JPH0485263A - 用紙収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り果１０打里分野 本発明は、用紙収容装置、特に電子写真複写機、レーザ
プリンタ等の画像形成装置本体から排出される用紙をト
レイ等の上に積み重ねて収容していく用紙収容装置に関
する。

従来の技術 レーザプリンタにおいては１度に大量のプリントを行な
う場合があり、そのために大容量のトレイ、スタッカ等
の積載台を複数備えた用紙収容装置が種々提案きれてい
る。一般に、この種の用紙収容装置は用紙積載量に応じ
て積載台をステップ的に下降させるエレベータ機構及び
所定のタイミングで積載台をシフトさせる機構を備え、
さらに、各積載台に用紙を選択的に送り込むように構成
されている。

しかし、従来の用紙収容装置では、複数の積載台のうち
１箇所でも紙詰まり（ジャム）やエレベータモータ、シ
フトモータの故障による収容不良が生じると、他の積載
台に用紙を収容可能であっても全ての用紙処理機構が停
止してしまい、しかも、画像形成装置本体での画像形成
処理も中断されることとなり、画像形成装置本体内を点
検して一旦給紙された用紙を取り除く作業も必要となり
、煩雑であった。また、モータ類に関しては、１箇所で
も故障を生じると装置の立ち上げができず、サービスマ
ンによる修理を待つこととなり、極めて不便であった。

発明の目的、構成及び作用 そこで、本発明の目的は、用紙の収容処理中に一つの用
紙収容手段で収容不良が発生しても用紙処理動作を継続
できる用紙収容装置を提供することにある。

きらに、本発明の他の目的は、一部の用紙搬送駆動系が
故障していても、装置の立ち上げ不能を回避できる用紙
収容装置を提供することにある。

以上の目的を達成するため、本発明に係る用紙収容装置
は、それぞれ独立した用紙収容処理のための駆動系を有
する複数の用紙収容手段と、各用紙収容手段における用
紙収容処理不良の発生を検出するための検出手段と、前
記検出手段により収容不良の発生が検出されると、その
とき用紙を収容可能な用紙収容手段へ以後の用紙を収容
させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

用紙の収容不良とは、例えば、紙詰まり（ジャム）、エ
レベータモータやシフトモータの故障等を意味する。こ
のような収容不良が発生すると、以後用紙は正常に機能
する他の用紙収容手段へ送り込まれる。従って、画像形
成装置本体においても画像形成処理を中断する必要がな
く、画像形成再開のための煩雑な処理が不要となる。

さらに、本発明において、各用紙収容手段が用紙を区分
けするためのシフト機構を備えている場合には、一つの
用紙収容手段で収容不良が発生して収容先を他の正常な
用紙収容手段に切り換える際、収容先の用紙収容手段を
シフトさせる。これによって、既に収容されている用紙
と以後収容される用紙とが容易に識別可能となる。

また、本発明に係る用紙収容装置は、それぞれ独立した
用紙収容処理のための駆動系を有する複数の用紙収容手
段と、装置に電源が投入された際に前記各駆動系の動作
不良の発生を検出するための検出手段と、前記検出手段
により駆動系の動作不良の発生が検出されると、正常に
動作する駆動系にて駆動される用紙収容手段へ以後の用
紙を収容させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

即ち、装置の立ち上げ時に一部のモータ等が故障してい
る場合には、故障の発生していない駆動系を使用して他
の用紙収容手段へ用紙を収容する。

従って、部分的な故障で装置の立ち上げができないとい
った不具合が解消される。

衷施倒 以下、本発明に係る用紙収容装置の実施例を添付図面に
従って説明する。以下の実施例は、それぞれ独立したエ
レベータ機構、シフト機構を備えた上段と下段の用紙収
容トレイからなるデュアルジョブスタッカとして構成し
た用紙収容ユニットを示す。

［第１実施例、第１図〜第７図］ 第１図は本発明の一実施例である用紙収容ユニット（６
０）を、レーザプリンタ本体（１）に用紙反転ユニット
（５０）を介して取り付けた状態を示す。

プリンタ本体（１）は、デスク（４０）上にセットされ
、略中央部には感光体ドラム（１０）が矢印（ａ）方向
に回転駆動可能に設置きれている。感光体ドラム（１０
）の周囲には帯電チャージャ（１１）、磁気プラシ式の
現像装置（１２）、＜１３）　、転写チャージャ（１４
）、用紙分離チャージャ（１５）、残留トナーのクリー
ニング装置（１６）、残留電荷のイレーザランプ（１７
）等が設置されている。画像はレーザビーム走査光学系
（２）にて感光体ドラム（１０）上に帯電処理の直後に
露光される。なお、これらのエレメントによるプリント
処理は周知であり、その説明は省略する。

一方、プリンタ本体（１）の図中左側には自動給紙カセ
ット（２１）、　（２２）、　（２３）が三段に設けら
れ、またデスク（４０）にはオプションとしてのエレベ
ータ方式の自動給紙ユニット（２４）が設置きれている
。

各カセット（２１）、　（２２）、　（２３）及び給紙
ユニット（２４）内に装填きれている用紙のサイズはそ
れぞれセンサ（ＳＥＬＬ）〜（ＳＥＩ４＞にて検出され
る。用紙は各カセット（２１）、　（２２）、　（２３
）、給紙ユニット（２４）からそれぞれの給紙ローラ（
２５）〜（２８）によって選択的に１枚ずつ給紙される
。図中、太線は通紙経路を示す。

