JPH0643664B2 - 染液の自動調製方法及び装置 - Google Patents
染液の自動調製方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0643664B2 JPH0643664B2 JP61268442A JP26844286A JPH0643664B2 JP H0643664 B2 JPH0643664 B2 JP H0643664B2 JP 61268442 A JP61268442 A JP 61268442A JP 26844286 A JP26844286 A JP 26844286A JP H0643664 B2 JPH0643664 B2 JP H0643664B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- dyeing
- dye
- weighing
- solution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、染液を自動的に調製するための自動調製方法
及び調製のための装置に関する。
及び調製のための装置に関する。
従来、染液の調製に際しては、高い精度が要求され、か
つ調製回数も多いことから、かなり多くの手数を必要と
するために、近年この染液調製作業を自動化する種々の
機器が提案されている。
つ調製回数も多いことから、かなり多くの手数を必要と
するために、近年この染液調製作業を自動化する種々の
機器が提案されている。
それらは分類すると大略次の三種類に分かれる。
．種々の染液原料がストックされた染液ストック容器
と試染ポットを細長いパイプで連結し、パイプの途中に
分注器を設け、染液の吸入と排出を行ない、注入量を容
量で計量する方法及び装置。
と試染ポットを細長いパイプで連結し、パイプの途中に
分注器を設け、染液の吸入と排出を行ない、注入量を容
量で計量する方法及び装置。
．種々の染液原料がストックされた染液ストック容器
の内部を加圧して、染液を長いパイプ中に通して圧送
し、パイプの途中に設けた電磁弁の開閉により試染ポッ
トへの注入流量を調製しながら、この重量を計量する方
法及び装置。
の内部を加圧して、染液を長いパイプ中に通して圧送
し、パイプの途中に設けた電磁弁の開閉により試染ポッ
トへの注入流量を調製しながら、この重量を計量する方
法及び装置。
．種々の染液原料がストックされた染液ストック容器
が平面上に配列されており、ロボット機構を備えたピペ
ッターが、指示された染液を吸入し、試染ポットに注入
するようにした容量にて染液を計量する方法及び装置な
どがある。
が平面上に配列されており、ロボット機構を備えたピペ
ッターが、指示された染液を吸入し、試染ポットに注入
するようにした容量にて染液を計量する方法及び装置な
どがある。
しかしながら、前述の方法及び装置において、染液を１
ｍ余りにも及び細長いパイプで搬送する方法では、パイ
プ洗浄に付属するメインテナンスが煩雑であり、又容量
による計量は、液温の変化と、空気の混入等による精度
の低下がみられ、更にピペッターを使用するものについ
ては、洗浄と精度の面で共に難点があり、かつ装置が複
雑となり、染液の抽出動作の反復回数が増え、調製に時
間を要する。又更に容量にて計量するものにおいては、
試染ポットを一つのパレット上に多数配列し、順次染液
を注入するが、これを１バッチとして完成させるため
に、途中割込みの作業ができないなどの不便さがある。
ｍ余りにも及び細長いパイプで搬送する方法では、パイ
プ洗浄に付属するメインテナンスが煩雑であり、又容量
による計量は、液温の変化と、空気の混入等による精度
の低下がみられ、更にピペッターを使用するものについ
ては、洗浄と精度の面で共に難点があり、かつ装置が複
雑となり、染液の抽出動作の反復回数が増え、調製に時
間を要する。又更に容量にて計量するものにおいては、
試染ポットを一つのパレット上に多数配列し、順次染液
を注入するが、これを１バッチとして完成させるため
に、途中割込みの作業ができないなどの不便さがある。
本発明は、以上の欠点を解消し、パイプでの搬送個所を
できるだけ短くし、必要な染液をストック容器より抽出
して流下させ、流下した染液を計量して設定重量と比較
しながら染液を順次抽出混合することにより自動的に染
液の調製が可能な調製方法及びこの調製のための装置を
提供せんとするものである。
できるだけ短くし、必要な染液をストック容器より抽出
して流下させ、流下した染液を計量して設定重量と比較
