JPH0644182B2 - 車載ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents
車載ナビゲ−シヨン装置Info
- Publication number
- JPH0644182B2 JPH0644182B2 JP60035717A JP3571785A JPH0644182B2 JP H0644182 B2 JPH0644182 B2 JP H0644182B2 JP 60035717 A JP60035717 A JP 60035717A JP 3571785 A JP3571785 A JP 3571785A JP H0644182 B2 JPH0644182 B2 JP H0644182B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- current position
- display
- vehicle speed
- map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車載ナビゲーション装置に関する。
背景技術 近時、車室内にCRTあるいは液晶表示器等の画面表示器
を設置して車両運行に有益な地図画面を表示するいわゆ
る車載ナビゲーション装置が提案されている。
を設置して車両運行に有益な地図画面を表示するいわゆ
る車載ナビゲーション装置が提案されている。
かかる車載ナビゲーション装置は、単にキーボードを経
て指定された地図画面を表示するだけでなく、搭乗者の
ニーズを先取りするが如き画像表示をなす方が搭乗者の
入力操作を軽減する観点から望ましいのである。すなわ
ち、実際に目的地までの所要時間等は運転者が自ら画面
上で読み取る場合がある。また、不特定多数の目的地か
らある目的地を選択する場合にも運転者自身が所要時間
等を地図上から読み取る必要がある。従って車両の現在
地とそれを含む地図情報を表示するだけでは不十分であ
る。
て指定された地図画面を表示するだけでなく、搭乗者の
ニーズを先取りするが如き画像表示をなす方が搭乗者の
入力操作を軽減する観点から望ましいのである。すなわ
ち、実際に目的地までの所要時間等は運転者が自ら画面
上で読み取る場合がある。また、不特定多数の目的地か
らある目的地を選択する場合にも運転者自身が所要時間
等を地図上から読み取る必要がある。従って車両の現在
地とそれを含む地図情報を表示するだけでは不十分であ
る。
発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、目的地までの所要時間の把握及
び目的地の選択等の際に、運転者に有効に表示すること
のできる車載ナビゲーション装置を提供することにあ
る。
の目的とするところは、目的地までの所要時間の把握及
び目的地の選択等の際に、運転者に有効に表示すること
のできる車載ナビゲーション装置を提供することにあ
る。
本発明による車載ナビゲーション装置においては、車両
の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車速データ
を出力する車速センサと、地図情報を記憶する記憶手段
と、前記記憶手段から前記車両の現在位置を含む地図情
報を検索する検索手段とを有する車載ナビゲーション装
置であって、前記車速データに基づき所要時間内におけ
る前記車両の到達可能距離を算出する算出手段と、前記
到達可能距離を半径とし前記車両の現在位置を中心とす
る円弧を前記検索手段により検索された地図情報ととも
に表示する表示手段とを有することを特徴としている。
の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車速データ
を出力する車速センサと、地図情報を記憶する記憶手段
と、前記記憶手段から前記車両の現在位置を含む地図情
報を検索する検索手段とを有する車載ナビゲーション装
置であって、前記車速データに基づき所要時間内におけ
る前記車両の到達可能距離を算出する算出手段と、前記
到達可能距離を半径とし前記車両の現在位置を中心とす
る円弧を前記検索手段により検索された地図情報ととも
に表示する表示手段とを有することを特徴としている。
実施例 以下、本発明の実施例について添付図面を参照しつつ詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は、本発明による方法を実行する車載ナビゲーシ
ョン装置を示しており、表示器１はCRT、液晶表示器等
の２次元画面表示器からなっており、例えば、車室内の
搭乗者の前方に設けられる計器板内あるいは近傍に設け
られる。表示器１は例えばキャラクタジェネレータ等か
らなる表示制御回路２によって制御されて道路地図等の
画面を表示する。現在位置測定器３は、例えばGPS（Glo
bal Positioning System）等からなり、車両の現在位置
に対応する経度及び緯度等の位置データ（番地）を例え
ばマイクロプロセッサからなる中央処理回路４に供給す
る。また、入力器５は例えばいわゆるキーボードからな
り、搭乗者が予定時刻若しくは予定時間経過時点を入力
しかつその時刻若しくは時点に表示さるべきレストラン
位置情報あるいはスケジュール表更には忘備録を入力す
る入力する入力手段である。入力器５を経て入力される
情報は中央処理回路４によって記憶回路６に書き込まれ
る。記憶回路６は例えば、いわゆるRAM等の個体メモリ
からなり、中央処理回路４の動作手順を規定するプログ
ラムや中央処理回路４によって処理さるべきデータを記
憶する記憶手段として作用する。記録媒体プレーヤ７は
