JPH0643230B2

JPH0643230B2 - シート分配装置

Info

Publication number: JPH0643230B2
Application number: JP2122027A
Authority: JP
Inventors: 毅本庄; 晃一村上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-05-10
Filing date: 1990-05-10
Publication date: 1994-06-08
Anticipated expiration: 2009-06-08
Also published as: JPH0320754A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複写機、印刷機その他の記録機器の画像形成
装置により像形成されて、搬送される複写紙、記録紙等
の紙葉体（以下シートと称す）の分配、収納等を行なう
シート分配装置（以下ソータと称す）に関する。

一般にソータは、１０段から２０段程度又は、それ以上
のシート収納台（以下トレイ又はビンと称す）を有して
おり、複写機等の装置から一定の間隔を保ち連続搬出さ
れてくるシートは、ベルトによる搬送手段又は、複数の
ローラ手段、又はこれらを組合わせた搬送手段等によ
り、所定のトレイに順次搬送され収納されてゆく。

このようなソータを複写機と組合わせて使用する場合、
複写機から排出されるシートを順次トレイ内へ規則正し
く収納して仕分けを行なうソートモード、総てのシート
を専用トレイ又は特定のトレイに収納するノンソートモ
ード、同種のシートは同一トレイに収納したりするコレ
ートモード等の使用形態がある。

この様な場合に、複写機のジャムあるいはトナーなしが
発生した場合、複写機から電源の供給を受けているソー
タにおいては、その処理中ソータの全電源がオフされる
のが一般的である。このような時ソータモードの途中で
あれば処理後のシーケンスモードは処理以前のシーケン
スモードと全く同様でなければならない。

逆に、複写機のジャムやトナー無しなどの異常の回復が
遅れて使用者がその装置を使用することを途中でやめて
しまう場合は以前のシーケンスモードとまったく同様で
あると、異常の回復後に別の使用者が複写機を誤動作さ
せてしまう恐れがある。

上述の様な問題を解決するために、本発明は、シートを
収納するための複数のシート収納手段、複数のシート収
納モードの中から所望のシート収納モードを選択する選
択手段、前記選択手段により選択されたシート収納モー
ドで前記複数のシート収納手段にシートを収納させる処
理手段、電源が遮断されてから処理時間内に電源が再投
入された時、電源遮断直前に選択されていたシート収納
モードを自動的に選択し、前記所定時間経過後に電源が
再投入された時、前記複数のシート収納モードの中の予
め決められたシート収納モードを自動的に選択する手
段、を有することを特徴とするシート分配装置を提供す
るものである。

以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明を適用した複写装置の実施例を示す外観
図であり、１は複写機本体であり、２ａ，２ｂは複写機
１の排出ローラで、排出されたコピーシート３は対向配
置されたソータ４の搬入口へ至る。

３０は本発明の実施例であるソータ４のモード選択スイ
ッチであり、３１はノンソートモードが選択されたこと
を表示するノンソートＬＥＤであり、３２は、ソートモ
ードが選択されたことを表示するソートＬＥＤであり、
３３はコレートモードが選択されたことを表示するコレ
ートＬＥＤである。又、ソータ４は矢印Ａの方向に移動
可能であり、後述するコピーシート３のＪＡＭ処理を容
易に行なえる構成になっている。

第２図は本発明の実施例を示すソータの概略側断面図で
ある。第１図に示す様に複写機本体１とソータ４が近接
対向して配置されている場合は、ジョイントスイッチ２
４はオン状態になり、又、前述した様にソータ４を移動
した場合はオフとなる構成である。

コピーシート３は対向配置されたソータ４の搬入口へ至
り搬入ガイド５により紙搬送モータ２８（図示しない）
により駆動される搬送ローラ６ａ，６ｂへ導かれる。搬
送ローラ６ａ，６ｂのニップに対向してトレイ7₂のシー
ト受入口近接端部が配置されており搬送ローラ６ａ，６
ｂから搬送されたシートはトレイ7₂上に収納載置され
る。尚、搬入ガイド５をさらに短くすることを可能とす
れば複写機１の排出ローラ２ａ，２ｂが搬送ローラ６
ａ，６ｂを兼用するように構成することが可能となる。

トレイ群７は最下段のトレイ７′を除けばすべてシート
搬送方向の遠方端部の両側端がトレイ揺動支板８の係合
溝部分８ａに載置されシート搬送方向に作動可能とな
る。

又、シート受入口部側の近接端部の突起部材７ａは１９
で示されるアーム部材によりアーム支板の長溝９ａ中に
沿って上下動可能に支持されている。又、アーム部材１
９はアーム支板９にその支点を中心に回動可能に取付け
られている。

