JPH0643371Y2 - Brake device for vertical circulation type multi-level parking system - Google Patents
Brake device for vertical circulation type multi-level parking systemInfo
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- JPH0643371Y2 JPH0643371Y2 JP10159289U JP10159289U JPH0643371Y2 JP H0643371 Y2 JPH0643371 Y2 JP H0643371Y2 JP 10159289 U JP10159289 U JP 10159289U JP 10159289 U JP10159289 U JP 10159289U JP H0643371 Y2 JPH0643371 Y2 JP H0643371Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、上下にスプロケットを水平軸支し、該両ス
プロケットに巻回したチェーンにケージを吊下した垂直
循環式立体駐車装置のブレーキ装置の改良に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to a brake device for a vertical circulation type multi-level parking device in which a sprocket is horizontally supported vertically and a cage is suspended on a chain wound around both sprockets. Related to the improvement of.
（従来技術） 一般に垂直循環式立体駐車装置の駆動部は上部スプロケ
ット近辺に設置されており、電動機、歯車減速機および
ブレーキ装置よりなる。これらはケージＣの循環により
形成される最も内側の軌跡Ｌのさらに内側に装置され
る。ここで第４図の従来のブレーキ装置B1を説明する
と、図示しない電動機の出力軸１にブレーキドラム２が
同軸固定されている。そしてブレーキ装置B1のベース３
にはブレーキドラム２をはさむごとく一対の回動アーム
４、５（ストレート形のアーム）の下端が水平軸支4a、
5aされ、相互に接近遠隔可能に構成される。各回動アー
ム４、５の中間位置にはブレーキドラム２に対面してブ
レーキ具６、７が水平軸支6a、7aされている。Ａは回動
アーム４、５を接近遠隔させるアクチュエータであり、
一端はベース３に水平軸支8aされている。9a、9bは回動
アーム５の上端部に回動自在に水平軸支9cされ、かつ軸
9cと一体構造のアームである。そしてこのアーム9aの先
端部がアクチュエータＡの他端に水平軸支8bされてい
る。またアーム9b先端部と回動アーム４上部との間には
ロッド10が水平軸支10a、10bされている。さらには回動
アーム５の上部に水平軸支11aした作用枠11とロッド10
との間には圧縮ばね12が挿入され、通常両回動アーム
４、５を相互に接近させ、ブレーキ具６、７にブレーキ
ドラム２をはさみつけるような力が付勢されている。1
3、14は各ブレーキ具６、７の下方への回動を拘束する
ストッパであり、ベース３に設けられている。15は回動
アーム５の遠隔方向への回動を拘束するストッパであ
り、ベース３に設けられている。(Prior Art) Generally, the drive unit of a vertical circulation type multi-level parking device is installed near an upper sprocket, and is composed of an electric motor, a gear reducer, and a braking device. These are installed further inside the innermost locus L formed by the circulation of the cage C. The conventional brake device B 1 shown in FIG. 4 will now be described. A brake drum 2 is coaxially fixed to an output shaft 1 of an electric motor (not shown). And the base 3 of the braking device B 1
The lower ends of a pair of rotating arms 4 and 5 (straight type arms) sandwiching the brake drum 2 are horizontal shaft supports 4a,
It is configured to be able to approach and remote each other. Brake tools 6 and 7 are horizontally supported 6a and 7a facing the brake drum 2 at intermediate positions of the rotary arms 4 and 5, respectively. A is an actuator for moving the rotating arms 4 and 5 close to each other,
One end is horizontally supported by the base 3 at 8a. 9a and 9b are rotatably supported on the upper end of the rotating arm 5 by a horizontal shaft support 9c, and
It is an arm that is integrated with the 9c. The tip of the arm 9a is horizontally supported by the other end of the actuator A on a horizontal axis 8b. A rod 10 is horizontally supported 10a and 10b between the tip of the arm 9b and the upper part of the rotating arm 4. Further, a working frame 11 and a rod 10 which are horizontally supported 11a on the upper part of the rotating arm 5.
A compression spring 12 is inserted between and, and normally, both rotating arms 4 and 5 are brought close to each other, and a force for sandwiching the brake drum 2 between the brake tools 6 and 7 is urged. 1
Denoted at 3 and 14 are stoppers for restraining the downward rotation of the brake tools 6 and 7, and are provided on the base 3. A stopper 15 is provided on the base 3 to restrain the turning arm 5 from turning in the remote direction.
