JPH09230254A

JPH09230254A - 防振装置を備えた望遠鏡

Info

Publication number: JPH09230254A
Application number: JP34397196A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Matsuo; 博文松尾; Moriyasu Kanai; 守康金井
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1995-12-22
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 1997-09-05

Abstract

(57)【要約】【目的】像ブレ補正量が大きくても片ボケがなく、少な
い駆動力で容易に像ブレ防止を可能とし、構成が簡単な
防振装置およびその防振装置を備えた望遠鏡を提供す
る。【構成】望遠鏡の対物レンズ系Ｌ１によって形成される
像を正立させる正立光学系として第１、第２、第３およ
び第４反射面１１、１２、１３、１４を備え、前記第１
および第２反射面１１、１２を一体として、対物レンズ
系Ｌ１の光軸Ｏに沿って入射した主光線Ｌ１が第１反射
面１１に入射する方向と第２反射面１２で反射される方
向とが成す角度を二等分する方向とほぼ平行に平行移動
させるアクチュエータ３１、および第３、第４反射面を
一体として、前記第３反射面１３に入射する方向および
第４反射面１４で反射する方向とが成す角度を二等分す
る方向とほぼ平行に平行移動させるアクチュエータ３３
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、望遠鏡の振動などによる
像ブレや視界のブレなどを防止する防振装置を備えた望
遠鏡に関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】手ブレ、振動などによっ
て望遠鏡がブレても、観察者が観察している像あるいは
視界のブレ（以下「像ブレ」という。）を生じないよう
にする防振装置（手ブレ補正装置）を備えた望遠鏡が、
特開平2-284113号公報などにより知られている。この防
振装置は、望遠鏡のブレに応じて、正立光学系を構成す
る反射面を回転させて光軸を振り、像を移動させること
で像ブレを防止している。このように光軸を振ると、対
物レンズにより形成される像（像面）が倒れるので、光
軸を振る量（振る角度）が大きくなると、視界周辺の一
部がボケる（片ボケする）ことがある。

【０００３】

【発明の目的】かかる従来技術の問題点に鑑みて本発明
は、像ブレ補正量が大きくても片ボケがなく、少ない駆
動力で容易に像ブレ防止を可能とし、構成が簡単な防振
装置およびその防振装置を備えた望遠鏡を提供するこ
と、を目的とする。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、望遠鏡の像面位置が光軸に沿
った方向に移動しないように、光軸に対して傾かないよ
うに、つまりピントずれを生じさせないように望遠鏡の
正立光学系の一部を移動させることで、前記目的を達成
せんとするものである。

【０００５】この目的達成する請求項１に記載の発明
は、対物光学系で形成される像を正立させる、少なくと
も４つの反射面を有する正立光学系を備えた望遠鏡にお
いて、前記正立光学系の４つの反射面中、光路に沿って
前後に隣り合う２つの反射面を一体として、前記望遠鏡
が振動したときに、前記対物光学系の光軸に沿って入射
して前記後の反射面で反射された主光線が移動する方向
に移動させる反射面駆動装置を備えたことに特徴を有す
る。本発明は、使用者は、対物光学系および正立光学系
によって形成された正立実像を接眼光学系を介して拡大
観察するが、望遠鏡の振動またはブレに応じて前記２つ
の反射面を駆動して、前記対物光学系によって形成され
る像面を光軸と直交する方向に平行移動させるので、観
察者の視界の振動またはブレを防止することができる。

【０００６】請求項２に記載の発明は、対物光学系で形
成される像を正立させる、少なくとも４つの反射面を有
する正立光学系を備えた望遠鏡において、前記正立光学
系の４つの反射面中、光路に沿って前後に隣り合う２つ
の反射面を一体として、前記対物光学系の光軸に沿って
入射した主光線が前記前反射面に入射する方向と、前記
後反射面で反射する方向とが成す角度を二等分する方向
とほぼ平行に移動させて、前記対物光学系により形成さ
れた像を主光線と直交する方向に平行移動させる反射面
駆動装置；を備えたことに特徴を有する。請求項６に記
載の発明は、請求項１または２に記載の前記正立光学系
が、対物光学系側から順に配置された第１、第２、第
３、および第４反射面を備え、前記反射面駆動装置が、
前記第１および第２反射面を一体として、対物光学系の
光軸に沿って入射した主光線が前記第１反射面に入射す
る方向と前記第２反射面で反射する方向とが成す角度を
二等分する方向と平行な方向に平行移動させ、前記第３
および第４反射面を一体として、前記対物光学系の光軸
に沿って入射し、第１、第２反射面で反射された主光線
が、前記第３反射面に入射する方向と前記第４反射面で
反射する方向とが成す角度を二等分する方向と平行な方
向に平行移動させること、に特徴を有する。これら本発
明は、物体像を光軸と直交する方向に移動させるので、
物体像の周辺部がいわゆるピンぼけになることがない。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明を説明
する。図１は、本発明を望遠鏡に適用した実施の形態の
光学系を示す平面図、図２は同光学系の側面図である。
以下、本明細書でいう水平方向、垂直方向は、望遠鏡の
通常の使用状態を考慮して、望遠鏡をその対物レンズの
光軸が水平になるように置いた状態での方向をいい、観
察者の方向を後方というものとする。

