JPH064424B2 - 移動農機の操向装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレバー操作やペダル操作により電磁弁を介して
油圧シリンダを作動させ、そのピストンロッドに接続さ
れたクラッチとブレーキとを断接して機台の走行方向を
操作する移動農機の操向装置に関するものである。

コンバインやバインダなどの移動農機は、走行クラッチ
の接続によって走行する左右の走行装置を備えており、
これら左右の走行装置は、原動側との間をそれぞれ別々
に駆動連結された左右の各走行駆動軸側からそれぞれ走
行駆動されている。すなわち、左右の各走行駆動軸上に
は、電磁弁の開閉によって進退する油圧シリンダのピス
トンロッドに接続されたクラッチとブレーキとがそれぞ
れ隣接して設けられており、機台の直進中は、左右のピ
ストンロッドが後退していて左右のクラッチが接続され
ているとともに、左右のブレーキが切断されている。そ
して、機台を旋回させる場合には、レバー操作またはペ
ダル操作で旋回側の電磁弁を開き、油圧シリンダのピス
トンロッドを前進させて旋回側のクラッチの切断とブレ
ーキの接続とを連続して行なわせることにより、旋回側
の走行装置が減速ないしは停止し、この停止側走行装置
を中心にして機台が旋回するように構成されている。

そこで、従来圧油供給路内に圧力調節用プッシュピン付
きのリリーフ弁を設け、レバー操作等でプッシュピンを
押圧することによりリリーフ圧を変化させてブレーキの
押圧力を調節するものが提案されている。また、このよ
うにリリーフ弁を圧油供給路内に設けたのではクラッチ
の断接圧力とブレーキの押圧力との設定がむつかしく、
操作性が悪いので、本出願人は、油圧シリンダのピスト
ンストローク途中に排油路を設けてこの排油路内にリリ
ーフ弁を設けることを開発して提案している。

ところが、このような油圧シリンダの圧油供給路内や排
油路内にリリーフ弁を設けこのリリーフ弁の圧力調整を
プッシュピンの押圧によって行なうものにおいては、プ
ッシュピンとこれを摺動自在に軸支する軸受とのすき間
から塵埃や泥水が侵入し易く、プッシュピンの摺動が重
くなってこれを誤動作させたり、損傷させたりするおそ
れが多い。また、この種のプッシュピンは、これを押し
過ぎることによって内部の弁やばね部材が過負荷となっ
たり、また押圧限が定まらないために調圧作用が不安定
になることがある。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、走行装
置のクラッチとブレーキとを断接する油圧シリンダに付
設されてその油圧を規制するリリーフ弁にプッシュピン
押圧式のリリーフ圧調節装置を設けるとともに、そのプ
ッシュピンの押圧部材を上方と側方とからプッシュピン
を内包する形状にしてその下端面の弁箱側への当接によ
ってプッシュピンの押圧限を規制するように構成するこ
とにより、プッシュピン摺動部からの塵埃、泥水等の侵
入を防止し、かつリリーフ弁内部の過負荷防止を計った
移動農機の操向装置を提供するものである。以下、本発
明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図ないし第７図は本発明に係る操向装置をコンバイ
ンに実施した例を示し、第１図はその概要側面図、第２
図は同じくギアボックス内要部の縦断面図、第３図は油
圧シリンダとリリーフ弁およびその圧力調節装置の斜視
図、第４図は同じく要部の側面図、第５図は油圧シリン
ダブロツクの断面図、第６図はリリーフ弁の縦断面図、
第７図は油圧配置図である。図において、コンバインの
ギアボックス内に軸支されたクラッチ軸１には、原動側
から回転駆動されるギア２と噛合うセンタギア３が固定
されており、このセンタギア３の両面には、クラッチ面
3a,3bが設けられている。同じくクラッチ軸１上には、
左右一対のクラッチギア４，５がセンタギア３を挾む両
側に位置して摺動自在に設けられており、各クラッチギ
ア４，５の内側には、クラッチ面3a,3bと噛合うクラッ
チ面4a,5aがそれぞれ形成されている。ギアボックス内
には各クラッチギア４，５と噛合うギア６，７がそれぞ
れ固定された左右一対の走行駆動軸８，９の一端が軸支
されており、各走行駆動軸８，９の他端は、機台走行フ
レーム側に軸支されている。そして各走行駆動軸８，９
には、左右の走行ローラの駆動輪がそれぞれ軸着されて
おり、両クラッチギア４，５のクラッチ面4a,5aがセン
タギア３のクラッチ面3a,3bと噛合うことにより、ギア
６，７と走行駆動軸８，９とを介して左右の走行クロー
ラがともに駆動されて機台が直進するように構成されて
いる。また、左右のクラッチギア４，５の外側には、ブ
レーキ面4b,5bがそれぞれ形成されており、さらにギア
ボックス側には、各ブレーキ面4b,5bと対向するブレー
キ面10a,11aを備えたブレーキディスク１０，１１が固
定されている。そして各クラッチギア４，５をクラッチ
軸１上で摺動させてクラッチ面4a,5aとクラッチ面3a,3b
との噛合を解くことにより左右の走行クローラが減速な
いし緩停止するとともに、クラッチギア４，５をさらに
同方向へ摺動させることにより、ブレーキ面4b,10aおよ
び5b,11aがそれぞれ噛合ってクラッチギア４，５の回転
が制動され、左右の走行クローラがクラッチ切断時より
もさらに減速されたり急停止したりするように構成され
ている。そして、左右の走行クローラのいずれかが減速
ないしは停止することにより、その停止方向へ機台が旋
回するように操向される。そこでこの操向装置のクラッ
チギア４，５を摺動させる駆動装置について以下説明す
る。なお、以下の説明において、第２図の左方である走
行駆動軸８側を機台進行方向に対する左側とし、走行駆
動軸９側を右側とする。