しながら染液を順次抽出混合することにより自動的に染
液の調製が可能な調製方法及びこの調製のための装置を
提供せんとするものである。
染液の自動調製方法として、種々の染液を貯留してある
電磁弁を備えた複数の染液ストック容器をターンテーブ
ルの回転角に対応して並置し、ターンテーブルの下方定
位置に設けた計量台上に載置してなる試染ポットに対
し、所望のストック容器の給液パイプの開口部が直上の
適切な位置になるようにターンテーブルを回転して位置
決めし、位置決めしたストック容器の電磁弁を解放し、
抽出手段を介して試染ポットに染液を流下させ、流下さ
せた染液の重量を測定し、その計量数を電気信号に変換
し、予め設定した染液重量分とを制御手段を介して対比
させながら、電磁弁の開閉を制御するとともに、ターン
テーブルの位置決めのための回転停止動作を制御して、
所望の種類の染液を順次複数のストック容器より抽出し
所定の重量分混合して、１色毎の染液を調製するように
し、又自動調製のための装置として、染料原液，助剤，
水等を混合して所定濃度に調合してなる染液を貯留し、
必要時に抽出手段を介し電磁弁の開放により抽出可能と
したストック容器と、該ストック容器を円周上に載置し
てサーボ機構により任意の角度だけ回転可能なターンテ
ーブルと、該ターンテーブルの下方に設け、その上に載
置した試染ポットに前記ストック容器より流下した染液
を収容して、重量を計量するための計量台と、ターンテ
ーブル下方に近設したパレットより計量台に試染ポット
を運搬し染液を調製後、元の位置に戻すためのロボット
ハンド手段と、染液重量を計量して得られた計量数を電
気信号に変換して、予め設定された計量数と対比させな
がら前記電磁弁の開閉と、ターンテーブルの回転角を制
御する制御手段を備えたことにより、前記問題点を解決
せんとしたものである。
電磁弁を備えた複数の染液ストック容器をターンテーブ
ルの回転角に対応して並置し、ターンテーブルの下方定
位置に設けた計量台上に載置してなる試染ポットに対
し、所望のストック容器の給液パイプの開口部が直上の
適切な位置になるようにターンテーブルを回転して位置
決めし、位置決めしたストック容器の電磁弁を解放し、
抽出手段を介して試染ポットに染液を流下させ、流下さ
せた染液の重量を測定し、その計量数を電気信号に変換
し、予め設定した染液重量分とを制御手段を介して対比
させながら、電磁弁の開閉を制御するとともに、ターン
テーブルの位置決めのための回転停止動作を制御して、
所望の種類の染液を順次複数のストック容器より抽出し
所定の重量分混合して、１色毎の染液を調製するように
し、又自動調製のための装置として、染料原液，助剤，
水等を混合して所定濃度に調合してなる染液を貯留し、
必要時に抽出手段を介し電磁弁の開放により抽出可能と
したストック容器と、該ストック容器を円周上に載置し
てサーボ機構により任意の角度だけ回転可能なターンテ
ーブルと、該ターンテーブルの下方に設け、その上に載
置した試染ポットに前記ストック容器より流下した染液
を収容して、重量を計量するための計量台と、ターンテ
ーブル下方に近設したパレットより計量台に試染ポット
を運搬し染液を調製後、元の位置に戻すためのロボット
ハンド手段と、染液重量を計量して得られた計量数を電
気信号に変換して、予め設定された計量数と対比させな
がら前記電磁弁の開閉と、ターンテーブルの回転角を制
御する制御手段を備えたことにより、前記問題点を解決
せんとしたものである。
次に本発明を一実施例装置に基づいて説明する。第１図
は、本発明の染液の自動調製装置の一実施例を示す概略
斜視図であり、１ａ，１ｂはターンテーブル，２はサー
ボ機構を構成するサーボモーターであって、ターンテー
ブル１ａ，１ｂは、離間した状態でサーボモーター２の
回転軸３に嵌着してなり、サーボーモーター２は受座４
を介し機枠５に一体に回転可能に保持固定されている。
６-1，６-2，６-3,…はターンテーブル１ａの円周に沿
った周辺位置に配列してなる染液ストックの容器であ
り、各ストック容器は、円周上に２列で互い違いに合計
４４個を配列しているが、図では７個のみを示し、他は
省略している。７-1，７-2は圧縮空気供給可能な抽出手
段であり、機枠５の一部より突出してなる腕８に固定さ
れているシリンダー９-1，９-2 と、供給口１０-1，１
０-2 及び供給パイプ１１-1，１１-2 よりなり、供給口
１０-1,１０-2 は指令に応じ上下動可能に設けられてい
る。１２-1,１２-2,…は給液パイプであり、各々各スト
ック容器６に一端が嵌入して開口しており、他端はター
