相互の間隔を
保持したまま棚５上に積み込まれる。このように、棚５
の押し戻しと被収納物８の積み込みとが同時に行なわれ
る。なお、この発明においては、チェーンコンベア17の
走行速度と送出コンベア20の走行速度とを異ならせても
よく、この場合には、棚５上に積み込まれた際の被収納
物８の相互間隔を、送出コンベア20上における被収納物
８の相互間隔と異ならせることもできる。このときの状
態が、第４(d) 図に示されている。次に、このようにし
て全ての被収納物８が棚５に積み込まれると、送出コン
ベア20の走行が停止される。一方、チェーンコンベア17
はフック19の爪部と棚５の側板７との間に関隙があるの
で、この関隙分だけ棚５を余分に押し込まなければ棚５
を初期位置に戻すことができず、この結果、チェーンコ
ンベア17は該間隙分だけ送出コンベア20より余分に走行
して停止する。次に、ロータリーアクチュエータ18が作
動してフック19が水平状態まで回動し、フック19が側板
７から離脱する。このときの状態が第４(e) 図に示され
ている。次に、往復フレーム16が保管台車１から離間す
るよう移動する。このときの状態が第４(f) 図に示され
ている。次に、昇降フレーム15が待機位置まで下降す
る。以上が１個の５に着目して被収納物８を積み込む場
合について説明したが、以後他の棚５に対しても同様に
積み込み作業が行なわれ、各棚５に複数の被収納物８が
積み込まれる。なお、前述した往復フレーム16の往復動
は、チェーンコンベア17および送出コンベア20が昇降時
および保管台車１の交換時に保管台車１と干渉するのを
防止するためであるが、このような往復動は、フック19
を単体で往復動させたり、フック19を実施例で示された
ものより大型にして側板７に届くようにしておき、昇降
時および交換時に該フック19を後方に退避させるように
してやれば、行なわなくてもよい。
た被収納物８は、コンベア31から調節コンベア32に乗り
移る際、調節コンベア32が間欠走行するので、隣接する
被収納物８間の間隔が一定値に調節される。そして、こ
の調節コンベア32上に所定数の被収納物８が乗り移る
と、調節コンベア32が走行して間隔の調節された所定数
の被収納物８が一括して送出コンベア20上に供給され
る。このとき、送出コンベア20は第１図に仮想線で示す
待機位置に位置しており、また、調節コンベア32と同一
速度で走行する。このようにして、送出コンベア20上に
複数の被収納物８が供給されると、減速機付きモータ28
が作動してチェーン27が走行し、昇降フレーム15が昇降
（この実施例では上昇）する。そして、チェーンコンベ
ア17が被収納物８を積み込む棚５と略同一高さに到達す
ると、昇降フレーム15の上昇は停止する。このときの状
態が第４(a) 図に示されている。次に、往復フレーム16
が図示されていない駆動手段によって棚５に接近するよ
う移動する。次に、ロータリーアクチュエータ18が作動
してフック19が水平状態から下方に向かって回動し、棚
５の側板７に係合する。このとき、ロータリーアクチュ
エータ18は空気圧によって駆動されているので、フック
19が棚５の側板７に当接すると、フック19の回動は停止
する。このときの状態が第４(b) 図に示されている。次
に、チェーンコンベア17が矢印Ａ方向に走行する。これ
により、棚５はフック19に引っ張られてフレーム２から
引き出される。このとき、棚５は前記アングル材３とチ
ェーンコンベア17とにより下方から支持されている。そ
して、棚５が所定量だけ引き出されると、チェーンコン
ベア17の走行は停止するが、このとき、棚５の最奥部分
はアングル材３上に乗っている。このときの状態が第４
(c) 図に示されている。次に、チェーンコンベア17を矢
印Ａ方向と反対方向に走行させる。これにより、棚５は
フレーム２内に押し込まれるが、最も棚５を引き出した
状態においても、棚５が前述のようにアングル材３上に
乗っているので、棚５を単に押すだけでフレーム２内に
押し込むことができるのである。前記チェーンコンベア
17の送行と同時にモーター22が作動し、送出コンベア20
がチェーンコンベア17の送行速度と同一速度で矢印Ｂ方
向に走行する。この結果、送出コンベア20上の被収納物
８は送出コンベア20の下流端から落下し、相互の間隔を
保持したまま棚５上に積み込まれる。このように、棚５
の押し戻しと被収納物８の積み込みとが同時に行なわれ
る。なお、この発明においては、チェーンコンベア17の
走行速度と送出コンベア20の走行速度とを異ならせても
よく、この場合には、棚５上に積み込まれた際の被収納
物８の相互間隔を、送出コンベア20上における被収納物
８の相互間隔と異ならせることもできる。このときの状
態が、第４(d) 図に示されている。次に、このようにし
て全ての被収納物８が棚５に積み込まれると、送出コン
ベア20の走行が停止される。一方、チェーンコンベア17
はフック19の爪部と棚５の側板７との間に関隙があるの
で、この関隙分だけ棚５を余分に押し込まなければ棚５
を初期位置に戻すことができず、この結果、チェーンコ
ンベア17は該間隙分だけ送出コンベア20より余分に走行
して停止する。次に、ロータリーアクチュエータ18が作
動してフック19が水平状態まで回動し、フック19が側板
７から離脱する。このときの状態が第４(e) 図に示され
ている。次に、往復フレーム16が保管台車１から離間す
るよう移動する。このときの状態が第４(f) 図に示され
ている。次に、昇降フレーム15が待機位置まで下降す
る。以上が１個の５に着目して被収納物８を積み込む場
合について説明したが、以後他の棚５に対しても同様に
積み込み作業が行なわれ、各棚５に複数の被収納物８が
積み込まれる。なお、前述した往復フレーム16の往復動
は、チェーンコンベア17および送出コンベア20が昇降時
および保管台車１の交換時に保管台車１と干渉するのを
防止するためであるが、このような往復動は、フック19
を単体で往復動させたり、フック19を実施例で示された
ものより大型にして側板７に届くようにしておき、昇降
時および交換時に該フック19を後方に退避させるように
してやれば、行なわなくてもよい。
発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、作業者に対す
る負担を著しく軽減できるとともに、変形等による品質
低下を防止することができる。