各用紙はタイミングローラ（３０）で−旦しシストされ
、感光体ドラム（１０）上に形成きれた画像と同期をと
って転写部へ送り込まれる。トナー画像転写後の用紙は
、搬送ベルト（３１）にて定着装置（３２）へ搬送され
、ここでトナーの加熱定着を施された後、排出ローラ（
３３）からプリンタ本体（１）外へ、即ち用紙反転ユニ
ット〈５０〉へ導入される。

用紙反転ユニット（５０）は、片面プリント済み用紙を
他の一面にもプリントする両面プリント又は同一面に重
ねてプリントする合成プリントのため、ローラ（３６）
、　（３７）等で構成される再給紙通路（３５）へ用紙
を送り込む機能、用紙収容ユニット（６０）へ用紙をス
トレートに搬送するフェースアップ排紙（非反転モード
）と表裏反転させて搬送するフェースダウン排紙（反転
モード）を選択的に処理する機能を合わせ持っている。

以上の機能を達成するうえで、用紙反転ユニット（５０
）は受入れローラ（５１）、送出しローラ（５２）、正
逆転切換えローラ（５３）、（５４）　、再給紙ローラ
（５５）、通紙切換え爪（５６）、　（５７）及びスイ
ッチバック通路（５８）を有している。切換え爪（５６
）、　（５７）は図示しないソレノイドで回動角度を二
位置に切り換え可能ときれている。

非反転モードにおいて、用紙は受入れローラ（５１）か
ら切換え爪（５６）の上面でガイドきれ、送出しローラ
（５２）から用紙収容ユニット（６０）にフェースアッ
プの状態で送り出される。反転モードにおいて、用紙は
受入れローラ（５１）から切換え爪（５６）の左側面で
ガイド芒れ、正転するローラ（５３）から切換え爪（５
７）の右側面でガイドきれ、さらにローラ（５４）の正
転にて用紙先端部がスイッチバック通路（５８）まで達
する。用紙の後端が反転ポイント（Ｑ）へ到達すると、
ローラ（５３）、　（５４）が逆転に切り換えられる。

ここで、用紙はそれまでの後端を先頭にして切換え爪（
５６）の右側面でガイドされ、送出しローラ（５２）か
ら用紙収容ユニット（６０）にフェースダウンの状態で
送り出される。

一方、両面プリントモードにおいて、用紙は前記反転モ
ードと同様にスイッチバック通路（５８）へ搬送きれ、
用紙の後端が反転ポイント（Ｐ）へ到達すると、ローラ
（５４）が逆転に切り換えられる。ここで、用紙はそれ
までの後端を先頭にして切換え爪（５７）の左下面でガ
イドされ、再給紙ローラ（５５）から再給紙通路（３５
）へ送り込まれる。合成プリントモードにおいて、用紙
はローラ（５３）から切換え爪＜５７）の左上面でガイ
ドされ、再給紙ローラ（５５）から再給紙通路（３５）
へ送り込まれる。

用紙収容ユニット（６０）は二段に設けたトレイ（７０
）、　（７０ａ）と用紙搬送部（６１）とで構成され、
トレイ（７０）、　（７０ａ）はそれぞれ用紙搬送方向
と直交する方向にシフト可能であると共に、用紙の積載
量に応じて昇降可能とされている。

用紙搬送部（６１）は搬送ローラ（６２）〜（６６）と
搬送ローラ（６２）、　（６３）間に設置した通紙切換
え爪（６７）を備えている。切換え爪（６７）は図示し
ないソレノイドで回動角度を二位置に切り換え可能とき
れ、その上面によって用紙を搬送ローラ（６３）ヘガイ
ドし、上段トレイ（７０）へ収容させる。さらに、切換
え爪（６７〉はその左側面によって用紙を下方ヘガイド
し、搬送ローラ（６４）〜（６６）を通じて下段トレイ
（７０ａ）へ収容させる。また、搬送ローラ（６３）、
　（６６）の直後には通過する用紙を検出するためのセ
ンサ（ＳＥＩ）、　（ＳＥｌａ）が設置されている。

トレイ（７０）、　（７０ａ）はそれぞれボックス（７
１）。

（７１ａ）に用紙収容方向に対して直交方向にシフト可
能かつ昇降可能に設置きれている、即ち、トレイ（７０
）、　（７０ａ）の直下にはシフトモータ（７３）、　
（７３ａ）及びエレベータモータ（７４）、　（７４ａ
）が設置され、シフト機構及び図示しないエレベータ機
構によりシフト動作、昇降動作が可能となっている。シ
フト機構は、シフトモータ（７３）から回転力を伝達さ
れる支軸（８０）にカム（８１）を固定し、カム（８１
）の偏心位置に設けたピン（８２）をシフトプレートの
長孔（８５）に係合させたもので、シフトプレートはト
レイ（７０）と一体的に矢印（Ａ）、　（Ａ’　）方向
（用紙収容方向と直交する方向）に移動自在である。ま
た、カム（８１）の外周面には１８０°の間隔で切欠き
（８０ａ）。

（８０ｂ）が形成され、センサ（ＳＥ６）のアクチュエ
ータ（８６）がこの切欠き（８０ａ）、　（８０ｂ）に
係合可能となっている。プリンタ本体（１）にて所定の
プリント処理が終了すると、シフトモータ（７３）が起
動きれ、カム（８１〉が矢印（ｂ）方向に回転駆動され
ると共にトレイ（７０）が（Ａ）又は（Ａ″）方向に移
動し、アクチュエータ（８６）が切欠き（８０ａ）又は
（８０ｂ）に落ち込むと、センサ（ＳＥ６）がオフし、
これにてシフトモータ（７３）がオフされる。即ち、ト
レイ（７０）はカム（８１）が１８０’ずつ間欠的に回
転することにより矢印（Ａ）、（Ａ’）方向にシフト（
往復移動）する。一方、エレベータ機構は、エレベータ
モータ（７４）にて回転駆動されるピニオンとトレイ（
７０）に設けたラックとによる周知の機構で構成されて
おり、その詳細については省略する。