【０００８】この望遠鏡は、対物レンズ系Ｌ１で形成さ
れる物体像を、４つの反射面による反射で正立させて、
正立した物体像を接眼レンズ系Ｌ２で拡大観察するもの
であって、物体側から光路上順に対物レンズ系Ｌ１、第
１反射面１１、第２反射面１２、第３反射面１３、第４
反射面１４、および接眼レンズ系Ｌ２を備えている。第
１、第２反射面１１、１２は第１ミラーユニットＭ１と
して一体に形成されて互いに直交し、第３、第４反射面
１３、１４は第２ミラーユニットＭ２として一体に形成
されて互いに直交している。また、第１、第３反射面１
１、１３が前反射面を構成し、第２、第４反射面１２、
１４が後反射面を構成している。

【０００９】対物レンズ系Ｌ１から入射した光束（光軸
Ｏ上に沿って入射した主光線）は、第１反射面１１で光
軸Ｏと直交する水平方向に反射され、第２反射面１２で
光軸Ｏと平行に前方（物体方向）に反射され、第３反射
面１３で光軸Ｏと直交する垂直下方に反射され、第４反
射面１４で光軸Ｏと平行に後方（観察者方向）に反射さ
れる。以上の第１、第２、第３、および第４反射面１
１、１２、１３、１４の反射によって、対物レンズ系Ｌ
１によって形成される物体像（空中像）を正立させる。
観察者は、この正立物体像を接眼レンズ系Ｌ２を介して
拡大して観察する。

【００１０】本実施の形態の像ブレ防止（像ブレ補正）
の原理を、さらに図３を参照して説明する。図３は、観
察者の視界を示してある。図１において、第１ミラーユ
ニットＭ１を、第１反射面１１に入射する主光線と、第
２反射面１２で反射する主光線とが成す角度を二等分す
る方向と平行な方向に、つまり、光軸Ｏと直交し、かつ
第１反射面１１および第２反射面１２と直交する面と平
行な方向Ｈ（水平左方）に破線で示した位置まで移動さ
せる。すると、接眼レンズ系Ｌ２に入射する光線の光路
が破線で示した位置までΔＨ平行移動する。観察者の視
野においては、物体像２１が破線で示した位置（物体像
２１′）まで左方に平行移動する（図３（Ａ）参照）。
逆に第１ミラーユニットＭ１を右方向に移動させると、
物体像２１が右方に平行移動する（図３（Ａ）の物体像
２１″参照）。なお、図４の（Ａ）、（Ｂ）には、図１
に示した実施の形態において、第１反射面１１に入射す
る主光線(1) と、第２反射面１２で反射する主光線(2)
とが成す角度αを二等分する方向を説明する図を示して
ある。

【００１１】また、図２において、第２ミラーユニット
Ｍ２を、第２反射面１２で反射した主光線が第３反射面
１３に入射する方向と、第４反射面で反射する方向とを
二等分する方向と平行な方向、つまり、光軸Ｏと直交
し、かつ第３反射面１３および第４反射面１４と直交す
る面と平行な方向Ｖ（垂直下方）に破線で示した位置ま
で移動させると、接眼レンズ系Ｌ２に入射する主光線の
光路が破線で示したように下方にΔＶ平行移動する。つ
まり、物体像２１が破線で示した位置（物体像２１′）
まで、主光線と直交する下方に平行移動する（図３
（Ｂ）参照）。逆に第２ミラーユニットＭ２を上方に移
動させると、物体像２１が上方に平行移動する（図３
（Ｂ）の物体像２１″参照）。