ンテーブル１ａに貫通して下方に開口して開口部１２ａ
を形成している。１３-1，１３-2,…は電磁弁であり、
給液パイプ１２の途中に脱着可能に連結してなり、指令
に基づいて開閉可能としている。１４-1,１４-2,…はマ
グネットスターラーであり、ストック容器６-1,６-2 に
対応してターンテーブル１ｂの上部に設けられており、
ストック容器６中の染液の撹拌を行なうために設けてい
る。１０-1,１０-2 は何れか一方が、指令に基づいて回
転され割り出されたストック容器６に対応した位置に合
致し、給液パイプ１２の開口部１２ｂは準備された試染
ポット１５が置かれた計量台１６の位置の直上の適切な
位置にくるように設定される。１７はメインマグネット
スターラーであり、計量台１６に並置してなり、調合さ
れた染液の入った試染ポット１５の撹拌を行なう。１８
は試染ポット１５を、行，列を明確にして配置してなる
ためのパレットであり、パレット１８の左右端には、受
台１９-1,１９-2 上に設けた一対のスライドバー２０-
1,２０-2 上にスライド台２１をスライドベアリングを
介し摺動可能にＸ軸方向の摺動体２２を固着してなると
ともに、摺動体２２の一側面に設けたスライドバー２３
にはＹ軸方向の摺動体２４をスライドベアリングを介し
て摺動可能に設け、摺動体２４にはロボットハンド手段
２５を取り付けてなり、該ロボットハンド手段２５は、
それ自体が上下移動とハング動作可能としている。そし
て摺動体２２のＸ軸方向への移動は、ベルト２６を介し
パルスモーター２７により、又摺動体２４のＹ軸方向へ
の移動は、ベルト２８を介しパルスモーター２９により
行なう。
は、本発明の染液の自動調製装置の一実施例を示す概略
斜視図であり、１ａ，１ｂはターンテーブル，２はサー
ボ機構を構成するサーボモーターであって、ターンテー
ブル１ａ，１ｂは、離間した状態でサーボモーター２の
回転軸３に嵌着してなり、サーボーモーター２は受座４
を介し機枠５に一体に回転可能に保持固定されている。
６-1，６-2，６-3,…はターンテーブル１ａの円周に沿
った周辺位置に配列してなる染液ストックの容器であ
り、各ストック容器は、円周上に２列で互い違いに合計
４４個を配列しているが、図では７個のみを示し、他は
省略している。７-1，７-2は圧縮空気供給可能な抽出手
段であり、機枠５の一部より突出してなる腕８に固定さ
れているシリンダー９-1，９-2 と、供給口１０-1，１
０-2 及び供給パイプ１１-1，１１-2 よりなり、供給口
１０-1,１０-2 は指令に応じ上下動可能に設けられてい
る。１２-1,１２-2,…は給液パイプであり、各々各スト
ック容器６に一端が嵌入して開口しており、他端はター
ンテーブル１ａに貫通して下方に開口して開口部１２ａ
を形成している。１３-1，１３-2,…は電磁弁であり、
給液パイプ１２の途中に脱着可能に連結してなり、指令
に基づいて開閉可能としている。１４-1,１４-2,…はマ
グネットスターラーであり、ストック容器６-1,６-2 に
対応してターンテーブル１ｂの上部に設けられており、
ストック容器６中の染液の撹拌を行なうために設けてい
る。１０-1,１０-2 は何れか一方が、指令に基づいて回
転され割り出されたストック容器６に対応した位置に合
致し、給液パイプ１２の開口部１２ｂは準備された試染
ポット１５が置かれた計量台１６の位置の直上の適切な
位置にくるように設定される。１７はメインマグネット
スターラーであり、計量台１６に並置してなり、調合さ
れた染液の入った試染ポット１５の撹拌を行なう。１８
は試染ポット１５を、行，列を明確にして配置してなる
ためのパレットであり、パレット１８の左右端には、受
台１９-1,１９-2 上に設けた一対のスライドバー２０-
1,２０-2 上にスライド台２１をスライドベアリングを
介し摺動可能にＸ軸方向の摺動体２２を固着してなると
ともに、摺動体２２の一側面に設けたスライドバー２３
にはＹ軸方向の摺動体２４をスライドベアリングを介し
て摺動可能に設け、摺動体２４にはロボットハンド手段
２５を取り付けてなり、該ロボットハンド手段２５は、
それ自体が上下移動とハング動作可能としている。そし
て摺動体２２のＸ軸方向への移動は、ベルト２６を介し
パルスモーター２７により、又摺動体２４のＹ軸方向へ
の移動は、ベルト２８を介しパルスモーター２９により
行なう。
なお、上記実施例装置においては、ターンテーブルの駆
動を、中心部軸駆動により行なっているが、これ以外に
もターンテーブル外周に設けたラックにピニオンを噛み
