JPH0644159Y2 - フォーミング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はフォーミング装置に関し、特に同方向に２本以
上のリードが突出した電子部品のリードの間隔を所定の
寸法に広げるためのフォーミング装置に関する。

［考案の背景］ 電子機器の回路部分は、主として食刻回路基板上にIC、
トランジスタ、キャパシタ等の電子部品をマウントする
ことによって構成する。これらの電子部品の中には、電
子部品の本体部分から同一方向に２本以上のリードが並
んで突出している形状のもの（ラジアル部品ともいう）
がある。このような電子部品をロボット等の挿入機で把
持し、所定の場所に位置決めされている回路基板に設け
られた所定の孔へ電子部品のリードを挿入して電子部品
を立てるようにマウントする。この場合、電子部品の並
んでいるリードの間隔を挿入したい基板上の孔の間隔に
正しく合わせてフォーミングする必要がある。本考案は
このように電子部品のリードをフォーミングするための
装置に関する考案である。

［従来の技術］ 特開昭59-150499号公報には、ラジアル部品のリードフ
ォーミングに関する技術が開示されている。第６図は、
上述の公報に開示された従来例で用いられているリード
フォーマのヘッド10の斜視図、第７図は、上述の従来例
におけるラジアル部品12のフォーミング工程を示した図
である。第７（ａ）図では、フォーミングを行う前のラ
ジアル部品12を示している。第７（ｂ）図では、第６図
に示したヘッド10をラジアル部品12のリードの側からあ
てがい、リードの間隔を広げておく工程を示している。
第７（ｃ）図は、リードの間隔が広げられたラジアル部
品を示している。第７（ｄ）図は両側からフィンガ14が
リードを捕捉しながら回路基板（図示せず）に挿入する
さまを示している。第７（ｄ）図が示す工程では、リー
ド間隔が広げられたことによる弾力でフィンガがラジア
ル部品を把持できるしくみになっている。

［考案が解決しようとする課題］ 上述の従来例では、基板への挿入時にフィンガがリード
を外側から内側へせばめるように把持することにより、
リードの間隔を所定の幅に保ちつつ挿入を行う。つまり
ここでは挿入時の把持工程がフォーミング工程の後半を
になっているわけで、第７（ｂ）図に示すフォーミング
ヘッドによるフォーミング工程だけではフォーミングが
完了していない。ゆえに挿入直前時までフィンガがリー
ドを把持するためにこのフィンガが挿入する回路基板上
の近傍の部品を干渉しあい、高い実装密度が期待できな
い。もし挿入に先立ち、リードを完全にフォーミングし
てあれば、部品の本体部のみを把持して挿入を行うこと
ができる。

さらに基板に設けられた孔の間隔に応じてラジアル部品
のフォーミング幅を変えようとする場合、その変えうる
範囲は最初フォーミングヘッドによるフォーミングで与
えられた形状にかなり依存してしまう。したがって、も
しこの範囲を超えたフォーミング幅にしたいときは、別
の形状のフォーミングヘッドを用意しなければならな
い。

そこで本考案の目的は、フォーミング幅をリードの長さ
が許容する範囲内で自由に変えることができ、リード部
分を把持しないで挿入作業を行うことを可能にするフォ
ーミング装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案に基づくフォーミング装置は、２行２列に配置さ
れた４個のセグメントと、行方向に並ぶ２組のセグメン
ト同士を行方向に接近又は離間するよう駆動する第１駆
動手段と、列方向に並ぶ２組のセグメント同士を列方向
に接近又は離間するよう駆動する第２駆動手段とを具え
ている。

［作用］ 初期状態において、行方向に並ぶ２つのセグメントは、
接近しており、列方向に並ぶ２つのセグメントは相互に
離間している。４つのセグメントが集まる中心部にラジ
アル部品が導入されると、列方向に並ぶ２つのセグメン
トが相互に接近し、ラジアル部品のリードをそれぞれ把
握する。把握が完了すると、列方向の２つのセグメント
同士がリードを把握したまま行方向の２つのセグメント
同士が相互に所定の幅だけ離間し、リードのフォーミン
グを行う。

［実施例］ 第１図は本考案に基づくフォーミング装置の一部を切断
し除去して示した平面図、第２図は、第１図のフォーミ
ング装置の第１図中の矢印Ａの方向より見た側面図、第
３図から第５図までは、本考案のフォーミング装置のセ
グメントの動きを説明する図である。