なお、トレイ（７０）、　（７０ａ）自体の構成及びそ
の周囲の構成は全く同一であり、以下上段トレイ（７０
）について説明し、下段トレイ（７０ａ）部分に関して
は図中に符号（ａ）を付し、その説明は省略する。

ボックス（７１）に設けた上下に対となった排出ローラ
（７５）は、前記搬送部（６１）から送り込まれた用紙
をトレイ（７０）上に送り出す。排出ローラ対（７５）
の下ローラには図示しないパドルホイールが下ローラと
一体的に回転可能に設置きれ、トレイ（７０）上に収容
される用紙の後端部に収容方向とは逆方向の付勢力を付
与し、用紙をトレイ（７０）上で整合させる。用紙の後
端はトレイ（７０）の下端に対向して位置する背面板に
て規制される。トレイ（７０）にはトレイ（７０）上で
の用紙の有無を検出するセンサ（ＳＥ２）が設置きれて
いる。

さらに、トレイ（７０）の適正位置（高さ）を維持する
ため、トレイ（７０）の積載面自体及び収容された用紙
の上面を検出するセンサ（ＳＥ３）　、アクチュエータ
（７６）が設置されている。トレイ（７０）の適正位置
とは、用紙が前記パドルホイールによって整合性よく収
容される高さ、具体的には、排出ローラ対（７５）のニ
ップ部からトレイ（７０）の積載面ないしは収容きれて
いる用紙上面までの高さを意味し、一定の上下許容幅が
ある。センサ（ＳＥ３）は適正位置の上限を検出するた
めのものである。即ち、アクチュエータ（７６）はピン
（７７）を支点として回動自在であり、先端部は排出ロ
ーラ対（７５）の下ローラの外周面に沿った形状をなし
、トレイ（７０）の下端部上面に対向配置され、後端部
はセンサ（５Ｅ３）の光軸に進退可能とされている。こ
のアクチュエータ（７６）は図示しないスプリングによ
ってピン（７７）を支点として常時時計回り方向に付勢
され、第１図中実線位置にセットされ、このときセンサ
（ＳＥ３）はオフ状態である。用紙がトレイ（７０）上
に順次収容きれ、用紙上面が適正位置の上限に達すると
アクチュエータ（７６〉が用紙上面に付勢されて反時計
回り方向に若干回動し、センサ（ＳＥ３）がオンするこ
ととなる。このオン信号に基づいてエレベータモータフ
７４）が下降方向にオンされ、トレイ（７０）が下降す
る。トレイ（７０）の下降に応じてアクチュエータ（７
６）が時計回り方向に復帰し、センサ（ＳＥ３）がオフ
すると、エレベータモータ（７４）がオフされる。この
ようにトレイ（７０）は用紙の積載量が増加し、用紙上
面が上限高さに達したときに所定量１ステツプ下降され
る。

用紙の容量オーバーは、ボックス（７１）の下部に設け
たセンサ（ＳＥ４＞又は（ＳＥ５）が下降したトレイ（
７０）を検出することにより判定される。サイズの大き
い用紙がプリンタ本体（１）から排出される際には上側
のセンサ（ＳＥ４＞が使用きれ、サイズの小きい用紙が
排出される場合には下側のセンサ（ＳＥ５”）が使用さ
れる。この切り換えは、給紙部に設けたセンサ（ＳＥＩ
Ｉ’）〜（ＳＥＩ４）からの用紙サイズ信号に基づいて
行なわれる。

トレイ（７０〉から用紙が取り去られると、トレイ内セ
ンサ（ＳＥ２）がオフし、このオフ信号に基づいてエレ
ベータモータ（７４）が上昇方向にオンきれ、上限セン
サ（ＳＥ３）がオンするまでトレイ（７０）が上昇し、
初期位置へ復帰する。

一方、−群の情報がプリントアウトされるごとに、シフ
トモータ（７３）が前記センサ（ＳＥ６）がオフするま
で駆動きれ、トレイ（７０）が収容方向とは直交方向に
ビン（８２）の偏心量に応じた一定のピッチで移動し、
この往復移動によって一群の用紙が仕分けられる。

本実施例において、用紙のジャムは用紙反転ユニット（
５０）内に設けられた用紙検出センサ（図示せず）や用
紙収容ユニット（６０）内に設けられたセンサ（ＳＥＬ
）、　（ＳＥｌａ）とタイマとの組合わせで検出される
。もし、上段でジャムが発生すると、用紙後端が切換え
爪（６７）付近に残っている可能性があるため、用紙収
容処理を停止する。しかし、下段でジャムが発生したの
であれば、用紙後端は切換え爪（６７）を通り抜けてお
り、上段トレイ（７０）への用紙収容には何ら支障がな
いため、以後用紙を上段トレイ（７０）へ収容する。そ
して、この場合には、上段トレイ（７０）をシフト許せ
、既に上段トレイ（７０）に収容されている用紙とジャ
ム発生後上段トレイ（７０）へ収容される用紙とを区別
する。なお、このような制御に関しては、フローチャー
トを参照して後に詳述する。