例えばいわゆるＣＤプレーヤからなり、応答性はあまり
良くなくとも大量のデータを記憶する記憶手段として作
用する。この記憶手段としては、いわゆるVTR等のテー
プ記録媒体を用いるものであっても良い。車速センサ８
は車速データを刻々中央処理回路４へ供給し、中央処理
回路４は順に記憶回路６に書込んでいく。
ョン装置を示しており、表示器１はCRT、液晶表示器等
の２次元画面表示器からなっており、例えば、車室内の
搭乗者の前方に設けられる計器板内あるいは近傍に設け
られる。表示器１は例えばキャラクタジェネレータ等か
らなる表示制御回路２によって制御されて道路地図等の
画面を表示する。現在位置測定器３は、例えばGPS（Glo
bal Positioning System）等からなり、車両の現在位置
に対応する経度及び緯度等の位置データ（番地）を例え
ばマイクロプロセッサからなる中央処理回路４に供給す
る。また、入力器５は例えばいわゆるキーボードからな
り、搭乗者が予定時刻若しくは予定時間経過時点を入力
しかつその時刻若しくは時点に表示さるべきレストラン
位置情報あるいはスケジュール表更には忘備録を入力す
る入力する入力手段である。入力器５を経て入力される
情報は中央処理回路４によって記憶回路６に書き込まれ
る。記憶回路６は例えば、いわゆるRAM等の個体メモリ
からなり、中央処理回路４の動作手順を規定するプログ
ラムや中央処理回路４によって処理さるべきデータを記
憶する記憶手段として作用する。記録媒体プレーヤ７は
例えばいわゆるＣＤプレーヤからなり、応答性はあまり
良くなくとも大量のデータを記憶する記憶手段として作
用する。この記憶手段としては、いわゆるVTR等のテー
プ記録媒体を用いるものであっても良い。車速センサ８
は車速データを刻々中央処理回路４へ供給し、中央処理
回路４は順に記憶回路６に書込んでいく。
なお、上記ナビゲーション装置における現在地測定器と
してはGPSに限定されず他のシステムを用いることも出
来るしまた手動にて現在地を入力するようになすことも
考えられる。
してはGPSに限定されず他のシステムを用いることも出
来るしまた手動にて現在地を入力するようになすことも
考えられる。
かかるナビゲーション装置においては、入力器５からの
操作指令に応じて中央処理回路４が記憶回路６、記録媒
体プレーヤ７と協働して種々の画像表示をなすようにな
っている。本発明においては、特に、第２図のプローチ
ャートに示される如き動作モードを中央処理回路４が実
行するようになされている。すなわち、この動作モード
においては、まず、記録媒体プレーヤ７にスキャン指令
を与えて、セットされた記録媒体に記録されている複数
の地図画面情報片に付随するインデックス情報片を収集
する（ステップＳ１，Ｓ２）。このインデックス情報片
としては、対応する地図画面情報片の縮尺率及び画面基
準位置の絶対番地（例えば経度及び緯度）等である。次
いで、各インデックス情報片の内容について演算処理を
行って、各地図画面情報片毎のＸ，Ｙ両軸上の表示上限
絶対番地〔XH(H)，YH(N)〕及び下限番地〔XL(N)，Y
L(N)〕を得てこれを上限及び下限番地対として記憶回路
６に転送して書き込む（すなわちＳ３）。なお、Ｎは自
然数であり、地図画面情報片毎に割り当てた番号であ
る。一方、現在位置測定器３から得られる現在位置情報
が絶対番地でない場合はこれを絶対番地に変換する（ス
テップＳ４）。こうして得られた現在地番地(XP,YP)を
既に得られたXL(N)，XH(N)，YL(N)，YH(N)、とを比較
し、XL(N)＜ＸＰ＜XH(N)及びYL(N)＜ＹＰ＜YH(N)の式を
充足するＮを検知する（ステップS4′，S5，S6）。
操作指令に応じて中央処理回路４が記憶回路６、記録媒
体プレーヤ７と協働して種々の画像表示をなすようにな
っている。本発明においては、特に、第２図のプローチ
ャートに示される如き動作モードを中央処理回路４が実
行するようになされている。すなわち、この動作モード
においては、まず、記録媒体プレーヤ７にスキャン指令
を与えて、セットされた記録媒体に記録されている複数
の地図画面情報片に付随するインデックス情報片を収集
する（ステップＳ１，Ｓ２）。このインデックス情報片
としては、対応する地図画面情報片の縮尺率及び画面基
準位置の絶対番地（例えば経度及び緯度）等である。次
いで、各インデックス情報片の内容について演算処理を
行って、各地図画面情報片毎のＸ，Ｙ両軸上の表示上限
絶対番地〔XH(H)，YH(N)〕及び下限番地〔XL(N)，Y
L(N)〕を得てこれを上限及び下限番地対として記憶回路
６に転送して書き込む（すなわちＳ３）。なお、Ｎは自
然数であり、地図画面情報片毎に割り当てた番号であ
る。一方、現在位置測定器３から得られる現在位置情報
が絶対番地でない場合はこれを絶対番地に変換する（ス
テップＳ４）。こうして得られた現在地番地(XP,YP)を
既に得られたXL(N)，XH(N)，YL(N)，YH(N)、とを比較
し、XL(N)＜ＸＰ＜XH(N)及びYL(N)＜ＹＰ＜YH(N)の式を
充足するＮを検知する（ステップS4′，S5，S6）。
この場合、Ｎが小なる程縮尺率が小となるように地図画
面情報片に番号を割り当ておき、縮尺率の小さい方から
順に上式が充足されるまでサーチ動作をなす点が重要で
ある。こうすることにより、現在地を含む最も縮尺率の
小なる画面情報が表示されるのである。すなわち、中央
処理回路４は記録媒体プレーヤ７に対してＮ番目の地図
画面情報片の読取を指令する（ステップＳ７）。次い
で、基準時点からの所定時間経過若しくは予定時刻経過