又、最下段トレイ７′はトレイ揺動支板８とトレイ支板
９にビス止め又はスポット溶接（さらには７′，８，９
を一体にすることも可能である。）されていてコピーシ
ート収納トレイと全トレイ群を支える枠体構造を兼ねた
構成をとる。

第３図は第２図断面図のＫ方向からソータを見た図であ
る。トレイ支板９はその一端に一対の突起部材（第３
図）14a，14bがカシメられており、一対のリードカム10
a，10bのリード面と係合可能であり、リードカムが１回
転するごとにトレイ群を昇降することができ各トレイの
シート受入口を順次搬送ローラ６ａ，６ｂに対向した位
置にセットすることが可能である。

即ち、トレイ支板９は第２図カム板１０に沿って少なく
ともトレイ７からトレイ７′に至る距離に相当する距離
だけ上下動可能である。

複写機本体１の排紙ローラから排出されたコピーシート
３はソータ４側の搬入ガイド５に送り込まれ、先端は紙
検知センサ１８を通過後搬送ローラ６ａ，６ｂによりく
わえ込まれ、トレイ7₂に搬入される。その際コピーシー
ト２の後端が紙検知センサ１８を通過後、コピーシート
がトレイ7₂に搬入されるのに十分の時間経過した後ビン
移動モータ１３が作動する。ビン移動モータ１３はタイ
ミングベルト２２を介してリードカム10bに駆動を伝達
する。又、リードカム10a，10bのリード面は一部が略水
平面で構成されている。又、リードカム面上にはビン移
動モータ１３が駆動を伝達されるギア15a，15bと１回転
を１回転検知センサ２０に検知させるために円周の一部
分が出っ張った構造のカム５０が一体をなしている。ス
プロケット12a，12bはリードカム10a，10bと同期して回
転し、一対のリードカム10a，10bはチェーン１１を介し
て同方向、同周期で回転可能な構成をとる。

チェーンを介してビン移動モータ１３の駆動を受けたリ
ードカム10bは１回転し１回転検知センサ２０でカム部
２５の出っ張り部を検知すると停止する。

又、ビン支板９にはアーム部材１９が板の表裏に等間隔
に回転可能に取付けられている。このアーム部材１９は
前述のごとく各トレイのコピーシート入口付近の両端部
を各トレイ端部にスポット溶接された突起部材７ａにそ
の先端が当接し、前述の各トレイのシート搬送方向遠方
端部を揺動可能に支持しているトレイ揺動支板８と共に
トレイ群７を支持している。又、トレイ支板９には前述
の如くその両端部に突起部材14a，14bがリードカム10
a，10bのリード面に係合可能に取付けられていてリード
カム10a，10bが図示時計方向に１回転するとリード面に
沿ってトレイ支板９はそのリード分だけ上昇し、前述の
リード面の一部略水平面で高さ方向の位置を決め停止す
る。

次にソータのビン移動動作について説明すると、初期に
はビン移動モータ１３の図示時計方向の回転（リードカ
ムは反時計方向）によりトレイ群７は最下部に下降させ
られ最上段のトレイ7₁のシート受入口が搬送ローラ６
ａ，６ｂのニップ部に対応した位置に一致したことがト
レイ支板９にカシメられた突起部材14aによってホーム
ポジションセンサ２１が検知されたとき後述する制御回
路によりビン移動モータ１３は停止され、トレイ支板９
の下端が図示せぬソータ底板の一部に当接し最下位の或
る位置に保たれる。次にコピーシート３がトレイ7₁に搬
入され搬送ローラ６ａ，６ｂによりトレイ7₁内に収納さ
れたことを紙検知センサ18より検知されるとコピーシー
トの後端検知後一定時間置いてビン移動モータ１３を図
示反時計方向（リードカムは時計方向）に回転、その駆
動を受けたリードカムが時計方向に１回転し、前述の所
定の水平面に位置決めされ停止する。

以下、順次上記の工程を繰り返し、コピーシート３の搬
入部は常に一定の間隔を保ちつつ所定の回数だけ動作が
繰り返された後にトレイ群７が最上部の位置に到達した
時点（第３図のＢの位置）でトレイ支板９にカシメられ
た突起部材14aによって上限検知センサ２３が検知され
たとき、後述する制御回路によりビン移動モータ１３は
停止され、以降コピーシート３の搬入があってもビン移
動は行なわない。