第１図及び第２図に示すように、４つのセグメント20
a、20b、20c、20dは、夫々連結部材22a、22b、22c、22d
の上に固定されている。また各セグメントには、ラジア
ル部品のリードを把持するための溝の組24、26が２か所
設けられている。これによってフォーミングする前の２
種類のリード間隔に対応できる。すなわちロボットなど
の適当な挿入機（図示せず）がラジアル部品の本体部品
を把持して４つのセグメントが集まる中央部へもってく
ると、第４図に示すようにラジアル部品のリードは、設
けられた溝の組のいずれかに案内されながら収まり把持
される。第４図では、第３図における24の参照番号が示
す溝の組にリードが把持されている。なおセグメントが
集まる中央部における各セグメントの角は面取りして第
４図に示すようなひし形の中空部28ができるようにして
ある。これは、トランジスタ等３本のリードを有する電
子部品をフォーミングする場合、中央のリードを逃すた
めである。

４個のセグメントを夫々固定している４個の連結部材22
は夫々２本の第１シャフト30に摺動可能に支持され、第
１バネ32によって中心部へ向かう対向する方向に偏倚さ
れている。各連結部材の下面からは第３カムフォロアシ
ャフト34が下方へ延びている。また第１シャフト30は、
第１カムフォロア保持部材36に植設されている。

第１カムフォロア保持部材36は、第１カム38を中央に挟
むように２個設けられている。各第１カムフォロア保持
部材36の中央よりの端部には、第１カムフォロア40が取
付けられており、第１カム38の両側面に係合している。
第１カムフォロア保持部材36は、本実施例では略Ｌ字形
をしており（第２図参照）、各第１カムフォロア保持部
材36の両外側部分は、本体部材42から第２バネ44によっ
て内側に偏倚させられている。第１カムフォロア保持部
材36の外側端部には夫々第１円柱状案内部材46を植設
し、これを受け入れるように第１円筒状案内部材48を本
体部材42の内側に設けてもよい。第１カムフォロア保持
部材36は、その水平部分が上板部材50上に載っている。
なお、第１図では、上板部材50は省略してある。垂直部
分は、上板部材50に設けられた開口部52から下方へ延び
ている。したがって、第１カムフォロア保持部材36の案
内は、これが載っている上板部材の上面に溝を掘り、こ
の中に第１カムフォロア保持部材36の水平部分の下面を
収め、摺動させることによって行ってもよい。以上、第
１カム38、第１カムフォロア40、第１カムフォロア保持
部材36、第２バネ44で第１駆動手段を構成する。

第１カム38の下面には第２カム54が一体に形成されてい
る。第１図の中央部に破線で示すように、第２カム54は
略逆三角形をしており、このカムの１対の斜面に第２カ
ムフォロア56が係合している。第２カムフォロア56は、
略棒状の１対の第３カム58の向かい合う端部に取付けら
れており、第２カム54の動き（第１図中では上下方向第
２図中では紙面に垂直な方向）に応じて第２カムフォロ
ア56が追従し、これによって、第３カム58は、軸方向に
動く。第３カム58は、その軸方向に沿って太さが変化し
ている。第３カム58の斜面部60の第２カムフォロア側は
径が太くなっており、斜面部60をはさんで第２カムフォ
ロア側と対向する側では径が細くなっている。径の太い
部分、斜面部、径の細い部分の一連の変化によりカムと
して機能する。

第３カム58の外側端部には、夫々フランジ部62が形成さ
れている。フランジ部の外側には第３バネ64の一端が係
合しており、第３バネ64の他端は、本体部材42に固定さ
れたブラケット66の垂直面を圧している。ゆえに第３カ
ム58は、第３バネ64によって第２カム54の方向へ偏倚さ
れていることになる。第３カム58の最外側端は、第１カ
ムフォロア保持部材36の場合と同様に第２円柱状案内部
材68とし、ブラケット66の垂直面上に設けた第２円筒状
案内部材70の中に摺動可能に収めてもよい。

第３カム58の径の太い部分から下方に案内軸72を突出さ
せてもよい。案内軸72の下端は、ブラケット66に設けた
案内穴74にはまるようにしてもよい。こうすることによ
って第３カムの軸方向の動きを案内すると共に第３カム
の重量を支えることもできる。

第３カム58には、特に第２図に示すように第３カムフォ
ロア76が係合している。第３カムフォロア76は、すでに
述べた第３カムフォロアシャフト34に取付けられてい
る。第３カムフォロアシャフト34は、各連結部材22に植
設されている。なお第２図には示していないが、第３カ
ムフォロア、第３カムフォロアシャフトは、第３カムの
向こう側にも夫々設けられている。

第２カム54が、例えば第１図において矢印Ａの方向に、
第２図でいえば紙面の奥へ向かって動くと、第２カムフ
ォロア56は、これに追従して中央へ向かい合う方向に動
く。すると第３カムフォロア76は、第３カム58の径の太
い部分から斜面部60を経て径の細い部分へと係合するよ
うになる。このことにより、第３カムフォロア76は、第
２図中で第３カム68の向こう側にある図示しない第３カ
ムフォロア76と、相互に接近しあう方向へ動く。ゆえ
に、各連結部材22も対応するセグメント20も同様の動き
をする。ゆえに第１カム38によるセグメント20の動きと
は略直交する方向の動きを行う。第２カム54、第２カム
フォロア56、第３カム58、第３カムフォロア76、第１バ
ネ32、第３バネ64が第２駆動手段を構成する。