合わせてサーボ機構を介し行なう円周部駆動によること
も可能である。
動を、中心部軸駆動により行なっているが、これ以外に
もターンテーブル外周に設けたラックにピニオンを噛み
合わせてサーボ機構を介し行なう円周部駆動によること
も可能である。
本発明の装置の一実施例は以上のような構成よりなる
が、次の本発明の染液の自動調製方法について、上記装
置に基づき説明する。
が、次の本発明の染液の自動調製方法について、上記装
置に基づき説明する。
一例として、グレー色（青染料１％溶液５ｇ，黄染料１
％溶液４ｇ，赤染料１％溶液３ｇ）を調製する場合につ
いて、順を追って説明する。
％溶液４ｇ，赤染料１％溶液３ｇ）を調製する場合につ
いて、順を追って説明する。
予め染液ストック容器６-1 には青染料１％溶液を、ス
トック容器６-2 には黄染料１％溶液を、ストック容器
６-3 には赤染料１％溶液を各々適宜の染料原液，助
剤，水等を混合して、所定濃度に調合貯留しておく。そ
して次にロボットハンド手段２５を作動して試染ポット
１５-1をパレット１８の所定の位置より、摺動体２２，
２４を各々Ｘ軸方向，Ｙ軸方向に移動させ、計量台１６
へ移送して、その上に載置して準備を完了する。次に、
サーボモーター２によりターンテーブル１ａを回転して
試染ポット１５-1に対しストック容器６-1の給液パイプ
の開口部が直上の適切な位置になるように位置決めして
停止させ、そしてここでシリンダー９-1 を作用させ
て、第２図のように抽出手段７-1 の供給口１０-1 を下
降させてストック容器６-1 の上方に密着させ、電磁弁
１３-5 を開放し圧縮空気を供給パイプ１１-1 よりスト
ック容器6-1 中に圧入する。圧入された圧縮空気の作用
によって、染液をストック容器６-1 より給液パイプ１
２-1 の開口部１２ａを通って直下の試染ポット１５-1
に流下させる。流下した染液の重量を計量台１６にて測
定し、その計量数を電気信号に変換し、予め設定した染
液重量分とを別に設けた制御手段（第３図にて示す）を
介して対比させながら、電磁弁１３-1 を開閉制御し
て、この場合５ｇに一致したときに閉じることにより流
下を停止する。そして次にサーボモーター２に再び指令
を与えて、次のストック容器６-2 に対応する指定した
位置、ターンテーブルを回転して停止させ、次にシリン
ダー９-2 を作用させて、以下ストック容器６-1 で行な
った動作を行なわせ４ｇ分加入し、更にストツク容器６
-3 についても同様な動作を行なわせて更に３ｇ分加入
する。このように所望の種類の染液を３つのストック容
器６-1,６-2,６-3 より抽出し所定の重量分混合した結
果、３種の染液合計１２ｇが混合された所望の１色の染
液が調製されたことになり、このあとロボットハンド手
段２５により、調製された染液の入ったストック容器６
-1 をメインマグネットスターラー１７へ移して完全に
撹拌させて調製動作を完了する。次にこれをそのまま使
用してもよく、又、必要に応じ使用できるように、パレ
ット１８上の元の位置にて保管することも可能である。
このようにパレット１８上の試染ポット全数が調製され
る迄待つ必要はない。本実施例において１色の調製に要
した時間は１分足らずであった。
トック容器６-2 には黄染料１％溶液を、ストック容器
６-3 には赤染料１％溶液を各々適宜の染料原液，助
剤，水等を混合して、所定濃度に調合貯留しておく。そ
して次にロボットハンド手段２５を作動して試染ポット
１５-1をパレット１８の所定の位置より、摺動体２２，
２４を各々Ｘ軸方向，Ｙ軸方向に移動させ、計量台１６
へ移送して、その上に載置して準備を完了する。次に、
サーボモーター２によりターンテーブル１ａを回転して
試染ポット１５-1に対しストック容器６-1の給液パイプ
の開口部が直上の適切な位置になるように位置決めして
停止させ、そしてここでシリンダー９-1 を作用させ
て、第２図のように抽出手段７-1 の供給口１０-1 を下
降させてストック容器６-1 の上方に密着させ、電磁弁
１３-5 を開放し圧縮空気を供給パイプ１１-1 よりスト
ック容器6-1 中に圧入する。圧入された圧縮空気の作用
によって、染液をストック容器６-1 より給液パイプ１
２-1 の開口部１２ａを通って直下の試染ポット１５-1
に流下させる。流下した染液の重量を計量台１６にて測
定し、その計量数を電気信号に変換し、予め設定した染
液重量分とを別に設けた制御手段（第３図にて示す）を
介して対比させながら、電磁弁１３-1 を開閉制御し
て、この場合５ｇに一致したときに閉じることにより流