又、第３図26a，26bはリードカムを支える軸10′a，1
0′bにかかるバネ部材である。例えばトレイ群７が最下
部の位置（ホームポジション）又は最上部の位置に達し
た後も何らかの不良によりホームポジションセンサ２１
又は上限検知センサ23の検知が行なわれなかった場合モ
ータは同方向の回転を続け、リードカム10a，10bに係合
するアーム支板９の両突起部材14a，14bに許容せん断応
力を越えた力がかかり破損する可能性が生じる。このよ
うな現象が生じた場合でも上述のようなバネ部材26a，2
6bをリードカムを支える軸10′a，10′b中に入れ通常は
リードカムを下方向に押えつける構成にしておけばビン
移動モータ１３の回転がトレイ群７のホームポジション
又は最上部の位置に到達後も何らかの誤動作で継続され
てもトレイ群７はホームポジションに位置決めされた状
態でリードカム軸10′a，10′bに沿って上方向にバネ部
材26a，26bを収縮させながら上昇・下降することにアー
ム支板９の両突起部材14a，14bの破損を防ぐことができ
る構造となっている。

次にアーム部材の機能の詳細説明をする。アーム部材１
９は前述のソータ側板１６に位置決め可能にピス止めさ
れた不動のカム板１７のカム部17aに当接するとアーム
板の一端はアーム板の支点を中心に下向きに回動し、上
段トレイ7₁はてこの原理によりトレイ側端の突起部材７
ａをビン支板９の長溝部に沿って上昇させトレイ7₁は下
段のトレイ7₂のシート受入口が開くように動く。

またこの時トレイ7₁はシート搬送方向に移動するがトレ
イ揺動支板８にシート搬送方向に作動可能に支持されて
いるためトレイ7₁の傾斜角の変化によるシート搬送方向
の変位は吸収される。またこの時トレイが支点８ａのま
わりにも回転してもトレイ入口側の近接端面と２本の搬
送ローラ６ａ，６ｂのニップ部の距離が変化しないよう
にカム板１７とアーム部材１９の仕様により位置決めさ
れる。なおアーム部材１９のトレイ群を押し上げていな
いノーマルポジションでの位置決めはトレイ支板９に位
置決めされカシメられた突起部材２７によって可能とな
る。

第４図は前述の動作を行わせるための制御回路を示すブ
ロック図で、ROM，RAM等を内蔵した周知のワンチップマ
イクロコンピュータ（以下μCOMと称す）を中心に構成
されてあり、さらに複写機本体のコントローラと信号の
やりとりを行いながら、ソータの制御を行なっている。

μCOMの入力ポートP₀〜P₄には前述したホームポジショ
ンセンサ（以下ＨＰと称す）２１、１回転検知センサ
（以下REVと称す）２０、上限検知センサ（以下ＵＬと
称す）２３、紙検知センサ（以下PAPと称す）１８及び
ジョイントスイッチ（以下JNTと称す）２４からの信号
が入力される。また入力ポートP₅には、前述したモード
選択スイッチ（以下KEYと称す）３０からの信号が入力
され、後述する様に、どのモードが選択されているかを
表示するノンソートLED（以下NSTLDと称す）３１、ソー
トLED（以下STLDと称す）３２及びコレートLED（以下CL
TLDと称す）をドライバーD₁〜D₃を介して出力ポートF₅
〜F₇から出力される。また入力ポートP₆，P₇には後述す
るモード記憶回路８０から出力されるソートモード記憶
出力（以下SOMと称す）及びコレートモード記憶出力
（以下COMと称す）の信号が入力され、出力ポートF₃，F
₄にはモード記憶回路８０に対して、現在ソートモード
が選択されていればソートモード選択（以下SSLと称
す）信号出力し、またコレーモードが選択されていれば
コレーモード選択（以下CSLと称す）信号を出力する。

さらに入力ポートP₈この制御回路と同一基板上に設けら
れたスイッチで後述するマニュアルシフト選択（以下DR
Vと称す）信号３４が入力される。

次に出力ポートF₀，F₁からは後述するビン移動モータ制
御回路４０に対して出力されるモータ正逆切換信号（以
下DMFWDと称す）及びモータ駆動信号（以下DMIONと称
す）が出力され、ビン移動モータ制御回路４０を介して
前述のビン移動モータ１３を制御する。また出力ポート
F₂からはドライバD₀を介して前述の紙搬送モータ２８を
駆動する信号（以下DM2ONと称す）を出力する。また入
力ポートP₉には複写機本体からソータへ動作指令信号と
してビンカムリターン信号（以下BCRと称す）が入力さ
れ出力ポートF₈，F₉からドライバD₄，D₅を介してソータ
から複写機本体に対して、ソータの状態を知らせるべく
ソータスタンバイ信号（以下SSTBYと称す）及びソータ
ジャム信号（以下SJAMと称す）が出力され、複写機とソ
ータとの制御のマッチングを行っている。