第３図はシステム全体の制御回路を示す。

プリンタ側にはプリンタ本体（１）を制御する制御プロ
セッサ（１００）　、レーザビーム光学系（２）を制御
する制御プロセッサ（１０１）　、用紙反転ユニット（
５０）を制御する制御プロセッサ（１０２）　、用紙収
容ユニット（６０）を制御する制御プロセッサ（１０３
）を有する。印字情報はホストコンピュータ（１１０）
からホストインターフェイス（１１１）を経由して画像
作成コントローラ（１１２）へ送信される。画像作成コ
ントローラ（１１２）はプリントすべき画像情報をビデ
オライン（１１３）を経由して光学系制御プロセッサ（
１０１）へ送信すると共に、制御ライン（１１４＞を介
してプリントモード等をインターフェイス制御プロセッ
サ（１１５）へ送信する。このインターフェイス制御プ
ロセッサ（１１５）はシリアルインターフェイス（１１
６）を介して各プロセッサ（１００）〜（１０３）と種
々のモードを通信し合う。即ち、インターフェイス制御
プロセッサ（１１５）は各プロセッサ（１００）〜（１
０３）から用紙サイズ、用紙のジャム、用紙の通過等の
種々の情報を受信し、各プロセッサ（１００）〜（１０
３）へ必要な情報を送信する。さらに、インターフェイ
ス制御プロセッサ（１１５）はプリンタ本体（１）上の
操作パネルの表示部（１１７）をオン。

オフ制御する。表示部（１１７）は各プロセッサ（１０
０）〜（１０３）の状態をプロセッサ（１１５）からの
指示に基づいて外部に表示する。

第４図は用紙収容ユニット（６０）を制御するプロセッ
サ（１０３）の概略構成を示す。

このプロセッサ（１０３）はＣＰＵ（１２０）を中心に
構成され、ＲＡＭ（１２１）　、ＦＲＯＭ（１２２）を
備えている。　ＲＡＭ（１２１）は、上段トレイ（７０
）及び下段トレイ（７０ａ）のエンプティをメモリする
Ｃメモリ、上段トレイ（７０）の最新用紙サイズデータ
をメモリするＤメモリ、下段トレイ（７０ａ）の最新用
紙サイズデータをメモリするＥメモリ、プロセッサ（１
１５）から現在送信されている用紙サイズデータをメモ
リするＦメモリ等を有する。ＣＰ　Ｕ（１２０）の出力
ポートには切換え爪（６７）の駆動ソレノイド、用紙搬
送モータ、シフトモータ（７３）、　（７３ａ）、エレ
ベータモータ（７４）、　（７４ａ）の駆動回路が接続
されている。また、ＣＰＵ（１２０）のλカボートには
各センサ（ＳＥＩ）〜（ＳＥ５）、　（ＳＥｌａ）〜（
ＳＥ５ａ）、トレイ（７０）。

（７０ａ）のシフトポジションセンサ（ＳＥ６）、　（
ＳＥ６ａ）が接続きれている。

次に、用紙収容ユニット（６０）を制御するプロセッサ
（１０３）の制御手順を第５図ないし第７図を参照して
説明する。

第５図はＣＰ　Ｕ（１２０）のメインルーチンを示し、
電源が投入きれてプログラムがスタートすると、まずス
テップ（Ｓｌ）で初期設定を行ない、各種フラグ、タイ
マ、カウンタをリセットする。次に、ステップ（５２）
、　（５３）でシリアルインターフェイス（１１６）を
通じて他のプロセッサ（１００）、　（１０１）、　（
１０２）。

（１１５）との通信を実行し、ステップ（Ｓ４）でプリ
ント処理のシーケンス制御が開始されたと判定すると、
ステップ（Ｓ５）で用紙収容処理のサブルーチンを実行
する。

第６図は前記ステップ（Ｓ５）で実行される用紙収容処
理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で上段ジャムフラグが「１」
か否かを判定する。上段ジャムフラグは用紙を上段トレ
イ（７０）へ収容するための通路において用紙のジャム
が発生すると「１」にセットされる［第７図ステップ（
５４２）参照］。上段でのジャムは用紙後端が切換え爪
（６７〉の近傍に残っているおそれがあり、この場合に
は以後の用紙を下段トレイ（７０ａ）へ収容することが
不可能であるため、上段でジャムが発生していれば［ス
テップ（５１０）でＹＥＳ］、直ちにこのサブルーチン
を終了する。

上段でジャムが発生していなければ［ステップ（５１０
）でＮｏ］、ステップ（５１１）でエレベータ処理を実
行する。ここでは、センサ（５Ｅ３）、　（５Ｅ３ａ）
のオン、オフ信号に基づいてエレベータモータ（７４）
。

（７４ａ）を制御し、トレイ（７０）、　（７０ａ）を
適正位置に維持する。

次に、ステップ（５１２）で用紙反転ユニット（５０）
からの用紙排出信号が発せられたか否かを判定する。排
出信号は用紙の先端が用紙反転ユニット（５０）の出口
に到達したことが図示しないフォトセンサにて検出され
ると、制御プロセッサ（１０２）から制御プロセッサ（
１０３）へ送信される。この排出信号が発せられると［
ステップ（５１２）でＹＥＳ］、ステップ（５１３）で
下段ジャムフラグが１１」か否かを判定する。下段ジャ
ムフラグは用紙を下段トレイ（７０ａ）へ収容する通路
で用紙ジャムが発生すると「ｌ」にセットされる［第７
図ステップ（５３６）参照コ。下段でジャムが発生して
いなければ［ステップ（５１３）でＮｏ］、ステップ（
５１４）で現在用紙を収容するために指定されているト
レイが上段トレイ（７０）か下段トレイ（７０ａ）のい
ずれかか判定する。下段トレイ（７０ａ）が指定されて
いれば、ステップ（５１５）で下段ジャムタイマをセッ
トし、ステップ（５１６）で切換え爪（６７）を下段ガ
イド位置ヘセットし、ステップ（５１９）へ移行する。