下を停止する。そして次にサーボモーター２に再び指令
を与えて、次のストック容器６-2 に対応する指定した
位置、ターンテーブルを回転して停止させ、次にシリン
ダー９-2 を作用させて、以下ストック容器６-1 で行な
った動作を行なわせ４ｇ分加入し、更にストツク容器６
-3 についても同様な動作を行なわせて更に３ｇ分加入
する。このように所望の種類の染液を３つのストック容
器６-1,６-2,６-3 より抽出し所定の重量分混合した結
果、３種の染液合計１２ｇが混合された所望の１色の染
液が調製されたことになり、このあとロボットハンド手
段２５により、調製された染液の入ったストック容器６
-1 をメインマグネットスターラー１７へ移して完全に
撹拌させて調製動作を完了する。次にこれをそのまま使
用してもよく、又、必要に応じ使用できるように、パレ
ット１８上の元の位置にて保管することも可能である。
このようにパレット１８上の試染ポット全数が調製され
る迄待つ必要はない。本実施例において１色の調製に要
した時間は１分足らずであった。
第３図は、本発明装置の制御手段の主要部と各駆動部の
関連を示すブロック図であり、３０は制御手段でありメ
インコンピュータより構成され、３１は入力装置を示し
ており、本発明装置の動作は全て制御手段３０の部分が
管理している。即ち染液ストック容器６の選択的割り出
し動作のためのサーボモーター２に対する駆動制御，染
液を抽出するための電磁弁１３の開閉動作制御，計量台
１６から重量データを受け取り、入力装置３１より予め
設定した染液重量分とを比較判断する動作制御，染液ポ
ット移動のためのパルスモータ２７，２９に対する駆動
制御及びロボットハンド手段２５の動作制御，シリンダ
ー９-1,９-2 の動作制御等である。
関連を示すブロック図であり、３０は制御手段でありメ
インコンピュータより構成され、３１は入力装置を示し
ており、本発明装置の動作は全て制御手段３０の部分が
管理している。即ち染液ストック容器６の選択的割り出
し動作のためのサーボモーター２に対する駆動制御，染
液を抽出するための電磁弁１３の開閉動作制御，計量台
１６から重量データを受け取り、入力装置３１より予め
設定した染液重量分とを比較判断する動作制御，染液ポ
ット移動のためのパルスモータ２７，２９に対する駆動
制御及びロボットハンド手段２５の動作制御，シリンダ
ー９-1,９-2 の動作制御等である。
以上の動作内容の指示は、入力装置３１により行なわれ
るが、指示経路は、入力用のキーボード（図示せず）か
ら入力される。この内レサイプ（調製しようとする染液
の仕様）入力及び自動運転のためのスケジュール入力
は、周知のコンピュータ・カラー・マッチング（Ｃ．
Ｃ．Ｍ）システム３２から入力装置３１を介して行なう
ことができる。
るが、指示経路は、入力用のキーボード（図示せず）か
ら入力される。この内レサイプ（調製しようとする染液
の仕様）入力及び自動運転のためのスケジュール入力
は、周知のコンピュータ・カラー・マッチング（Ｃ．
Ｃ．Ｍ）システム３２から入力装置３１を介して行なう
ことができる。
以上のような本発明の染液の自動調製方法と該方法を実
施するための装置の構成によって１色毎の染液調製を、
自動的かつ連続的に完成させ得るものであり、又その装
置においては、染液の搬送パイプは最少限に短いもので
あるので、洗浄等のメインテナンスが容易であり、又タ
ーンテーブルによる染液ストック容器の選択により、色
毎の染液の調製を迅速で確実に行なえる等、染液の調製
作業の能率化を果すことができるものである。
施するための装置の構成によって１色毎の染液調製を、
自動的かつ連続的に完成させ得るものであり、又その装
置においては、染液の搬送パイプは最少限に短いもので
あるので、洗浄等のメインテナンスが容易であり、又タ
ーンテーブルによる染液ストック容器の選択により、色
毎の染液の調製を迅速で確実に行なえる等、染液の調製
作業の能率化を果すことができるものである。
第１図は、本発明の染液の自動調製装置の一実施例を示
す概略斜視図であり、 第２図は、染液の抽出手段の作用状態を示す正面図であ
り、 第３図は、本発明の実施例装置における制御手段の主要
部と入力装置及び各駆動部の関連を示すブロック図であ
る。 符号の説明 1a,1b ……ターンテーブル ２……サーボモーター ６-1,６-2,………ストック容器 ７-1,７-2 ……抽出手段 １２-1,１２-2,………給液パイプ 12a ……開口部 １３-1,１３-2,………電磁弁 １５-1,１５-2,………試染ポット 16……計量台 25……ロボツトハンド手段 30……制御手段