これらの入力信号の読込み或いは、負荷のオン・オフは
μCOM内のROMに格納されたプログラムに従って制御され
る。

第５図は、ビン移動モータ１３の駆動制御を行うビン移
動モータ制御回路の詳細図である。ビン移動モータ１３
がビンシフトさせる様な回転方向（以下正転とする）で
駆動させる場合はμCOMの出力ポートF₀からDMFWD＝
“Ｈ”、出力ポートF₁からDMION＝“Ｈ”が出力させ
る。すなわち、DMFWD＝“Ｈ”により、Ｑ４５出力＝
“Ｌ”となりＱ４６出力＝“Ｈ”でＱ４１はオフし、か
つＱ４７出力＝“Ｈ”でＱ４３はオンする。さらにDM2O
N＝“Ｈ”によりＱ４８出力＝“Ｈ”となり、Ｑ４９出
力＝“Ｌ”でＱ４２はオンしかつＱ５０出力＝“Ｌ”で
Ｑ４４はオフする。その結果電流は→の方向に流れビン
移動モータ１３は正転する。

逆にビン移動モータをホームポジションにリターンさせ
る様な回転方向（以下逆転とする）で駆動させる場合は
DMFWD＝“Ｌ”、DMION＝“Ｈ”を出力させる。すなわち
DMFWD＝“Ｌ”によりＱ４５出力＝“Ｈ”となり、Ｑ４
６出力＝“Ｌ”でＱ４１はオンしかつＱ４７出力＝
“Ｌ”でＱ４３はオフする。さらにDM2ON＝“Ｈ”によ
りＱ４８出力＝“Ｌ”となりＱ４９出力＝“Ｈ”でＱ４
２はオフし、Ｑ５０出力＝“Ｈ”でＱ４４はオンする。
その結果電流は→の方向に流れ、ビン移動モータ１３は
逆転する。次にビン移動モータ１３を停止させる場合は
DMFWDのレベルにかかわらず、DMION＝“Ｌ”とすること
でＱ４８入力＝“Ｌ”Ｑ４８出力＝“Ｌ”となるためＱ
４６出力＝“Ｈ”でＱ４１オフＱ４７出力＝“Ｈ”でＱ
４３オンでさらにＱ４９出力＝“Ｈ”でＱ４２オフ、Ｑ
５０出力＝“Ｈ”でＱ４４オンとなるため、モータ１３
の両端はいずれもグランドラインに短絡されるためにモ
ータは瞬時に停止する。

第６図は、モード記憶制御回路８０であり、ソータ電源
が複写機本体から供給されていて、かつ複写機本体ジャ
ム処理時等のようにソータ電源がオフされていても、電
源オフ以前のモードを記憶している回路を示す。ソード
モード選択中の場合は、後述するμCOMの制御プログラ
ムにより出力ポートP₆からSSL＝“Ｈ”が出力されてお
り、Ｃ８１充電開始し、Ｑ８３をオンするため、Ｑ８４
出力＝“Ｌ”となりSOM＝“Ｌ”となり入力ポートF₃に
“Ｌ”が入力される。μCOMのプログラムはこのSOM＝
“Ｌ”をソートモード選択と判断するように構成されて
いる。この状態でソータの電源が切れた場合でもＣ８１
の放電時間が１０〜２０分程度になるようにＣ８１の容
量を大きくしておけば次のソータの電源を立ち上げた場
合にＣ８２とこれに直列に電源に接続された抵抗との時
定数によって決められた時間（たとえば100ms）だけＱ
８２はオフしているためその間（電源ＯＮから100ms）S
SL＝“Ｌ”が出力されていてもＣ８１の蓄積電荷は放電
されずＱ８３，Ｑ８４は共にオンの状態であり、このと
きμCOMはSOM＝“Ｌ”を判断してSSL＝“Ｈ”を出力し
て以後ソートモードとしての動作を何ら支障なく行うこ
とができる。同様にコレートモード選択中もCSL＝
“Ｈ”によりμCOMにCOM＝“Ｌ”が入力される。しかし
ソータ電源のオフ期間が記憶時間より大きい場合は、電
源立上げ時にCOM，SOM共に“Ｈ”となるため、ノンソー
トモードが選択される。

第７図〜第１５図は本発明の実施例のプログラムのチャ
ートである。

第７図はメインルーチンを示す概要フローチャートであ
り、まず電源オン後、Step100で装置の初期モード設定
を行うINITIAL SETサブルーチンを実行する。Step100の
実行を終了すると、次にStep200に進むが、このStep以
降はメインループ処理として、ループを描く構成になっ
ている。Step200は装置の状態を判断するルーチンでま
ず〔JNT〕信号が正常に検知されているかどうかソータ
の動作中は絶えず監視し、すなわちソータが複写機本体
の排出部にセットされているかを監視して、〔JNT〕が
検知されなければ、正常にセットされていないと判断し
て警告動作を行うJAM RESETサブルーチンを実行する。