る負担を著しく軽減できるとともに、変形等による品質
低下を防止することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す概略側面図、第２図
は第１図のＩ−Ｉ矢視断面図、第３図は積込装置の斜視
図、第４(a) 〜(f) 図はこの発明の一実施例の作用を説
明する説明図である。 ５……棚、８……被収納物 17……引戻手段（チェーンコンベア） 20……送出手段（送出コンベア） 29……昇降手段
は第１図のＩ−Ｉ矢視断面図、第３図は積込装置の斜視
図、第４(a) 〜(f) 図はこの発明の一実施例の作用を説
明する説明図である。 ５……棚、８……被収納物 17……引戻手段（チェーンコンベア） 20……送出手段（送出コンベア） 29……昇降手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−252503（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−24681（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−141072（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−161574（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−140587（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−22801（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−31801（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−23070（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−15632（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭52−34307（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】上下に重なり合った引出状の多段の棚にそ
れぞれ複数の被収納物を積み込む積込装置であって、棚
に係合して該棚を引き出しあるいは押し戻す引戻手段
と、引戻手段の上方に設けられ、複数の被収納物を支持
するとともに該被収納物を個別に棚上に送り出す送出手
段と、引戻手段および送出手段を一体的に昇降させる昇
降手段と、を備えたことを特徴とする積込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12147184A JPH0643202B2 (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 積込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12147184A JPH0643202B2 (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 積込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS612616A JPS612616A (ja) | 1986-01-08 |
| JPH0643202B2 true JPH0643202B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=14811968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12147184A Expired - Lifetime JPH0643202B2 (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 積込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643202B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0614910Y2 (ja) * | 1988-08-11 | 1994-04-20 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス製品の自動排出装置 |
| JPH02135513U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-09 | ||
| JP4238717B2 (ja) | 2003-12-15 | 2009-03-18 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像読取装置 |
| WO2014092145A1 (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-19 | 中西金属工業株式会社 | 自動倉庫 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5234307B2 (ja) | 2007-06-28 | 2013-07-10 | 日本電気株式会社 | 暗号鍵更新方法、暗号鍵更新装置、及び暗号鍵更新プログラム |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP12147184A patent/JPH0643202B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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| JP5234307B2 (ja) | 2007-06-28 | 2013-07-10 | 日本電気株式会社 | 暗号鍵更新方法、暗号鍵更新装置、及び暗号鍵更新プログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS612616A (ja) | 1986-01-08 |
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