す概略斜視図であり、 第２図は、染液の抽出手段の作用状態を示す正面図であ
り、 第３図は、本発明の実施例装置における制御手段の主要
部と入力装置及び各駆動部の関連を示すブロック図であ
る。 符号の説明 1a,1b ……ターンテーブル ２……サーボモーター ６-1,６-2,………ストック容器 ７-1,７-2 ……抽出手段 １２-1,１２-2,………給液パイプ 12a ……開口部 １３-1,１３-2,………電磁弁 １５-1,１５-2,………試染ポット 16……計量台 25……ロボツトハンド手段 30……制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】種々の染液を貯留してある電磁弁を備えた
複数の染液ストック容器をターンテーブルの回転角に対
応して並置し、ターンテーブルの下方定位置に設けた計
量台上に載置してなる試染ポットに対し、所望のストッ
ク容器の給液パイプの開口部が直上の適切な位置になる
ようにターンテーブルを回転して位置決めし、位置決め
したストック容器の電磁弁を解放し、抽出手段を介して
試染ポットに染液を流下させ、流下させた染液の重量を
測定し、その計量数を電気信号に変換し、予め設定した
染液重量分とを制御手段を介して対比させながら、電磁
弁の開閉を制御するとともに、ターンテーブルの位置決
めのための回転停止動作を制御して、所望の種類の染液
を順次複数のストック容器より抽出し所定の重量分混合
して、１色毎の染液を調製することを特徴とする染液の
自動調製方法。 - 【請求項２】染料原液，助剤，水等を混合して所定濃度
に調合してなる染液を貯留し、必要時に抽出手段を介し
電磁弁の開放により抽出可能とした染液ストック容器
と、該ストック容器を円周上に載置してサーボ機構によ
り任意の角度だけ回転可能なターンテーブルと、該ター
ンテーブルの下方に設け、その上に載置した試染ポット
に前記ストック容器より流下した染液を収容して、重量
を計量するための計量台と、ターンテーブル下方に近設
したパレットより計量台に試染ポットを運搬し染液を調
製後、元の位置に戻すためのロボットハンド手段と、染
液重量を計量して得られた計量数を電気信号に変換し
て、予め設定された計量数と対比させながら前記電磁弁
の開閉及びターンテーブルの回転角を制御するための制
御手段とを備えたことを特徴とする染液の自動調製装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61268442A JPH0643664B2 (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | 染液の自動調製方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61268442A JPH0643664B2 (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | 染液の自動調製方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63126963A JPS63126963A (ja) | 1988-05-30 |
| JPH0643664B2 true JPH0643664B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=17458557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61268442A Expired - Lifetime JPH0643664B2 (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | 染液の自動調製方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643664B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101702381B1 (ko) * | 2015-10-15 | 2017-02-03 | (주)포원시스템 | 액상염료 자동계량 제어시스템 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018349A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Seiko Epson Corp | インクジエツトプリンタ |