そしてケージＣを循環させる場合は、アクチュエータＡ
に伸長力を作用させる。すると圧縮ばね12が圧縮され、
両回動アーム４、５は相互に遠隔し、ブレーキは解除さ
れる。またゲージＣの循環を停止させる場合は、アクチ
ュエータＡを自由状態にする。すると圧縮ばね12の力に
より両回動アーム４、５は相互に接近し、ブレーキがか
かる。When circulating the cage C, the actuator A
Apply extension force to. Then the compression spring 12 is compressed,
Both rotating arms 4 and 5 are remote from each other, and the brake is released. When stopping the circulation of the gauge C, the actuator A is brought into a free state. Then, the force of the compression spring 12 causes the two rotating arms 4 and 5 to approach each other and brakes.
ところで前記立体駐車装置の駆動部のうちで最もスペー
スを必要とするのはブレーキ装置B1であるが、該立体駐
車装置全体の幅をできるだけ小とする方が有利なため、
一般にケージＣの循環によって形成される最も内側の軌
跡Ｌをブレーキ装置B1に接近させるように設計されてい
る。この軌跡Ｌに最も接近するのは回動アーム４、５上
端であるが、これを軌跡Ｌからもっと内側に退かせるた
めには、回動アーム４、５の高さを低くするか、あるい
は両回動アーム４、５の間隔を狭くすればよい。しかし
ながら該回動アーム４、５の高さ、幅を小さくするにも
限度があり、その限度を越えるとブレーキ具６、７のブ
レーキドラム２に対する押圧力が低下し、またブレーキ
ドラム２の径にも影響が及び、結果的には所定のブレー
キ力が得られなくなってしまう。By the way, it is the brake device B 1 that requires the most space among the drive parts of the multi-level parking device, but it is advantageous to make the width of the multi-level parking device as small as possible.
Generally, the innermost locus L formed by the circulation of the cage C is designed to approach the braking device B 1 . It is the upper ends of the rotating arms 4 and 5 that come closest to the locus L, but in order to move the moving arms 4 and 5 further inward from the locus L, the heights of the rotating arms 4 and 5 are reduced, or both of them are moved. The interval between the rotating arms 4 and 5 may be narrowed. However, there is a limit to reducing the height and width of the rotating arms 4 and 5, and if the limits are exceeded, the pressing force of the brake tools 6 and 7 on the brake drum 2 is reduced, and the diameter of the brake drum 2 is reduced. Also has an effect, and as a result, a predetermined braking force cannot be obtained.
（解決しようとする課題） この考案は前述事情に鑑みてなされたものであり、前記
ブレーキ力を低下させることなく、立体駐車装置全体の
幅を小とすることのできるブレーキ装置を提供すること
を目的とする。(Problems to be Solved) The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a brake device that can reduce the width of the entire multi-level parking device without reducing the braking force. To aim.
（課題を解決するための手段） この考案は、上下にスプロケットを水平軸支し、該両ス
プロケットに巻回したチェーンにケージを吊下した垂直
循環式立体駐車装置のブレーキ装置において、前記上部
スプロケット近辺に固設したベースにブレーキドラムを
はさむごとく下端を水平軸支され、相互に接近遠隔可能
な一対の回動アームと、該回動アームの中間位置に取り
付けられ、前記ブレーキドラムに対面するブレーキ具と
を備え、前記各回動アームは、その上部が前記ケージの
循環により形成される最も内側の軌跡に沿って湾曲され
てなることを特徴とする、前記垂直循環式立体駐車装置
のブレーキ装置である。(Means for Solving the Problem) The present invention relates to a brake device of a vertical circulation type multi-level parking device in which a sprocket is vertically supported horizontally and a cage is hung on a chain wound around the both sprockets. A pair of rotating arms whose lower ends are horizontally supported by a base fixed around the brake drum so as to sandwich the brake drum and which can approach and remote from each other, and a brake which is attached to an intermediate position between the rotating arms and faces the brake drum. In the brake device of the vertical circulation type multi-level parking device, each of the rotating arms has an upper portion curved along an innermost locus formed by circulation of the cage. is there.
（作用） 前記回動アームの湾曲により、ブレーキ力を低下させる
ことなく軌跡Ｌの幅を狭めることができる。(Operation) Due to the bending of the rotating arm, the width of the locus L can be narrowed without reducing the braking force.
（実施例） 以下第１〜３図の実施例ブレーキ装置B2につき、ブレー
キ装置B1との相違点を説明すると、回動アーム24、25は
軌跡Ｌに沿って湾曲されている。またブレーキ装置B2で
は、ベース３に回動アーム25の遠隔方向回動を拘束する
ストッパ35のほか、回動アーム24の遠隔方向回動を拘束
するストッパ34も取り付けられている。その他ブレーキ
装置B2はブレーキ装置B1とほぼ同一構造であるので、対
応部品には同一符号を付しておく。(Embodiment) Regarding the embodiment brake device B 2 shown in FIGS. 1 to 3, the difference from the brake device B 1 will be described. The rotating arms 24 and 25 are curved along the locus L. Further, in the brake device B 2 , a stopper 35 for restricting the remote rotation of the rotating arm 25 is attached to the base 3 as well as a stopper 34 for restricting the remote rotation of the rotating arm 24. Since the other braking device B 2 has almost the same structure as the braking device B 1 , corresponding parts are designated by the same reference numerals.