【００１２】以上の通り、第１、第２ミラーユニットＭ
１、Ｍ２を平行移動することにより、対物レンズ系Ｌ１
により形成される像が、接眼レンズ系Ｌ２の光軸Ｏ２
（主光線）と直交する方向に、初期位置から左右および
上下に移動するので、これら左右上下の移動速度の調整
によって物体像をどの方向へも所望の加速度、速度で移
動して、像ブレを防止できる。しかも像面は光軸Ｏ２と
直交する方向に移動し、光軸上の距離は変化しないの
で、ピントずれを生じない。

【００１３】なお、以上の説明では、本発明の防振（像
ブレ補正）の原理を分かり易くするために、望遠鏡を静
止させて像を移動させたが、実際は、望遠鏡が振動した
ときあるいはブレたときに、観察者が観察している物体
像２１が視界内で振動やブレを生じないように、あるい
は視界が振動したりブレたりしないように作用するので
ある。そのために、望遠鏡の水平方向および垂直方向の
振動、ブレを角速度（角加速度）センサで検出し、それ
らの検出値に基づいて第１、第２ミラーユニットＭ１、
Ｍ２を、観察者が観察している像の移動を打ち消す方向
に所定速度で駆動して、像ブレを防止する。

【００１４】図５は、本発明を適用した望遠鏡の一実施
の形態の構造を示す斜視図である。この望遠鏡は、図１
および図２に示した望遠鏡を、対物レンズ系Ｌ１の光軸
Ｏを軸として１８０゜回転させた状態である。対物レン
ズ系Ｌ１から光軸Ｏに沿って入射した光線は、第１ミラ
ーユニットＭ１１の第１反射面１１１で光軸Ｏと直交す
る水平方向に反射され、第２反射面１２１で光軸Ｏと平
行に物界方向に反射され、第２ミラーユニットＭ２の第
３反射面１３１で垂直上方に反射され、第４反射面１４
１で光軸Ｏと平行に接眼レンズ系Ｌ２（観察者）方向に
反射される。

【００１５】第１ミラーユニットＭ１１は、光軸Ｏと直
交する水平方向Ｈに平行移動自在にガイドされ、第２ミ
ラーユニットＭ２１は光軸Ｏおよび水平方向Ｈと直交す
る垂直方向Ｖに平行移動自在にガイドされている。そし
て第１ミラーユニットＭ１１には、第１の駆動装置であ
る水平駆動アクチュエータ３１のロッド３２が連結さ
れ、第２ミラーユニットＭ２１には第２の駆動装置であ
る垂直駆動アクチュエータ３３のロッド３４が連結され
ている。アクチュエータ３１、３３のロッド３２、３４
はそれぞれ、水平方向Ｈと平行に、垂直方向Ｖと平行に
進退動して第１、第２ミラーユニットＭ１１、Ｍ２１を
それぞれ独立して平行移動させる。

【００１６】図６は、図５に示した望遠鏡の制御系の回
路構成の一実施例である。この実施例では、望遠鏡の振
動、手ブレを、水平角速度センサ４３、垂直角速度セン
サ４５によって、光軸Ｏの水平方向および垂直方向の角
速度として検知する。望遠鏡（光軸Ｏ）がブレると、こ
れを角速度センサ４３、４５が検知して検知信号を制御
回路４１に出力する。通常、マイコンで構成される制御
回路４１は、入力した検知信号に基づいて水平、垂直駆
動アクチュエータ３１、３３の駆動方向および駆動速度
を演算する。そして制御回路４１は、水平駆動回路４
７、垂直駆動回路４９を介して水平、垂直駆動アクチュ
エータ３１、３３を駆動する。水平、垂直駆動アクチュ
エータ３１、３３はそれぞれロッド３２、３４を進退動
させて、第１、第２ミラーユニットＭ１１、Ｍ２１を移
動させる。これらの第１、第２ミラーユニットＭ１１、
Ｍ２１の移動によって像面が、観察者から見た接眼レン
ズ系Ｌ２の光軸Ｏ２のブレ方向に移動して、観察者の視
界の移動、つまり、視界の振動やブレを防止する。

【００１７】以上の通り本実施の形態によると、対物レ
ンズ系による物体像を、接眼レンズ系の光軸に対して垂
直方向にシフトさせることで像ブレを補正（防止）する
ので、シフト量が大きくても像が片ボケすることがな
い。

【００１８】図７には、本発明のさらに別の実施の形態
を示してある。この実施の形態は、ミラーユニットＭ１
２、Ｍ２２をそれぞれ、反射面の交線と平行かつ対物レ
ンズ系の光軸と直交するオフセット軸（回動軸５１、５
３）を中心として回転させることに特徴を有する。