| JPS59142832A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-16 | Japan Exlan Co Ltd | 薬液自動調合装置 |
-
1986
- 1986-11-10 JP JP61268442A patent/JPH0643664B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101702381B1 (ko) * | 2015-10-15 | 2017-02-03 | (주)포원시스템 | 액상염료 자동계량 제어시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63126963A (ja) | 1988-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6350311Y2 (ja) | ||
| US4738824A (en) | Apparatus for dyeing specimens automatically preparatory to microscopic examination | |
| JPH0197265A (ja) | 染液自動調合装置 | |
| US4827993A (en) | Automatic carrying and metering system for liquid reservoir | |
| EP3647776B1 (en) | Automatic isothermal titration microcalorimeter | |
| KR880012983A (ko) | 분말형태 염료 자동 무게 측정장치 | |
| EP0635713A1 (en) | Automatic dissolution testing system | |
| JPH04164257A (ja) | 自動前処理装置 | |
| CN103442793B (zh) | 自动染料计 | |
| EP2585204B1 (en) | Device and method for the automatic preparation and distribution of at least a fluid coloring product contained in a container | |
| EP2789721B1 (en) | Combination type automatic dye- preparation/metering dyeing system | |
| JP3024375B2 (ja) | 自動前処理装置 | |
| HK1003845B (en) | Automatic dissolution testing system | |
| WO1994011299A1 (en) | Simultaneous dispensing apparatus | |
| EP0391286A1 (en) | Automatic dispensing unit for paste inks and the like | |
| JPH03124871A (ja) | 染液自動調合装置 | |
| JPH0643664B2 (ja) | 染液の自動調製方法及び装置 | |
| JPH06128867A (ja) | 染液自動調合装置 | |
| KR870000083B1 (ko) | 약액 자동조합장치(調合裝置) | |
| JP2650362B2 (ja) | 自動前処理装置 | |
| IT9020143A1 (it) | Dosatore volumetrico particolarmente applicabile alla preparazione di ricette di colori per tintoria industriale | |
| JPH03206169A (ja) | 粉末染料を使用する染色工場における染料配合の自動化工程並びに該工程に使用される装置 | |
| JPH059541B2 (ja) | ||
| DE60311743T2 (de) | Maschine zum Färben von Textilmaterialien | |
| EP1449950B1 (en) | Apparatus and method for carrying out dyeing operations on textile materials |