JPH0643365A - 観察用光学機器 - Google Patents

観察用光学機器

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JPH0643365A
JPH0643365A JP4198682A JP19868292A JPH0643365A JP H0643365 A JPH0643365 A JP H0643365A JP 4198682 A JP4198682 A JP 4198682A JP 19868292 A JP19868292 A JP 19868292A JP H0643365 A JPH0643365 A JP H0643365A
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prism
objective lens
shake
apex angle
erecting
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Toshimi Iizuka
俊美 飯塚
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    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 対物レンズ、正立プリズム、接眼レンズを配
列した光学系の像安定化を図ると共に像安定化のための
可変頂角プリズム及び正立プリズムを小型化する。 【構成】 振れ検出手段からの出力信号に基づいて可変
頂角プリズムを駆動するための駆動制御手段を備え、可
変頂角プリズムを対物レンズと正立プリズムの間に設置
した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学機器の振れ量を検
出し、この検出力に基づいて光学機器の光学像を常に一
定の位置に保持するように光軸を偏向させる像振れ補正
機能を有する望遠鏡等の観察用光学機器に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、観察用光学機器の像振れを解消す
る装置として、特開昭５０ー５０５８号に記載されてい
るような、ジンバルで支持された正立プリズムにジャイ
ロスコープを接続した像安定装置付き双眼鏡が知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、ジ
ャイロを使用した像安定化装置ではジャイロのロータを
光束回転させているのでモータがフル回転するまでに時
間がかかることと、プリズムがジンバル機構によりフロ
ーティング支持されているため、急激なパンニングやチ
ルティングを行なうとプリズムが光学機器内部壁にぶつ
かり、故障の原因となることがあった。又使用後はジャ
イロのケージングをする必要があり、操作がわずらわし
い。さらにジャイロはある程度の質量が必要であること
から光学機器自体が重く大型化する欠点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明によれば、観察
光学系の対物レンズと正立プリズムの間に、観察光学系
の光軸を変更させる可変頂角プリズムを配置し光学機器
の振れに応じて可変頂角プリズムの頂角角度を制御して
光軸を変更させることにより光学像を所定の位置に安定
させ、被観察物が像ブレのない良好な状態で観察できる
ようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】対物レンズと観察用レン
ズと正立プリズムを有する光学機器において、光学機器
の振れ量を検出する振れ検出手段と、前記対物レンズの
延長された光軸を変更させる手段である可変頂角プリズ
ムと、前記、振れ検出手段からの出力信号に基づいて前
記可変頂角プリズムを駆動するための駆動制御手段とを
備え、前記可変頂角プリズムを前記対物レンズと正立プ
リズムの間に設置している。
【０００６】図１は本発明の一実施例である望遠光学系
の光学断面を示している。
【０００７】図中、１は物体の像を結像させるための対
物レンズである。対物レンズは多群に分かれている場合
もある。Ｌｚは光学系の光軸である。ｚは光軸（又は光
路）を変更させる手段である可変頂角プリズム（ｖａｒ
ｉａｂｌｅ ＡｎｇｌｅＰｒｉｓｍの略称として以下Ｖ
ＡＰと呼ぶ）である。ＶＡＰ２は２枚の透明板２ａ，２
ｂに夫々端部の接着された蛇腹容器２ｃの内部に均一な
屈折率を持った液体２ｄを封入した構成となっている。
【０００８】３は正立プリズムで、微小間隔で隔てられ
た２つのプリズムから成り、前方のプリズムは下側に斜
面を、後方のプリズムは上側に屋根面を持ち、像を上下
に反転させて正立にする作用を持ち、また屋根面があれ
ば左右も反転される。尚、プリズムは変形しても良い。
【０００９】４は接眼レンズで、対物レンズ１による像
を観察するためのものである。対物レンズ１、可変頂角
プリズム２、正立プリズム３、接眼レンズ４は光軸Ｌと
共軸に配置する。