全体を符号１２で示す油圧シリンダブロツクは、左側の
シリンダ１３と右側のシリンダ１４とを備えており、各
シリンダ１３，１４のヘッドエンド側にはポート１５，
１６が開口されている。１７は三方切替式の電磁弁であ
ってその両ポート17a,17bは、ポート１５，１６との間
を管路１８，１９でそれぞれ接続されており、またモー
タ２０に駆動されて回転する油圧ポンプ２１との間を配
管２２によって接続されている。２３はタンク２４から
油圧ポンプ２１によって電磁弁１７に送られる圧油の上
限圧力を調節自在に規制するリリーフ弁であって配管２
２とタンク２４との間の配管内に設けられている。

一方、機台の操作ボックスに設けられたブラケット２５
には、上下一対のピン２６，２７が植設されており、下
方のピン２７には矢印Ａ方向およびこれと直交する矢印
Ｂ方向とへ傾動自在なレバー２８が支持されている。レ
バー２８の上端部に一体形成されたＬ金具２９には、ス
イッチボックス３０が固定されており、このスイッチボ
ックス３０内にはスイッチ３１，３２と、図示しない２
個のスイッチが４方に配設されている。３３はスイッチ
ボックス３０の底部に４方へ傾動自在に支持された操作
レバーであって、これを各方向へ傾動させることによ
り、４個のスイッチ３１，３２・・・のうちのいずれか
の接点が閉成され、スイッチ３１，３２・・・の閉成
後、操作レバー３３を引続きさらに同方向へ傾動させる
ことにより、Ｌ金具２９とレバー２８とが一体となって
傾動するように形成されている。そして、操作レバー３
３を矢印Ｂ方向へ傾動させて図示しないスイッチの接点
を閉成させることにより、油圧装置を介して機台の刈取
機が上下する。この場合、レバー２８と後述するＬ金具
５９とはＵ字溝で係合しているので、レバー２８の傾動
を妨げない。また操作レバー３３を矢印Ａ方向へ傾動さ
せてスイッチ３１，３２の接点を閉成させたのちさらに
傾動させることにより、このあと説明する機台の操向が
行なわれるように構成されている。