一方、上段トレイ（７０）が指定されていれば、ステッ
プ（５１７）で上段ジャムタイマをセットし、ステップ
（５１８）で切換え爪（６７）を上段ガイド位置ヘセッ
トし、ステップ（５１９）へ移行する。

次に、ステップ（５１９）でジャム検出処理（詳細は第
７図を参照して説明する）を実行し、ステップ（５２０
）で用紙の搬送、トレイ（７０）、　（７０ａ）のシフ
ト等々の他のシーケンス制御を実行する。

一方、下段でジャムが発生していれば［ステップ（５１
３）でＹＥＳ］、ステップ（５２１）で前回の収容処理
で指定きれたトレイが上段トレイ（７０）か否かを判定
し、ステップ（５２２）、　（５２３）で今回の収容処
理で指定されているトレイが上段トレイ（７０）か下段
トレイ（７０ａ）のいずれかであるかを判定する。

前回が上段トレイ（７０）で今回が下段トレイ（７０ａ
）の場合［ステップ（５２１）、　（５２３＞でＹＥＳ
］、または前回が下段トレイ（７０ａ）で今回が上段ト
レイ（７０）の場合［ステップ（５２１）でＮＯ、ステ
ップ（５２２）でＹＥＳ］は、ステップ（５２４）で上
段トレイ（７０）をシフト許せ、前述のステップ（５１
７）、　（５１８）を処理し、以後用紙を上段トレイ（
７０）へ収容する。

前回及び今回共に上段トレイ（７０）又は下段トレイ（
７０ａ）が指定きれているのであれば［ステップ（５２
３）でＮＯ又はステップ（５２２）でＮｏ］、上段トレ
イ（７０）をシフトさせることなく、ステップ（５１７
）、　（５１８）を処理する。

即ち、以上の制御において、下段でジャムが発生すると
、以後の用紙を通紙可能な上段トレイ（７０）へ収容す
る。従って、ジャムの発生でいちいちプリンタ本体（１
）でのプリント処理を中止する必要がなくなる。また、
上段トレイ（７０）への通紙切換え時に、上段トレイ（
７０）をシフトするようにしたため、既に上段トレイ（
７０）へ収容されている用紙と、以後収容される用紙と
を容易に識別することができる。

第７ｒｙＪは前記ステップ（５１９）で実行されるジャ
ム検出処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３０）で現在指定されているトレイ
を判定し、下段トレイ（７０ａ）が指定されていれば、
ステップ（５３１）で下段ジャムタイマが“θパにリセ
ットきれたか否かを判定する。下段ジャムタイマは下段
でのジャム発生を検出するために前記ステップ（５１５
）でセットされたもので、用紙反転ユニット（５０）の
出口に設けた図示しないセンサからセンサ（５Ｅ１ａ）
までの搬送距離を搬送速度（システムスピード）で割っ
た時間に若干の余裕を加えた時間にセットきれている。

そして、ステップ（５３２）で下段ジャムタイマを“１
″ずつ減算し、ステップ（５３４）でセンサ（ＳＥｌａ
）がオンか否かを判定する。下段ジャムタイマが“０″
にリセットされる前にセンサ（ＳＥｌａ）がオンすれば
［ステップ（５３３）でＮＯ，ステップ（５３４）でＹ
ＥＳコ、用紙が支障なく通過したとみなしてステップ（
５３５）で下段ジャムフラグをｒ□、にリセットする。

センサ（ＳＥｌａ）がオンする前に下段ジャムタイマが
“０”にリセットされると［ステップ（５３４）でＮＯ
，ステップ（５３３）でＹＥＳ　］、ジャムが発生した
ため、ステップ（５３６）で下段ジャムフラグを１１」
にセットする。

一方、前記ステップ（５３０）で上段トレイ（７０）が
指定きれていると判定すると、ステップ（５３７）〜（
５４２）を実行する。ここでの処理は下段トレイ（７０
ａ）に対する前記ステップ（５３１）〜（５３６）での
処理と同様である。上段ジャムタイマは前記ステップ（
５１７’）でセットされたもので、用紙反転ユニット（
５０）の出口に設けた図示しないセンサからセンサ（Ｓ
ＥＩ　）までの搬送距離を搬送速度（システムスピード
）で割った時間に若干の余裕を加えた時間にセットされ
ている。そして、センサ（ＳＥＩ）がオンする前に上段
ジャムタイマが′０”にリセットされると［ステップ（
５４０）でＮｏ、ステップ（５３９＞でＹＥＳ］、ジャ
ムが発生したためにステップ（５４２）で上段ジャムフ
ラグを１１」にセットする。

［第２実施例、第８図〜第２１図コ 本第２実施例はシフト機構あるいはエレベータ機構がモ
ータ等の原因による故障で上段又は下段で用紙処理不良
が発生した場合の対策に関する。