を検知すると（ステップＳ８）、車速センサ８から得た
車速データを平均して（ステップＳ９）、この平均速度
に所定時間を掛算して所定時間内に走行し得る距離を演
算する（ステップＳ１０）。そして、Ｓ７において読み
取られた地図画面情報片の縮尺率に基づいて該走行可能
距離を画面上の距離に換算する（ステップＳ１１）。次
いで、この換算距離を半径とし現在地点を中心とする円
弧画像を形成する（ステップＳ１２）。そして、既に予
約しておいたレストラン位置表示画像あるいはスケジュ
ール表等の予約情報を読み取る（ステップＳ１３）。レ
ストラン位置表示画像データは選択されたＮ番目の地図
画面に対応するものであることは当然である。予約情報
が地図画面と相関しているときは、地図、現在地及び予
約情報のデータに基づいて画面を形成する（ステップS
14,S15）。なお、スケジュール表の如く地図画面に関連
しない予約情報のときは予約情報のみを表示する（ステ
ップS14,S16）。
面情報片に番号を割り当ておき、縮尺率の小さい方から
順に上式が充足されるまでサーチ動作をなす点が重要で
ある。こうすることにより、現在地を含む最も縮尺率の
小なる画面情報が表示されるのである。すなわち、中央
処理回路４は記録媒体プレーヤ７に対してＮ番目の地図
画面情報片の読取を指令する（ステップＳ７）。次い
で、基準時点からの所定時間経過若しくは予定時刻経過
を検知すると（ステップＳ８）、車速センサ８から得た
車速データを平均して（ステップＳ９）、この平均速度
に所定時間を掛算して所定時間内に走行し得る距離を演
算する（ステップＳ１０）。そして、Ｓ７において読み
取られた地図画面情報片の縮尺率に基づいて該走行可能
距離を画面上の距離に換算する（ステップＳ１１）。次
いで、この換算距離を半径とし現在地点を中心とする円
弧画像を形成する（ステップＳ１２）。そして、既に予
約しておいたレストラン位置表示画像あるいはスケジュ
ール表等の予約情報を読み取る（ステップＳ１３）。レ
ストラン位置表示画像データは選択されたＮ番目の地図
画面に対応するものであることは当然である。予約情報
が地図画面と相関しているときは、地図、現在地及び予
約情報のデータに基づいて画面を形成する（ステップS
14,S15）。なお、スケジュール表の如く地図画面に関連
しない予約情報のときは予約情報のみを表示する（ステ
ップS14,S16）。
なお、予約時刻若しくは予約時間経過時点にスケジュー
ル表等の地図に関連しない情報のみを表示する変形例も
考えられる。
ル表等の地図に関連しない情報のみを表示する変形例も
考えられる。
発明の効果 上述のことから明らかな如く、本発明による車載ナビゲ
ーション装置においては、車速データに基づき所定時間
内における車両の到達可能距離を算出し、その到達可能
距離を半径とし車両の現在位置を中心とする円弧を対応
する地図情報とともに表示するので、目的地までの所要
時間の把握及び目的地の選択等の際に、運転者に有効に
表示することができる。これにより、運転者は、かかる
把握や選択を簡単にとりなすことができ、運転に専念で
きるので、安全上の観点からも好ましい。なお、本発明
によって得られる表示画像は、第３図の如くなる。運転
者は目的地と当該円弧とを比較してあとどのぐらい走行
すれば目的地に着くかが一目瞭然である。
ーション装置においては、車速データに基づき所定時間
内における車両の到達可能距離を算出し、その到達可能
距離を半径とし車両の現在位置を中心とする円弧を対応
する地図情報とともに表示するので、目的地までの所要
時間の把握及び目的地の選択等の際に、運転者に有効に
表示することができる。これにより、運転者は、かかる
把握や選択を簡単にとりなすことができ、運転に専念で
きるので、安全上の観点からも好ましい。なお、本発明
によって得られる表示画像は、第３図の如くなる。運転
者は目的地と当該円弧とを比較してあとどのぐらい走行
すれば目的地に着くかが一目瞭然である。
第１図は、本発明による車載ナビゲーション装置を示す
ブロック図、第２図は第１図の装置の動作を説明するフ
ローチャート、第３図は第１図の装置による表示画面の
例を示す図である。 主要部分の符号の説明 １……表示器、２……表示制御回路 ３……現在位置測定器、４……中央制御回路 ５……入力器、６……記憶回路 ７……記録媒体プレーヤ、８……車速センサ
ブロック図、第２図は第１図の装置の動作を説明するフ
ローチャート、第３図は第１図の装置による表示画面の
例を示す図である。 主要部分の符号の説明 １……表示器、２……表示制御回路 ３……現在位置測定器、４……中央制御回路 ５……入力器、６……記憶回路 ７……記録媒体プレーヤ、８……車速センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/123 2105−3Ｈ 1/137 2105−3Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】車両の現在位置を検出する現在位置検出手
段と、車速データを出力する車速センサと、地図情報を
記憶する記憶手段と、前記記憶手段から前記車両の現在
位置を含む地図情報を検索する検索手段とを有する車載
ナビゲーション装置であって、 前記車速データに基づき所定時間内における前記車両の
到達可能距離を算出する算出手段と、前記到達可能距離
を半径とし前記車両の現在位置を中心とする円弧を前記
検索手段により検索された地図情報とともに表示する表
示手段とを有することを特徴とする車載ナビゲーション