すなわち、第７図に符号３４，３５で示すものは、電磁
弁１７に付設された一対のソレノイドであって、前記各
スイッチ３１，３２との間をそれぞれ配線で接続されて
おり、両スイッチ３１，３２のいずれかを選択的に閉成
させることにより、これに対応するソレノイド３４（３
５）が電磁弁１７のスリープを移動させてポート17a(17
b)を開き、圧油をシリンダ１３と１４とのいずれかへ送
入するように構成されている。シリンダ１３，１４に
は、有底円筒状のピストン３６，３７が、圧縮コイルば
ね３８，３９によりポート５，１６側へ付勢されて進退
自在に嵌入されており、各ピストン３６，３７の内孔に
は、ピストンロッド４０，４１がそれぞれ係入されてい
る。第１図に符号４２で示すものは、機台操作ボックス
の下方に位置して回動自在に枢支された左右一対のフッ
トペダルであって、各フットペダル４２には前記各ピス
トンロッド４０，４１の作用端がそれぞれ枢着されてお
り、またフットペダル４２に枢着されたロッド４３，４
４は、前記ギアボックス方向に延設されている。そし
て、ロッド４３，４４は、ギアボックスに枢着されて一
端をクラッチギア４，５の溝に係合されたシフタ４５，
４６の他端にそれぞれ枢着されており、ピストン３６，
３７とともにピストンロッド４１，４２が進退すること
により、フットペダル４２、ロッド４３，４４およびシ
フタ４５，４６を介してクラッチギア４，５が摺動する
ように構成されている。また、シリンダ１３，１４に圧
油が送入されていない場合はフットペダル４２を踏むこ
とによってもクラッチギア４，５が進退する。

このように構成された油圧シリンダブロック１２におけ
る各シリンダ１３，１４には、圧油排出口４７，４８が
ピストン３６，３７のストローク中間部に開口されてお
り、両圧油排出口４７，４８は圧油排出路４９によって
接続されている。なお第５図においては、右側のピスト
ン３６がもっとも後退した状態を示しており、また左側
のピストン３７は、半分が圧油排出口４８の開き始め、
半分は圧油排出口４８が開き終った状態をそれぞれ示し
ている。符号５０で示すものは圧油排出路４９の中間部
に配設されたリリーフ弁であって、前記油圧シリンダブ
ロック１２の上面から圧油排出路４９Ｉ向って螺入され
た段付きの外筒５１を備えており、外筒５１の内孔に
は、段付きの内孔を有する内筒５２が螺入されてナット
５３で固定されている。外筒５１の内部に設けられた弁
座51aには、円錐状の弁５４が着座しており、また内筒
５２には、プッシュピン５５がその鍔を内孔段部との係
合で上方への抜けを阻止されて摺動自在に嵌入されてい
る。そして、外筒５１の内孔51bは、下方の空間部にお
いて圧油排出路４９と連通されており、また内孔51b
は、内室51c、連通孔51dを介して油圧シリンダブロック
１２の排出油路12aに連通されている。さらに排油路12a
の開口端に接続された配管５６は第７図に示すタンク５
７に導かれており、シリンダ１３または１４から圧油排
出路４９へ排出される圧油は、内孔51b、内室51c、連通
孔51d、排油路12aおよび配管５６を通ってタンク５７へ
導かれる。前記プッシュピン５５と弁５４との間には圧
縮コイルばね５８が介装されており、この圧縮コイルば
ね５８は、プッシュピン５５を操作しないかぎり弁５４
をきわめて軽い圧力でもって浮上させるように設定され
ている。そして、プッシュピン５５を押すことによって
圧縮コイルばね５８が圧縮されるとともに、弁５４が弁
座51aに押圧され、プッシュピン５５の押圧力にしたが
って弁部を通過する圧油の上限圧力が規制されるように
構成されている。