一方、〔JNT〕が検知された場合はさらに装置がJAM状態
になっているかどうかを判断し、JAM時には上述のJAM R
ESETサブルーチンを実行する構成になっている。

今装置の状態が正常である場合は、次Step300に進みこ
れは操作者による〔KEY〕入力によりソータモード選択
が行なわれたどうかを判断するKEYCHECKSUBルーチンで
ある。

実行後、前述のStep300でソータの選択されたモードに
より動作を実行するルーチンStep400、Step500、Step60
0に進む。

この場合、後述する様に選択されたモードによりMCOM内
のRAMの所定領域に設定されたモードカウンタ(MDCN)の
内容によってそれぞれノンソートSUB(Step400)、ソート
SUB(Step500)、コレートSUB(Step600)を実行する構成と
なっている。

ここで前述の各SUBルーチンの実行中に待機状態になる
と、メインルーチンに復帰し、次Step700を実行する構
成となっており、Step700ではビン位置を検出する各セ
ンサの異常を自己診断する自己診断SUBルーチンを実行
する。

そしてStep800では後述するタイマの内容に１加算して
再びメインループにもどる。前述の各SUBルーチンから
メインルーチンに復帰した後再びそのSUBルーチンを実
行する場合は、以前の待機状態の直前から実行する構成
となっている。

以下個々のサブルーチンの詳細説明を行う。

第８図はINITIAL SETサブルーチンであり電源オン時の
処理を行う。

Step101では前述したモード記憶制御回路からの入力信
号である〔SOM〕及び〔COM〕が検知されているか否かチ
ェックする。

〔SOM〕が検知されればソートモードが選択されている
と判断し、〔STLD〕をオンし、操作者にソードモード選
択を知らせ、μCOM内のRAMの所定領域に設定され、後述
するモード設定用カウンタ(MDCN)に１を代入し、〔SS
L〕をオンする。

同様に〔COM〕が検知されればコレートモードと判断し
〔NSTLD〕オン(MDCN)＝２とし〔CSL〕をオンする。

両者が検知されなければノンソートモードと判断し〔NS
TLD〕オン(MDCN)＝０とする。

このStep101によりソータの電源オフ以前のモードに復
帰することが可能となる。

次にStep102では〔PAP〕に紙検知されているか否かチェ
ックすることで、電源オン時にコピーシートがソータ内
部に詰まったままでソータが動作することを防ぎ、操作
者に紙詰まりを知らせるために後述するJAM RESETサブ
ルーチンへ進む。

検知がない場合はRETによりメインルーチンへ戻る。

第９図はKEY CHECK SUBルーチンで、操作者による〔KE
Y〕入力時のモード選択の切り換処理を実行するルーチ
ンである。

まずStep301で〔KEY〕信号の入力を常時監視し、〔KE
Y〕入力有の場合Step302へ、無の場合Step304へ進む。

Step302はモード切換を行うStepで〔KEY〕入力があるた
びにモード表示がノンソート→ソート→コレート→ノン
ソートの順に循還し、例えばノンソート選択時すなわち
〔NSTLD〕が点灯時に〔KEY〕入力すれば、表示は〔STL
D〕点灯に切換わり、前述した〔SSL〕を出力し、ソート
モード選択となる。

しかしここで〔KEY〕入力によるモード切換時点で前述
したモード動作を実行するルーチンを指定するモードカ
ウンタ〔MDCN〕の内容は選択されたモードに対応する値
にすぐには切換えず一旦〔MDCN〕のバッファカウンタで
ある〔MDCNSUB〕に所定値である１を代入し、さらにモ
ード切換があったことを知らせるモード切換指令をセッ
トするようにする。

すなわち操作者が〔KEY〕入力によりモード切換を行っ
た場合、表示は選択に対応して切換られるがモード動作
はすぐには切換えることを禁止することになる。

そこでStep304は操作者が〔KEY〕をオフした時点で前述
のモード動作切換を実行するStepであり、その切換タイ
ミングとして、ソータがコピーシートをビンに排出し終
え、かつビン移動モータ１３が停止時に実行する構成と
なっており、前述のモード切換指令がセットされていれ
ば指令をリセットし〔MDCN〕に〔MDCNSUB〕の内容を代
入して、モード動作を実行するルーチンを選択させ、メ
インルーチンに戻る。

また特にStep303として〔KEY〕入力によってコレートモ
ードに切換る場合、ビンを〔HP〕の位置に戻すためにＨ
Ｐリターン指令をセットするStepを実行する。