そしてアクチュエータＡに伸長力を作用させれば、両回
動アーム24、25は相互に遠隔回動、かつストッパ34、35
に当接し、第３図のようにブレーキは完全に解除され
る。またアクチュエータＡを自由状態にすれば、圧縮ば
ね12の力により両回動アーム24、25は相互に接近回動
し、第１図のようにブレーキがかかる。When an extension force is applied to the actuator A, both rotary arms 24 and 25 are remotely rotated with respect to each other, and the stoppers 34 and 35 are moved.
The brake is completely released as shown in FIG. When the actuator A is freed, the force of the compression spring 12 causes the rotating arms 24 and 25 to rotate toward each other, and the brake is applied as shown in FIG.
（考案の効果） この考案は前述したように、回動アーム24、25を軌跡Ｌ
に沿って湾曲させたので、ブレーキ具６、７のブレーキ
ドラム２に対する押圧力やブレーキドラム２の径を変化
させてブレーキ力を低下させてしまうことなく、ブレー
キ装置B2をコンパクト化できる。その結果軌跡Ｌの幅を
従来より狭めることができ、応じて立体駐車装置全体の
幅を小とすることができる。(Effect of the Invention) As described above, the present invention allows the rotating arms 24 and 25 to move along the locus L.
Since it is curved along with, the braking device B 2 can be made compact without reducing the braking force by changing the pressing force of the brake tools 6, 7 against the brake drum 2 or the diameter of the brake drum 2. As a result, the width of the locus L can be made narrower than in the conventional case, and accordingly, the width of the entire multi-level parking device can be made small.
第１〜３図はこの考案の一実施例を示し、第１図はブレ
ーキ作動状態の一部縦断面図、第２図は第１図の左側面
図、第３図はブレーキ解除状態の一部縦断面図である。
第４図は従来のブレーキ装置の一部縦断面図である。 B2……ブレーキ装置、Ｃ……ケージ、Ｌ……軌跡、１…
…出力軸、２……ブレーキドラム、３……ベース、６、
７……ブレーキ具、24、25……回動アーム、34、35……
ストッパ。1 to 3 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view of a brake operating state, FIG. 2 is a left side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a brake releasing state. FIG.
FIG. 4 is a partial vertical sectional view of a conventional braking device. B 2 …… Brake device, C …… Cage, L …… Path, 1…
… Output shaft, 2 …… Brake drum, 3 …… Base, 6,
7 ... Brake tool, 24, 25 ... Rotating arm, 34, 35 ...
Stopper.
Claims (1)
プロケットに巻回したチェーンにケージを吊下した垂直
循環式立体駐車装置のブレーキ装置において、前記上部
スプロケット近辺に固設したベースにブレーキドラムを
はさむごとく下端を水平軸支され、相互に接近遠隔可能
な一対の回動アームと、該回動アームの中間位置に取り
付けられ、前記ブレーキドラムに対面するブレーキ具と
を備え、前記各回動アームは、その上部が前記ケージの
循環により形成される最も内側の軌跡に沿って湾曲され
てなることを特徴とする、前記垂直循環式立体駐車装置
のブレーキ装置。1. A brake device for a vertical circulation type multi-level parking device in which a sprocket is vertically supported vertically and a cage is hung on a chain wound around both sprockets, and a brake is applied to a base fixed near the upper sprocket. Each pair of rotating arms includes a pair of rotating arms whose lower ends are horizontally supported so as to sandwich the drum and which can approach and remote from each other, and a brake tool which is attached to an intermediate position of the rotating arms and faces the brake drum. The brake device of the vertical circulation type multi-level parking device, wherein an upper portion of the arm is curved along an innermost locus formed by circulation of the cage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10159289U JPH0643371Y2 (en) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | Brake device for vertical circulation type multi-level parking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10159289U JPH0643371Y2 (en) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | Brake device for vertical circulation type multi-level parking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0340448U JPH0340448U (en) | 1991-04-18 |
| JPH0643371Y2 true JPH0643371Y2 (en) | 1994-11-14 |
Family
ID=31650539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10159289U Expired - Fee Related JPH0643371Y2 (en) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | Brake device for vertical circulation type multi-level parking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643371Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007321406A (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | Remodeling of existing vertical circulation parking system |
-
1989
- 1989-08-30 JP JP10159289U patent/JPH0643371Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0340448U (en) | 1991-04-18 |
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