本考案において特筆すべきことは、第１カム38、第２カ
ム54、第３カム58の形状、相互位置関係を適当に設定す
ることによって、セグメントが行方向が先に動くか列方
向が先に動くかという動きの順番、これら動きの相互の
タイミング、さらに動きの幅も自在に制御できることで
ある。

本実施例の場合に沿って上述のことを説明すると、まず
第１図に示すように第１及び第２カム38、54がまだ進行
していない初期状態においては、行方向のセグメント同
士は相互に接近したままであり、列方向のセグメント同
士は相互に離間したままである。これは、第３図に示す
状態が対応する。第１カム38及び第２カム54が、矢印Ａ
の方向に進と、まず第２カムフォロア56が第２カム54に
追従して中央に向かって移動し、これによりセグメント
20が図の縦方向（列方向）に接近しあう。この接近によ
ってラジアル部品のリードを把持する。このときの状態
が第４図に対応する。次に第１カムフォロア40が第１カ
ム38の斜面部78に係合し、外側に広がるように移動し、
これにより左右のセグメント20が同様に外側に広がるよ
うに動く。このときの状態が第５図に対応する。なお、
この動きの幅は、第１カムの斜面の変化の幅によって決
定されるが、第１カムフォロア保持部材36が第１円筒案
内部材48にあたって止まるなど、この案内部材をストッ
パとして利用する方法により制御してもよいし、別にス
トッパを設けてもよい。

［考案の効果］ 本考案によれば、カムを一方向に摺動する一続きの操作
のみにより、リードを把持し且つ広げることができ、作
業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案に基づくフォーミング装置の一部を切断
し除去して示した平面図、第２図は第１図のフォーミン
グ装置を第１図中の矢印Ａの方向より見た側面図、第３
図から第５図までは本考案のフォーミング装置のセグメ
ントの動きを説明する図、第６図は、リードフォーマの
ヘッドの従来例を示した図、第７図はラジアル部品の従
来のフォーミング工程を示した図である。 20a〜20dはセグメント、22a〜22d、30及び32は第１及び
第２摺動手段、34は第３カムフォロア保持部材、36は第
１カムフォロア保持部材、38は第１カム、40は第１カム
フォロア、54は第２カム、56は第２カムフォロア、58は
第２カムフォロア保持部材、76は第３カムフォロアであ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】第１方向で互いに対向する面に対向する溝
   を有し、上記第１方向に摺動可能に且つ対向する側に偏
   倚されて第１摺動手段に取り付けられた第１及び第２セ
   グメントと、 上記第１方向で互いに対向する面に対向する溝を有し、
   上記第１方向に直角な第２方向で上記第１及び第２セグ
   メントの面と夫々対向する面を有し、上記第１方向に摺
   動可能に且つ対向する側に偏倚されて第２摺動手段に取
   り付けられた第３及び第４セグメントと、 上記第１及び第２摺動手段に上記第２方向に沿って夫々
   取り付けられ、対向する一端に第１カムフォロアが設け
   られ、上記一端側に偏倚された１対の第１カムフォロア
   保持部材と、 該１対の第１カムフォロア保持部材に夫々近接して上記
   第２方向に沿って延び、各々が対向する一端に第２カム
   フォロアが設けられ、他端に上記第１方向の幅が徐々に
   狭くなる斜面部を有し、上記一端側に偏倚された１対の
   第２カムフォロア保持部材と、 上記第１及び第２セグメント手段に夫々一端が結合さ
   れ、他端に上記１対の第２カムの一方の上記斜面部に接
   触する第３カムフォロアを有する第１対の第３カムフォ
   ロア保持手段と、 上記第３及び第４セグメント手段に夫々一端が結合さ
   れ、他端に上記１対の第２カムの他方の上記斜面部に接
   触する第３カムフォロアを有する第２対の第３カムフォ
   ロア保持部材と、 上記１対の第１カムフォロア間に上記第１方向に沿って
   摺動可能に配置され、偏倚された上記第１カムフォロア
   の間隔より幅が狭い平坦部及び該平坦部から広がり上記
   第１カムフォロアに接触可能な斜面部を有する第１カム
   と、 該第１カムの上記平坦部に連結されると共に、上記１対
   の第２カムフォロアに接触し、上記第１カムの斜面部が
   広がる方向に狭まる斜面部を有する第２カムとを具え、 上記第２カムフォロアが上記第２カムの上記斜面部の少
   なくとも最大幅部分に接触する状態では、上記第１及び
   第３セグメント同士と上記第２及び第４セグメント同士
   とは接触し、上記第１及び第２セグメント同士と第３及
   び第４セグメント同士とは離間することを特徴とするフ
   ォーミング装置。