【００１９】第１ミラーユニットＭ１２は、他の実施の
形態の第１ミラーユニットＭ１と同様に互いに直交する
第１、第２反射面１１２、１２２を備えている。これら
の第１、第２反射面１１２、１２２は、連結板５２を介
して、第１、第２反射面１１２、１２２と平行に延びる
第１の回動軸５１に支持され、第１の回動軸５１を軸と
して揺動自在に望遠鏡本体に揺動自在に枢支されてい
る。

【００２０】一方、第２ミラーユニットＭ２２は、他の
第２ミラーユニットＭ２と同様に互いに直交する第３、
第４反射面１３２、１４２を備えている。これらの第
３、第４反射面１３２、１４２は、連結板５４を介し
て、第３、第４反射面１３２、１４２と平行に延びる第
２の回動軸５３によって、不図示の望遠鏡本体に揺動自
在に枢支されている。なお、第１、第２の回動軸５１、
５３は、互いに垂直方向に延びている。

【００２１】これらの回動軸５１、５３、したがって第
１、第２ミラーユニットＭ１２、Ｍ２２は、モータなど
の第１、第２の駆動装置によって揺動駆動される。第１
ミラーユニットＭ１２が揺動、例えば、図７において反
時計方向に破線で示した位置まで回転すると、光線の光
路も破線で示したように移動する。つまり、先に説明し
た実施の形態と同様に、物体像が接眼レンズ系Ｌ２の光
軸Ｏ２と直交する方向に距離ΔＨだけ移動している。同
様に第２ミラーユニットＭ２２が揺動、例えば図８にお
いて時計方向に破線で示した位置まで回転すると、物体
像が接眼レンズ系Ｌ２の光軸と直交する方向に距離ΔＶ
だけ移動している。以上のようにして本第２の実施の形
態では、対物レンズ系Ｌ１によって形成された物体像が
接眼レンズ系Ｌ２の光軸と直交する方向に移動して、像
ブレを防止する。

【００２２】以上は、第１、第２反射面が直交する実施
の形態であったが、第１、第２反射面が直交しない実施
の形態について、図９から図１２を参照して説明する。
なお、図１から図８に示した実施の形態と同一の構成、
機能を有する部材には同一の符号を付して説明を省略す
る。

【００２３】第１ミラーユニットＭ１３は、互いに４５
゜の角度をなす第１反射面（前反射面）１１３および第
２反射面１２３を備えていて、反射面１１３、１２３
は、これらを含む面の交線を含む面が光軸Ｏと直交す
る。第２ミラーユニットＭ２３は、互いに直交する第３
反射面１３３および第４反射面１４３を備えたダハミラ
ーであって、第３、第４反射面１３３、１４３の交線
（稜線）および光軸Ｏを含む面が、第１、第２反射面１
１３、１２３と直交する向きに配置されている。

【００２４】対物レンズ系Ｌ１を透過した物界光束は、
第１反射面１１３で光路外方の第２反射面１２３に向け
て反射され、第２の反射面１２３で、光軸Ｏを横切って
ダハミラーＭ２３に向かう方向に反射される。そして物
界光束は、ダハミラーＭ２３の第３、第４反射面１３
３、１４３で上下反転され、接眼レンズ系Ｌ２に向けて
反射されて、正立の物体像２１３を形成する。観察者
は、この正立の物体像２１３を、接眼レンズ系Ｌ２を介
して拡大して観察する。

【００２５】この第３の実施の形態において、第１ミラ
ーユニットＭ１３を、第１、第２反射面１１３、１２３
の交線と直交し、第１、第２反射面１１３、１２３と直
交する面と平行な方向で、光軸Ｏに対して４５゜をなす
図９の矢印方向（第１反射面１１３から第２反射面１２
３に向かう主光線と平行な方向、または対物レンズＬ１
の光軸Ｏに沿って入射した主光線が第１反射面１１３に
入射する方向および第２反射面１２３で反射する方向と
が成す角度を二等分する方向と平行な方向）に破線で示
した位置まで平行移動させる。この第１ミラーユニット
Ｍ１３の平行移動によって、物体像２１３が破線で示し
た位置まで、接眼レンズ系Ｌ２の光軸Ｏ２と直交する水
平方向に移動する。なお、図１１の（Ａ）、（Ｂ）に
は、図９に示した第３の実施の形態において、第１反射
面１１３に入射する主光線(1) と、第２反射面１２３で
反射する主光線(2) とが成す角度αを二等分する方向を
説明する図を示してある。