そこでプッシュピン５５を押圧することによるリリーフ
弁５０の圧力調節機構について説明する。前記操作部の
上部ピン２６には、レバー２８と係合するＵ字溝を備え
たＬ金具５９とレバー６０とが一体になって回動自在に
支持されており、レバー６０の遊端部に枢着されたロッ
ド６１は、機台側に枢着されたＬ字レバー６２の一方の
遊端部に枢着されている。一方、前記油圧シリンダブロ
ック１２の上面に固定された一対のブラケット６３に
は、アーム軸６４が軸方向への移動を規制されて回動自
在に軸支されており、このアーム軸６４のブラケット６
３からの突出部には、レバー６５が固定されている。６
６，６７は前記Ｌ字レバー６２の遊端部両面とレバー６
５の上下両端部とをそれぞれ連結するロッドであって、
レバー６５との間を長孔66a,67aとピンとの係合によっ
てそれぞれ連結されており、長孔66aのピンへの当り面
と、長孔67aのピンへの当り面とを互に逆側とすること
により、Ｌ字レバー６２が正逆いずれの方向へ回動して
も、レバー６５が第３図の時計方向へ支障なく回動する
ように構成されている。そして、アーム軸６４の中央部
には、アーム軸６４の回動によりプッシュピン５５を押
圧するプッシュアーム６８が一体的に固着されており、
このプッシュアーム６８はプッシュピン５５を上方と両
側方とから内包するように天板68aと両側板68b,68cとで
断面コ字状に形成されている。また、プッシュアーム６
８がプッシュピン５５を押圧して両側板68b,68cの下端
面が弁箱側であるナット５３に当接したときに、弁座５
１ａに対する弁５４の押圧力が設定最大リリーフ圧に対
応するようにプッシュアーム６８とプッシュピン５５と
の相対位置と寸法とが設定されている。

以上のように構成された操向装置の動作を説明する。機
台の直進中は、操作レバー３３が直立していて両クラッ
チギア４，５のクラッチ面４ａ，５ａとセンタギア３の
クラッチ面3a,3cとが噛合っており、左右の走行クロー
ラが同速度で走行している。そして機台を例えば右方へ
旋回させたい場合には、操作レバー３３を第１図の時計
方向へ回動させると、先ず回動初期においてスイッチ３
１の接点が閉成し、これに接続された右側のソレノイド
３５がスリーブを吸引して右側のポート17bを開かせ
る。したがって主リリーフ弁２３で上限圧力を規制され
た圧油が右側のポート１６を経て右側のシリンダ１４内
へ圧入される。この油圧によりピストン３７が圧縮コイ
ルばね３５の弾発力に抗して移動し、ピストンロッド４
１が押されてフットペダル４２を回動させるので、ロッ
ド４４とシフタ４６とを介して右側のクラッチ3b,5aが
切断されるとともに、ピストン３７が圧油排出口４８を
開き始める。圧油排出口４８が開くことにより、圧油は
圧油排出路４９とリリーフ弁５０内の前記径路および排
油炉12a、配管５６を通ってタンク５７へ逃げるように
流れる。したがって圧油排出口４８の開き始めにはピス
トン３７の移動が瞬間的に停止するが、このとき操作レ
バー３３を回動し続けると、操作レバー３３とＬ金具５
９、レバー６０とが一体となって回動するので、ロッド
６１、Ｌ字レバーを介してロッド６７を引つ張り、レバ
ー６５が第３図の時計方向へ回動する。レバー６５の回
動により、これとアーム軸６４を介して一体のプッシュ
アーム６８が回動し、プッシュピン５５を押圧する。こ
れによって弁５４が弁座５１ａへ押圧されて圧油の通過
が規制されるので、操作レバー３３の回動角度に比例し
てリリーフ圧が調節される。この場合、プッシュアーム
６８の両側板６８ｂがナット５３に当接すると、それ以
上プッシュピン５５が押圧されないので、このときにお
ける弁座５１ａへの弁５４の押圧力が設定最大リリーフ
圧に対応するように設定されていることにより、弁５
４、弁座51a、圧縮コイルばね５８等が過負荷となるこ
とがない。そしてリリーフ圧の調節間、圧油がシリンダ
１４内へ送入し続けられているので、リリーフ圧の規制
によりピストン３７が再び移動を続け、クラッチギア５
がさらに移動してブレーキ面5bがブレーキディスク１１
のブレーキ面11aに押圧される。したがってクラッチギ
ア５の回動が制動され、ギア７と走行駆動軸９とを介し
て右側の走行クローラが減速ないしは停止するので、機
台が右方へ旋回する。このときのブレーキ面5b,11aの押
圧力は、リリーフ圧に比例するので、操作レバー３３の
回動角度にしたがって機台を緩旋回から急旋回までの自
由な旋回特性をもって旋回させることができる。なお油
圧系統が故障した場合や、その他必要ある場合には、左
右の各フットペダル４２を踏むことによって左右のクラ
ッチとブレーキとを個々に操作することができる。