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035717A JPH0644182B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 車載ナビゲ−シヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035717A JPH0644182B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 車載ナビゲ−シヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61194480A JPS61194480A (ja) | 1986-08-28 |
| JPH0644182B2 true JPH0644182B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=12449608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60035717A Expired - Lifetime JPH0644182B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 車載ナビゲ−シヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644182B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0232213A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両用経路誘導装置 |
| JP3557473B2 (ja) * | 1992-12-29 | 2004-08-25 | カシオ計算機株式会社 | スケジュール装置 |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60035717A patent/JPH0644182B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61194480A (ja) | 1986-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3305341B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| US6317687B1 (en) | Vehicle navigation apparatus providing both automatic guidance and guidance information in response to manual input request | |
| US6694252B2 (en) | Method of displaying landmark in navigation device | |
| JP3140100B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| US6233521B1 (en) | Map database apparatus | |
| JP3230633B2 (ja) | 車両用ナビゲーション方法および装置 | |
| JP3850613B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0644182B2 (ja) | 車載ナビゲ−シヨン装置 | |
| JP3172327B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JPH10222062A (ja) | 移動体用ナビゲーション装置 | |
| JP2001227961A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3030138B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3024464B2 (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JPH11337354A (ja) | 観光案内装置 | |
| JP2865687B2 (ja) | 地図表示方法 | |
| JP3409335B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0666080B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP3195406B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2928404B2 (ja) | ナビゲ−ション装置の道路名表示方法 | |
| JPH10281797A (ja) | 車載用ナビゲーション装置及び周辺施設探索方法 | |
| JPH0755481A (ja) | ルート探索装置 | |
| JP3083576B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JPH0737199A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3766502B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3011991B2 (ja) | 車載ナビゲータ |