【００２６】一方、ダハミラーＭ２３を第３、第４反射
面１３３、１３４の交線と直交し、かつ光軸Ｏ２と直交
する垂直方向（図１０における矢印方向）に移動させる
と、主光線が破線で示した位置まで移動する。つまり、
物体像２１３が破線で示した位置まで、光軸Ｏ２と直交
する垂直方向に移動する。

【００２７】本第３の実施の形態では、第１ミラーユニ
ットＭ１３およびダハミラーＭ２３の平行移動による物
体像２１３の移動を利用して像ブレを防止している。そ
のために、水平駆動アクチュエータ３１２のロッド３２
２を連結し、ダハミラーＭ２３に垂直駆動アクチュエー
タ３３２のロッド３４２を連結して（図１２参照）、こ
れらのアクチュエータ３１２、３３２によって第１ミラ
ーユニットＭ１３、ダハミラーＭ２３を駆動している。
また、アクチュエータ３１２、３３２を、図５に示した
駆動制御系と同様の構成によって制御することで、像ブ
レ、振動などを防止する。

【００２８】以上、図示実施の形態ではミラーを二組使
用しているが、プリズムを使用することもできる。ただ
し、ミラーの方が質量が小さいので、ミラーを使用した
方が駆動するアクチュエータも小さくてすみ、全体とし
て小型軽量化が可能であり、レスポンスもよい。また、
図面には望遠鏡を示したが、本発明は、図示の実施の形
態を左右一対備えることで、双眼鏡に適用できる。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り本発明は、
望遠鏡の振動またブレに応じて、対物レンズ系によって
形成された物体像（像面）を主光線と直交する方向に平
行移動させて観察者の視界の振動またはブレを防止する
ので、ブレ防止のために物体像の移動量が多くなって
も、物体像が片ボケすることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した望遠鏡の光学系の第１の実施
の形態を示す平面図である。

【図２】同第１の実施の形態の光学系の側面図である。

【図３】同第１の実施の形態による防振動作を説明する
ための視界の図である。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）は、図１に示した第１の実施の
形態において、第１反射面に入射する主光線と、第２反
射面で反射する主光線とが成す角度を二等分する方向を
説明する図である。

【図５】駆動系を備えた第１の実施の形態を示す斜視図
である。

【図６】同第１の実施の形態の制御系の一実施例をブロ
ックで示す図である。

【図７】本発明を適用した望遠鏡の光学系の第２の実施
の形態を示す平面図である。

【図８】同第２の実施の形態の光学系の側面図である。

【図９】本発明を適用した望遠鏡の光学系の第３の実施
の形態を示す平面図である。

【図１０】同第３の実施の形態の光学系の側面図であ
る。

【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は、図８に示した第３の実施
の形態において、第１反射面に入射する主光線と、第２
反射面で反射する主光線とが成す角度を二等分する方向
を説明する図である。