例えば、上段のシフト機構が機能しなければ、正常に機
能する下段トレイ（７０ａ）へ用紙を収容する。

本第２実施例では、以下の［表コに示すように動作１か
ら動作９までの態様を実行する。なお、装置は前記第１
実施例で示したものと同じである。

［以下余白］ 動作１は上下のシフト機構、エレベータ機構の全てが正
常に動作する場合であり、特に対策は必要ない。

動作２は下段のシフト機構が異常の場合で、下段トレイ
（７０ａ）へのシフト命令時に上段トレイ（７０）をシ
フトさせて用紙を上段トレイ（７０）へ収容する。

動作３は下段のエレベータ機構が異常な場合で、下段ト
レイ（７０ａ）で用紙の収容が不可能なため、下段トレ
イ（７０ａ）へ収容する際には上段トレイ（７０）をシ
フトさせて用紙を上段トレイ（７０）へ収容する。

動作４は上段のシフト機構が異常な場合で、上段トレイ
（７０）へのシフト命令時に下段トレイ（７０ａ）をシ
フトさせて用紙を下段トレイ（７０ａ）へ収容する。

動作５は上段、下段のシフト機構が共に異常な場合で、
ここではシフトさせることなく用紙を所定のトレイ（７
０）又は（７０ａ）へ収容する。

動作６は上段のシフト機構に加えて下段のエレベータ機
構が異常の場合で、用紙を上段トレイ（７０）のみへシ
フトさせることなく収容する。

動作７は上段のエレベータ機構が異常な場合で、上段ト
レイ（７０）で用紙の収容が不可能なため、上段トレイ
（７０）へ収容する際には下段トレイ（７０ａ　）をシ
フトさせて用紙を下段トレイ（７０ｇ）へ収容する。

動作８は上段のエレベータ機構に加えて下段のシフト機
構が異常の場合で、用紙を下段トレイ（７０ａ）のみヘ
シフトさせることなく収容する。

動作９は全てが異常な場合であり、用紙の収容は不可能
である。

以下、本第２実施例における制御手順について第８図〜
第２１図のフローチャートを参照して説明する。

制御手順において、ＣＰＵ（１２０）のメインルーチン
は前記第１実施例において第５図で説明したものと同様
である。

第８図はメインルーチンのステップ（Ｓｌ）で実行され
る初期設定のサブルーチンを示す。

本第２実施例では、電源が投入されると、エレベータ機
構及びシフト機構を初期位置に設定する処理を実行し、
もし異常が発見されると、前記［表］に示した動作１〜
９に基づく用紙収容処理を行なう。

即ち、ステップ（５５０）でフラグ等をクリアし、ステ
ップ（５５１）〜（５５４）でそれぞれ上段、下段のエ
レベータ機構及びシフト機構を初期位置ヘセットし、ス
テップ（５５５）で全てのモータ（７３）、　（７３ａ
）。

（７４）、　（７４ａ）が正常に動作することが確認さ
れると、このサブルーチンを終了する。

第９図は前記ステップ（５５１）で実行される上段エレ
ベータ機構の初期設定を示す。なお、他の機構に関して
もこのサブルーチンと同様の処理を実行する。

まず、ステップ（５６０）で上段エレベータタイマがＯ
”にリセットされているか否かを判定し、ＹＥＳであれ
ばステップ（５６８）でモータ（７４）をオンして上段
トレイ（７０）を上昇させる。上段エレベータタイマは
上段トレイ（７０）が最下位置から最上位置まで上昇を
完了する時間に若干の余裕を加えた時間にセットされる
。続いて、ステップ（５６１）で上段トレイ（７０〉の
上限位置を検出するセンサ（ＳＥ３）がオンか否かを判
定し、オンすれば上段エレベータ機構は正常であるため
、ステップ（５６２）で上段エレベータタイマを“０”
にリセットし、ステップ（Ｓ６３）でエレベータモータ
（７４）をオフして上段トレイ（７０）の上昇を停止さ
せ、ステップ（５６４）で上段エレベータフラグを「０
．にリセットする。なお、この上段エレベータフラグは
「１．にセットきれているとき、上段エレベータ機構が
異常であることを表示する。

前記ステップ（５６１）でセンサ（ＳＥ３）がオフであ
ると判定すると、ステップ（５６５）でタイマ処理を行
ない（第１０図参照）、ステップ（５６６）でエラー発
生か否かを判定し、エラー発生であればステップ（５６
７）で上段エレベータフラグをｒｌ、にセットする。

第１０図は前記ステップ（５６５）で実行されるタイマ
処理のサブルーチンを示す。なお、ステップ（５５１＞
のサブルーチン以外にもステップ（５５２）。

（５５３）、　（５５４）の各サブルーチン中ステップ
（５６５）に相当するステップでも第１０図のサブルー
チンを実行する。

まず、ステップ（５７０）でタイマが４０”にリセット
されていないことが確認されるごとに、ステップ（５７
１’）でタイマを“１”ずつ減算し、ステップ（５７２
）でタイマがＯ”にリセットされたか否かを判定する。

“Ｏ”にリセットきれていなければ、所定時間内にトレ
イ（７０）又は（７０ａ）が初期位置にセットされてい
ないため、ステップ（５７３）でエラーをセットする。

ここでのエラーセットは前記ステップ（５６６）での判
定の対象とされるのは前述のとおりである。

第１１図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れる用紙収容処理のサブルーチンを示す。このサブルー
チンは前記第１実施例中第６図に示したサブルーチンと
基本的には同様である。