これは操作者がコレートモードを選択した場合かならず
ビンをホームポジションに戻してからソータをスタート
させるようにするためである。

次に第１０図〜第１２図は三種のモードの動作を実行す
るSUBルーチン詳細フローチャートであり第１４図は前
述のフローチャート内で実行されるCALLSUBルーチンを
示すフロチャートである。

まず第１０図はノンソートモードSUBルーチンでありノ
ンソートモード動作を実行するサブルーチンである。

ノンソートモードは、複写本体のコピースタート時点で
出力される〔BCR〕信号によりビンをホームポジション
にもどし、排出されるコピーシートをすべて第１ビンに
収納する動作を行うものである。

詳細な説明として、まずStep401では、〔復帰タイマ〕
をスタートさせ、所定時間計時を行い、タイマの終了を
待ちながらStep402、Step403を実行する。

Step402では複写機本体からソータのスタート信号とな
る〔BCR〕信号の入力を監視し続け、入力されると、ピ
ンをホームポジションに戻すために第１３図のStep803
に示すHPRETSUBルーチンを実行し、〔HP〕信号を検知す
るまでビン移動モータを逆転し、ビンを戻し〔HP〕検知
時点でモータを停止し、さらに複写機本体にソータがコ
ピーシートを受け入れ可能であることを知らせる〔SSTB
Y〕信号を出力し、かつコピーシートを搬送する紙搬送
モータをオンし、〔復帰タイマ〕の終了待ちの状態に戻
る。

Step403では〔PAP〕が複写機から排出されるコピーシー
トの先端検知するのを監視し続け、検知すると、前述の
〔SSTBY〕信号をオフし、コピーシートが正常にビンに
収納されるまで監視するために第１３図のStep801，802
に示す、PAPER CHECK SUBルーチンを実行する。

Step801ではコピーシートが正常に〔PAP〕を通過するの
を監視するため滞留JAMタイマをスタートし、タイマ終
了まで〔PAP〕がコピーシートの後端検知するのを監視
し続けるが、後端検知しないままタイマ終了した場合は
滞留JAMとして操作者に異常を知らせるため、後述するJ
AM RESETSUBルーチンへ進む。

正常の場合はStep802に進み、〔PAP〕をコピーシートの
後端が抜けてからビンに収納するまでのインターバルタ
イマである〔排出タイマ〕をスタートさせ、タイマ終了
を待って紙排出終了として再び前述の〔復帰タイマ〕の
終了待ちの状態になる。

前述のStep401で復帰タイマの終了でStep402でオン中の
〔紙搬送モータ〕をオフし、またStep403でオフ中の〔S
STBY〕信号をオンし初期状態に復帰する。

今、複写機本体がコピースタートオン時〔BCR〕を出力
し、ソータがビンを所定位置にもどした時点で、ソータ
が〔SSTBY〕を返すまでコピー動作開始を待機する構成
であり、かつコピー動作開始から、コピーシートが排出
されるまでの時間がコピースタートオンの時期により変
化し、例えば前回のコピー動作終了から即コピースター
トオンの場合は、コピーシート排出までの時間が早くな
り、また前回のコピー動作終了から所定時間経てから、
コビースタートオンの場合は、コピーシート排出が遅れ
る構成の場合がある。

このとき前述の〔復帰タイマ〕の長さを前述の所定時間
と等いか、それ以上に決めることでコピースタートオン
時点で〔SSTBY〕はすでにオン状態になっているため複
写機本体は即にコピー動作を開始し、一方ソータは〔BC
R〕信号を入力し、ビンをホームポジションに戻す動作
を開始するが、第一ビンが所定位置に達した時期から遅
れてコピーシートが排出され、正常にビン収納を行うよ
うになり、ビンがもどるまでの時間待ち分コピースピー
ドが早くなる一方、コピーシート排出までの時間が早い
場合で、ビンのもどり時間より早い場合〔復帰タイマ〕
も終了しておらず、〔SSTBY〕はオフの状態であり、〔B
CR〕によりビンがホームポジションに戻った時点で、
〔SSTBY〕をオンすることでそれまでコピー動作開始を
待期することになり、コピーシートは正常に所定のビン
に収納される。

また複写機本体がJAMやストップキーオン等でコピーシ
ートを排出できない場合も、〔復帰タイマ〕の終了で初
期状態に復帰させることができる。

次に第１１図はソートモードSUBルーチンで、ソートモ
ード動作を実行するサブルーチンである。

ソートモードは、複写機本体のコピースタート時点で出
力される〔BCR〕信号により、ビンをホームポジション
にもどし、排出されるコピーシートを１枚ずつビンに収
納し、ビン数以上のコピーシートがある場合は最上位ビ
ンに収納する動作を行うものである。