【図１２】駆動系を備えた第３の実施の形態を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１１第１反射面（前反射面）１１３第１反射面（前反射面）１２第２反射面（後反射面）１２３第２反射面（後反射面）１３第３反射面（前反射面）１３３第３反射面（前反射面）１４第４反射面（後反射面）１４３第４反射面（後反射面）２１物体像３１水平駆動アクチュエータ（反射面駆動装置）３１２水平駆動アクチュエータ（反射面駆動装置）３３垂直駆動アクチュエータ（反射面駆動装置）３３２垂直駆動アクチュエータ（反射面駆動装置）４１制御回路４３水平角速度センサ４５垂直角速度センサＬ１対物レンズ系Ｌ２接眼レンズ系Ｍ１第１ミラーユニットＭ１２第１ミラーユニットＭ２第２ミラーユニットＭ２２第２ミラーユニットＭ１３第１ミラーユニットＭ２３ダハミラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対物光学系で形成される像を正立させ
る、少なくとも４つの反射面を有する正立光学系を備え
た望遠鏡において、前記正立光学系の４つの反射面中、光路に沿って前後に
隣り合う２つの反射面を一体として、前記望遠鏡が動い
たときに前記対物光学系の光軸に沿って入射して前記後
の反射面で反射された主光線が移動する方向に移動させ
る反射面駆動装置；を備えたことを特徴とする防振装置
を備えた望遠鏡。
【請求項２】対物光学系で形成される像を正立させ
る、少なくとも４つの反射面を有する正立光学系を備え
た望遠鏡において、前記正立光学系の４つの反射面中、光路に沿って前後に
隣り合う２つの反射面を一体として、前記対物光学系の
光軸に沿って入射した主光線が前記前反射面に入射する
方向と、前記後反射面で反射する方向とが成す角度を二
等分する方向とほぼ平行に移動させて、前記対物光学系
により形成された像を主光線と直交する方向に平行移動
させる反射面駆動装置；を備えたことを特徴とする防振
装置を備えた望遠鏡。
【請求項３】前記対物光学系および前記正立光学系で
形成された像を観察する接眼光学系を備えていて、前記
反射面駆動装置は、前記望遠鏡の振動またはブレに応じ
て前記２つの反射面を駆動して、前記対物光学系によっ
て形成される像を、接眼光学系の光軸と直交する方向に
平行移動させて観察者の視界の振動またはブレを防止す
ること、を特徴とする請求項１または２に記載の防振装
置を備えた望遠鏡。
【請求項４】前記正立光学系は、対物光学系側から順
に配置された第１、第２、第３、および第４反射面を備
え、前記反射面駆動装置は、前記第１および第２反射面
を一体として、前記主光線が、前記第１反射面に入射す
る方向と、前記第２反射面で反射する方向とが成す角度
を二等分する方向とほぼ平行に移動させること、を特徴
とする請求項１から３のいずれか一項に記載の防振装置
を備えた望遠鏡。
【請求項５】前記正立光学系は、対物光学系側から順
に配置された第１、第２、第３、および第４反射面を備
え、前記反射面駆動装置は、前記第３および第４反射面
を一体として、前記第１、第２反射面で反射された主光
線が、前記第３反射面に入射する方向と、前記第４反射
面で反射する方向とが成す角度を二等分する方向とほぼ
平行に移動させること、を特徴とする請求項１から３の
いずれか一項に記載の防振装置を備えた望遠鏡。
【請求項６】前記正立光学系は、対物光学系側から順
に配置された第１、第２、第３、および第４反射面を備
え、前記反射面駆動装置は、前記第１および第２反射面
を一体として、対物光学系の光軸に沿って入射した主光
線が前記第１反射面に入射する方向と、前記第２反射面
で反射する方向とが成す角度を二等分する方向とほぼ平
行に移動させ、前記第３および第４反射面を一体とし
て、前記対物光学系の光軸に沿って入射し、第１、第２
反射面で反射された主光線が、前記第３反射面に入射す
る方向と前記第４反射面で反射する方向とが成す角度を
二等分する方向とほぼ平行に移動させることを特徴とす
る請求項１または２に記載の防振装置を備えた望遠鏡。
【請求項７】前記反射面駆動装置は、前記前後の反射
面を一体として、これらの反射面の交線またはその延長
平面の交線と平行にかつ対物レンズ系の光軸と直交する
方向に延びた、前記反射面から裏面方向に所定距離離反
したオフセット軸を回転中心として移動させることを特
徴とする請求項１に記載の防振装置を備えた望遠鏡。
【請求項８】前記正立光学系は、対物光学系側から順
に配置された第１、第２、第３、および第４反射面を備
え、前記反射面駆動装置は、前記第１および第２反射面
を一体のミラーユニットとして、このミラーユニットよ
りも接眼光学系側に位置するオフセット軸を中心として
回動自在に支持し、前記第３および第４反射面を一体の
ミラーユニットとして、このミラーユニットよりも対物
光学系側に位置するオフセット軸によって回動自在に支
持している請求項７に記載の防振装置を備えた望遠鏡。
【請求項９】前記第１、第２反射面は互いに直交し、
前記第３、第４反射面は互いに直交していること、を特
徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の防振装
置を備えた望遠鏡。
【請求項１０】前記正立光学系は、対物光学系側から
順に配置された第１、第２、第３、および第４反射面を
備え、第１、第２反射面または第３、第４反射面がダハ
ミラーで構成されていることを特徴とする請求項１に記
載の防振装置を備えた望遠鏡。
【請求項１１】前記反射面駆動装置は、前記第１、第
２反射面を第１、第２反射面の交線と直交する方向、ま
たは前記第３、第４反射面を第３、第４反射面の交線と
直交する方向に平行移動させることを特徴とする請求項
１０に記載の防振装置を備えた望遠鏡。
【請求項１２】請求項１から１１のいずれか一項に記
載の防振装置を備えた望遠鏡を、左右一対備えているこ
とを特徴とする防振装置を備えた望遠鏡。