異なる点は、ステップ（５１２）で用紙が反転ユニット
（５０）から排出されると判定された後、ステップ（５
ｔｚａ）でモータ処理を実行する。ここでは、初期設定
におけるシフト機構、エレベータ機構の正常、異常の判
定結果に基づいて前記［表コに示した動作１〜９に基づ
く制御を処理する。そして、下段でジャムが発生すると
［ステップ（５１３）でＹＥＳ］、ステップ（５１３ａ
）で動作７，８．９のいずれかを実行中か否かを判定し
、ＹＥＳであれば上段エレベータ機構が異常で、上段ト
レイ（７０）へは収容できないため、ステップ（５２５
）で動作不可信号を発し、このサブルーチンを終了する
。この信号が発せられるとメインルーチンのステップ（
Ｓ２）において動作不可信号をインターフェイス制御プ
ロセッサ（１１５）に・送信することでプリント動作を
中止する。動作不可信号が発せられると、メインルーチ
ンのステップ（Ｓ４）においてプリント中でないと判定
されるため、用紙収容処理のサブルーチンは実行されな
い。Ｎｏであれば、第６図でも説明したように、ステッ
プ（５２１）、　（５２２）、　（５２３）で前回と今
回指定されているトレイが上段か下段かを判定し、上段
トレイ（７０）をシフト処理する直前にステップ（５２
２ａ）で動作４，５．６のいずれかを実行中か否かを判
定する。ＹＥＳであれば上段シフト機構が異常な場合で
あるため、ステップ（５２４）でシフト処理を行なうこ
となく、ステップ（５１７）。

（５１８）へ移行する。

このサブルーチン中ステップ（５１９）で実行されるジ
ャム検出処理については第７１５０に示したフローチャ
ートと同一である。

第１２図は前記ステップ（５１２ａ）で実行されるモー
タ処理のサブルーチンを示す。

ここでは、ステップ（５８０）でモータ処理をチエツク
、即ち、ステップ（Ｓｌ）の初期設定で検出されたシフ
ト機構、エレベータ機構の正常／異常状態に基づいてス
テップ＜５８１）〜（５８９）で動作１〜９のいずれか
を実行する。

動作１は、第１３図に示すとおり、ステップ（５９０）
で現在用紙収容のために指定きれているのは下段トレイ
（７０ａ）であると判定すると、ステップ（５９１）で
切換え爪（６７）を下段ガイド位置ヘセットして用紙を
下段トレイ（７０ａ）へ収容する。その後、ステップ（
５９２）でシフト要求と判定すると、ステップ（５９３
）で下段トレイ（７０ａ）をシフトさせる。一方、上段
トレイ（７０）に収容することが指定きれていれば、ス
テップ（５９４）で切換え爪（６７）を上段ガイド位置
ヘセットして用紙を上段トレイ（７０）へ収容する。そ
の後、ステップ（５９５）でシフト要求と判定すると、
ステップ（５９６）で上段トレイ（７０）をシフトさせ
る。

動作２は、第１４図に示すとおり、ステップ（５１００
）で現在用紙収容のために指定されているのは下段トレ
イ（７０ａ）であると判定すると、ステップ（５１０１
）で切換え爪（６７）を下段ガイド位置ヘセットして用
紙を下段トレイ（７０ａ）へ収容する。しかし、ステッ
プ（５１０２）でシフト要求と判定すると、このときは
下段シフト機構が異常であるため、ステップ（５１０３
）で切換え爪（６７）を上段ガイド位置ヘセットし、ス
テップ（５１０４）で上段トレイ（７０）をシフト許せ
、以後用紙を上段トレイ（７０）へ収容する。

一方、上段トレイ（７０）に収容することが指定されて
いれば、ステ・／プ（５１０５）で切換え爪（６７ンを
上段ガイド位置ヘセットして用紙を上段トレイ（７０）
へ収容し、ステップ（５１０６）でシフト要求と判定す
ると、ステップ（５１０７）で上段トレイ（７０）をシ
フトさせる。

動作３は、第１５図に示すとおり、ステップ（５１１０
）で現在用紙収容のために指定されているのは下段トレ
イ（７０ａ）であると判定すると、このときは下段トレ
イ（７０ａ）を使用できないため、ステップ（Ｓｉｌｌ
）で切換え爪（６７）を上段ガイド位置ヘセットし、ス
テップ（５１１２）で上段トレイ（７０）をシフトきせ
、以後用紙を上段トレイ（７０）へ収容する。

一方、上段トレイ（７０〉へ収容することが指定されて
いれば、ステップ（５１１３）で切換え爪（６７）を上
段ガイド位置へセットして用紙を上段トレイ（７０）へ
収容し、ステップ（５１１４）でシフト要求と判定する
と、ステップ（５１１５）で上段トレイ（７０）をシフ
トさせる。

動作４は、第１６図に示すように、ステップ（５１２０
）で現在用紙収容のために指定されているのは下段トレ
イ（７０ａ）であると判定すると、ステップ（５１２１
）で切換え爪（６７）を下段ガイド位置ヘセットして用
紙を下段トレイ（７０ａ）へ収容する。その後、ステッ
プ（５１２２）でシフト要求と判定すると、ステップ（
５１２３）で下段トレイ（７０ａ）をシフトさせる。一
方、上段トレイ（７０）に収容することが指定きれてい
れば、ステップ（５１２４）で切換え爪（６７）を上段
ガイド位置ヘセットして用紙を上段トレイ（７０）へ収
容する。しかし、ステップ（５１２５）でシフト要求と
判定すると、このときは上段シフト機構が異常であるた
め、ステップ（５１２６）で切換え爪（６７）を下段ガ
イド位置ヘセットし、ステップ（５１２７）で下段トレ
イ（７０ａ）をシフトさせ、以後用紙を下段トレイ（７
０ａ）へ収容する。