なお、本実施例ではリリーフ圧の調節装置を、両シリン
ダ１３，１４に共通の圧油排出路４９内に設けられる１
個のリリーフ弁５０に実施した例を示したが、各シリン
ダ１３，１４ごとに別々にリリーフ弁を設け、各リリー
フ弁に上記に準じたリリーフ圧調節装置を実施してもよ
い。また、シリンダ１３，１４と電磁弁１７との間にリ
リーフ弁を設けて、このリリーフ弁に実施してもよい。
さらに本実施例で移動農機としてコンバインを例示した
が、バインダや耕耘機などその他の移動農機にも同様に
実施することができる。

以上の説明により明らかなように、本発明によれば、移
動農機の操向装置において、走行装置のクラッチとブレ
ーキとを断接する油圧シリンダ１３，１４に付設されて
その油圧を規制するリリーフ弁５０に、プッシュピン押
圧式のリリーフ圧調節装置を設けるととに、そのプッシ
ュピンの押圧部材を上方と側方とからプッシュピン５５
を内包する形状にしてその下端面の弁箱側への当接によ
ってプッシュピン５５の押圧限を規制するように構成す
ることにより、プッシュピン５５の摺動部が外部と遮断
されるので、摺動部へ塵埃や泥水等が侵入することが少
なく、弁５４の誤動作やリリーフ弁５０内部の損傷など
を防止することができるとともに、弁５４が過大な押圧
力で弁座51aへ押圧されることがなく、弁５４や圧縮コ
イルばね等、リリーフ弁５０内部への過負荷による摩
耗、損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明に係る移動農機の操向装置
の実施例を示し、第１図はその概要側面図、第２図は同
じくギアボックス内要部の縦断面図、第３図は油圧シリ
ンダとリリーフ弁およびその圧力調節装置の斜視図、第
４図は同じく要部の側面図、第５図は油圧シリンダブロ
ックの断面図、第６図はリリーフ弁の縦断面図、第７図
は油圧配管図である。 3a,3b,4a,5a・・・・クラッチ面、4b,5b,10a,11a・・・
・ブレーキ面、８，９・・・・走行駆動軸、１２・・・
・油圧シリンダブロック、１３，１４・・・・シリン
ダ、５０…リリーフ弁、51a・・・・弁座、５３・・・
・ナット、５４・・・・弁、５５・・・・プッシュピ
ン、５８・・・・圧縮コイルばね、６８・・・・プッシ
ュアーム、68a・・・・天板、68b,68c・・・・側板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右の各油圧シリンダからの送油により左
   右の各走行駆動軸のクラッチの切断とブレーキの押圧と
   を連続して行なわせて機台を旋回させるとともに、前記
   油圧シリンダの油圧上限を規制するリリーフ弁と、この
   リリーフ弁の圧力をプッシュピンの押圧によって調節す
   る圧力調節装置とを備えた移動農機の操向装置におい
   て、前記プッシュピンをばね部材の弾発力に抗して押圧
   する押圧部材を、上方と側方とからプッシュピンを内包
   するような形状とし、この押圧部材の下端面を、弁箱側
   との当接によりプッシュピンの押圧限を規制するストッ
   パ面としたことを特徴とする移動農機の操向装置。