このSUBルーチンの詳細な説明として、Step501，Step50
2の動作は前述したStep401，Step402と等しく詳細は省
くが、Step503については、〔PAP〕が複写機から排出さ
れるコピーシートの先端検知をして〔SSTBY〕信号をオ
フし、第１３図の前述のPAPER CHECK SUBルーチンを実
行し、コピーシートの正常な排出を監視し、排出完了で
第１３図のStep804に示すSFT SUBルーチンを実行する。

Step804ではビンが上限にあるかどうかを判断する〔U
L〕信号を検知し、あればビンのシフトを禁止する。

なければビン移動モータを正転させ〔REV〕信号が１回
転検知するまで待って、検知すればビンが１ビンシフト
完了としてビン移動モータを停止させ、Step503に戻
り、再びStep501に戻る。

ソートモードにおいても前述の〔復帰タイマ〕の機能は
動作させている。

また複写機本体とソータとのタイミング同期のための信
号〔BCR〕と〔SSTBY〕も同様な構成をとっている。

次に第１２図はコレートモードSUBルーチンで、コレー
トモード動作を実行するサブルーチンである。

コレートモードは、複写機本体のコピースタート時点で
出力される〔BCR〕信号により、ビンが１ビンシフト
し、そのコピー動作で排出されるコピーシートは所定の
ビンにすべて収納し、すなわちコピースタートされる毎
にビンがシフトする動作を行うものである。

このSUBルーチンの詳細な説明として、Step601，Step60
2については複写機本体からのソータのスタート信号と
なる〔BCR〕信号の入力を監視し続け、入力されると以
下二つの動作を行う構成である。

すなわち前述の第９図のStep303において〔KEY〕入力に
よってソートモードから切換えて、コレートモードを選
択した時には、ビンがホームポジションにあうかどうか
をチェックしなければＨＰリターン指令がセットされて
いたか、Step602においてこのＨＰリターン指令をチェ
ックし、指令ありでビンをホームポジションにもどす動
作を行うため、HPRET SUBルーチンを実行するが、指令
なしではビンを１ビンシフトする動作を行うためSFT SU
Bルーチンを実行する構成となる。

第１４図は自己診断SUBルーチンで、ソータのビンシフ
トによりオンオフされるセンサの動作を監視し、異常が
あればトラブル指令をセットして操作者に異常を知らせ
るJAMRESET SUBルーチンへ進む構成である。

Step701においてビン移動モータが駆動中かどうか監視
し、駆動中はStep702へ、駆動中でない時はStep703に進
む。

Step702はビン移動中に〔REV〕検知があるかどうかを監
視するため〔自己診断タイマ〕が終了する期間に〔RE
V〕がオンオフの変化をするかどうか、すなわちビンが
正常に移動するかどうかを監視することで、ビン移動モ
ータの異常及び〔ＲＥＶ〕の異常をチェックする。

またStep703ではビンがシフトした場合に〔HP〕が検知
された場合は〔HP〕の異常と判断し、さらにビンがホー
ムポジションにある場合に〔UL〕が検知された場合は
〔UL〕の異常と判断する。

第１５図はJAMRESET SUBルーチンで、操作者に異状を知
らせ、かつ負荷を停止し、さらに異常状態の解除を監視
するルーチンである。

Step201ではJAM状態を示すJAM指令をセットし、ビン移
動モータ、紙搬送モータをオフし、選択されているモー
ドに対応する表示データを退避し、同時に表示NSTLD，S
TLD，CLTLDを３つ点滅させることで異状を操作者に知ら
せる。

Step202では、〔JNT〕検知をチェックし、異常ありで、
複写機本体にソータの異常を知らせる〔SJAM〕信号を出
力する。複写機本体はそれによりコピー動作禁止等の処
理を行なう。一方操作者が異常解除を行なうために〔JN
T〕検知をオフした時点では〔SJAM〕信号をオフするこ
とで、例えばソータ異常でもソータを複写機本体から切
り離すことでコピー動作禁止は解除する構成になってい
る。

Step203では自己診断SUBルーチンにおいて、ソータの動
作を制御するセンサ類に異常があった場合に判断するト
ラブル状態であるため、異常解除を禁止するようにして
いる。

Step204，Step205では、コピーシートが何らかの異常で
搬送ローラとビンとの間にはさまった状態で、ビンがシ
フトしてしまう状態が発生した場合に操作者が詰まった
コピーシートの排出が困難な場合があり、これの対策と
してソータを複写機から切り離なした時点で〔KEY〕入
力をオンする毎に、モード選択の切換は行なわずにビン
を１ビンずつもどしてやるようなマニュアルビンシフト
動作をする構成にして、操作者がビン間にはさまれたコ
ピーシートの排出を容易にする様にしている。