動作５は、第１７図に示すように、ステップ（ｓｔ３０
）で現在用紙収容のために指定されているトレイは上段
、下段のいずれであるかを判定し、下段トレイ（７０ａ
）が指定されていればステップ（５１３１）で切換え爪
（６７）を下段ガイド位置ヘセットして用紙を下段トレ
イ（７０ａ）へ収容する。一方、上段トレイ（７０）が
指定されていればステップ（５１３２）で切換え爪（６
７〉を上段ガイド位賛ヘセットして用紙を上段トレイ（
７０）へ収容する。ここでは、上段、下段のシフト機構
が異常であるため、シフト要求は無視することとなる。

動作６は、第１８図に示すように、ステップ（５１４０
）で切換え爪（６７）を上段ガイド位買ヘセットし、全
ての用紙を上段トレイ（７０）へ収容する。下段トレイ
（７０ａ）を使用できず、かつ、上段シフト機構が異常
であることによる。

動作７は、第１９図に示すように、ステップ（５１５０
）で現在用紙収容のために指定きれているのは下段トレ
イ（７０ａ）であると判定すると、ステップ（５１５１
）で切換え爪（６７）を下段ガイド位置ヘセットして用
紙を下段トレイ（７０ａ）へ収容する。その後、ステッ
プ（５１５２）でシフト要求と判定すると、ステップ（
５１５３）で下段トレイ（７０ａ）をシフトさせる。一
方、上段トレイ（７０）が指定されていれば、このとき
は上段トレイ（７０）を使用できないため、ステップ（
５１５４）で切換え爪（６７）を下段ガイド位置ヘセッ
トし、ステップ（５１５５）で下段トレイ（７０ａ）を
シフトきせ、以後用紙を下段トレイ（７０ａ）へ収容す
る。

動作８は、第２０図に示すように、ステップ（５１６０
）で切換え爪（６７）を下段ガイド位置ヘセットし、全
ての用紙を下段トレイ（７０ａ）へ収容する。

上段トレイ（７０）を使用できず、かつ、下段シフト機
構が異常であることによる。

動作９は、第２１図に示すように、何ら処理を行なわな
い、上下段のエレベータ機構が機能しないため、用紙収
容は不可能であることによる。

［他の実施例］ なお、本発明に係る用紙収容装置は前記実施例に限定さ
れるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可能
である。

例えば、第２実施例において、故障箇所を外部に表示す
る表示手段を操作パネル等に設けてサービスマンをコー
ルすることをオペレータに指示することが好ましい。

λ里み来釆 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、一つの
用紙収容手段にて収容不良の発生が検出されると、その
とき用紙を収容可能な他の用紙収容手段へ用紙を収容さ
せるようにしたため、用紙収容処理をシステム・ダウン
を伴うことなくスムーズに行なうことができ、いちいち
用紙収容装置の動作、ひいては画像形成装置本体の動作
を停止させる必要がない。しかも、収容不良の発生時に
収容先を他の用紙収容手段に切り換える際に、収容先の
用紙収容手段をシフトさせるようにしたため、既に収容
されている用紙と以後収容される用紙とを容易に識別で
きる。

また、装置の立ち上げ時であっても、駆動系が正常に動
作可能な用紙収容手段へ選択的に用紙を収容するため、
装置の修理を待つことなくシステムを起動させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る用紙収容装置の一実施例を示し、第
１図はプリンタを含むシステムの全体構成図、第２図は
トレイシフト機構の要部を示す斜視図である。第３図、
第４図は制御回路のブロック図である。第５図、第６図
、第７図は第１実施例での制御手順を示すフローチャー
ト図である。 第８図、第９図、第１０図、第１１図、第１２図、第１
３図、第１４図、第１５図、第１６図、第１７図、第１
８図、第１９図、第２０図、第２１図は第２実施例での
制御手順を示すフローチャート図である。 （１〉・・・プリンタ本体、（６０）・・・用紙収容ユ
ニット、（７０）、　（７０ａ）・・・トレイ、（７３
）、　（７３ａ）・・・シフトモータ、（７４）、　（
７４ａ）・・・エレベータモータ、（１０３）・・・収
容ユニット制御プロセッサ、（１１５）・・・インター
フェイス制御プロセッサ、（１２０）・・・マイクロフ
ンピユータ、（ＳＥＬ　）、　（ＳＥｌａ）−用紙検出
センサ、（ＳＥ３）。 （ＳＥ３ａ）−−−上限センサ、（ＳＥ６）、　（ＳＥ
６ａ）　・・・シフト検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置本体から１枚ずつ排出される用紙を順
   次積み重ねて収容していく用紙収容装置において、 それぞれ独立した用紙収容処理のための駆動系を有する
   複数の用紙収容手段と、 各用紙収容手段における用紙収容処理不良の発生を検出
   するための検出手段と、 前記検出手段により収容不良の発生が検出されると、そ
   のとき用紙を収容可能な用紙収容手段へ以後の用紙を収
   容させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙収容装置。 ２、前記各用紙収容手段を所定のタイミングでシフトさ
   せるためのシフト機構を備え、 前記制御手段は前記検出手段により収容不良の発生が検
   出されると、そのとき用紙を収容可能な用紙収容手段を
   シフトさせて以後の用紙を収容させること、 を特徴とする請求項１記載の用紙収容装置。 ３、画像形成装置本体から１枚ずつ排出される用紙を順
   次積み重ねて収容していく用紙収容装置において、 それぞれ独立した用紙収容処理のための駆動系を有する
   複数の用紙収容手段と、 装置に電源が投入された際に前記各駆動系の動作不良の
   発生を検出するための検出手段と、前記検出手段により
   駆動系の動作不良の発生が検出されると、正常に動作す
   る駆動系にて駆動される用紙収容手段へ以後の用紙を収
   容させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙収容装置。