【００１０】図２は可変頂角プリズム２の駆動方法を示
すブロック図である。同図において５は、ＶＡＰ２の頂
角偏向駆動制御を司る、マイクロコンピユータ等より構
成される制御回路、６は望遠光学系の振れを検出する振
れ検出手段であるところの振れ検出センサで、図示しな
い鏡体の一部に取付けられている。該振れ検出センサ６
の細い説明は本発明に直接関係しないので省くが円筒系
のケース６ａの中に所定の屈折率を持つ液体６ｂが満た
されており、この液体６ｂ中には所定の回転軸の回りに
回転可能な反射性浮体６ｃを設けた構成とされている。
この浮体６ｃは、ケース６ａを取り巻くように設けられ
た永久磁石６ｄで構成される閉磁気回路によって、振れ
のない場合には所定の位置に保持されるようになってい
る。そして望遠鏡本体に振れが生じ、浮体６ｃがケース
６ａに対して相対的に回転すると発光素子６ｅから出射
され浮体６ｃの表面にて反射されて位置検出用の受光素
子６ｆに入射されるスポット光の位置が変化するように
なっている。このように望遠鏡本体の振れ量に応じて受
光素子６ｆへの光の入射位置が変化し、その出力信号が
変化する。受光素子６ｆからの出力信号はスポット位置
を検出する位置検出回路８を介して上述した制御回路５
に出力される。この出力は望遠鏡の回転角を表わしてい
ることになる。
【００１１】一方、ＶＡＰ２は対物レンズ１と正立プリ
ズム３の正立プリズムに近接させて間に配置され、上述
の振れ検出センサ６側の位置検出回路８の出力に応じて
制御回路５により制御されるＶＡＰ駆動回路７により磁
気回路１０が駆動されて、ＶＡＰ２の対物レンズ側の透
明板２ａに結合された支持板２ｅに固設された磁気板２
ｆを移動させ透明板２ａが傾動される。ここで２ｆは透
明板２ａから突出した回転軸２ｇで不図示の鏡体に軸支
されている。又、透明板２ａの傾動量は、発光素子１１
と受光素子１２より成り発光素子１１のスポットが受光
素子１２の受光面のどの位置に在るかを検知する検知装
置により検知され、その出力信号は位置検出回路９を介
して制御回路５に出力される。その際、制御回路５は振
れ検出センサ６側の位置検出回路８の出力とＶＡＰ２側
の位置検出回路９の出力差が「０」となるよう、ＶＡＰ
駆動回路７を制御して磁気回路１０を駆動し、ＶＡＰ２
の透明板２ａを傾動させる。さらにＶＡＰ２の透明板２
ｂについて不図示ではあるが透明板２ａについて上述し
た方法と同様の方向によって、透明板２ａの傾動方向と
直交する方向へ傾動させることができる。尚、２ｈは透
明板２ｂに設けられた回転軸である。このようにして可
変頂角プリズム２の頂角を２次元的に変化させることに
より、望遠光学系の振れによって生ずる像の振れを抑制
する方向に光軸を偏向させ、結果として望遠観察装置の
使用者は振れのない安定した像を得ることができる。
尚、接眼レンズ４の後方にテレビカメラを取り付けられ
る様にしておくと、テレビモニターで対象物を観察でき
る様になり、便利である。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、対物レンズの後方
の光線収斂部に可変頂角プリズムを配置することによっ
て、可変頂角プリズムが小型のものでよく、防振性能の
一つである周波数特性の勝れたものが実現できる。また
正立プリズムの前方に可変頂角プリズムを配置すること
によって高価な正立プリズムが大型化しないで済む利点
がある。このように可変頂角プリズムを用いることによ
って前述の従来例と比べてより小型で軽量な像安定装置
付きの観察装置が比較的安価に製造できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る望遠光学系の断面図。
【図２】構成ユニットの駆動系を示すブロック図。
【符号の説明】
１ 対物レンズ ２ 可変頂角プリズム（ＶＡＰ） ３ 正立プリズム ４ 接眼レンズ ５ 制御回路 ６ 振れ検出センサ ７ ＶＡＰ駆動回路 ８ 振れ検出用位置検出回路 ９ 傾き検出用位置検出回路 １０ 磁気回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 対物レンズと観察用レンズと正立プリズ
    ムを有する光学機器において、光学機器の振れ量を検出
    する振れ検出手段と、前記対物レンズの延長された光軸
    を変更させる手段である可変頂角プリズムと、前記振れ
    検出手段からの出力信号に基づいて前記可変頂角プリズ
    ムを駆動するための駆動制御手段とを備え、前記可変頂
    角プリズムを前記対物レンズと正立プリズムの間に設置
    し、又前記駆動制御手段により対物レンズで形成される
    物体像の振れを抑制する様に制御することを特徴とする
    観察用光学機器。
  2. 【請求項２】 前記可変頂角プリズムは前記正立プリズ
    ムに近接配置されていることを特徴とする請求項１の観
    察用光学機器。
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