Step204では、特に前述の動作を行なうかどうかを前述
の〔DPU〕入力の有無で選択できる様な構成にしてい
る。

Step205では、〔KEY〕入力がある毎にビンを移動させる
ために、後述するRETSOBと前述したSFTSUBを実行するよ
うにしている。Step205内で、シフト指令がない場合は
ビンを戻る動作をさせ、シフト指令がある場合はビンを
シフトさせる動作を行なう。RETSUBルーチンはStep208
に示すようにビン移動モータを逆転させることでビンを
もどし、〔REV〕が１回転検知するかどうか、すなわち
１ビンもどしが完了した時点でモータをオフさせる動作
を実行する。このStep205によって〔KEY〕入力をオンす
る毎にまず１ビンずつもどし動作をして、ついにはビン
がホームポジションに到達した場合は次に１ビンずつシ
フト動作をしてさらにビンが上限位置に到達した場合は
再び１ビンずつもどし動作を行なう様になる。

Step206は異常状態の解除として詰まったコピーシート
の排出を（PAP）の検知がオフするかどうかで監視し、
オフしてから次にソータを複写機本体にセットするかど
うか〔JNT〕検知のオンで監視し、正常に処理された場
合、異常解除を実行する。

Step207は異常解除を実行するStepで、Step201で退避し
ていた表示データを復帰し、選択モードは異常状態以前
のモードに復帰しJAM指令をリセットし、異常解除時に
所定時間インターバルをとるために〔JAMRESETタイマ〕
の終了を待ってメインルーチンに復帰する。この〔ＪＡ
ＭRESETタイマ〕は例えばソータを複写機本体にセット
した際の振動により、〔PAP〕が誤って動作してしまっ
た場合、ソータモード選択ではビンをシフトするという
動作を行なうことを防ぐために〔PAP〕の振動による誤
検知がなくなるまでの時間と等しいか大きくとる構成に
なっている。

また前述したモード選択切換タイミングの一例として、
ソートモード動作中にコレートモードに切換えた場合、
切換時期がコピーシートを搬送中の場合は、搬送の終了
でコレートモードに切換り、そのビン位置で残りのコピ
ーシートをビンに収納する動きを行うが、ビンのシフト
中の場合はビンのシフトし終えた位置で残りのコピーシ
ートを収納する動きとなる。ここで、次にコレモードの
ままコピースタートキーオンでは、ビンはホームポジシ
ョンにもどりコレート動作を行うようになる。

また、ノンソモード動作中にソートモードに切換えた場
合、コピーシート搬送終了後からビンシフトして、以降
ソートモードで動作を続ける。

前述のモード選択切換をコピーシート搬送中に切換えた
場合で、そのコピーシートが搬送不良によりJAM状態に
なった場合、そのJAM解除後に復帰するモードは、切換
えた状態のモードになる構成であり、またソータのJAM
状態でソータの電源を落した場合の再投入後のモード選
択も同様のモードになる構成である。

以上説明したように、本発明のシート分配装置によれ
ば、電源が遮断されてから所定時間内に電源が再投入さ
れた時、電源遮断直前に選択されていたシート収納モー
ドを自動的に選択するので、停電した後やシート分配装
置に接続された装置の異常などで電源を遮断した後に電
源が再投入された際の復帰が容易に行える。又、所定時
間経過後に電源が再投入された時、予め決められたシー
ト収納モードを自動的に選択するので、停電や装置の異
常の回復が遅れた際に使用者がその装置を使用すること
を途中でやめてしまっても、停電や異常の回復後に別の
使用者は装置を誤動作させることなく使用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の外観図、第２
図，第３図はソータの断面図、第４図，第５図，第６図
はソータ制御回路図、第７図〜第１５図はソータ制御の
フローチャート図であり、図中４はソータ、３０はソー
タモード選択スイッチ、３１〜３３はソータモード表示
器である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを収納するための複数のシート収納
手段、複数のシート収納モードの中から所望のシート収納モー
ドを選択する選択手段、前記選択手段により選択されたシート収納モードで前記
複数のシート収納手段にシートを収納させる処理手段、電源が遮断されてから所定時間内に電源が再投入された
時、電源遮断直前に選択されていたシート収納モードを
自動的に選択し、前記所定時間経過後に電源が再投入された時、前記複数
のシート収納モードの中の予め決められたシート収納モ
ードを自動的に選択する手段、を有することを特徴とするシート分配装置。